NO144769B - Anordning for montering av en rorpropellinnretning paa et flytende fartoey. - Google Patents
Anordning for montering av en rorpropellinnretning paa et flytende fartoey. Download PDFInfo
- Publication number
- NO144769B NO144769B NO774189A NO774189A NO144769B NO 144769 B NO144769 B NO 144769B NO 774189 A NO774189 A NO 774189A NO 774189 A NO774189 A NO 774189A NO 144769 B NO144769 B NO 144769B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- vessel
- shaft wall
- shaft
- rudder propeller
- propeller
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/66—Tugs
Description
Oppfinnelsen angår en anordning for montering^av en rorpropellinnretning på et flytende fartøy, særlig et fartøy for sleping eller buksering, omfattende minst én på vannet innvirkende rorpropellinnretning som med sitt hus er utløft-bart anordnet i en i fartøyets skrog montert sjakt, idet sjaktoverkanten ligger over vannlinjen og over en flensforbindelse er forbundet med husets overside.
Et vannfartøy med en rorpropellinnretning som er ut-løftbart anordnet i en sjakt som er montert i fartøyets skrog, er eksempelvis kjent fra US-PS 3 924 556. Ved den kjente anordning oppnås imidlertid ikke så god overføring av skyvkraften fra drivanordningen til fartøyskroget som ønskelig. Det samme er tilfelle med den anordning som er kjent fra US-PS 1 774 956 og som omfatter en rorpropell med en indre og en ytre sjaktvegg, idet propellen er oppad utløftbar ved hjelp av den
indre sjaktvegg. Sjaktveggen har her kvadratisk tverrsnitt, og sjaktveggene ligger an mot hverandre over hele sin høyde. Dermed oppstår det i det minstei én koordinat av tverrsnittet ingen eller mangelfull understøttélse, hvilket også går ut over den nevnte overføring av drivanordningens skyvkraft.
Formålet med oppfinnelsen er således å tilveiebringe
en anordning for montering av en rorpropellinnretning på et flytende fartøy hvor det sikres en god overføring av skyvkraften på fartøyskroget.
Det angitte formål oppnås med en anordning av den innledningsvis angitte art som ifølge oppfinnelsen er kjenne^" tegnet ved at sjakten består av to i hovedsaken, sylindriske, konsentrisk anordnede sjaktvegger, og at avstanden mellom den indre sjaktvegg og den ytre sjaktvegg i området for sin nedre ende er overspent ved hjelp av skyveblokker som opptar drivskyvkraften.
Fordelaktige utførelsesformer, som sikrer lettvint montasje eller demontasje, er angitt i underkravene.
Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende
i tilknytning til utførelseseksempler under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et skjematisk riss av et vannfartøy på hvilket oppfinnelsen anvendes, fig. 2 viser skjematisk et frontriss av fig. 1, fig. 3 viser et utførelses-
eksempel på oppfinnelsen, fig. 4 viser en detalj av et utfø-relseseksempel på oppfinnelsen, og fig. 5 viser en detalj av et annet utførelseseksempel på oppfinnelsen.
Fig. 1-2 viser et trekk- eller skyveslepefartøy
1 som drives av to rorpropeller 2 som med henblikk på fartøy-ets styring er 3 6 0° svingbare og som er anordnet ved siden av hverandre foran midten av fartøyet ca. på 1/3 av hele skips-lengden regnet fra baugen. Propellene er videre anordnet slik at vannets tilstrømning til propellen og frastrømningen kan skje fritt under skroget. Propellene løper i såkalte Kortdyser 3. Foran propellene er anordnet en beskyttelsesan-ordning 4 og ved hekken befinner det seg en stabiliserings-kjøl 5 som virker som utjevningsflate for traversmanøvrering. Beskyttelsesanordningen og stabiliseringsflaten tjener også som støtter for ikke å skade propellen når fartøyet er tatt opp fra vannet.
Slik som nærmere vist på fig. 3, drives rorpropellene 2 av en eller to motorer 6 som er anordnet bak rorpropellene, altså i den bakre halvdel av vannfartøyet. Overfø-ringen av dreiemomentet fra motoren til rorpropellen eller rorpropellene (i det følgende angitt i entall) skjer over en elastisk utjevningskopling 7 og en akselledning 8 til en sjaltekopling 9' som er kombinert med en ikke vist skivebrems som automatisk faller inn når koplingen adskiller motoren fra propellen. Bremsen tjener til å oppta propellens svingmoment slik at fartøyet kan avbremses raskt, hvilket særlig er en nyttig manøvreringshjelp ved anvendelse i havn, hvor ofte endringer av hastigheten og stoppmanøvrer er nødvendige.
Sjaltekoplingen er forbundet med rorpropellen over en leddaksel 10. Hele rorpropellen består i hovedsaken av et stasjonært overvannshus 11 og et undervannshus 12 som er 3 60° svingbart lagret i overvannshuset. Dreiemomentet blir på kjent måte overført fra leddakselen over et vinkeldrev (ikke vist) i overvannshuset 11 og en i hovedsaken vertikal aksel, som fører til undervannshuset 12, samt et i undervannshuset anordnet vinkeldrev (likeledes ikke vist) til en i hovedsaken horisontal propellaksel som bærer propellen. Undervannshu-sets svingebevegelse styres fra manøverplassen over en meka-nisk overføringsinnretning eller en elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk fjernmanøvrering. Denne fjernmanøvrerings mottaker er skjematisk antydet og betegnet med 13. Mottake-ren innvirker over et ikke vist drev på kjent måte på det nevnte undervannshus.
For å bære rorpropellen er det anordnet en brønn-konstruksjon. Denne består i hovedsaken av en sylindrisk, ytre sjaktvegg 14 som danner en enhet med skroget 15, f.eks. er sveiset til dette. Den ytre sjaktvegg er ved den øvre ende forsynt med en flens 16. I det vesentlige sentrisk i forhold til den ytre sjaktvegg og i en radial avstand til denne er det anordnet en indre sjaktvegg 17. Denne er ved den øvre ende likeledes forsynt med en flens som passer på den nevnte flens 16, og begge er sammenskrudd med hverandre. Ved den nedre ende er det anordnet en bunn 18 som slutter til fartøyets skrog. Brønnens overkant ligger over vannlinjen ved tomt fartøy. I den av den indre sjaktvegg dannede sylin-der er rorpropellens undervannshus 11 innsatt og festet. En ribbekonstruksjon 19 sørger for stivhet..
Over det radiale mellomrom mellom den ytre og den indre sjaktvegg er det dannet bro ved hjelp av minst én ring-formet skyveblokk eller flere blokkliknende skyveblokker 20 som er nærmere vist på fig. 4 og 5. I den indre sjaktvegg er festet en plateliknende støtte eller holder 21 som f.eks. er påsveiset eller innsveiset, og som mot den ytre sjaktvegg er forsynt med en helling. Hellingens retning blir beskrevet nedenfor. I den ytre sjaktvegg er en motstøtte 22 innført fra utsiden gjennom et vindu eller liknende, og festet, f.eks. innsveiset. Motstøtten består av to deler, nærmere bestemt av en ytre del 23 av et materiale som er godt sveis-bart, og en indre kile 24 av et materiale som funksjonsmessig passer til støtten, og spesielt er korrosjonsbestandig. Støt-tens 21 og kilens 24 hellinger er rettet slik at den indre sjaktvegg med rorpropellen er oppad utløftbar. For dette formål er også den ytre sjaktveggs dimensjoner valgt. Støtten og motstøtten er innstilt ved montasjen og først deretter er den ytre del 23 innsveiset.
Ved utførelsesformen ifølge fig. 5 er motstøttens ytre del 25 likeledes sammensveiset med den ytre sjaktvegg, men imidlertid er kilen 26 etterinnstillbart forbundet med den ytre del, f.eks. fastskrudd på en slik måte at den også senere kan etterinnstilles. For dette formål oppviser fig. 5 en enkel utforming. Det er også kjent eksempler, f.eks. stillskruer eller liknende, som riktignok er mer komplisert, men som eventuelt letter etterinnstillingen.
Anordningen av drivanordningen, altså i eksempelet rorpropellene, i den fremre del av fartøyet tillater at slepekrokene kan anbringes ved den bakre ende av fartøyet, hvorved det oppnås en maksimal avstand mellom slepekroker og-propeller. Derved sikres en høyere grad av stabilitet og driftssikkerhet under alle mulige arbeidsbetingelser.
Claims (3)
1. Anordning for montering av en rorpropellinnretning på et flytende fartøy, særlig et fartøy for sleping eller buksering, omfattende minst én på vannet innvirkende rorpropellinnretning som med sitt hus er utløftbart anordnet i en i fartøyets skrog montert sjakt, idet sjaktoverkanten ligger over vannlinjen og over en flensforbindelse er forbundet med husets overside, karakterisert ved at sjakten består av to i hovedsaken sylindriske, konsentrisk anordnede sjaktvegger (14, 17), og at avstanden mellom den indre sjaktvegg (17) og den ytre sjaktvegg (14) i området for. sin nedre ende er overspent ved hjelp av skyveblokker (20) som opptar drivskyvkraften.
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at skyveblokkene (20) består av to med en helling eller konus på hverandre passende støtter (21, 22), av hvilke den indre støtte (21) er festet til den indre sjaktvegg (17) og den ytre støtte (22) er festet til den ytre sjaktvegg (14), idet hellingen eller konusen er rettet slik at den indre sjaktvegg med rorpropellinnretningen er oppad utløftbar.
3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at skyveblokkenes støtter (21, 22) hver for seg er inn-stillbare for å regulere klaringen mellom støttene.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2655667A DE2655667C3 (de) | 1976-12-08 | 1976-12-08 | Wasserfahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO774189L NO774189L (no) | 1978-06-09 |
NO144769B true NO144769B (no) | 1981-07-27 |
Family
ID=5995012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO774189A NO144769B (no) | 1976-12-08 | 1977-12-07 | Anordning for montering av en rorpropellinnretning paa et flytende fartoey. |
Country Status (31)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4175511A (no) |
JP (1) | JPS5835916B2 (no) |
AR (1) | AR214339A1 (no) |
AT (1) | AT367697B (no) |
AU (1) | AU510266B2 (no) |
BE (1) | BE860806A (no) |
BR (1) | BR7707329A (no) |
CA (1) | CA1073755A (no) |
DD (1) | DD133138A5 (no) |
DE (1) | DE2655667C3 (no) |
DK (1) | DK542777A (no) |
EG (1) | EG13293A (no) |
ES (1) | ES462914A1 (no) |
FI (1) | FI63549B (no) |
FR (1) | FR2373442A1 (no) |
GB (1) | GB1536087A (no) |
GR (1) | GR62894B (no) |
HU (1) | HU176717B (no) |
IL (1) | IL53224A (no) |
IN (1) | IN147611B (no) |
IT (1) | IT1091107B (no) |
NL (1) | NL179992C (no) |
NO (1) | NO144769B (no) |
NZ (1) | NZ185212A (no) |
PL (1) | PL115506B1 (no) |
PT (1) | PT67122B (no) |
RO (1) | RO72732A (no) |
SE (1) | SE7713865L (no) |
SU (1) | SU740150A3 (no) |
YU (1) | YU39825B (no) |
ZA (1) | ZA776683B (no) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2848785C2 (de) * | 1978-11-10 | 1984-07-05 | Willi Becker Ingenieurbüro GmbH, 2000 Hamburg | Ruderpropeller mit einer Kortdüse für Schiffsantriebe |
NL8105603A (nl) * | 1981-12-13 | 1983-07-01 | Rudi Willy Verhoosel | Werkwijze voor het verplaatsen van een schip, richtboot, werkwijze voor het tijdelijk aan elkaar verbinden van drijvende konstrukties, inrichting daarvoor en vaartuig voorzien van een dergelijke inrichting. |
US4661075A (en) * | 1983-07-20 | 1987-04-28 | Czerniak Marian K E | Self-propelled waterborne vessel |
JPS61150028U (no) * | 1985-03-11 | 1986-09-17 | ||
FI75775C (fi) * | 1985-08-19 | 1988-08-08 | Hollming Oy | Vridbar propelleranordning. |
US4741676A (en) * | 1986-05-21 | 1988-05-03 | Janes Douglas D | Marine engine power take-off for a hydraulic pump |
IT1222924B (it) * | 1987-10-15 | 1990-09-12 | Mauro Salvetti | Gruppo produlsore retrattile migliorato per imbracazioni |
JPH01299612A (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-04 | Akuasu Kk | 溶存酸素減少方法 |
DE3839086A1 (de) * | 1988-11-18 | 1990-05-23 | Schottel Werft | Vorrichtung zur schubuebertragung zwischen einem ruderpropeller und dem rumpf eines wasserfahrzeuges |
DE4038146A1 (de) * | 1990-10-13 | 1992-04-16 | Norbert Von Der Dr Ing Stein | Ruderpropeller mit duese |
DE4306323A1 (de) * | 1993-03-01 | 1994-09-08 | Schottel Werft | Schiffsantriebsanlage mit einem unter dem vorzugsweise im wesentlichen oder im Bereich der Antriebsanlage ebenen Schiffsboden angeordneten Antriebspropeller |
FI97349C (fi) * | 1994-03-14 | 1996-12-10 | Aquamaster Rauma Ltd | Vetojärjestely hinaajaa varten |
NL1001805C2 (nl) * | 1995-12-01 | 1997-06-04 | Sacar Holding Nv | Sleepboot met azimutale voortstuwingseenheden. |
US6067697A (en) * | 1996-01-24 | 2000-05-30 | Kamewa Finland Oy | Method for removing a propeller assembly from and for mounting the same in an opening in the bottom of a swimming vessel |
FI963230A0 (fi) | 1996-08-16 | 1996-08-16 | Kvaerner Masa Yards Oy | Propulsionsanordning |
US6009822A (en) * | 1999-03-29 | 2000-01-04 | Aron; Douglas A. | Bow or stern thruster |
NO995477D0 (no) * | 1999-11-09 | 1999-11-09 | Kongsberg Simrad As | TaubÕtsystem og styringssystem for samme |
US6363874B1 (en) * | 2000-03-31 | 2002-04-02 | Bombardier Motor Corporation Of America | Rotational electric bow thruster for a marine propulsion system |
WO2004031028A2 (en) * | 2002-10-01 | 2004-04-15 | Wayne Ernest Conrad | Portable personal watercraft |
CN100402373C (zh) * | 2003-09-29 | 2008-07-16 | 上海交通大学 | 艏部具有升降式横向推进装置的可侧推拖船 |
DE102006020241B4 (de) * | 2006-04-27 | 2010-01-14 | Voith Turbo Marine Gmbh & Co. Kg | Schleppschiff |
US20090145346A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-11 | Burroughs James A | Assembly For Retrofitting Watercraft And Method |
EP2371701A1 (en) * | 2010-03-19 | 2011-10-05 | BV Scheepswerf Damen Gorinchem | Ship such as a tug with azimuting tractor drive |
DE102011105881A1 (de) * | 2011-06-15 | 2012-12-20 | Schottel Gmbh | Hydraulischer Kraftbypass bei Ruderpropellerantrieben |
EP2653374A1 (de) * | 2012-04-20 | 2013-10-23 | Holger Hinz | Antriebsanordnung |
JP6097705B2 (ja) * | 2014-01-10 | 2017-03-15 | 信吉 森元 | 主プロペラ及び追加プロペラを装備する船の運航方法 |
US20190317209A1 (en) * | 2016-06-30 | 2019-10-17 | Rolls-Royce Marine As | Tug approach control |
SE543278C2 (en) * | 2019-03-15 | 2020-11-10 | Kongsberg Maritime Sweden Ab | Propulsion pod comprising movable brake calliper |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2302795A (en) * | 1941-11-14 | 1942-11-24 | Noble Warren | Ship propulsion means |
FR944840A (fr) * | 1947-03-26 | 1949-04-15 | Dispositif de propulsion et de pilotage pour engin de navigation maritime | |
US2885990A (en) * | 1955-10-24 | 1959-05-12 | James M Hawthorne | Maneuvering propeller means for ships |
DE1136907B (de) * | 1960-02-22 | 1962-09-20 | Peter Jastram | Steuerschraubenanordnung fuer Wasserfahrzeuge |
US3707939A (en) * | 1970-11-16 | 1973-01-02 | Schottel Of America Inc | Steering assembly |
US3770085A (en) * | 1972-01-28 | 1973-11-06 | Gen Motors Corp | Vehicle clutch and brake |
JPS515176Y2 (no) * | 1972-07-10 | 1976-02-13 | ||
US3887048A (en) * | 1972-09-29 | 1975-06-03 | Messrs Zahnraderfabrik Renk Ak | Ship's propulsion plant |
US3807347A (en) * | 1972-10-20 | 1974-04-30 | W Baldwin | Retractable thru-hull drive system for boats |
US3918389A (en) * | 1974-11-26 | 1975-11-11 | Kiyoshi Shima | Marine steering and propulsion device |
-
1976
- 1976-12-08 DE DE2655667A patent/DE2655667C3/de not_active Expired
-
1977
- 1977-09-09 AT AT0650077A patent/AT367697B/de not_active IP Right Cessation
- 1977-09-15 IN IN1410/CAL/77A patent/IN147611B/en unknown
- 1977-09-20 NZ NZ185212A patent/NZ185212A/xx unknown
- 1977-09-23 AU AU29069/77A patent/AU510266B2/en not_active Expired
- 1977-09-26 AR AR269340A patent/AR214339A1/es active
- 1977-09-28 FI FI772855A patent/FI63549B/fi not_active Application Discontinuation
- 1977-10-05 ES ES462914A patent/ES462914A1/es not_active Expired
- 1977-10-06 RO RO7791765A patent/RO72732A/ro unknown
- 1977-10-06 PT PT67122A patent/PT67122B/pt unknown
- 1977-10-13 SU SU772532559A patent/SU740150A3/ru active
- 1977-10-21 IT IT51516/77A patent/IT1091107B/it active
- 1977-10-25 IL IL53224A patent/IL53224A/xx unknown
- 1977-10-28 YU YU2588/77A patent/YU39825B/xx unknown
- 1977-11-01 BR BR7707329A patent/BR7707329A/pt unknown
- 1977-11-02 HU HU77SCHO57A patent/HU176717B/hu not_active IP Right Cessation
- 1977-11-02 FR FR7732949A patent/FR2373442A1/fr active Granted
- 1977-11-04 GB GB45928/77A patent/GB1536087A/en not_active Expired
- 1977-11-07 NL NLAANVRAGE7712210,A patent/NL179992C/xx not_active IP Right Cessation
- 1977-11-09 ZA ZA00776683A patent/ZA776683B/xx unknown
- 1977-11-14 BE BE182607A patent/BE860806A/xx not_active IP Right Cessation
- 1977-11-16 US US05/852,031 patent/US4175511A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-11-28 GR GR54879A patent/GR62894B/el unknown
- 1977-12-01 CA CA292,163A patent/CA1073755A/en not_active Expired
- 1977-12-03 EG EG664/77A patent/EG13293A/xx active
- 1977-12-05 JP JP52145993A patent/JPS5835916B2/ja not_active Expired
- 1977-12-06 DD DD7700202431A patent/DD133138A5/xx unknown
- 1977-12-06 DK DK542777A patent/DK542777A/da not_active Application Discontinuation
- 1977-12-07 NO NO774189A patent/NO144769B/no unknown
- 1977-12-07 PL PL1977202701A patent/PL115506B1/pl unknown
- 1977-12-07 SE SE7713865A patent/SE7713865L/ not_active Application Discontinuation
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO144769B (no) | Anordning for montering av en rorpropellinnretning paa et flytende fartoey. | |
US2991747A (en) | Hydrofoil retraction and steering mechanism | |
US2987027A (en) | Propeller thrust stabilizer control | |
US2138600A (en) | Outboard motor bracket | |
DK155583B (da) | Ror med mindst en rotor til fartoejer | |
US3062167A (en) | Trim attachment for power boats | |
US4223625A (en) | Outboard thruster for boats | |
EP0130155B1 (en) | Retractable auxiliary and emergency propulsion device for small craft | |
US3938458A (en) | Adjustable boat hull | |
US4311471A (en) | Steering mechanism for outboard motor | |
US3469558A (en) | Marine propulsion unit | |
US3954083A (en) | Twin-propeller stern drive | |
US3336890A (en) | Keel structure | |
US1780075A (en) | Motor-propelling mechanism for boats | |
US2856877A (en) | Hydrofoil system for boats | |
NO864485L (no) | Fremdriftsanordning for skip og baater. | |
US2902966A (en) | Tugboat and towing system comprising the same | |
US3922988A (en) | Steering system for canoes and the like | |
US2791196A (en) | Outboard motor with planing surface | |
US2732819A (en) | Outboard motor rotatable on an in- | |
US2726621A (en) | Steering and stabilizing system for a heeling yacht | |
CN112339971B (zh) | 一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构 | |
US1088226A (en) | Apparatus for traversing water or other fluid mediums. | |
US3082727A (en) | Control system for water craft | |
GB1401095A (en) | Sailing gear for water craft |