NO123879B - - Google Patents

Description

Fremgangsmåte og anordning til pilling av én og én reke som er kokt og derfor buet.

Oppfinnelsen gjelder en fremgangsmåte for å pille kokte og følgelig buede reker én av gangen, hvorved rekene gripes og strekkes, hvoretter hodene skjæres av, og deretter fjernes kjøttet fra skallet ved hjelp av.en anordning som griper kjøttet i.den avkuttede hodeende. En fremgangsmåte av denne type er kjent fra nederlandsk patent nr. 98.054 og 104.926. Fra disse spesifikasjoner er det også kjent et apparat hvormed prosessen kan anvendes.

For å fjerne kjøttet fra skallet, i henhold til denne kjente prosess og apparat, anvendes to halvsirkulære avsmalnende utkastningsdeler som etterat hodet er kuttet av, føres inn mellom skallet og kjøt-tet inn i den strukne reke, hvoretter, idet disse utkastningsdeler '... , trekkes tilbake., skallet pilles av utkastningsdelene og kjøttet kan fjernes etter at utkastningsdelene er åpnet. Erfaring har vist at hvis rekene skal pilles ordentlig, krever buede reker individuell be-handling, og fremdeles er de resultater som oppnås ved prosessen og apparatet ikke tilfredsstillende. Særlig skades rekene for ofte, og kjøttet fjernes i utilstrekkelig grad fra rekene, spesielt fra halepartiet.

Det er følgelig et formål ved oppfinnelsen å tilveiebringe

en fremgangsmåte og et apparat som i denne henseende er forbedret, og formålet oppnås ifølge oppfinnelsen ved at det, etter at hodet er kuttet av skjæres et snitt mellom kroppens skall og halens skall, hvoretter kjøttet tvinges delvis ut av skallet med en stump nål over en kort avstand i halens, retning, hvoretter kjøttet presses ut av haleskallet og fjernes, hvoretter til slutt kjøttet presses fullstendig ut av. kroppskallet med den stumpe nål. Således foretas méd hensikt en ad-skillelse mellom haleskallet og kroppskallet, og kjøttet tvinges.delvis ut av kroppskallet med en stump nål via -den ende hvor hodet er skåret av. Deretter klemmes halen fra endepartiét mot kroppen, hvilket resulterer i at kjøttet tvinges ut av halepartiet, hvoretter, det er mulig å fjerne haleskallet fullstendig fra kjøttet uten at kjøttlev-ninger blir igjen i dette parti. Kjøttet kan deretter tas helt, ut av kroppskallet.

I et apparat som er konstruert for denne fremgangsmåten og som består av en griper med en bevegelig del for å lukke denne, en horisontal bæreflate plasert i griperens nærhet for å skyve en reke som skal gripes over denne, samt en nål som kan bevege seg i vertikalplanet ved siden av griperen for å strekke reken, som kjent fra nederlandsk patent nr. 98.054, kan griperen i henhold til oppfinnelsen bestå av en konkav øvre flate og en konkav nedre flate som er fastmontert, en vertikalt bevegelig sideflate på matningssiden, samt en horisontalt bevegelig sideflate på den motsatte side, mens det i den ene ende av griperen er plasert en horisontalt bevegelig nål, og i den annen ende er plasert en bæreflate såvel som en rulle som kan rulles over denne bæreflate, og som ér konstruert for å foreta en rullende bevegelse mot griperens indre på bæreflaten, og som kan foreta en bevegelse med bæ- N reflaten vekk fra griperen før enden av returslaget. Den øvre og den nedre flate såvel som de bevegelige sideflater tjener til å omgi reken fast. Nålen tjener til å kaste den ut og rullen med den tilsvarende bæreflate tjener til åpressé kjøttet fra halepartiet og på samme tid pille haleskallet av kjøttet etter at kjøttet delvis er blitt presset ut av skallet.

I henhold til oppfinnelsen kan de konkave øyre og nedre flater videre være forsynt med. tilsvarende krumme tannribber, som er kon,-, struert for å gripe, skallsegmentene.av kroppskallet. På- denne måte holdes kroppskallet fåst under nålens utkastningsoperasjon.

Videre i henhold til oppfinnelsen kan.den vertikalt bevegelige griper være forsynt med et innadstikkende .blad nær griperens ut-løpsåpningi idet bladet er utformet.slik at det kan skjære seg inn i skallet mellom kroppen og halen. Ved;.hjelp av dette bladet fastholdes skallet med tennene i de.øvre og nedre gripeflater. Dessuten kan den horisontalt bevegelige del av.griperen også være forsynt med et blad i samme plan som bladet til den vertikale del, slik at to blader sammen danner en rombeformet åpning. Under pilleoperasjonen må skallet brytes mellom tredje og fjerde skallsegment, og under uttagningen av kjøttet i retning av halen må de første tre skallsegmenter fastholdes i huset ved denne rombeformede bladring. Tennene i øvre og nedre del av huset er plasert med innbyrdes avstand tilsvarende lengden av skall-segmentet for en gjennomsnittsreke. Romben som dannes av de to blader av de lukkende elementer ligger i et plan som er så langt fra de baker-ste ender av øvre og nedre deler av griperhuset, at selv med den største reke vil denne rombeformede åpning ikke gripe det tredje skallsegment..

I henhold til oppfinnélsen kan videre den horisontalt bevegelige del av griperen være forsynt med et blad for å skjære av hodet.

I det kjente apparat er hodeavkuttingen en operasjon som utføres ved at hver reke føres inn i griperen med det.utstikkende hode forbi et blad. I apparatet i henhold til oppfinnelsen foregår hodeavkuttingen. samtidigmed at griperen lukkes, slik at denne operasjon tar mindre tid. Konstruksjonen kan være slik at bladet danner en del av en blokk som etter hodeavkuttingsoperasjonen lukker det indre av griperen og er forsynt med passasje for uttagningsnålen, idet nevnte, blokk har en slik lengde at det avskårne hode bringes utenfor.nålens bane.

På den side av griperen som vender vekk fra mateanordningen kan det være et vertikalt bevegelig nålformet blad med en skjærende egg i form av en omvendt V, og dette bladet er tilpasset til å foreta et arbeidsslag når alle de lukkende elementer er på plass. Dette bladet skjærer åpent rekens peritoneum, og det er gaffeldelt for at en av spissene kan trenge inn i abdomen slik at man unngår at det skrenser av.

I-griperens øvre vegg, nær kjevene, kan det være en vertikalt bevegelig spiss nål, som foretar en nedadgående bevegelse såsnart som uttagningsnålen har foretatt en begrenset horisontal bevegelse, og som vender tilbake når halerullen er returnert til sin utgangsstilling. Med denne nål er det mulig- å holde kjøttet når halerullen i enden av sitt returslag piller det løsnede haleskall fra halekjøttet.: Halerullen kan bestå av en rullesektor som er integralt utformet med et tannhjul plasert konsentrisk ved siden-av denne, slik at tannsirkelens radius er lik rullesektorens- radius, og som er tilkoblet en tannstang som er stivt montert i forhold til rullens bæreflate, mens rullens aksel og tannhjul er opplagret i en holder som kan beveges mot pillehodet eller vekk fra dette i forhold til den bærende flate, idet denne i seg selv er bevegelig i samme retning sammen med rullen og tannhjulet. Når holderen og den bærende flate beveger seg sammen, vil rullen ikke forandre sin posisjon. Som en følge av holderens bevegelse, vil tannhjulet begynne å rulle på tannstangen og rullen begynne å bevege seg. Under denne prosess vil den sektorformede del bevege seg mot bæreflaten og rulle på denne. Bæreflaten kan være montert fjærende i vertikalbevegelsen for å sikre at trykket mot halepartiet er så nær konstant som mulig.

Montert på bæreflaten kan videre være en vertikalt bevegelig avskaller med en omvendt bøy, som er tilpasset til å gripe reken mel-' lom griperen og bæreflaten og som er ført på en slik måte at den kan følge halens profil. På denne måten sikrer man at eventuelle skallbi-ter som blir igjen på halekjøttet børstes vekk. Over mellomrommet mellom griperen og bæreflaten kan det være en.vertikalt bevegelig stang, som kan styres slik at under den første fase av uttagningsoperasjonen stopper den halepartiet for å unngå at dette krummer seg oppover og kan dytte en reke nedover i enden av pilleoperasjonen. Man unngår således at den pillede reke setter seg fast av en eller annen grunn og forstyrrer neste pilleoperasjon.

I tillegg til den ovennevnte strekkeanordning,som nu virker som en forstrekker, kan man nærmere reken" anvende en annen strekkean-ordning, som virker som en etterstrekker, i form av en flat plate som er tilpasset til å foreta en avbrutt vekselbevegelse og samvirke med bæreflaten for å holde den strukne reke på denne. På grunn av at for-strekkeren griper reken i større avstand fra kroppen enn etterstrekkeren, er reken forhindret fra å brekke under strekkeoperasjonen. Fdr-strekkeren gjør det mulig for etterstrekkeren å bevege seg nær langs kroppen,.noe som fører til at reken- strekkes fullstendig. Således sikrer man at halen alltid kan behandles riktig av rullen.

Det er ønskelig å rense maskinen etter, hver pilleoperasjon for å sikre at ikke noen skall eller kjøttlevninger blir igjen, noe som kan ha en uheldig effekt i neste pilleoperasjon. Dette oppnås først og fremst i henhold til'oppfinnelsen ved hjelp av en roterende renseanordning, som foretar en omdreining hver gang før den lukkende bevegelse av den vertikale griperdel og etter åpningsbevegelsen av den horisontale griperdel, og under dette beveger seg mellom øvre og nedre deler av griperen. Denne del renser således den åpne griper. Den vertikale griperdel renser seg selv fordi.den under sin oppadgående bevegelse stryker av partikler som sitter fast til denne, og den horisontalt bevegelige griperdel kan være forsynt med noen tverrgående åpninger som i delens åpne posisjon samvirker med fastmonterte nåler, som kan stikke gjennom disse åpningene. Dette betyr følgelig at under den horisontale dels returslag vil nålene stikke gjennom åpningene og vil skyve bort levninger som sitter fast på denne del.

Nær den bærende flate kan det også monteres en vekselvirkende renseanordning for rulleflaten og for den bærende flate, og denne renseanordning foretar sitt vekselvirkende slag ved avslutningen av den bærende flates returbevegelse.

På den side av griperen hvor den vertikalt bevegelige griperdel er plasert, kan det videre gå et samlebånd parallelt med griperens lengdeakse, idet to holdere er.montert over båndet og ved siden av griperen, idet den første holder er utformet med, sett i båndets bevegelsesretning, en utsparing som er begrenset av konvergerende sidevegger forbundet med en krum vegg og som er tilpasset til å bevege seg opp og ned, mens den annen holder består av en tverrflate med en gli-der foran og som kan bevege seg mot griperen loddrett på samlebåndet. For å unngå at reken blir liggende på tvers idet den støter mot den annen holder, kan det foran den første holder plaseres en nål som er bevegelig loddrett på samlebåndet, og som normalt ikke sperrer inngangen og som, synkront med innmatningen av reker, foretar et kort slag i retning bort fra griperen, idet dette slaget avsluttes i slik avstand fra den motsatte vegg av holderens utsparing at det er tilstrekkelig rom mellom nålen og veggen for et rekehode.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under hen-visning til tegningene. Fig. 1 er et sideriss av apparatet i henhold til oppfinnelsen .

Fig. 2 er et grunnriss. av. apparatet.

Fig. 3. er et oppriss av pillehodepartiet langs linjen III - III på fig. 1. Fig. 4 er et tverrsnitt i vertikalplanet gjennom sentrum av det indre.av griperen hvor kun viktige deler er vist. Fig... 5 er et tverrsnitt tatt langs linjen V - V på fig. 4. Fig. 6 er et tverrsnitt langs linjen VI - VI på fig. 5 -og viser et frontriss av pillehodet.

Som det fremgår av fig. 1, består apparatets ramme av to store I-bjelker 1 og 2, som går mellom plater (ikke vist) i rammen,

og hvorpå et stort antall pilleapparater vist på figurene kan være plasert ved siden.av hverandre. Fig. 3 viser arrangementet for to slike enheter. Hver.enhet består av to hovedgrupper av deler, idet delen til venstre for linjen III - III behandler kroppen og hodet av reken, mens delen som er til høyre for linjen behandler halen. Den venstre del er festet på konsollen 3 og den høyre del på konsollen 4, med en bærearm 6 dreibart montert ved 5 til konsollen 4.

På bjelken 1 er det videre montert konsollene 7 og 8 for de deler som nedenfor er beskrevet, og det samme gjelder bjelken 2, som videre bærer konsollen 9. Konsollen 7 bærer en rekke ruller 10, 11, 12 og 13j hvorover løper et bånd 14,. som drives av. et kjedetrekk 15 montert på akselen til rullen 13.

Over beltet 14 er plasert en V-formet stoppdel.16 lukket i en ende i en bue på en arm 17, idet denne stoppdel kan bevege seg opp og ned om akselen 18. Denne bevegelse styres av armer 19 og 20 ved hjelp av en drivanordning ikke vist på tegningen. Bak stoppdelen 16 er plasert en sleid 21 som kan bevege seg loddrett på samlebåndet, samt en flat stoppdel 22. Alle disse stoppdeler stopper reken når samlebåndet fortsetter å bevege seg. Rekene har allerede blitt behandlet av forutgående innretninger, slik at bare de rekene kommer inn i stoppdelen 16, som ligger med krumningen.frem og hvis -rygg er på. siden av båndet som vender vekk fra pilleenheten. Når reken., etter å ha forlatt stoppdelen 16, butter mot stoppdelen 22, kan reken vendes ved båndet under. Dersom den bæres av sleiden 21 gjør ikke dette noe. Dersom imidlertid reken skulle snu seg til den annen side med halen mot delen 22, ville reken derved innta en gal posisjon. Ettersom reken kan.komme, til stoppdelen 16 med forskjellige vinkelavvik, er det foran stoppdelen plasert en nål 24 som er tilpasset til å dreie frem og tilbake loddrett på samlebåndet og dreie om akselen 25, og som kan styres av en del som er koblet til gaffelen 26. Denne nålen 24 foretar regelmessig et slikt tverrgående slag mot den sideflaten av stoppdelen .16 som vender vekk fra pilleenheten, at det mellom den nedre ende av nålen, og sideflaten kun er nok rom for hodet av en reke, slik at alle rekene som tilføres vendes slik, at hodene kommer i riktig posisjon.

Sleiden 21 sikrer at reken skyves på tvers fra samlebåndet inn i griperen til pilleenheten som er plasert nær beltet og består av den fikserte nedre halvdel 27 og den fikserte øvre halvdel 28 (fig. 3 og følgende). Griperen omfatter videre en vertikalt bevegelig sidedel 29 på en horisontalt bevegelig del 30 på den motsatte side. Nær griperen er det e-n nål 32 som hele tiden beveger seg om akselen 31, og denne nålen gjør tjeneste som en forstrekker og strekker reken som er plasert i griperen, idet nålen ligger an mot innsiden av halepartiet. Denne bevegelse foretas ved hjelp av et kjedehjul 33.. Montert på enden av holderen 34 hvori akselen 31 for kjedehjulet 33 og nålen 32 er opplagret, er en lagerbøssing 36, hvori er opplagret akselen for en annen plateformet strekker 37, som kan styres av armer 38 og 39. Rotasjons-planet for denne strekkeren er nærmere griperens plan enn planet for den første strekker 32. Den horisontalt bevegelige griperdel 30 er forsynt med en blokk 40 med et blad 41, hvorved rekens hode kappes av og skyves ut av griperen, idet blokken har en åpning hvorigjennom ut-kasterpinnen kan beveges, idet denne styres av armen 43, som er koblet via armene 44, 45 og 46 til akselen 47.

Allerede under innføringen av en reke, gjennom dreiningen av armen 6, har en fjærende bæreplate 48 blitt beveget mot griperen slik at denne bæreplaten forbindes med den nedre del 49 av griperen, slik at etter at halen er strukket, vil den ligge på bæreplaten. Montert nær bæreplaten og på den siden hvor halen vil bevege seg forbi, er en nedre føring 50 og en øvre føring 51, som forhindrer halen fra å avbøyes nedad eller oppad gjennom strekkeoperasjonen, idet strekkerne beveger seg i et vertikalplan mellom denne bæreplaten og nevnte føringer.

Plasert over bæreplaten 48 er en rulle 52 på en aksel opplagret i en bøssing 53, i hvis annen ende befinner.seg tannhjulet. 54.

Dette tannhjulet er i inngrep med en tannstang.55•

Den fjærende understøttelse av bæreplaten 48 dannes av en trykkfjær 56. Lagerbøssingen 53 utgjør endel av en stang 57 som.er bevegelig opplagret i huset 58, som er plasert oppå konsollen 6, og denne stangen 57 gripes av en gaffel 59, som styres ved hjelp av en ak-

sel 60.

Rullen 52 er et sirkulært segment hvis radius er lik tangent-radien for tannhjulet 54. Når konsollen 6 beveger seg mot griperen, forandres ikke posisjonen av rullen 52. Når imidlertid stangen 57 beveger seg, vil tannhjulet 54 rotere på grunn av at det- ruller på tannstangen 55, og rullen beveger seg mot den fjærende bæreplate 48 og vil foreta en rullende bevegelse på denne platen.

På akselen 61 er det dreibart montert en.arm 62 hvis nedre ende omfatter en plate 63, hvis nedre Kant er utformet slik at den kan omgi halekjøttet og at skallpartikler kan føres med når konsollen 6 svinger tilbake, og armen 62 styres på en slik måte at platen 63 kan følge halekjøttets profil.

Akselen 64, som er opplagret i den separate konsoll 9-, bærer en bøyd arm 65, hvis nedadrettede nedre ende 66 kan foreta en nedadrettet bevegelse med sikte på å stoppe halepartiet under den første fase av uttagningsoperasjonen og med sikte på å skyve ned eventuelle reker som kan ha satt seg fast i slutten av pilleoperasjonen.

Montert over hver av griperne på en aksel 67 er en renseanordning 68 på en arm 69. Akselen gripes via koniske hjul og kjedehjul henholdsvis 70 og 71, og armen 69 har en slik lengde at renseanordningen 68 kan bevege seg mellom øvre og nedre griperdel 28 og 27. Denne renseanordning 68 er en stang som i den posisjon nålen har i griperen,' danner en spiss vinkel bakover med griperens akse. De deler som skal fjernes, fjernes således på skrå bakover. Denne bevegelse finner sted når de to sidedeler av griperen har klargjort det indre av griperen og sleiden 21 ikke er iferd med å foreta et arbeidsslag.

Opplagret i lagerbøssingen 72 er en aksel, i hvis ene ende er festet en arm 73 koblet til en stang 74 for å bevege armen 73 frem og tilbake, mens den annen ende er påmontert en nedre renseanordning 75 og en øvre renseanordning 76. Den nedre renseanordning beveger seg mellom føringer og over bæreplaten, mens den øvre renseanordning beveger seg over rullen, og disse bevegelser kan finne sted når de enkelte deler har returnert til sine utgangsposisjoner.

På fig. 4, 5 og 6 er identiske deler betegnet med de samme tall, mens ytterligere detaljer er tilføyet. Således ser man fra fig.

4 at øvre og nedre griperdeler henholdsvis 28 og 27 er forsynt med tenner 80, som kan gripe rekens skall. I den øvre del er det en vertikalt bevegelig nål 81, ved hvilken kjøttet kan fastholdes under en viss del av operasjonen. Videre er den vertikalt bevegelige griperdel 29 og den horisontalt bevegelige del 30 hver .utformet med et V-formet innsnitt 82 og 83, som ligger i samme plan og danner et rombeformet parti, hvor skallene fastholdes under utkastningen av kjøttet. Den horisontalt bevegelige del er videre forsynt med tenner 84, som griper mellom benene på rekens kropp.

Det beskrevne apparat virker som følger:

En reke som ankommer.på samlebåndet 14 med krumningen frem-over, stoppes av stoppdelen 16. Nålen 24 foretar så en tverrgående bevegelse for å definere rekens posisjon i stoppdelen 16 nøyaktig. Stoppdelen 16 beveger seg deretter oppover og reken kan bevege seg videre inntil den butter mot stoppdelen 22, med ryggen mot siden av sleiden 21. Reken skyves deretter ved et tverrslag av sleiden 21 inn i det indre mellom griperdelene 27 og 28. Tennene 80 i disse deler følger rekens sylindriske form. Griperdelen 29 beveger seg så nedover, hvilket medfører at reken fastlåses i sin bakre ende. Undersiden av griperdelen 29 har en skrå følerkant for å gjøre innføringen av reken så effek-tiv som mulig. Etter at reken er fastlåst i sitt bakre parti, stikker halepartiet ut av griperen. Dette utstikkende haleparti gripes av for- strekkeren 32, som dreier dette halepartiet til siden inntil den horisontalt bevegelige griperdel 30 kan låse rekens kropp fullstendig. De to sidegriperdeler 29 og 30 er utformet med tenner 82, 83, som sammen danner et rombeformet rom i sin lukkede posisjon og som er plasert slik i forhold til tennene 80 at de griper mellom tredje og fjerde skallsegment av reken eller omkring det fjerde skallsegment. Under pilleoperasjonen må skallet brytes mellom tredje og fjerde skallsegment, og de første tre skallsegmenter må gripes av ringen av blader i griperen. Tennene 80 har derfor innbyrdes avstand tilsvarende gjennomsnittslengden av rekenes skallsegmenter.

Mens griperdelen 30 beveger seg mot det indre av griperen, trer en annen strekker 37 i funksjon. Den bøyer rekens hale fullstendig og plaserer den på flaten 48 som i mellomtiden er blitt beveget nærmere. Griperdelen 30 er forbundet med sleiden 21 via den horisontale stang 90, slik at når sleiden beveges bakover, beveges lukkedelen mot det indre av griperen.

Styringen er slik at sleiden beveger seg vekk fra det indre av griperen hurtig nok til at griperdelen kan få tak, mens på den annen side strekkerne har utført sin oppgave og griperdelen 3° må ikke ha blitt beveget så nær til det indre av griperen at den kan forstyrre halens tverrsvingende bevegelse.

Når den horisontalt bevegelige griperdelen 30 når sin endeli-ge posisjon, vil bladet 41 ha skåret av hodet og en fastlåsing av det indre av griperen ha blitt oppnådd ved hjelp av blokken 40 hvortil bladet 4l er festet. Denne blokk er utformet med en åpning hvorigjennom nålen 42 kan stikkes.

Når alle griperdelene er førti sammen, føres et blad 91 nedover, hvorved rekens peritoneum skjæres åpent. Dette bladet heves igjen med en gang. Den krumme arm 65 beveger seg deretter med sin nedre ende 66 til en posisjon rett overfor halepartiet. Deretter kastes kjøttet delvis ut' fra de første tre skallsegmenter med nålen 42, hvilket medfører at skallet brekker mellom tredje og fjerde skallsegment. Nålen 42 stoppes. Armen 65 returnerer til sin utgangsposisjon igjen.

Nålen 81 føres deretter nedover og trenger inn i tredje skallsegment og inn i kjøttet. Dette er nødvendig for å holde' kjøttet under

den følgende operasjon, i hvilken kjøttet løsnes fra halens skallsegment.

Allerede under innsettingen av reken i det indre av griperen har konsollen 6 med den fjærende bæreflate 48 blitt beveget til en posisjon hvor denne platen forbindes med den nedre del 27 av griperens indre. Halen er derfor plasert på denne bæreflaten.

Stangen 57 forskyves nu, hvilket medfører at tannhjulet 54 ruller på tannstangen 55 og rullen 52"beveger seg mot flaten 48. Under arbeidsslaget til stangen 57 vil denne rullen gi halen en pressende eller rullende bevegelse, hvilket medfører at kjøttet klemmes ut av'halens skallsegment. Kjøttet løsnes ved at .det rulles fra halens skallsegmenter. Når dette har funnet sted, vil rullen delvis returnere, med bæreflaten 48 fremdeles stasjonær, men ikke så langt at griperaksjonen på halen stoppes. Trykket på kjøttet i halepartiet er imidlertid nu eliminert. Samtidig méd denne begrensede returbevegelse av rullen 52 går armen 62 ned med skallpilleren 63, og sistnevnte vil gripe forut for det fjerde skallsegment, idet det på grunn av den delvise utkastel-se er blitt dannet noe tomrom mellom tredje og fjerde skallsegmenter.

Bæreplaten 48 og rullen 52, som fremdeles fastholder halen,' returnerer deretter sammen, mens pilleren 63 samtidig følger dem og under dette styres slik at den følger kjøttets profil. På denne måten pilles hele haleskallet fra kjøttet.

Når rullen så returneres videre til sin utgangsposisjon, fri-gjøres halepartiet og kan fjernes.

Nålen 81 trekkes deretter tilbake igjen og nålen 42 kan full-føre sitt arbeidsslag, idet kjøttet tvinges fullstendig ut av de første tre skallsegmenter som holdes i griperen. Kjøttet faller deretterned i en trakt 93. Armen 65, 66, som var blitt beveget oppover under rui-leoperasjonen, foretar et nedadrettet slag for å sikre at det utkastede kjøtt faller ned i trakten. Ved enden av returslaget for rullen og konsollen 6 løftes skallpilleren 63 igjen. Stangen 74 foretar deretter en toveisbevegelse, hvilket medfører at renseanordningene 75 og 76 beveger seg over platen og over rullen, og derved fjerner eventuelle ha-lelevninger. Nålen 42, som imens er blitt trukket tilbake, har klargjort det indre av griperen, hvoretter den lukkende delen 29 beveger seg oppover. Sleiden 21 starter nu neste arbeidsslag med en reke, men forut for sleiden, og samtidig med klargjøringen av griperens indre ved hjelp av lukkedelen 30, forbundet med sleiden, foretar renseanordningen 68 et slag, hvorved skallsegmentene som sitter fast på tennene 80 fjernes. Ved enden av returslaget for den lukkende del 30 beveger nålene 85 seg gjennom åpninger i denne lukkedel bg kaster ut eventuelle skallsegmenter på tennene 83 og 84.

Fra den foregående forklaring av apparatets funksjon fremgår det i hvilken rekkefølge de forskjellige elementer i apparatet arbei-der. Fra beskrivelsen følger også at de arbeidende elementer er forbundet til aksler 5, 47, 60, 61, 64, 74 eller stenger 26, 39 etc. Nevnte aksler og stenger aktiviseres ved hjelp av kamskiver og drives via en transmisjon fra hoveddrevet hvorfra også driften av kjedehjulene 71, 15 foretas.

Claims (21)

1. Fremgangsmåte for å pille kokte og følgelig buede reker én ad gangen, hvorved rekene gripes og strekkes, hvoretter hodene skjæres av, hvoretter kjøttet fjernes fra skallet ved hjelp av et redskap som griper kjøttet via. hodeenden, karakterisert ved at etter at hodet er skåret av foretas et snitt mellom kroppsskallet og haleskallet, hvoretter kjøttet klemmes delvis ut av kroppsskallet med en stump nål i en kort avstand i retning av halen, hvoretter kjøttet klemmes ut av haleskallet, og haleskallet fjernes, og hvoretter til slutt kjøttet klemmes fullstendig ut av kroppsskallet med den stumpe nålen.

2. Apparat for å utøve fremgangsmåten i henhold til krav 1, om-fattende en.-griper med en bevegelig del for å lukke griperen, en hori sontal bæreflate plasert nær griperen, for å skyve en reke som skal gripes over denne, samt en nål bevegelig i et vertikalt plan ved.siden av griperen for å strekke reken, karakterisert ved at griperen omfatter en øvre (28) og en nedre (27) flate som er fast montert, en vertikalt bevegelig sideflate (29) på matningssiden og en horisontalt bevegelig sideflate (30) på den motsatte side av matningssiden, samt at, sett i lengderetningen av griperens indre, det i den ene ende er plasert en horisontalt bevegelig nål (42), mens det i den andre ende er en bæreflate (48) såvel som en rulle- (52) som kan rulles over bæreflaten, hvilken rulle er konstruert for å foreta en rullende bevegelse på bæreflaten mot det indre av griperen og som kan foreta én bevegelse med bæreflaten vekk fra griperen før avslutningen av returslaget.

3. Apparat i henhold til krav 2,karakterisert ved at de nedre (27) og øvre (28) flater er forsynt med konkavt krummede tannribber (80), som er konstruert for å gripe skallsegmentene i rekens kroppsparti.

4. Apparat i henhold til krav 2 eller 35karakterisert ved at den vertikalt bevegelige griperdel er forsynt med et innadstikkende blad (82) nær utløpsåpningen av griperen, hvilket blad er konstruert slik at det kan skjære seg inn i skallet mellom kroppen og halen.

5. Apparat i henhold til krav 4,karakterisert ved at den horisontalt bevegelige del (30) av griperen er forsynt med et blad (83) i samme plan som bladet til den vertikale del, idet nevnte blader (82, 83) sammen danner en rombeformet åpning.

6. Apparat i henhold til krav 5, karakterisert ve d at den horisontalt bevegelige del (30) av griperen er forsynt med stumpe tenner (84) plasert bak bladet som danner den rombeformede åpning.

7. Apparat i henhold til krav 2-6,karakterisert ved at den horisontalt bevegelige del (30) av griperen er forsynt med et blad (41) for å skjære av hodet.

8. Apparat i henhold til krav 7,karakterisert ved at bladet (41) danner en del av en blokk (40) som etter at hodet er skåret av, danner avslutningen av det indre av griperen og har en passasje for uttakernålen (42), idet blokken har en slikslengde at det avskårne hode bringes utenfor uttagningsnålens bane.

9. Apparat i henhold til krav 2 - 8, karakterisert ved at det på den side av griperen som vender vekk fra tilførselen er montert et vertikalt bevegelig nålformet blad (91) med.en skjærende egg i form av en omvendt Vv, hvilket blad er konstruert for å foreta et arbeidsslag når alle de lukkende deler er bragt i stilling.

10. Apparat i henhold til krav 2-9,karakterisert ved at det i den øvre gripervegg nær griperens kjefter er plasert en vertikalt bevegelig spiss nål (81), som er konstruert for å foreta en riedadrettet bevegelse såsnart som uttagningsnålen (42) har foretatt et begrenset horisontalt slag, og som kan returnere såsnart som halerullen (52) har returnert til sin utgangsposisjon.

11. Apparat i henhold til krav 2- 10,karakterisert ved at halerullen (52) består av en rullesektor som er integralt utformet med et tannhjul (54) plasert konsentrisk ved siden av denne, og hvis tannradius er lik radien av rullesektoren og som er i inngrep med en tannstang (55) som er fast montert i forhold til rullens bæreflate, mens rullens aksel og tannhjul er opplagret i en holder (53) som kan beveges mot pillehodet eller vekk fra dette i forhold til bæreflaten (48), idet nevnte bæreflate selv er bevegelig i samme retning sammen med rullen og tannhjulet.

12. Apparat i henhold til krav 11,karakterisert ved at bæreflaten (48) er montert fjærende i vertikal retning..

13. Apparat i henhold til krav 12,karakterisert ved at det på bæreflaten (48) er plasert en vertikalt bevegelig piller (63) med en omvendt bøy, som er konstruert for å gripe reken mellom griperen og bæreflaten og som er ført slik at den følger halens profil.

14. Apparat i henhold til krav 2-13,karakterisert ved at over rommet mellom griperen og bæreflaten er en vertikalt bevegelig stang (32), som kan styres slik at den under første fase av uttagningsoperasjonen stopper halepartiet slik at det forhindrer at dette krummer seg oppover samt at den skyver reken nedover i slutten av pil-leoperas j onen.

15. Apparat i henhold til krav 2- 14,karakterisert ved at det ved siden av strekkeren og nærmere reken er plasert en annen strekker (37) i form av en flat plate, som er konstruert for å foreta en avbrutt vekselbevegelse og som samvirker med bæreflaten for å holde den strukne hale på denne.

16. Apparat i henhold til krav 2- 15,karakterisert ved å omfatte en roterende renseanordning (68), som foretar en omdreining f^r den lukkende bevegelse av den vertikalt lukkende del (29) og etter den åpnende bevegelse av den horisontale lukkende del (30) av griperen, og under dette beveger seg mellom øvre (28) og nedre (27) deler av griperen.

17- Apparat i henhold til krav 15, karakterisert ved at renseanordningen er en stang (69) som er tilpasset slik at denne, når den befinner seg i griperen, i horisontalplanet danner en spiss vinkel med griperens akse, slik at de deler av reken som skal fjernes, beveges ut på skrå bakover.

18. Apparat i henhold til krav 2- 17,karakterisert ved at den bærende flate (48) er forsynt med en vekselvirkende renseanordning (75, 76) for rullen (52) og bæreflaten (48), og at renseanordningen kan foreta sin dobbeltbevegelse mot slutten av bæreflatens returslagbevegelse.

19. Apparat i henhold til krav 2- 18,karakterisert ved at den horisontalt bevegelige griperdel (30) er forsynt med transversale åpninger, som i den åpne posisjon av denne del samvirker med fastmonterte nåler (85), som kan stikkes gjennom åpningene.

20. Apparat i henhold til krav 2- 18,karakterisert ved at det på siden av griperen, hvor den vertikalt bevegelige griperdel (29) er plasert, løper et samlebånd (14) parallelt med griperens lengdeakse, idet to holdeanordninger er plasert over nevnte samlebånd og ved siden av griperen, samt at den første holdeanordning (16), sett i båndets bevegelsesretning, er utformet med en utsparing som er begrenset av konvergerende sidevegger forbundet ved en krum vegg og som er tilpasset til å bevege seg oppover og nedover, mens den annen holdeanordning (21, 22) består av en tverrgående plate med en sleid plasert foran og konstruert for å bevege seg mot griperen i retning loddrett på båndet.

21. Apparat i henhold til krav 20,karakterisert ved at det foran inngangen til den første holdeanordning (16) er en nål (24) som kan bevege seg perpendikulært til båndet (14), og som normalt etterlater inngangen til holdeanordningen klargjort, og som samtidig med matningen av rekene, foretar et kort slag i retning vekk fra griperen, hvilket slag avsluttes i en slik.avstand fra den motsatte vegg av holderens (16) utsparing at det mellom den nedre ende av nålen (24) og denne veggen er akkurat tilstrekkelig plass for hodet av en reke.