DK165313B - Rejepillemaskine - Google Patents

Description

DK 165313 B

Opfindelsen angår en rejepi 11emaskine omfattende en tilførsel-senhed for kogte rejer, hvorfra urenheder er blevet fjernet, en modtagelsesenhed til modtagelse af rejer, indretninger til opsamling, fortsat transport og overførsel af rejerne i kor-5 rekt stilling med krumningen rettet fremad og i korrekt rækkefølge til en pi 11 eenhed omfattende en pil leskive, som er forsynet med organer til individuel fastspænding og fortsat transport af rejerne enkeltvis med pilleskiven, skæreorganer, som er indrettet til at kunne samvirke med pilleskiven med henblik 10 på opskæring af rejerne, haleaftrækningselementer og organer til fjernelse af rejekødet fra den enkelte rejes skal og organer til adskilt fjernelse og opsamling af skallen og kødet.

I mange af verdens lande udgør rejer en vigtig indtægtskilde 15 for kystfiskerier, såvel som for handel. Især i Vesteuropa -hovedsagelig Tyskland, Danmark, Holland, England, Belgien og i et mindre omfang Frankrig - fiskes der efter den reje, der kaldes Crangon. Rejer forekommer i så godt som alt vand nær kysterne over hele verden, idet der totalt set findes 120 for-20 skellige arter. Rejernes farve er normalt grå, men efter kogning varierer den fra rød til rødlig brunt. På grund af deres rene proteinindhold udgør rejekødet en vigtig næringsmiddelkilde inden for visse industrier. I Vesteuropa udgør rejen først og fremmest en delikatesse, hvorfor det er forståeligt, 25 at kun en rejepillemaskine, som afskaller produktet uden skader, bliver foretrukket. Dette har imidlertid ikke altid været muligt med de kendte pillemaskiner, som forsøger at håndtere rejer i stor skala. 1 2 3 4 5 6

Rejer er pansrede små dyr. Til indvindingen af rejekødet skal 2 de derfor afføres deres hornede skal, hvilket hidtil er fore 3 gået manuelt. Mekanisk pilning af rejer har betydelige fordele 4 set i forhold til den traditionelle manuelle pilning af rejer, 5 idet der opnås en større hygiejnisk sikkerhed for det pillede 6 produkt som følge af den kendsgerning, at den mekanisk pillede reje ikke behøver at komme i kontakt med eventuelt inficerede hænder. Dette sidste aspekt er af særlig interesse, da manuel

DK 165313B

2 pilning udgør en direkte trussel for den økonomiske accept af det pillede produkt, såvel som den offentlige sundhed samt handelen og fiskeindustrien. I modsætning til manuel pilning, som ofte foregår ved upassende høje omgivelsestemperaturer 5 (såkaldt hjemmepi1 ning), kan mekanisk pilning foregå i et passende afkølet rum ved f.eks. 6°C. Især om sommeren er dette af yderste vigtighed. Rejerne kan derudover blive pillet i frisk tilstand fra den ene dag til den anden. Til dette formål behøver den kølende transportkæde imellem skib og pillef.abrikken 10 ikke at blive afbrudt.

Der foreligger mange faktorer, som medfører, at mekanisk reje-pilning foretrækkes frem for manuel pilning. En garanteret regelmæssig pillekapacitet vil sikre stabilitet i forsyningen og 15 i handelen. Et friskt produkt, eventuelt uden tilsatte konserveringsmidler, vil blive kraftigt efterspurgt og finde vej frem til forbrugeren. Den kendsgerning, at kølekæden ikke afbrydes, vil medføre, at bakterieindholdet falder til et minimum, således at både utilfredshed og fare for fiskeindustrien, 20 handelen og den offentlige sundhed undgås. Dette er også internationalt gældende og vigtigt, set på baggrund af de kommende regler angående pillede rejer med en øvre grænse af tilladeligt bakterielt indhold. Det er gentagne gange blevet påvist af levnedsmiddelkontrollanter, at manuelt pillede rejer 25 forholdsvis regelmæssigt er inficeret med sygdomsfremkaldende bakterier, som udgør en klar fare for den offentlige sundhed. Det er derfor blevet besluttet i overensstemmelse med modtaget information {Sundhedsdepartementet), at der ikke udstedes yderligere tilladelser til manuel rejepilning, for så vidt det 30 drejer sig om aftaler om levering ud af huset (Holland 1982). Tilsvarende foranstaltninger kan forventes i Tyskland. I Danmark er de allerede trådt i kraft. Antallet af bakterier, be-’ stående af rene sygdomsfremkaldende bakterier, der er observeret ved maskinen ifølge den foreliggende ansøgning, er væ-35 sentligt lavere end, det er tilfældet med manuel pilning, som praktiseres rent faktisk overalt. Mekanisk pilning åbner mulighed for fuldstændig kontrol, hvilket ikke er tilfældet med manuel pilning.

DK 165313B

3

Fra tysk fremlæggelsesskrift nr. 2.208.476 og 2.222.513 kendes en rejepillemaskine, hvori rejerne ved hjælp af en med med-bringere forsynet transportør graver rejerne enkeltvis ud af en fødetragt og overfører disse til indretninger til opsamling, 5 fortsat transport og overførsel af rejerne i korrekt stilling og rækkefølge til en pilleskive. Under fremføringen langs disse indretninger udsættes rejerne for kontinuerlig vibrering og påvirkning af trykluft, og på selve pilleskiven fastholdes rejerne ved hjælp af vakuum, medens pilleskiven bevæger dem 10 forbi skæreorganer og organer til fjernelse af rejekødet. Denne rejepi 11emaskine sikrer ikke fuldstændig tilfredsstillende placering af rejerne på pilleskiven, og som følge heraf afskalles rejerne ikke uden beskadigelse af rejekødet. Den kontinuerlige udgravning af rejerne fra fødetragten samt den 15 kontinuerlige påvirkning af rejerne ved hjælp af de pågældende vibrerende indretninger har heller ikke en gunstig virkning på rejekødets kvalitet.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en rejepillemas-20 kine, som er forholdsvis enkel og ved forholdsvis høj kapacitet åbner mulighed for, at der foregår fuldstændig afskalning uden beskadigelse af rejekødet, således at kravet om et hygiejnisk tiltalende produkt opfyldes samtidigt med, at der åbnes mulighed for, at disse rejer håndteres hurtigt og i af-25 kølet tilstand på tidspunkter, hvor der tilføres store forsyninger.

Dette opnås ved hjælp af en rejepi 11emaskine af den indledningsvis nævnte type, og som ifølge opfindelsen er ejendomme-30 lig ved, at modtagelsesenheden er indrettet til at holde en lille mængde af rejer i en vibrerende bevægelse et stykke over dens bund, at der i en vis afstand over modtagelsesenhedens bund er monteret et sugemundstykke til opsamling af rejerne enkeltvis og efter forskydning af sugemundstykket at udstøde 35 en opsamlet reje ved hjælp af trykluft og udlevere den til en sluseindretning til med bestemte tidsintervaller at overføre en reje til opsamlings- og transportindretningen, at indret-

DK 165313 B

i ningerne til opsamling, fortsat transport og overførsel af rejerne omfatter en indretning til fastgribning og senere frigørelse af en reje og til udstødelse af en anden, uønsket reje samt til afvisning af en forkert placeret reje, en indretning 5 til fuldstændig opretning af den enkelte reje i forhold til bevægelsesretningen, en indretning til videre transport, midlertidig forhaling af fremførelsen og derefter fortsat synkroniseret videretransport af den enkelte reje, at pilleenheden omfatter en indretning til opretholdelse af den oprette stil-10 ling ved brug af et opretningselement med rejens krumning anbragt i opretningselementet, rejens ryg rettet nedad og halen rettet opad, halestrækningselementer og haleudretningselementer, som er indrettet til at træde i funktion før skæreorganerne, at der udover haleaftrækningselementerne findes et ha-15 leringsaftrækningselement, at organerne til fjernelse af rejekødet omfatter en børstemekanisme til at rulle rejekødet løst fra den enkelte rejes skal, at organerne til fjernelse af skallen omfatter et børsteelement,' at organerne til adskilt fjernelse af og opsamling af skallen og kødet omfatter en sig-20 temekanisme.

Rejepi 1 lemaskinen ifølge opfindelsen er således konstrueret, at den, før rejerne pilles, udskiller og udretter rejerne én for én uafhængigt af størrelsen. Denne rejepillemaskine er af 25 den synkroniserede type, hvilket betyder, at hver rejestørrelse i maskinen udsættes for den hertil hørende korrekte operation, velegnet til dette formål, på nøjagtigt det rette tidspunkt. Maskinen sørger for, at dette foregår i en rækkefølge af operationer. Modtagelsesenheden og den hermed samvirkende 30 såkaldte sluseindretning sikrer sammen med et yderst pålideligt og stabilt synkroniseringssystem i maskinen dennes fejlfrie funktion, således at der ikke forekommer nogen fejl i de tidsintervaller, der forekommer langs rejernes fremføringsbane. Rejerne isoleres én for én nøjagtigt til tiden og kan ef-35 ter ønske ledes langs fire eller seks sporbredder pr. pillemaskine eller et multiplum heraf (såkaldte pilleenheder). Maskinen udøver herved tres arbejdslag pr. minut, således at der

DK 165313B

5 på basis af gennemsnitligt 220 rejer pr. kg kan bearbejdes gennemsnitligt 4 til 5 kg upillede rejer pr. pilleenhed pr. time. Pillemaskinen kan opnå dette under et antal operationer ved hjælp af pillespor, som er anbragt side om side, og herved 5 kan den arbejde kontinuerligt. Pillemaskinens totale ydelse • er, sammenlignet med den manuelle pilning, omtrent af samme størrelsesorden og varierer fra 32 til 36% rejekød. Maskinen stiller ikke krav om, at rejerne forinden skal have været underkastet en speciel kogeproces.

10

Alle de udførelsesformer for rejepillemaskinen, der er beskrevet i den foreliggende ansøgning, er i princippet magen til hinanden. De variationer, som muliggør pilning af forskellige rejestørrelser, angår indbyrdes dimensioner af komponenterne i 15 maskinen, hvilket hverken er vist på tegningen eller nævnt i beskrivel sen. Udførelsesformerne forbliver derfor i princippet ens for hver størrelse af rejepi 1 lemaskine og afviger derfor ikke for opfindelsens idé. Pillemaskinerne er i tværgående retning opbygget af flere såkaldte pilleenheder, men for tyde-20 ligheds skyld beskrives kun en enkelt pilleenheds arbejdsprincip. Påtegni ngen og i den efterfølgende beskrivelse præsenteres der udelukkende en foretrukken udførelsesform for en maskine, som er blevet afprøvet i praksis af opfinderne og producenterne .

25

De i fig. 1 nummererede genstande la til 32 forklares og beskrives separat på basis af figurer, som er markeret på følgende måde: 30 fig. 2, 2a, 2b, osv. angår genstand 2 i fig. 1, fig. 3, 3a, 3b, osv. angår genstand 3 i fig. 1, osv..

Med hensyn til rækkefølgen af bearbejdningselementerne i pil- 35 lemaskinen og forklaringen af henvisningstallene i fig. 1 hen vises der til blad nr. 6.

Det bemærkes, at de forskellige henvisningstal for de forskel lige genstande på tegningen er yderligere nummererede med hen syn til komponenter: 6

DK 165313B

5 I f.eks. fig. 2, 2a, 2b, osv., og fig. 3, 3a, 3b, osv., er de forskellige genstande nummererede i rækkefølge, idet identiske og tilsvarende genstande i de forskellige figurer har samme henvisningstal med et ledsagende mærke, som i beskrivelsen angiver, hvilken figur de tilhører. F.eks. angår fig. 11.87 sam-10 me del som den, der er vist ved fig. 12b.87.

Rejepillemaskinen er sammensat af et antal væsentlige funktionelle komponenter, som tilsammen udgør hele maskinen. Delenes rækkefølge i pillemaskinen er således valgt, at de udgør den 15 eneste mulige, således som vist i fig. 1, hvpr·.

genstand la er et transportbånd, genstand 2 er en vibrerende beholder, genstand 3 er et udsugningsapparat, 20 genstand 4 er en tidsdeler, genstand 5 er en vibrationsrende, genstand 6 er en adskillelsesrende, genstand 7 er en adskillelsesmekanisme, genstand 8 er et lille transportbånd, 25 genstand 9 er en venderende, genstand 10 er en opsamlende og retningsbestemt rende, genstand 11 er en overføringsrende med vand, genstand 12 er en reguleringsventil, genstand 13 er en pilleskive, 30 genstand 14 er en pineklemme, genstand 15 er en opsamlings- og skubbemekanisme, genstand 15b er en haleudretningsmekanisme, genstand 17 er en roterende kniv, genstand 18 er en roterende gummiklap, 35 genstand 19 er en halefjernelsesmekanisme, genstand 19b er en haleudstødningsbørste, genstand 20 er en ringafskubber,

DK 165313B

7 genstand 21 er en åbnemekanisme for rejekød, genstand 22 er en kødfjernelsesmekanisme, genstand 23 er en afskærmningsplade, genstand 24 er en roterende skalbørste, 5 genstand 25 er en luft-ventiImekanisme, genstand 26 er en luftledning, a-k, genstand 27 er en vandledning, a-e, genstand 28 er en beholder til haler, genstand 29 er en beholder til rejekød, 10 genstand 30 er en beholder til skaller, genstand 31 er et stativ, og genstand 32 er en elektromotor.

Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, 15 hvor fig. 1 skematisk viser den samlede pillemaskine ifølge opfindelsen med hertil hørende komponenter anbragt i den rette rækkefølge i et stativ, 20 fig. 2 en afbildning af en vibrationsbeholder, fig. 2.35, en del af et transportbånd 2.34, som er anbragt over vibrationsbeholderen, og hvori ses sugemundstykker 2.36 i en nedre position i beholderen med en fleksibel bund 2.37, samt en fortil 25 monteret excentrisk mekanisme 2.38-2.39, fig. 3 skematisk et udsugningsapparat med en tidsdeler 3.47, vist til venstre, og en del a.f en vibrationsrende, vist til højre, med en sugekonsol 3.45 til højre, samt sugemundstykker-30 ne 3.36 i vibrationstruget, fig. 3a skematisk sugemundstykket 3a.36 og fastgørelsen hertil med et sugerør med en bajonetforbindelse 3a.48 og 3.48, 35 fig. 3b det udskiftelige sugemundstykke med bajonetforbindelsen ,

DK 165313B

8 fig. 4 skematisk tids'deleren, fig. 4.47, med sugemundstykket 4.36 og sugekonsollen i funktion over tidsdeleren under tilbagestødningen af en reje, 5 fig. 4a viser tidsdeleren, medens rejen børstes ud heraf, nøjagtigt til tiden ved hjælp af virkningen af en roterende plade, fig. 4a.49, fig. 5 en afbildning af en vibrationsrende med lukket ventil 10 5.54, og over hvilken tidsdeleren 5.47 er anbragt, fig. 5a viser samme vibrationsrende med åben ventil 5a.54, fig. 5b vibrationsrenden med lukket ventil 5b.54, 15 fig. 5c en reje, der ankommer fra vibrationsrenden, i en ad-skillelsesrende 5c.57, fig. 5d konstruktionen af vibrationstruget, set i perspektiv 20 med trådstofbund, fig. 5e ventilen 5a.54, 5b.54, fig. 6 en perspektivisk afbildning af adskillelsestruget, 25 fig. 7 en perspektivisk afbildning af adskillelsesmekanismen, fig. 7a skematisk adskillelsesmekanismen, hvor rejerne glider ned i adskillelsesrenden 7a.57, set forfra, 30 fig. 7b adskillelsesmekanismen med to rejer 7b.65, 7b.66 samtidigt i adskillelsestruget, set forfra, fig. 7c en afbildning, som viser den anden korrekt placerede 35 reje 7c.66 i færd med at blive skubbet væk, fig. 7d en reje 7d.69 i omvendt stilling og i f®rd med at blive skubbet væk.

DK 165313 B

9 fig. 8 en perspektivisk afbildning af et lille transportbånd med specielt tildannet enderemskive 8.71, fig. 8a skematisk det lille transportbånd i forbindelse med en 5 venderende 8a.74, fig. 9 venderenden 9.74 med en reje, fig. 9a en perspektivisk afbildning af venderenden, 10 fig. 10 retningsrenden 10.75 med forbindelse til venderenden 10.74, fig. 10a en perspektivisk afbildning af retningsrenden, 15 fig. 11 en perspektivisk afbildning af den frem og tilbagegående overføringsrende, fig. 11a overføringsrenden 11a.84 i dens øvre stilling, 20 fig. 11b overføringsrenden 11b.84 i dens nedre stilling i forbindelse med en pilleskive 11b.85, fig. 12 s --, 25 fig. 12a en perspektivisk afbildning af en reguleringsklap 12a.87 i den lukkede stilling, hvori en reje tilbageholdes, fig. 12b en perspektivisk afbildning af overføringsrenden med 30 reguleringsklappen 12b.87 i den åbentstående stilling, i hvilken en reje er i færd med at passere, fig. 13: se fig. 14g, 35 fig. 13a en partiel afbildning af pilleskiven 13a.85 med en pilleklemme 13a.88 i åbentstående stilling.

DK 165313B

10 fig. 13b et tværsnit af pilleskiven efter linien X-Y ved pil-leklemmen i fig. 13a, fig. 13c et tværsnit af pilleskiven efter linien P-Q bag ved 5 pilleklemmen i fig. 13a, fig. 14 en perspektivisk afbildning af en pilleklemme, fig. 14a fastgørelsen af pilleklemmen 14a.88 i pilleskiven 10 14a.85 ved hjælp af glideblokke 14b.95 med en reje 14b.99 i færd med at blive grebet, fig. 14b den i fig. 14a viste afbildning set forfra og i snit efter linien R-S i fig. 14c, 15 fig. 14c samme set ovenfra med en reje i en pilleklemme 14c.96 (fasthagende øvre greb), fig. 14d en pilleskive med åbentstående pilleklemme, 20 fig. 14e den i fig. 14d viste afbildning set forfra og i snit efter linien T-U i fig. l-4f, fig. 14f samme set ovenfra, 25 fig. 14g skematisk en pilleskive med pilleklemmer 14g.88 med styreruller 14g.l00 og styrespor til dirigering af styreklemmerne, fig'. 14g. 102, Ug.lOla; se fig. 14d, 14f.l01a og 14g.101.

30 fig. 15 en opsamlings- og skubbemekanisme med en pilleskive 15.85 og én pilleklemme 15.88 i påfyIdningssti 11 i ngen, set* ovenfra, 35 fig. 15a skematisk skubbemekanismen i skubbepositionen med rejer, 11 fig. 15b viser strækningen af en rejes hale ved hjælp af en halestrækker 15b.106, fig. 15c den fuldstændige strækning af rejehalen, set ovenfra, 5 fig. 15d en perspektivisk afbildning af en opsamlingshætte 15d. 105 for en reje, og som er fastgjort til en skubbeblok 15d.104, 10 fig. 16 skematisk en haleudretningsmekanisme 16.112, fig. 16a en situation, hvorunder rejehalen fastholdes i udrettet stilling, 16a.113, 15 fig. 16b en rejehale i færd med at passere under en blok 16b.113, set ovenfra, fig. 16c en 'perspektivisk afbildning af udretningsmekanismen 16c.112, 20 fig. 17 skematisk en roterende kniv 17.114 under skæringen af en reje, fig. 17a knivdele I7a.ll5, 25 fig. 17b den omtrent sværdforméde periferi 17b.116 af knivdelene, og som skyldes placeringen i en holder I7d, fig. 17c knivdelene sammensat i holderen, 30 fig. 18 en skematisk og perspektivisk afbildning, som viser konstruktionen af en roterende gummiklap, fig. 18a gummiklappen 18a.121 i funktion, 35 fig. 19 en samlet afbildning af en halefjernelsesmekanisme, og som viser en rejes 19.127, idet den holdes tilbage ved hjælp af en rulle 19.128,

DK 165313 B

12 fig. 19a samme, idet rejen fjernes, fig. 19b en afbildning, som viser halen, efter at den er blevet adskilt og i færd med at blive børstet væk, 5 fig. 19c en perspektivisk afbildning af halefjernelsesmekanismen med et element 19c.125 med roulletteret overflade 19c.132, fig. 20 positionen af en ringaftrækker 20.136, 10 fig. 20a og 20b funktionen af ringaftrækkeren, fig. 21 positionen af en åbnemekanisme til blotlæggelse af rejekødet, 15 fig. 21a og 21b rejekødet i færd med at blive blotlagt som følge af, at pilleklemmen åbnes, fig. 21c den åbnede reje på pilleskiven med en afskærmnings-20 plade 21c.146 over rejens hoved, fig. 22 en mekanisme 22.144, fig. 23 viser, hvorledes rejekødet fjernes ubeskadiget fra 25 skallen, og fig. 24 viser, hvorledes de tomme rejeskaller fjernes fra pilleklemmerne ved hjælp af skalbørster.

30 Fig. 1, genstand 25, viser et dirigeret luftventilsystem, fig. 1, genstand 26, a-k, et luftkredsløb, fig. 1, genstand 27, a-e, et vandkredsløb, 35 fig. 1, genstand 28, en beholder til rejehaler,

DK 165313B

13 fig. 1, genstand 29, en beholder til rejekød, fig. 1, genstand 30, en beholder til rejeskaller, 5 fig. 1, genstand 31, maskinens stativ, og fig. 1, genstand 32, en drivmotor, som er placeret i den øvre del af stativet.

10 Det i rækkefølge virkende pillesystem, der anvendes i pillemaskinen, foregår efter princippet én for én. De rejer, der skal pilles, placeres på et transportbånd 2.34 i maskinen, fig. 1, i overensstemmelse med tykkelsesdimensionen for de rejer, der kan bearbejdes ved hjælp af denne maskine. Transportbåndet 15 2.34 fører med et vis overmål mængden af rejer, der kan bear bejdes ved hjælp af pillemaskinen ind i en vibrationsrende 2.35 med en fleksibel bund 2.37. Et antal sugemundstykker, fig. 3, svarende til antallet af pilleenheder og samlet ved en frem og tilbagegående konsol 3.45 placeres hvert sekund i de 20 dansende rejer (se fig. 3), hvorved én eller to rejer suges op ved hvert sugemundstykke, fig. 3. Under hver returbevægelse af denne konsol (fig. 4), føres disse rejer ind i en såkaldt tidsdeler 4.47 som følge af, at sugeluften udskiftes med trykluft ved hjælp af den dirigerende luftventilmekanisme 1.25, og 25 ved hver omdrejning af en plade 4a.49 skubbes de i tidsdeleren 4.47 værende rejer fra sekund til sekund ind i en vibrerende rende 55 (se fig. 4a). Den vibrerende rendes form og hældning (fig. 5d) er således valgt, at den enkelte reje eller rejerne med rejekrumningen 5a.56 bringes til at glide nedad (se fig.

30 5a). Halvvejs igennem renden holdes den enkelte reje 5b.53 tilbage bag en synkro-styret klap 5b.54. Når klappen åbner, glider rejen med den krumme del 5a.56 ned i en vandret adskillelsesrende 5a.57, 5c.57 (se også fig. 6). En frem og tilbagegående konsol 7.60 og 7a.60 i en adskillelsesmekanisme, fig.

35 7, er forsynet med sugemundstykker 7.64 og er indrettet til at komme den pågældende reje i møde og suge én reje op pr. sugemundstykke 7b.65 og bevæge den op til en rejelængde fra enden

DK 165313B

14 af adskillelsesrenden, fig. 7c, idet hveranden reje 7c.66, som kan være til stede, bringes til at falde ned og blive opsamlet ubeskadiget i en beholder til genbrug. Under hver returbevægelse af konsollen 8a.61 frigør sugemundstykket 8a.64 rejen 5 over et lille transportbånd 8a.70. Dette lille transportbånd transporterer rejen 8a.73 til en lodret arrangeret tilbageførende returrende 8a.74, hvis form bevirker, at rejen glider nedad med den bueformede del forrest. Denne tilbageførende returrende (fig. 9a) har en vis hældning, fig. 9.74, hvorved ré-10 jens hastighed bestemmes. Fra returrenden glider rejen ind i en såkaldt opsamlings- og retningsrende (se fig. 10a og 10.75/ 77), som er anbragt ved en vis vinkel, som vist i fig. 10. I denne retningsrende 77 rettes rejen ind med haledelen rettet opad, fig. 10.81. En indstillet mængde af vand strømmer uden 15 afbrydelse igennem denne retningsrende 10.77 og bevirker, at hastigheden og overførslen af rejen bestemmes. Rejen passerer fra denne retningsrende 11a.77 over i en overføringsrende 11a.84, som er indrettet til at kunne bevæge sig frem og tilbage i retning.srendens længderetning og udgør rent faktisk en 20 forlængelse heraf, 11b.84, således at den ligeledes forskyder rejen fremad ved vandets hastighed. Ved enden af denne rende 11a.84 befinder der sig en reguleringsklap 11a.87, når renden befinder sig i dens øvre stilling (fig. 11a). Denne reguleringsklap 11a.87 lader rejen synkroniseret passere ved det 25 korrekte tidspunkt (11b.87, 12b). En lodret placeret cirkulær pilleskive 11b.85, som er forsynet med otte pineklemmer 14g.88, der automatisk aktiveres ved rotation af pilleskiven (fig. 14g), griber rejen nøjagtigt i den pilleklemme 13a.88, som er blevet drejet ind på plads, når reguleringsklappen 30 llb.87 åbnes. Pilleklemmen (fig. 14) består af to fjederblade med en flangeformet og krogformet øvre kant 14.96 og er forbundet med hinanden ved fig. 14d.95 ved hjælp af en glideblok 14.95, som kan bevæges frem og tilbage i radiale åbninger 14b.92 i pilleskiven. Klemmeåbningens højde i forhold til pil-35 leskiven (fig. 14d og 14e) med henblik på modtagelsen af den allerede dirigerede reje 14e.99 bestemmes ved hjælp af en styret rotation af pilleskiven, da tilhørende styreruller 14g.l00

DK 165313B

15 følger og aftaster styrespor 14g.l01 og 14g.l02, idet åbningens bredde bestemmes ved hjælp af formen af pilleskivens tværsnit (fig. 13b.91 og I3c.91) under brug af små styreruller 14d.98 i pilleklemmerne. En lille med spids forsynet fjeder 5 14.97, 14g.97 styres ved hjælp af styresporet 14g.l01a.

Når rejen passerer ind i pilleklemmen, støder den an imod en opsamlings- og skubbemekanisme 15a.103, som periodisk placeres bag pilleklemmen og forskydes sammen med rotationen af pille-10 skiven, idet den skubber rejen nøjagtigt så langt frem, at tre halesegmenter på rejen ikke fastklemmes (fig. 15b og 15c) på det tidspunkt, hvor pilleklemmen 15b.88 lukker automatisk sammen ved den første forskydning af pilleskiven under påvirkningen af styrerullerne 15b.100 og styresporene 15b.101 og 15b.102.

15 Når skubbemekanismen 15b.103 er vendt tilbage, og rejen er blevet klemt fast (fig. 15b og 15c), lades en halestrækningsmekanisme 15b.106 med to koniske arme 15c.110 og 15c.111 falde ned, således at armene befinder sig lige bag ved den bueformede haleende, hvorved rejen strækkes (fig. 15c). Under denne 20 første periodiske forskydning af pilleskiven, passerer den fastspændte reje ligeledes en haleudretningsmekanisme 16.112, som bevirker, at rejen passerer ind i udstrakt tilstand under den anden forskydning (fig. 16a.113 og 16.113). Medens rejen passerer denne udretningsmekanisme 17.113, passerer den under 25 en roterende kniv 17.114, som bevirker, at musklerne på rejens bugside skilles, idet rejen opskæres i hele dens længde (fig. 17c.114), uden at rejekødet beskadiges. Under den efterfølgende forskydning af pilleskiven (i hvert tilfælde en ottendedel af omkredsen), passerer den opskårne reje en hurtigt rote-30 rende gummiklap 18a.121, som bevirker, at de tre halesegmenter løsrives eller løsrøres (før og under den tredje forskydning). Ved enden af denne forskydning (fig. 19) placeres de tre løsrevne halesegmenter på et element 19.125 tilhørende en takket halefjernelsesmekanisme (fig. 19), hvilket element er en del 35 ud af tre elementer (fig. 19c og 19.132), som er lodret placeret i cirkulær form og har samme omdrejningsretning som pilleskiven. I denne position fastspændes halen ved hjælp af en

DK 165313B

16 rulle 19.128 på det pågældende element 19.125 (fig. 19), medens umiddelbart derefter den på ny forskudte pilleskive trækker den reje væk, hvis hale er blevet fjernet (fig. 19a). De tre halesegmenter forbliver tilbage på elementet 19b.127. En 5 roterende udstødningsbørste 19b.133 børster elementet 19b.132 rent, og rullen 19b.128 holdes ren ved hjælp af en lille vandstråle 19b.134. Under den efterfølgende fjerde forskydning af pilieskiven 20.85, trækkes rejen sideværts åben fra midten af dens mave under påvirkningen af de krogformede øvre kanter af 10 pilleklemmerne (fig. 21a), idet halekødet frigøres ved at dirigere disse pilleklemmer nedad (se fig. 21.141).

Under denne operation passerer rejen, der således er blevet trukket åben, med dens haledel en ringaftrækker 20.136, hvis 15 formål er at fjerne enhver eksisterende halering. En kødfjernelsesmekanisme 22.144 omfattende en satellitbørste 22.145 ruller under næste gang pilieskiven står stille, rejekødet 21c.141 ud (se også fig. 22 og 23). Rejens hoved er dækket af en afskærmningsplade 22.146, 23.146 under denne operation, så-20 ledes at kun kødet bliver blotlagt og kan fj.ernes ved hjælp af satelli tbørsten 23.145. Under de næste to forskydninger af pilleskiven bliver rejens tomme skal 24.151 (hornbelægningen) fejet ud af pil leklemmen, som har åbnet sig i mellemtiden. Ud-fejningen foregår under virkningen af en roterende skalbørste 25 24.152 (fig. 24).

Alle materialer - rejekød, haler og skaller - opsamles hver for sig i beholdere 1.28, 1.29 og 1.30. Medens operationerne foregår under den periodiske og synkroniserede forskydning af 30 pilieskiven, fyldes hver pilleskive på ny med en reje, når den er blevet drejet ind i dens rette position, således at en u-brudt række af rejer kontinuerligt bearbejdes. Udførelsesformerne kan udgøres af flere pilleenheder, som monteres ved siden af hinanden. For alle maskintypers vedkommende i disse 35 multi-enhedsudførelsesformer foregår der en forenet anvendelse pr. maskine af de faciliteter, der udgøres af den drivende me-Kanisme, vand- og luftsystemerne, tilførslen af rejer ved * 17 hjælp af et transportbånd, vibrationsrenden og opsamlingen af skaller, haler og rejekød, såvel som fjernelsen heraf.

Opfindelsen angår udstyr til at isolere, dirigere i en enkelt 5 retning, transportere og pille kogte rejer enkeltvis på synkroniseret måde til tiden og ved indbyrdes ens afstande fra en forsyning af rejer, hvorfra urenheder allerede er blevet fjernet, idet tilførslen af rejer opretholdes ved hjælp af vandret placerede, afpassede transportbåndsindretninger (f i g. 1.1a), 10 vibrationsindretninger til opretholdelsen af en kontinuerlig bevægelse af et lille antal rejer (fig. 1.2), vakuumorganer til at gribe rejerne uden fastspænding (fig. 1.3), organer til at udløse og opsamle den enkelte reje ubeskadiget, organer til at opnå en synkroniseret tidsdeling (fig. 1.4), organer til at 15 vende rejen med krumningen i fremadgående retning og transportere den (fig. 1.5), organer til at tilbageholde rejen og til tiden lade den passere fremad med krumningen rettet fremad (fig. 1.5a), organer til at løsne den fremadrettede reje, til at afvise en anden uønsket reje, og at udstøde en forkert pla- 20 ceret reje (fig. 1.6 og genstand 7), organer til at transportere (fig. 1.8) og fuldstændigt udrette en allerede isoleret reje (fig. 1.9 og genstand 10), organer til yderligere transportering (fig. 1.11) og at tilbageholde (fig. 1.12) og sørge for synkroniseret passage af denne reje fremad til tiden, og 25 organer til at opretholde den udrettede position ved hjælp af en opsamlings- og udretningsmekanisme (fig. 1.15) med rejens krumning i det udrettende element, rejens bagside vendende nedad og halen opad hvilende på et bærende element i form af en lodret placeret rund skive (fig. 1.13), gribe- og fastspæn-30 dingsorganer (fig. 1, genstand 14) til at fastspænde og fastholde rejen, strækkeelementer (fig. 1, genstand 15b) til fuldstændig strækning af halen, et udretningselement (fig. 1.16) til at holde halen korrekt rettet, et skæreelement (fig. 1.17) til fuldstændig skæring af rejen over hele dens længde fra pe-35 ritoneum til halens yderste spids, et vibrerende element (fig.

1.18) til at løsne den ikke fastspændte hale, at fjerne haleskallen ved hjælp af en haletrækkemekanisme (fig. 1.19), at

DK 165313B

ιβ fjerne eventuelle eksisterende små ringe af haleskallen ved hjælp af et aftrækningselement (fig. 1.20), fuldstændigt åbne rejens hornede skal ved hjælp af de nævnte gribe- og fastspændingsorganer, afskalle rejekødet i en rullende bevægelse ved 5 hjælp af en børstemekanisme (f i g. 1.22), at opsamle rejekødet ved hjælp af en sigtemekanisme (f i g. 1.23), og at fjerne den tomme rejeskal fra fastspændingsmekanismen ved hjælp af et børsteelement (fig. 1.24).

10 Opretholdelsen af en tilførsel og afpasning af rejerne foregår ved hjælp af et vandret transportbåndssystem og de hertil hørende drivmidler (fig. 1.1a). Som følge heraf bliver tilførslen af rejer uberørte, hvilket er ønskeligt for at hindre beskadigelse af rejerne. Dette er ikke tilfældet, hverken i det fra 15 hollandsk patentskrift nr. 156.304 eller hollandsk patent nr. 168.690 kendte, da den mængde af rejer, der holdes i forråd, konstant er i bevægelse, i det første tilfælde på grund af, at massen af rejer konstant bevæges opad, og i det andet tilfælde på grund af, at rejerne trækkes op til overfladen fra et trug 20 ved hjælp af en spandkædemaskine. Ved disse metoder kan rejerne blive så beskadiget, at de ved ankomsten til et tilkoblet pilleanlæg kan forhindre- pi 1 ningen. Selv om den fra hollandsk patentskrift nr. 156.307 kendte maskine indeholder et apparat til fjernelse af beskadigede rejer, går der kostbar maskinslag 25 til spilde i forbindelse med en tilkoblet pillemekanisme. I overensstemmelse med den foreliggende nye fremgangsmåde, forlader en regelmæssigt afpasset mængde af rejer regelmæssigt den nævnte transportmekanisme og når frem til en mindre forrådsbeholder, som holder en lille mængde af rejer i konstant 30 bevægelse ved hjælp af en vibrationsmekanisme (fig. 2 og 3). Dette opnås ved hjælp af en fleksibel bund (fig. 2.46), som opretholdes i vibrerende tilstand ved hjælp af en roterende' excentrisk mekanisme (fig- 2.39). På grund af denne metode skifter rejerne indbyrdes plads, hvilket er nødvendigt for at 35 muliggøre, at rejerne på det tidspunkt, hvor et antal sugemundstykker trænger ned i dette forråd, kan hoppe op imod disse sugemundstykker og blive suget fast til disse (fig. 3.36), 19 hvilket foregår på naturlig måde uden vold i modsætning til, hvad der er tilfældet ved de kendte metoder inden for dette område, hvor der anvendes gribere og lignende udstyr. Ifølge den foreliggende fremgangsmåde er det uden betydning, på hvil-5 ken måde rejerne opsamles ved hjælp af sugemundstykkerne eller sugeelementerne. En anden fordel ved denne fremgangsmåde ligger i, at den muliggør, at den enkelte reje opsamles ved et forudbestemt, synkroniseret synspunkt fra et forråd, således som beskrevet. Opsamlingen og løsgørelsen af rejerne ved denne 10 fremgangsmåde frembyder i forhold til, hvad der er tilfældet ved de kendte maskiner, en vigtig forbedring, idet rejerne ikke udsættes for nogen form for vold. Derudover er maskinen mere enkel. Frigørelsen af den ansugede reje {f i g - 4) foregår imidlertid ikke nøjagtigt til tiden, hvilket skyldes rejens 15 fugtighedsindhold, dens vægt, måden, hvorpå den er i indgreb med sugeelementerne, osv. For ikke desto mindre at nå frem til en nøjagtig tidsplan for rejen, såsom en enkelt reje pr. sekund, er der* indskudt midler til at opdele tiden for den synkroniserede, kontinuerlige transport af rejen (fig. 4 og 4a), 20 hvilke midler er synkroniseret ved hjælp af drivmidler i henseende til det øjeblik, ved hvilket rejen tidligst skal forlade det pågældende sugeelement, alt efter de nævnte faktorer, og indstillingen af en ligeledes synkroniseret luftventilmeka-nisme (fig. 1.25). Den indskudte tidsdelemekanisme består af 25 et halvcylindrisk hus, som er fastgjort i en permanent position (fig. 4.47), og hvori der findes et fejeelement, som drives rundt om husets midterakse, og som i det viste tilfælde er et blad (fig. 4.49). Dette blad udgør i det øjeblik rejen udstødes ved hjælp af sugeelementet rent faktisk en beholder 30 (fig. 4). I overensstemmelse med denne fremgangsmåde, er det faktiske tidspunkt, hvorpå rejen opsamles, uvæsentligt, og opsamlingen kan foregå med en vis grad af tolerance med hensyn til tiden, da det kun er ved bladets eller fejeelementets næste passage, at rejen fejes uden for det cylindrisk tildannede 35 hus (fig. 4a). Herved åbnes der mulighed for en temmelig høj frekvens i tidsdelingen for de enkelte rejer med det formål at opnå en høj produktionshastighed. Fremgangsmåden medfører og-

DK 165313 B

20 så, at en forudgående reje adskilles fuldstændigt fra den efterfølgende (fig. 4), således at der sikres separat behandling af den enkelte reje efter en nøjagtig tidsplan. Denne fremgangsmåde muliggør endvidere, at der kan foregå mekaniske ope-5 rationer i forbindelse med den enkelte reje uden gene fra en efterfølgende reje. Rejen vil forlade tidsdelemekanismen (fig. 4a) på en vilkårlig måde. På grund af fejeelementets rotationshastighed, føres rejen over i et vendeelement (fig. 5), hvor rejen tvinges til et glide ned langs en ru overflade, i 10 dette tilfælde en trådstofbund (fig. 5.52) i vendeelementet. Formålet med denne ru overflade er at vende rejen med dens glatte afrundede underside i gi ideretningen, delvis under påvirkningen af hældningen og de vibrationer, der udøves ved hjælp af dette glideplan. På grund af strukturen af trådstof-15 bundens overflade undgås enhver form for vedhæftning af fugt og lignende på rejen, hvilket ellers ville forekomme på et fast underlag, som vil være tilbøjelig til at genere, den fremadgående gi idebevægelse. For at hindre rejen i at glide fremad ved en for stor hastighed efter at være blevet vendt, hvilket 20 ellers kunne forekomme, når det drejer sig om meget friske rejer, er der tilvejebragt et tilbageholdelseselement (fig. 5.54) inden for den sidste del af vendeelementet. Formålet hermed er også at tilbageholde ved synkroniseret indstilling rejen tidsmæssigt med en vis grad af spillerum (fig. 5.53), 25 således at rejen får lov at passere på et bestemt tidspunkt (5a.56), og at bringe den til at ankomme umiddelbart herefter til et opsamlingselement (fig. 5a.57). I dette tilfælde drejer det sig om en opsamlingsrende, der omtales som en adskillel-sesmekanisme (fig. 5c.59). På dette tidspunkt er rejen alle-30 rede rettet ind med dens afrundede del i transportretningen, i hvilket tilfælde halen, som er drejet ud til siden, kan strække sig ud til venstre eller til højre (fig. 6). Denne metode muliggør også en høj frekvens, idet haledelens placering er uvæsentlig. I praksis kan det forekomme, at to rejer allerede 35 fra starten er i indgreb med hinanden (fig. 7b.65 og genstand 66), og at disse fra forrådet ankommer samtidigt til adskillelsesrenden i adski11 elsesmekanismen (fig. 7a). Et sådant pro-

DK 165313 B

21 blem undgås imidlertid ved hjælp af adskillelsesmekanismens konstruktion (fig. 7), som sikrer, at en anden uønsket reje holdes fuldstændigt adskilt fra den reje, der får lov at slippe igennem (fig. 7b). Adskillelsesmekanismen forårsager end-5 videre, at fjernelsen af enhver reje, som kan være placeret i en uønsket retning, dvs. med hovedet med følehornene vendende i transportretningen (fig. 7c), afvises og opsamles til genanvendelse i den ubeskadigede tilstand, ligesom en anden uønsket reje (fig. 7c.66). Adskillelsesmekanismen sørger også for af-10 visning af løse rejehoveder og sådanne hårde genstande som små bløddyrsskaller og lignende genstande. Adskillelsesmekanismen (fig. 7) er sammensat af sugeelementer (fig. 7d.64), blæseele-menter (fig. 7d.68) og overførselsbestemmende afskærmningsorganer (fig. 7.67) og er indrettet til at foretage en frem- og 15 tilbagegående bevægelse (fig. 7a), hvorunder sugeelementerne på bestemte tidspunkter kan udøve en styret funktion. Denne arbejdsmetode bringes i stand ved hjælp af en synkroniseret indstillet luft-ventiImekanisme (fig. 7c.25), som muliggør, at rejen fastgribes og frigøres ubeskadiget på ethvert ønsket 20 tidspunkt. Denne frigørelse foregår efter adskillelsesproces-sen (fig. 8a), idet rejen placeres på et transportbåndselement samtidigt med, at rejen udsættes for en retningskorrektion, når den forlader remmen. Hertil anvendes en specielt tildannet enderemskive i forbindelse med selve remmen (fig. 8). Under 25 denne procedure holdes rejen lige, såvel som den tvinges ind i en anden fremføringsretning, hvilket er nødvendigt for at udøve den funktion, som foregår ved hjælp af udretningsmekanis-men, således som beskrevet i forbindelse med beskrivelsen af maskinen. Når rejen forlader båndet, idet den allerede er ble-30 vet rettet ind, møder den en rendekonstruktion (fig. 10.74 og genstand 75), hvis formål er at sikre, at rejerne bibringes en fuldstændig indbyrdes opretning, dvs. med krumningen fremad i glide- eller overførselsretningen med haledelen rettet opad. Denne proces bringes i stand ved hjælp af en kontinuerlig g 1 i — 35 debevægelse af rejen, hvilket overvåges og styres således, at rejen under den første fase, medens den forlader båndet, opsamles baglæns og ledes igennem en lodret placeret gliderende

DK 165313B

22 (fig. 9.74)/ hvorunder rejens haledel allerede er rettet lidt opad, uden at rejen har mulighed for at ændre dens langsgående retning. Under den anden fase, som foregår i forlængelse af den første fase, rettes haledelen fuldstændigt opad, idet der 5 drages brug af en hældende opsamlingsrende med hertil koblet glidekanal (fig· 10.77). Den proces, som her er blevet beskrevet trin for trin, foregår i praksis ved en glat, skråt forløbende bevægelse. Den beskrevne udførelsesform for maskinen har til formål, i overensstemmelse med den her beskrevne frem-10 gangsmåde, at bibringe både passende krumme og ufuldstændigt krumme rejer en passende retning. Med hensyn til ufuldstændigt krumme rejer, skilles disse ud i overensstemmelse med det hollandske patent nr. 156.307. For at sikre kontinuerlig overførsel af allerede udrettede rejer, tages der allerede under den 15 anden fase brug af et fremdrivningsmiddel i form af en lille vandstråle. Formålet hermed er imidlertidig flersidig, nemlig at sikre rejens fremdrivning og bibringe hver reje ens hastighed (fig. 11b), kontinuerlig skylning af de smallere rendedele samt tvungen indførsel i en tilkoblet pilleenhed eller lignen-20 de bearbejdningsmaskine (lib). I hollandsk patent nr. 168.690, ligesom i de fleste patentskrifter angående rejepi 1 lemaskiner, anvendes der vibrationsrender, osv. Dette giver dog ikke nogen garanti for nogen tilfredsstillende fremføring af den enkelte reje inden for en forudbestemt tidsgrænse på f.eks. 0,5 sekund 25 pr. reje. For den synkroniserede indføring af rejen i en tilkoblet pilleenhed, er det vigtigt, at rejen tilbageholdes til lige før dens indførig (fig. 11a.87) og at den tillades at passere på nøjagtigt det indstillede tidspunkt i en 100% korrekt rettet stilling (fig. 11b), hvortil der er tilvejebragt 30 et tilbageholdelseselement (fig. 11b.87) i den yderste ende af et overføringstrug (fig. 12a og 12b), således som vist i maskinen. Lukke- og åbnetidspunktet for dette tilbageholdelseselement tillader endvidere, at de fra remmen kommende rejer har en passende tolerance med hensyn til den tidsgrænse, der 35 skyldes passagen igennem gliderenderne. Dette system tillader en temmelig høj frekvens med hensyn til fremføringen af rejer, som har forskellig glideevne (glatte, såvel som mindre glatte

DK 165313B

23 rejer), i ensrettede stillinger til en tilkoblet pilleenhed for rejer. De rejer, der skal pilles, opsamles baglæns på en lodret anbragt rund skive (fig. 1.13), som har omtrent samme tykkelse som den gennemsnitlige reje, som den specielle maski-5 ne til pilning heraf kan håndtere. Den behandlede reje ankommer korrekt rettet ind med dens bagside vendende ned mod skiven, haledelen drejet opad og hovedet i skivens omdrejningsretning. Skiven foretager en periodisk drejning ved hjælp af forskellige drivelementer. Skiven er ved dens periferi forsy-10 net med otte radialt placerede gribe- eller fastspændingselementer (f i g. 1.14) til at holde rejen fastspændt på skiven i den rette position. Den gribes af disse klemmer ved starten og holdes opret ved hjælp af retningselementer. Dette er nødvendigt for at opnå et tilfredsstillende pi 11eresultat. Den fast-15 klemte reje udsættes gentagne gange for en forskydning sammen med skivens rotation, hvilken forskydning svarer til en ottendedel af skivens omkreds. I hvert tilfælde drejes der et nyt fastklemningselement ind på den plads, der udgør påfyldningspositionen, f.eks. hvert sekund. Under skivens rotations- og 20 hvileperioder, udsættes den optagede reje i rækkefølge for en ny behandling ved hjælp af de nævnte elementer og organer, idet rejen automatisk fikseres ved hjælp af klemmeelementerne under skivens første forskydning. Ved begyndelsen af denne proces bringes rejen ind i den rette position ved hjælp af en 25 opsamlings- og skubbemekanisme (f i g. 1.15), hvorpå halen strækkes ved hjælp af et strækkeelement (fig. 1.15b). Rejens bryst holdes herunder fastspændt på skiven, som følge af, at klemmeelementerne er lukkede (fig. 14c). Disse indledende operationer af opsamlingselementerne, retningselementerne og 30 strækkeelementerne bevirker, at rejen placeres 100¾ korrekt til at blive udsat for pilleprocessens operationer. Ifølge hollandsk patent nr. 159.865 opsamles rejerne ved hjælp af vakuum og fastholdes under rotationen af en såkaldt vakuumpille-tromle. I denne proces bringes rejen imidlertid ikke ind i en 35 korrekt position, og der vil ofte fra starten være fare for, at den ligger skævt. En sådan skæv position af rejerne ved brug af en sådan metode, har tilbøjelighed til at medføre vil-

DK 165313B

24 kårlige resultater i forbindelse med pilningen på grund af, at haledelen under skæringen af rejen ikke altid skæres korrekt.

I overensstemmelse med den nedenfor beskrevne nye fremgangsmåde placeres den mekanisk fastspændte reje, som er blevet ud-5 strakt, med dens haledel ind under et haleudretni ngselement (fig. 16 og 16a), før den transporteres under et skæreelement (fig. 16a.114). Processen med at holde rejen udrettet, både før og under skæringen af peritoneum og musklerne, som strækker sig langs rejens mave, hvilken skæring foregår under pil-10 leskivens forskydning, bevirker at rejens peritoneum opskæres 100% symmetrisk, nøjagtigt langs midteraksen fra hovedet til halens yderste spids (fig. 17c) på en sådan måde, at rejekødet forbliver uberørt af dele af det skærende element. Under den fortsatte rotation af skiven med den skårne fastspændte reje, 15 løsgøres halen, som på ny er drejet lidt opad, ved hjælp af et vibrerende element (fig. 18a.122), hvilket medfører, at halens hornede skel fjernes uden noget som helst problem ved hjælp af en haletrækkemekanisme (fig. 19) næste gange pilleskiven står stille. Udførelsen af denne mekaniske arbejdsmetode er nærme-20 re beskrevet i beskrivelsen af maskinen. Fordelen ved brugen af denne metode er, at halen, før den fjernes, først strækkes automatisk under virkningen af det element, hvortil halen når frem (fig. 19.125). Denne metode muliggør fjernelse af den hornede haleskal, både i tilfældet af rejehaler, som er meget 25 krumme og i tilfældet med rejer med mindre krumme haler. Efter fjernelsen af den hornede haleskal, passerer rejen et aftræk-ningselement (fig. 20.136) til fjernelse af en eventuelt eksisterende halering. Denne operation, ligesom alle forudgående operationer, foregår periodisk ved hjælp af en synkroniseret 30 indstilling. Den fuldstændige blotlæggelse af rejens kød på det sted, hvor den hornede haleskal er blevet fjernet, og peritoneum allerede er blevet opskåret, opnås ved åbning af klemmeindretningen (fig. 21a), hvilket foregår automatisk under skivens forskydning, idet spændeindretningen yderligere er 35 forsynet med midler, der åbner mulighed for fastgribning og fastholdelse af rejens brystskal (fig. 21a.96). Det blotlagte rejekød rulles ud ved hjælp af børsteelementer, når pilleski-

DK 165313 B

25 ven på ny står stille og opsamles ved hjælp af en afskærmningsplade (fig. 23). Denne metode foretrækkes frem for at anvende udblæsning ved hjælp af luft eller udskylning ved hjælp af vand, således som beskrevet i hollandsk patentskrift nr.

5 159.865. Den frigjorte skal fjernes derefter ved hjælp af en børste. Denne proces med hensyn til at rulle rejekødet ud ved hjælp af børsteelementer muliggør, at rejekødet skaffes til veje ubeskadiget, uden at rejernes kogeproces spiller en vigtig rolle. Rejerne kan variere med hensyn til krumningen af 10 deres haler, hvilket gør udførelsesformen af en maskine ifølge den foreliggende fremgangsmåde til en rimelig løsning til praktisk anvendelse, således som det kræves til forsyningen og bearbejdningen af rejer.

15 Den beskrevne udførelsesform for opfindelsen er optaget i et stativ (fig. 1), som til det pågældende formål er konstrueret af rustfrit stål og holdbare plastmaterialer. Det vandret anbragte transportbånd (fig. 2.34) bevæges ved hjælp af ikke nærmere specificerede drivmidler, idet det drivende hjuls 20 (fig· 1) diameter er en af de faktorer, som bestemmer afpasningen af de leverede rejemængder, som tilvejebringes i et lag af en given tykkelse på båndet. Transportbåndet er understøttet med ruller i stedet for, at der anvendes en gi ideunderstøtning for båndets bærende overflade. På en gi ideunderstøtning 25 kan snavs klæbe sig fast. Båndets overflade er aflukket ved siderne ved hjælp af plader, hvorunder båndet frit kan rotere, hvorved de tilførte rejer hindres i at falde ned under båndet. Transportbåndssystemet kan også erstattes af et transportsystem, der udgøres af et vibrerende fad, men en korrekt porti-30 onsmæssig afpasning herfra påvirkes af rejernes øjeblikkelige struktur. Den proportionsmæssige afpasning ved hjælp af transportbåndet løser disse problemer og foretrækkes. For rent faktisk at gribe rejerne én for én fra massen af rejer er det nødvendigt, at de løsnes fra hinanden og ikke klumper sammen.

35 Til dette formål sikres der afpasning af mindre mængder i en vibrationsbeholder (fig. 2.35), hvor rejerne holdes i bevægelse (fig. 3). Denne vibrationsbeholder er opbygget af en bevæ-

DK 165313B

26 gelig rammekonstruktion (fig. 2.38), som er hængslet forbundet ved hjælp af en hængselkonstruktion (fig. 2.153). En frem og tilbagegående bevægelse opnås ved, at konstruktionen er forbundet med en excentrisk mekanisme (fig. 2.39) eller en vibra-5 tionsenhed. Denne mekanismes omdrejningshastighed og slag bestemmer vibrationen af den fleksible bund (fig. 2.37). Da den fleksible bund er fastgjort til installationens stativ (fig. 2.154) og også er fastgjort til en fastspændingsindretning, vil en vis frem- og tilbagegående vandret bevægelse (fig.

10 2.46a) også resultere i en frem- og tilbagegående bevægelse af den fleksible bund (fig..2.46). Dette vil medføre, at rejerne foretager en dansende bevægelse springende op imellem hinanden, således at de kontinuerligt skifter plads (fig. 3). Den fleksible bund er fri ved siderne, hvorved bevægelsen (fig.

15 2.46) frit kan foregå. I den viste udførelsesform er siderne imidlertid aflukket ved hjælp af sideplader, således som vist i eksemplet (fig. 2.156). For at gøre det praktisk muligt at gribe rejerne enkeltvis fra denne mængde, som er i bevægelse, er der valgt et anlæg, hvori der anvendes en vis sugekraft ved 20 hjælp af vakuumluft. Denne anvendelse opnås ved hjælp af den i fig. 2, 3 og 4 viste konstruktion sammen med en tryk-vakuumin-stallation, og den styrbare synkront indstillede luft-ventil-mekanisme (fig. 1.25). Dette er vist i fig. 2, 3 og 4, som viser afbildninger med de enkelte dele for tydeligheds skyld 25 fjernet fra hinanden. Den samlede frem- og tilbagegående armkonstruktion (fig. 2.45, 3.45, 4.45) styres ved hjælp af den aksel, der er fastgjort hertil (fig. 3.157), og som bevæges frem og tilbage ved hjælp af drivmidler, hvorunder den udsættes for en vinkeldrejning. Denne bevægelse er vist i fig. 3 og 30 4. Et sugerør 42, som er hængslet fastgjort imellem armene 45 og en kontraarm 45a (ikke vist, se fig. 3), bærer et antal indbyrdes adskilte sugeelementer (fig. 3.36), således som vist' i fig. 3, 3a, 3b og 4. Disse foretager i løbet af den frem- og tilbagegående bevægelse, som vist i fig. 3 og 4, en vinkel-35 drejning på ca. 30° i forhold til den lodrette position af sugeelementerne i fig- 3. For at opnå denne vinkeldrejning er der tilvejebragt en hængslet fastgjort mel.lemarm (fig. 3.33) i

DK 165313 B

27 konstruktionen. Den ene ende heraf (fig. 3.158) er løst hængslet forbundet med en gaffel 159, som selv er fastgjort til sugerøret (fig. 3.42). Den anden ende (fig. 3.160) er hængslet forbundet med et fast punkt i forhold til stativkonstruktionen 5 (fig. 3.161 og 4.161). Når sugerørskonstruktionen forskydes, er den hængslet forbundne mellemarm (fig. 3.33 og 4.33) i stand til at blive bøjet af i punktet 158, medens den er ude af stand til dette i punktet 161. Sugerøret er hængslet forbundet (fig. 3.162 og 4.162) med hængsel armene 45, hvilket re-10 suiterer i den nævnte vinkeldrejning på ca. 30®, hvoraf antydede frembringer 1inier, som dannes under bevægelsen, er vist ved 43 og 44 i fig. 3 og 4. Sugerørets vinkelbevægelse og dermed også sugeelementernes bevægelse muliggør, at den reje, som er opsuget, udleveres direkte i et opsamlingselement, som er 15 placeret uden for den vibrerende rende og har en form, som omtales som en tidsdelemekanisme. Fig. 3.47 og 4.47 viser en afbildning heraf med dele for tydeligheds skyld fjernet fra hinanden. Konstruktionen omfatter et halvcylindrisk rør med skillevægge imellem nærliggende rum, idet henvisningstallet 50 20 angiver mekanismens indgangsåbning og henvisningstallet 51 dens udgangsåbning. Den cylindriske form er løsbart anbragt imellem installationens stativplader på en sådan måde, at den er anbragt i form af en cirkel i forhold til en midteraksel (fig. 3.163) og forbliver centreret i forhold hertil på grund 25 . af den cirkulære centrale position, hvori den er anbragt på stativpladerne (fig. 3.164) og den modstående side, ikke vist. Den centralt placerede aksel 163 drejer imod venstre (fig. 3, 4, 5) og bæres i stativpladerne, hvori i øvrigt alle aksler, der er vist i konstruktionen er båret, bortset fra selve pi 1 — 30 ledelen, som er anbragt i pilleenheden og koblet hertil. Akselen 163 foretager en omdrejning, medens den sugende indretning (fig. 3 og 4) foretager en frem- og tilbagegående bevægelse. Akselen 163 bærer et fastsiddende, men indstilleligt fejeelement i form af en lille, massiv skilleplade (fig. 4.49), 35 som går fri af den nævnte cylindriske forms indervæg (fig. 4.47) med et spillerum på ca. 2 mm. Fig. 4 viser, hvorledes den roterende skilleplade 49 holder den nyligt ankomne reje

DK 165313B

28 adskilt fra den næstfølgende. Positionen af den lille skille-plade er synkront indstillet i forhold til sugemekanismens yderste stilstandsposition, når rejen udstødes (fig. 4). For at opsamle rejen, som i fig. 4a, forlader tidsdelemekanismen, 5 og i mellemtiden vende den med krumningen i fremføringsretningen, er der tilvejebragt et vendeelement, som er konstrueret som en speciel vibrationsrende (fig. 5d). Denne vibrationsrende, der er placeret som vist i fig. 5, er forsynet med et finmasket bunddannende ståltrådsnet, som har en speciel form 10 (fig. 5 og 5d). Dette ståltrådsnet er indlejret i et rustfrit stålhus, hvis nedre ende har form af en bred afrundet kanal (fig. 5d). Hele rendekonstruktionen er ophængt ved punkter 165 og 166 (se fig. 5) på en sådan måde, at den er i stand til at vibrere. En enkelt vibrationsbevægelse ved høj frekvens frem-15 bringes ved hjælp af en vibreringsarm (fig. 5) og en excentrik 39a. Tilbageholdelseselementet 54 (fig. 5, 5a, 5b), hvis form er vist i fig. 5e, er således placeret, at det kan bevæge sig op og ned i den nævnte vibrationsrende på en sådan måde, at den kan tillukke den vibrerende netbund i vibrationsrenden på 20 synkroniserede tidspunkter. Til dette formål er den i fig. 5e viste klap fastgjort til en frem- og tilbagegående hængslet aksel (fig. 5a.167). Positionen, formen og bevægelsen af klappen er således valgt, at den berørte reje, som vist i fig. 5b.53, ikke hindres, når klappen er åben (fig. 5a). Med det 25 formål at opsamle rejen, som er placeret til tiden, ér der fastgjort et opsamlingselement under betegnelsen den opsam-lende og adskillende rende, i installationen (fig. 5a.57). Formen af denne rende 57 er vist i fig. 6 og 7. Denne korte og halvrunde adskillelsesrende er placeret i en lidt hældende 30 stilling og ender over et transportbånd (fig* 7a.70). Den skrå placering af truget 57 har til formål at opsamle rejen i en forhalende landingsrende, når den forlader vibrationsrenden (fig. 7a. 165) på en sådan måde, at den ankommende reje ikke vælter over, før den kommer i kontakt med det ankommende suge-35 mundstykke (fig. 7a.64) på sugekonsollen 60 foran adskillel-sesmekanisroen (fig. 7a.64 og 7b). Adskillelseskonsollen eller sugekonsollen (fig. 7a.60) er.drejeligt lejret omkring en ak- 29 sel og indrettet til at kunne bevæges frem og tilbage omkring denne omdrejningsaksel 167. Sammensætningen af den del, hvor sugemundstykket og dyserne er placeret, er vist i fig. 7-7d. Sugemundstykkerne 74 og dyserne 68 er, som vist i fig. 7d, 5 indstilleligt forbundet med konsolkonstruktionen (fig. 7.60). Dysen (fig. 7d.68) bærer en lille afskærmningsplade (fig. 7.67) på en sådan måde, at dennes underside under dens frem-og tilbagegående bevægelse lige netop går fri af renden 57. Dens formål er at afgrænse en passagehøjde i forhold til bun-10 den af truget (fig. 7.57). Sugemundstykkerne (fig. 7.64) er aftagelige ved hjælp af en lille konsol (fig. 7.168), til hvilket formål dysekonstruktionen (fig. 7.61) er gjort løsbar ved hjælp af en håndskrue (fig. 7.62). Den samlede konstruktion udøver et flertal af operationer, således som antydet i 15 forbindelse med funktionsbeskrivelsen. Dysernes og sugemundstykkernes blæse- og sugebevægelser er synkront styret ved hjælp af luft-ventilmekanismen, således som vist i fig. 1.25. Til den yderligere overførsel af rejen er der tilvejebragt et transportbåndselement, således som vist i fig. 8a. Fig. 8 vi-20 ser en udførelsesform, hvis drivende remskive 71 har en speciel form. Denne form er valgt for at muliggøre, at rejen udrettes, efterhånden som den forlader remmen. Det lille efter-givelige gummi transportbånd (fig. 8a.70) er udspændt omkring remskivens tværsnit, hvilket bevirker, at det bibringes formen 25 af en rende (fig. 8). Remmen er således placeret, at den hælder lidt opad i remmens fremføringsretning. Dette hindrer rejerne i at vælte over under deres nedadgående bevægelse (fig. 8a). 1 2 3 4 5 6

Fig. 8a, 9 og 10 viser, hvorledes rejen ankommer i et system 2 af gliderender. Disse render er nødvendige for at udrette re 3 jen og har en speciel form. Fig. 9a viser således formen af 4 venderenden 74, som også er vist i fig. 9 og 10. Venderenden 5 9a.74 er afrundet i længderetningen og har en glat tværgående 6 afrunding bestående af en bred afrunding ved toppen og en mindre halvcirkulær form ved bunden og en glat overgang herimellem. Fra midten af renden er den konstrueret cylindrisk. Ven-

DK 165313B

30 derenden er permanent fastgjort til stativet (fig. 10.169) på en sådan måde, at den er placeret lige under transportbåndet og under en vis vinkel danner forbindelse med det indre af opsamlings- og retningsrenden (fig. 10.75). Denne opsamlings-5 og retningsrende er ligeledes permanent fastgjort til stativet, således som vist i fig. 10.170. Denne rende er sammensat af en lige opsamlingsrende 75 med en halvcylindrisk bund omfattende en udskåret spalte 76 (fig. 10a), hvorunder der er fastgjort en U-formet rende 77, som næsten ikke har nogen di-10 mension eller udstrækning ved et vandindløb (fig. 10a.80) og ender i en U-form. Dette er også vist i fig. 10, hvor begyndelsen ligger ved punktet 75 og den dybere del ved punktet 77. Fig. 11 viser overføringsrenden, hvis sammensætning fremgår af fig. 11a og 11b. Som det fremgår af fig. 11a.84 og 11b.84, kan 15 denne rende bevæges frem og til-bage over en vis strækning. Dette skyldes forskellige synkront indstillede drivmidler. Renderne er fastgjort i en fast glideblok (fig. 11.171), som er udstyret med giideunderstøtninger og stænger (fig. 11a.173), som er forløbende parallelt med de monterede render, således 20 som vist i fig. 11, Ha og lib. I den nederste halvdel, dvs. den nedre del af overføringstruget, findes et tilbageholdelseselement 87, som funktionelt er placeret således, at den virker som en reguleringsklap. I fig. 12a og 12b, genstand 87, er det tydeligt vist, hvorledes rejerne holdes tilbage og der-25 efter får lov til at passere renden på et synkroniseret tidspunkt, hvilken bevægelse frembringes, som vist i fig. 11a.87 og 11b.87 ved brug af drivende midler, som bibringer en aksel, hvorpå reguleringsklappen er fastgjort, en vinkeldrejning. Herved åbnes og lukkes reguleringsklappen 87, således at der 30 til tiden foregår en passage af en reje. En lodret placeret rund skive (fig. 1, genstand 13), pilleskiven (se fig. 14g), hvis omkreds tjener som et understøttende element til opsamling af en reje baglæns, således som beskrevet detaljeret ovenfor og vist i fig. 13a. Denne pilleskive udgøres af en 35 rund skive 85 af plastmateriale og har otte radialt tildannede fuldstændige udsparinger eller åbninger (fig. 14b.92), ligesom den er udstyret med plane områder ved periferien, umiddelbart 31 over nævnte udsparinger og vinkelret herpå (fig. 15b.90), hvor de strækker sig efter korder. De indre tværsnit ved disse plane områder, dvs. de såkaldte sæder, er vist i fig. 13b.90 ved det i fig. 13a viste tvær-snit efter linien X-Y, er lette-5 re rilleformet og tjener til symmetrisk optagelse af den pågældende rejes rygprofil (fig. 14a og 14d). Fig. 13c, som viser et snit efter linien P-Q, viser ved punktet 89 et tværsnit af et rilleprofil, der udgør det indre tværsnit af den øvrige rundtgående del af pilleskiven. Denne rille passerer glat over 10 i den rille, der er tilvejebragt ved det såkaldte sæde for rejen og tjener til centrering af rejehalen, når denne udrettes (fig. 15c). Pilleskiven er forsynet med otte gribe- eller klemmeelementer (fig. 14g.88), såkaldte pilleklemmer, således som vist i fig. 14. Disse pilleklemmer er de klemmeelementer, 15 hvorimellem rejerne opsamles med henblik på at gennemgå pillecyklen, således som beskrevet ovenfor. For at disse pilleklemmer kan fungere korrekt, er pilleskiven forsynet med sidekonturer som dem, der er vist i fig. 13a.91, 13b.91 og 13c.91. Under samvirken med rullerne 98, som er anbragt i pilleklem-20 merne (fig. 14), vil pilleklemmerne under deres styrede op- og nedadgående bevægelse i pilleskiven bevirke, at rullerne 98 aftaster konturerne. Dette er vist i fig. 14d.98 og 14a.98. Pilleklemmernes styrede opadgående og nedadgående bevægelse frembringes automatisk, når pilleskiven forskydes i hvert ti 1-25 fælde over en strækning på en ottendedel af omkredsen i den i fig. 14g viste retning imod venstre, som følge af, at styrerullerne (14g.l00), som ligeledes er tilknyttet pilleklemmerne 88, aftaster styresporene 101. og 102 (se også fig. 14a og 14d). Under den åbnende og lukken-de virkning af pilleklera-30 merne frembringes et forudbestemt greb af pilleklemmerne på et hvilket som helst ønsket tidspunkt under pilleskivens stilstand og forskydning under samvirken med styrerullerne og sporene (fig. 14g). Der bliver ikke tale om nogen vilkårlig eller tilfældig funktion, således som det ses, f.eks. ved eta-35 bleringen af kontakt ved brug af vakuumluft (hollandsk patent nr. 159.865). Fig. 13a viser, hvorledes rejen, som vist i fig. 11b, ankommer til pilleskiven og gribes imellem pilleklemmerne

DK 165313B

32 88 i fig. 13b. Rejen 'skal opsamles, overvåges og holdes opret under denne proces. Dette opnås ved brug af en opsamlings- og skubbemekanisme (fig. 15a.103), hvis opsamlingselement 104 og retningselement 105 er vist i fig. 15d. Denne enhed, som er 5 sammensat af en lille plastblok med en opsamlingshætte (fig. 15d.l05 og 15a.105) af rustfrit stål, er drejeligt fastgjort ved hjælp af den lille blok 104, på en stationær aksel 109 i fig.· 15a og 15 (set ovenfra). Denne aksel 105 er selv fastgjort til en frem- og tilbagegående styret arm (fig. 15.175), 10 som ved brug af kamme og styr, som ikke er beskrevet i detaljer, passerer frem og tilbage efter en cirkelbue i et vist slag, idet dens omdrejningspunkt er pilleskivens centrale omdrejningspunkt 176 (fig. 15a). Under denne periodiske synkron-indstillede bevægelse af opsamlings- og skubbemekanismen (fig.

15 15a.103), som foregår under hver periodisk forskydning af pil leskiven, indtager den vippende blok 104 i fig. 15a, hvortil opsamlingshætten 105 er fastgjort, i hvert tilfælde på ny dens position, bagved en nyligt ankommet pilleklemme, som er blevet drejet ind på plads. Til dette formål løftes vippeblokken un-20 der opsamlings- og skubbemekanismens re-turpevægelse, således at den bevæges tværs over pilleklemmen under brug af en løfteindretning, som delvis er set ovenfra i fig. 15.107a-108. Opsamlings- og skubbemekanismen styrer den tilførte reje, indtil den er fuldstændig fastklemt imellem pilleklemmerne, hvorpå 25 opsamlings- og skubbemekanismen (fig. 15b) bevæger sig tilbage og strækker rejehalen roed strækkeele-menterne 110 og Hl (fig. 15c). Disse strækkeelementer er to små koniske arme, som er anbragt på en vipbar del 106 (fig. 15b). Denne drejebevægelse udføres også omkring akselen 109 (fig. 15 og 15b). Før og un-30 der denne halestrækningsoperation (fig. 15b og 15c) fastholdes rejen yderligere ved hjælp af en lille stift 97 (fig. 14c.97 og 15c), som er fjederforbundet med pilleklemmen (fig. 14.97) og drager brug af styrespor (fig. 14g.l01a og 15c.101a), og som stikkes ind i rejen. Rejen fortsætter rotationen sammen 35 med pilleklemmen, og i den efterfølgende hvileperiode for pilleskiven bringes opsamlings- og skubbemekanismen på ny på plads ved hjælp af forskellige ikke-viste drivmidler, så at de

DK 165313B

33 er klar til at modtage en ny reje, osv. Denne proces gentages hvert sekund. Fig. 16 viser, hvorledes rejen placeres til fuldstændig og symmetrisk skæring af peritoneum på rejen samt halen frem til den yderste spids. Dette opnås ved hjælp af 5 tilstedeværelsen af en haleudretningsmekanisme 113, umiddelbart foran det roterende skæreelement 114. Fig. 16c.113 viser udretningselementets form. Det drejer sig om en lille plastblok, som vipbart er monteret og er fastgjort ved hjælp af en spindel i en holder 112. Ved hjælp af en forspændende fjeder, 10 der er tilpasset omkring spindelen (ikke vist), presses blokken 113 automatisk ned, således som vist i fig. 16a.113. Som følge heraf følger rejens hale den rille, der er tildannet i blokken 113. Fig. 16b viser, hvorledes rejens hale opretholdes udrettet oven på den rundtgående rille i pilleskiven. For at 15 skære rejen under dens passage er der tilvejebragt et roterende skæreelement (fig. 17.114). Fig. 17c viser, hvorledes dette skærende element er sammensat og monteret på en hurtigtdrejen-de aksel (fig. 17.117). Det roterende skæreelement består af en skærende del, som er vist i fig. 17a i form af to halvcir-20 kulære segmenter eller dele 115 med brudt kant (fig. 17b.116), og som er fastspændt i en specielt konstrueret holder (fig. 17d), bestående af en del 118, der er fastgjort på akselen 117 og en løs fastspændingsskive 120, som holdes fast ved hjælp af en fjeder 120a. To gribestifter (fig. 17d.ll9) bevirker, at 25 knivdelene føres med rundt. Disse stifter 119 passerer ind i udsparinger i fastspændingsskiven, når denne lukkes til. Fig. 17c viser, hvorledes knivdelene 114, når den er monteret, forbliver nøjagtigt centreret ved hjælp af trykket fra en fjeder 120a, således at rejen skæres med 100% symmetri. Når den skår-30 ne reje forlader det skærende element under pilleskivens forskydning (fig. 17), passerer den ved dens haledel (fig. 18a.124) et hurtigt roterende, vibrerende element 122, som tjener til løsgørelse af rejehalen fra det tredje segment. Dette element består af et plastnav (fig. 18.122), som er fastgjort på akse-35 len med en fastklemt gummiklap 121 omfattende en tynd ståltråd 123, som er placeret nøj-agtigt i den nedre del af en U-formet fordybning, se fig. 18.123. Under hurtig rotation imod bevæ-

DK 165313 B

34 gelsesretningen af den ankommende hale, løsgøres haledelen (fig. 18a.124). Herved lettes den fuldstændige fjernelse af rejehalens hornede skal på især rejer, der er vanskelige at pille. Fig. 19 viser en haleaftrækningsmekanisme, som er til 5 stede i maskinen, se fig. 1.19. Samtidig med, at pilleskiven med den fastklemte reje standser, efter at være blevet forskudt, optages den allerede løsgjorte haledel ved hjælp af en rille (fig. 19c.126) på et langsomt roterende element (fig. 19.125), som er forsynet med en ru overflade (fig. 19c.125).

10 Under denne proces vil haledelen altid blive strukket i længderetningen oven på elementet 125, som kan optage både korrekt krumme rejer, såvel som uhen-sigtsmæssigt krumme rejer. Den pågældende reje ændrer ikke position under denne optagelse og strækning (fig. 19 og 19a). Elementets bevægelsesretning er, 15 som det bemærkes, væk fra ha-len. For at denne proces kan foregå effektivt, reduceres den hastighed, hvormed elementet 125 passerer rejen ved at tilvejebringe tre ens elementer ved periferien af et nav 177, som er fastgjort på en aksel 178 (se fig. 19). For hver periodisk stilstand af pilleskiven passerer 20 kun et enkelt element ved en tredjedel omdrejning af akselen (fig. 19.178). Med henblik på at gå i indgreb med og fastklemme den hornede haleskal (fig. 19a.127), er der tilvejebragt en rulle (fig. 19c.128), som ved en nedadgående bevægelse ved hjælp af en arm 131 rulles frit ned langs den første haledel.

25 Bevægelsen af denne lille rulle frembringes ved hjælp af en lodret frem- og tilbagegående arm (fig. 19.131), som er fastgjort til en drejeligt fastgjort ak-sel 179, som er indstillet til at bevæge sig periodisk og synkront og drives ved hjælp af drivmidler, såsom kamfølgere og kamme. Fig. 19c viser, hvorle-30 des rullen 128 er fastgjort til armen, idet rullen er fjederforbundet med armen 131a ved hjælp af en eftergivelig del 130, hvis spænding er således valgt, at rullen 128 i fig. 19a holder halen klemt fast imod elementet (fig. 19a). Når armen (fig. 19b.131) har nået dens øvre position, ligger den fjer-35 nede haleskal 127 an imod elementet for at blive udstødt. For at fjerne eventuelle urenheder fra rullen, er der tilvejebragt en vandsprøjtende indretning (fig. 19b.134a), som skyller rul-

DK 165313 B

35 len 128, før den føres tilbage til halen på den næste reje. Et børsteelement (fig. 19b.133) fjerner halen fuldstændigt fra det pågældende element ved at rotere rundt i retning modsat elementets bevægelsesretning (fig. 19b). Så snart den hornede .5 haleskal er blevet fjernet fra halekøddelen, således som vist i fig. 19a, forskydes pilleskiven med den nu haleskalsfrie reje videre. For at imødekomme de eventuelt forekommende tilfælde, hvor der foreligger en halering omkring halekødet, er der anbragt et ringaftrækningselement i maskinen (fig. 1, gen-10 stand 20), hvis bevægelse overføres ved hjælp af en omdrejningsaksel (fig. 20.180) og frembringes ved hjælp af kamme og lignende indretninger. Funktionen af den nedre del (fig. 20.136) er vist i fig. 20a og 20b. Aftrækningsdelen udgøres af en lille rustfri stålgaffel 138, som er fastgjort til en arm 15 137 (se fig. 20). Aftrækningsbevægelsen foregår, så snart som bagsiden af pilleklemmen har nærmet sig gaflen 138, hvorpå gaflen følger haledelen, medens rejer passerer. Så snart halekødet er passeret, bevæger aftrækningselementet sig væk fra skiven for på ny at lade en nylig ankommet reje passere, hvor-20 på det gentager dets funktion. De små ringe, der kan være tilbage, fjernes ved hjælp af en børste (fig. 21.145), som føres forbi. Dette er ikke vist på tegningen, men foregår automatisk ved funktionen af den synkront indstillede kødafskalningsmekanisme (fig. 22.144 og 21). Under og efter fjernelsen af den 25 eventuelt tilstedeværende halering føres pilleklemmen nedad langs styresporet 101 i fig. 20 og 21, på hvilket tidspunkt åbningen af rejens hornede skal ligeledes foregår på afbalanceret måde, således som vist i fig. 21a, idet rejekødet allerede er blevet gjort synligt. Under den nedadgående bevægelse 30 af de af eftergive!igt materiale fremstillede pilleklemmer, følger rullerne 98, der er fastgjort til pilleklemmerne (fig. 21a og 21b), det profil eller tværsnit, der er tildannet på pilleskiven. Da pilleklemmeelementerne er af eftergiveligt materiale, genspejler de krogformede øvre kanter (se fig. 21a og 35 21b) på pantografagtig måde mønsteret af pilleskivens profil 91. Rejekødets krumning bliver herved blotlagt (fig. 21a), og den hornede skal bliver holdt tilbage. Denne situation er også

DK 165313 B

36 vist i fig. 21c, som yderligere viser kødfjernelsesmekanismen i funktion. For at fjerne rejekødet uden samtidigt også at fjerne fordøjelsesorganismerne fra det ligeledes åbnede hoved på rejen er der anbragt en afskærmningsplade (fig. 21c.14).

5 Dette fremgår også af en tværsnitsafbildning i fig. 21a og 21b.146. Afskærmningspladen 146 anbringes over rejens hoved ved hjælp af en specielt tildannet kam og en bevægelig aksel 181 (se fig. 21), så snart som den fastspændte og åbnede reje er nået frem til dens periodiske stilstandsposition (fig.

10 21c). Det er på dette tidspunkt, at kødafskalningsmekanismen træder i funktion. Denne mekanisme består af et navelement (fig. 22.144), som er fastgjort til og drives af en aksel, og som drejeligt bærer tre satelli tbørster (fig. 21c.145) på hver sin satellitaksel 147 (fig. 22a), således som skematisk vist.

15 Et stationært solhjul (fig. 22.148) tvinger satellitakslerne 147 til at rotere på grund af små tandhjul 183, som er fastgjort på satellitakslerne (se fig. 22a og 22), og som samvirker med og løber langs med det stationære tandhjul 148. Herved opnås, at det allerede blotlagte rejekød 141 (fig. 21c) rulles 20 ud ved hjælp af børsterne (fig. 22 og 23). Fig. 21b viser rejekødet 141 grebet af afskærmningspladen 146. En frontal afbildning heraf er vist i fig. 23. Så snart som rejekødet er blevet rullet ud, forskydes pilleskiven på ny, hvorunder fjernes den tomme skal, således som vist i fig. 24. Til dette for- 25 mål presses pilleklemmen op ved hjælp af styresporet, eller i dette tilfælde ved hjælp af en kam 102, i det nævnte tilfælde i form af styreruller, som er fastgjort ved hjælp af en aksel på pilleklemmen. Den tomme rejeskal (fig. 24.151} fjernes derefter ved hjælp af den roterende børste (fig. 24.152). Pille-30 klemmen gøres herefter på ny klar til modtagelsen af en nyligt tilført reje, således at den totale pilleproces kan foregå i en rækkefølge af mekaniske operationer, som foretages i maskinen, og hvor én reje tilføres pr. sekund til hver pilleklemme, medens de øvrige operationer foregår under samme tidsenhed el-35 ler brøkdel heraf.

I den viste udførelsesform for den samlede maskine, er alle bevægelige dele og aksler synkront indstillet til hinanden ved

DK 165313B

37 hjælp af kædehjul og kamme, som- er fastgjort til akslerne, idet der drages brug af kæde- og kamstyr, således at udførelsesformen fungerer korrekt på den enkeltvise udskillelse, udretning og overførsel af rejer.

5

For det tilkoblede pilleområde, hvor rejerne indføres enkeltvis på ensrettet måde, er alle bevægelig® dele og aksler gjort i stand til at fungere ved hjælp af tandhjul og kamme, der er fastgjort på akslerne, idet der ligeledes er gjort brug af kam-10 styr, bueformede spor, ruller, osv., idet ligeledes bevægelsen under hver periodisk funktion er synkront indstillet til de andre funktionelle dele, således at der opnås den beskrevne pi 1 leproces.

15 En maskine til i rækkefølge og enkeltvis at isolere, udrette, overføre og afskalle rejer af forskellige typer i overensstemmelse med en fuldstændig ny automatiseret og mekanisk proces samt et anlæg til udøvelse heraf fremgår af tegningen og beskrivelsen af de fremgangsmåder og det anlæg, der er genstand 20 for den foreliggende patentansøgning. De indretninger, der indgår i udførelsesformen for den totale rejepillemaskine, er inkorporeret i en konstruktion (fig. 1) og således designet og konstrueret, at anlæggets bearbejdningsbaner for den i rækkefølgende foregående synkroniserede isolering, udretning og 25 overførsel af rejerne svarer i antal, såvel som i bredde til tilstødende bearbejdningsbaner for den tilkoblede pilleenhed til den i rækkefølge foregående individuelle pilning af de til maskinen tilførte rejer, idet der drages brug af den fuldstændigt automatiserede rejepillemaskine, inkorporeret i en rust-30 fri stålstativkonstruktion (fig. 1.31), og idet de forskellige bearbejdningselementer, der er inkorporeret heri, er fremstillet af plastmonteringsplader, som er monteret på begge sider af det nævnte stativ. Dette·indeholder også lejer og understøtninger for anlæggets aksler til isoleringen af rejerne 35 enkeltvis, den drivende mekanisme, som består af kæde- og kædehjul, såvel som kuglelejer, der kan smøres, idet de beskyttes for vand og ti Isprøjtning, såvel som de er isoleret

Claims (14)

38 DK 165313B fra det område, hvor rejerne bearbejdes, således at der åbnes mulighed for, at bearbejdningsområdet kan rengøres grundigt, efter at maskinen har været i brug. Det pilleområde eller den pilleenhed, inden for hvilken pi 11eprocessen foregår, er såle-5 des konstrueret, at den kan fjernes, og den drives synkront fra en central gearkasse ved hjælp af en speciel kobling, som passer sammen på en speciel måde. Muligheden for således at fjerne pilleenheden muliggør grundig rengøring af området på en sådan måde, at når pilleenheden på ny samles, kan der ikke 10 være nogen tvivl om, at den synkroniserede enhed er korrekt samlet i forhold til den del af anlægget, der er inkorporeret i stativet til leveringen af rejerne én for én. De roterende aksler og de aksler, som foretager eller frembringer en vinkelforskydning, er anbragt parallelt med hinanden overalt i ma-15 skinen, hvorved muliggøres, at pillemaskinen består af flere bearbejdningsenheder eller pillebaner, som anbringes side om side, uden at man behøver at afvige fra den beskrevne fremgangsmåde og det beskrevne anlæg. Til udøvelsen· af de operationer, der indgår i fremgangsmåden og anlægget, er bearbejd-20 ningselementerne anbragt i maskinen i den rækkefølge, der er antydet i fig. 1. Når maskinen er i brug, opsamles halerne fra de afskallede rejer i beholderen 28 (fig. 1), de pillede rejer i beholderen 29 (fig. 1) og skallerne i beholderen 30 (fig. 1), således at alle rejebestanddelene opsamles separat. Pille-25 maskinen kan også være tildannet til forskellige tykkelser af * rejer, idet hver maskine forsynes med den korrekt udvalgte og sorterede størrelse. Dette kan foregå på en sådan måde, at det er unødvendigt at variere fra de ovennævnte principper. Rejerne kan derefter leveres i afkølet tilstand til operationerne 30 ifølge den beskrevne fremgangsmåde, uden at der skal foretages nogen ændringer ved den pågældende maskine. Patentkrav.

1. Rejepillemaskine omfattende en tilførselsenhed (la) for kogte rejer, hvorfra urenheder er blevet fjernet, en modtagel- 35 DK 165313 B 39 sesenhed til modtagelse af rejer, indretninger (37, 45, 55, 57, 63, 70, 74, 77, 85) til opsamling, fortsat transport og overførsel af rejerne i korrekt stilling med krumningen rettet fremad og i korrekt rækkefølge til en pilleenhed omfattende en 5 pilleskive (13), som er forsynet med organer (14) til indivi duel fastspænding og fortsat transport af rejerne enkeltvis med pilleskiven, skæreorganer (17), som er indrettet til at kunne samvirke med pilleskiven med henblik på opskæring af rejerne, haleaftrækningselementer (19) og organer til fjernelse 10 af rejekødet fra den enkelte rejes (22) skal og organer til adskilt fjernelse og opsamling af skallen og kødet (28, 30), kendetegnet ved, at modtagelsesenheden (2) er indrettet til at holde en lille mængde af rejer i en vibrerende bevægelse et stykke over dens bund, at der i en vis afstand 15 over modtagelsesenhedens bund (37) er monteret et sugemund stykke (36) til opsamling af rejerne enkeltvis og efter forskydning af sugemundstykket at udstøde en opsamlet reje ved hjælp af trykluft og udlevere den til en sluseindretning (47) til med bestemte tidsintervaller at overføre en reje til op-20 samlings- og transportindretningen, at indretningerne til opsamling, fortsat transport og overførsel af rejerne omfatter en indretning (7) til fastgribning og senere frigørelse af en reje og til udstødelse af en anden, uønsket reje samt til afvisning af en forkert placeret reje, en indretning (10) til 25 fuldstændig opretning af den enkelte reje i forhold til bevægelsesretningen, en indretning (11) til videre transport, midlertidig forhaling af fremførelsen og derefter fortsat synkroniseret videretransport af den enkelte reje, at pilleenheden omfatter en indretning til opretholdelse af den oprette stil-30 ling ved brug af et opretningselement med rejens krumning anbragt i opretningselementet, rejens ryg rettet nedad og halen rettet opad, halestrækningselementer (156) og haleudretningselementer (113)» som er indrettet til at træde i funktion før skæreorganerne (17), at der udover haleaftrækningselementerne 35 (19) findes et haleringsaftrækningselement (20), at organerne til fjernelse af rejekødet omfatter en børstemekanisme (145) til at rulle rejekødet løst fra den enkelte rejes (22) skal. DK 165313B 40 at organerne til fjernelse af skallen omfatter et børsteelement (24), at organerne til adskilt fjernelse af og opsamling af skallen og kødet omfatter en sigtemekanisme (23).

2. Rejepillemaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at modtagelsesenheden er forsynet med en fleksibel bund bund (37), som kan bringes i vibration ved hjælp af en excentrisk mekanisme (39), og at sluseindretningen (fig. 4) omfatter et halvcylindrisk hus (47) og et roterbart blad (49), som 10 er fastgjort til en centralt placeret aksel (163).

3. Rejepillemaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at indretningen til opsamling og fortsat transport af rejerne omfatter en nedadgående rende (fig. 5) med en vibrerende 15 bund (52) og et hermed samvirkende tilbageholdelseselement (54) samt en adski11 el sesrende (57), som er anbragt, så at det modtager rejer fra den nedadgående vibrerende rende (55), og adskillelsesorganer (64, 68) til sikring af fortsat transport af én reje ad gangen til en transportør (70) og en hermed for-20 bundet nedadgående og tilbageførende returrende (74) og en retningsrende (75-77).

4. Rejepi 1 lemaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den vibrerende transportrende omfatter en ståltråds- 25 stofbund (52), som både i langsgående og tværgående retning har en nedadkrummende form, (fig. 5d), idet den øvre del af rendens bund rent faktisk er plan, medens udløbet har en kraftig krumning (fig. 5d), og renden er tilspidset i retning imod udløbet, og at den vibrerende transportrende (55) er placeret 30 under indretningen til midlertidig forhaling og efterfølgende videretransport og omfatter vibreringsorganer (39a) til at bringe renden til at vibrere på en sådan måde, at en tilført reje orienteres med dens runde del vendende i transportretningen. 35 '

5. Rejepillemaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at indretningen til opsamling og fortsat transport af re- DK 165313B 41 jerne omfatter en transportør (7a, 70) med et bånd (70) af et elastisk materiale, som er spændt rundt om to remskiver af hvilke en drivende remskive (71), som er placeret ved transportørens udleveringsende har en med en rundtgSende fordybning 5 tildannet overflade, og en tilbageførende returrende (74), en opsamlingsrende (75) som med en retningsrende (77) og en i længderetningen frem- og tilbagebevægelig overføringsrende (84), og at returrenden (74) har en i længderetningen og i tværretningen nedadgående krumning, idet krumningen i den 10 tværgående retning ved returrendens øvre ende har en forholdsvis stor radius, medens den ved det nedre udløb har en sådan forholdsvis lille radius, at den danner en halvcirkel (fig„ 9a), og idet udløbsenden af returrenden (74) har et retlinet åbent stykke, og at opsamlingsrenden (75) og retningsrenden 15 (77) er sammensat af to dele, idet opsamlingsrenden (75) er forsynet med en udskåret spalte, som består af en tilspidset del (76), som set i rejernes fremføringsretning går over i en del (78) med parallelle sider, og at retningsrenden (77) er anbragt under denne spalte og har en U-formet tværsnitsform, 20 som med'hensyn til dybde tiltager lineært i rejernes fremføringsretning udgående fra en forholdsvis lille eller ingen dybde, og at opsamlings- og retningssiisken (75-77) er forsynet med et vandudløb (80) umiddelbart over det sted, hvor spalten (76, 78) begynder. 25

6. Rejepi 1 lemaskine ifølge et eller flere af kravene 1-5, kendetegnet ved, at transport- og overføringsindretningerne (34, 37, 45, 55, 57, 63, 70, 74, 77, 85) er indrettet på en sådan måde, at hver reje vil komme til at hvile 30 med hovedet og en del af ryggen liggende an imod pilleskiven (13) og den krumme del af rejen rettet modsat pilleskivens rotationsretning, at fastspændingsorganerne (14) omfatter klemmer (96) med krogformede ender på hver sin side af pilleskiven og er indrettet til at foretage radial bevægelse i forhold til 35 pilleskiven med henblik på at fastspænde og frigive de opad-vendende kantdele af rejeskallen, og at skæreorganerne (17) er indrettet til at opskære rejerne på bugsiden imellem klemmerne DK 165313 B 42 (96) omtrent over den fulde længde, indtil den yderste spids af halen, og at haleaftrækningselementerne (19) er placeret efter skæreorganerne (17) set i pilleskivens (13) rotationsretning. 5

7. Rejepillemaskine ifølge et eller flere af kravene 1-6, kendetegnet ved, at der imellem transport- og overføringsindretningerne og pilleskiven (13) er monteret en opsamlings- og skubbemekanisme (fig. 15), som omfatter en 10 lille vippeblok (104), som kan trækkes tilbage fra pilleski-ven, når denne trinvis roteres, så at et klemmepar kan passere, hvilken lille vippeblok (104) omfatter en åbning til optagelse af en rejes runde del og er indrettet til at kunne modtage en reje fra den frem- og tilbagebevægelige overførings-15 rende (84) ved hjælp af en reguleringsklap (87), som er indrettet til at arbejde synkront sammen med vippeblokken (104), og at der endvidere findes i det mindste to strækkeelementer (110, 111) til at gå i indgreb med en rejes hale med henblik på at strække denne, når pilleskiven bringes til at rotere. 20

8. Rejepi 11emaskine ifølge et eller flere af kravene 3-7, kendetegnet ved, at adskillelsesrenden set i transportretningen (57) er rettet ind på linie med den vibrerende transportrende (55) og anbragt nedstrøms i forhold til denne 25 samt er indrettet til at samvirke med adski11 el sesorganerne (fig. 7), som omfatter i det mindste ét sugemundstykke (64) og i det mindste en blæsedyse (68), hvilke adskillelsesorganer er indrettet til opsamling af en reje fra adskillelsesrenden (57) og anbringe den på transportøren (70), idet blæsedysen (68) er 30 således indrettet, at den om nødvendigt kan blæse en anden reje eller en ukorrekt placeret reje væk fra adskillelsesren-den (57).

9. Rejepi 1 lemaskine ifølge krav 6, 7 eller 8, kende- 35 tegnet ved, at fastspændingsorganerne (14), som er radialt bevægeligt monteret på pilleskiven (13), styres af på pilleskivens (13) sider profilerede konturer, og at fastspæn- DK 165313B 43 dingsorganerne (14) er tildannet af rustfrit klemmedannende stålfjederbladmateriale, hvis ydre ender (96) danner den krogformede form (14, 96), hvilke krogformede ydre ender (96) passerer hver over i en, set i pilleskivens (13) rundtgående ret-5 ning, skråt forløbende sammenpresset indløbsside tildannet i tilknytning til en udbukket del af stålfjederbladmaterialets sider, idet den krogformede ydre kant (96) strækker sig skråt ind imod indersiden (96d), og at der findes styreorganer (98) til at samvirke med skivens på siderne værende profilerede 10 kontur, og at der findes yderligere styreorganer (101-102) til radialt at bevæge rejeklemmerne (96) frem og tilbage, medens pilleskiven (13) bevæges trinvis rundt.

10. Rejepi 11 emask ine ifølge et eller flere af kravene 1-9, 15 kendetegnet ved, at haleudretningselementerne er monteret umiddelbart før skæreorganerne (17), set i pilleski-vens rotationsretning, og omfatter en vipbar lille blok (113), som er forbundet med en holder, og som omfatter en rilleformet udsparing, hvorigennem rejens hale kan glide (fig. 16a, b, c), 20 idet den lille blok (113) presses nedad imod pilleskiven (85).

11. Rejepi 1 lemaskine ifølge et eller flere af kravene 1-10, kendetegnet ved, at skæreorganerne (17) omfatter en hurtigt roterbar skærende kniv (114) bestående af i det 25 mindste to i rundtgående retning opdelte skærende knivdele, som er monteret på en drejelig aksel (117), og som omfatter i det mindste én trykfjeder (120a), i det mindste én trykring (120, 120b, 118b) og i det mindste en drivstift til hver skærende knivdel med henblik på drejende drivning af hver skæ-30 rende knivdel (114) sammen med akselen (117).

12. Rejepi 1 lemaskine ifølge et eller flere af kravene 1-10, kendetegnet ved, at der langs pilleskivens (13) periferi og efter skæreorganerne (17), set i rotationsretnin- 35 gen, er monteret en haleløsgørelsesmekanisme, som omfatter en fleksibel klap (121) med en rustfri ståltråd (123), som presses på vibrerende måde an imod en rejes hale, og at haleaf- DK 165313 B 44 trækningselementerne (19) til fjernelse af en herved løsgjort hale, omfatter et drejeligt nav (177, 178) med i det mindste ét gribeelement (125) og en rulle (128), som eftergiveligt presses an imod gribeelementet (125) og samvirker med dette 5 med henblik på at fastspænde en løsgjort hale imellem rullen (128) og gribeelementet (125) og fjernelse af denne hale. t

13. Rejepi 1 lemaskine ifølge et eller flere af kravene 1-12, kendetegnet ved, at haleringsaftrækningselementerne 10 (20) til fjernelse af en eventuelt omkring rejehalekødet væ rende halering er indrettet til at samvirke med pilleskiven og omfatter en gaffelformet ringaftrækker (136), der er frem- og tilbagebevægelig med henblik på at gribe én efterladt bageste ring fra en rejes (139) haleskal, og som er indrettet 15 til at kunne bevæges væk fra pilleskiven for at lade en efterfølgende reje, som er klemt fast i en pilleklemmé, passere.

14. Rejepillemaskine ifølge et eller flere af kravene 1-13, kendetegnet ved, at børstemekanismen (145) til at 20 fjerne rejekødet fra skallen er forsynet med en synkront ro-terbar drivaksel (182) med en rotationsretning modsat pille-skivens og er tillige forsynet med centralt og perifert placerede satellitaksler (147), styret af gearede transmissionsorganer (183), samt et centralt placeret solhjul (148), hvilke 25 satellitaksler (147) er forsynet med børster (145), der er forsynet med udsparinger (145a), og at der imellem børsterne og pilleskiven er anbragt en bukket afskærmningsplade (146). 1 35