CN112339971B - 一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构，包括舵桨支架，舵桨支架横管前侧装有转向油缸，舵桨支架两端连接转向支架，转向支架顶部装有舵柄、连接件，连接件分别连接转向油缸的两端，舵桨支架一端装有支架、舵角传感器，转向支架底面装有螺旋桨驱动液压马达、螺旋桨。使用时，转向油缸工作时，两端的缸杆同步同向伸缩，通过连接件带动舵柄和转向支架绕两者套接处的圆心转动，从而带动螺旋桨左右转动达到转舵的目的，同时，舵柄和转向支架旋转时，舵角传感器读取转舵信号传递到驾驶台舵角指示器上供驾驶员查看转舵角度，保证了船舶在水中航行时的灵活性和动力需求，同时一个螺旋桨损坏时另一个螺旋桨仍能提供一定的动力输出。

Description

一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构
技术领域
本发明涉及螺旋桨领域，具体领域为一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构。
背景技术
船舶在转向时，通常是偏转舵叶来调整螺旋桨的推力方向，从而改变船舶航向的，这是常规桨最常用的转舵方式，这种方法是给桨的后方设置舵装置，通过液压操舵系统中的操舵油缸推动舵柄、带动舵杆和舵叶旋转来实现转向。
在水陆两栖式船上，由于该船的尺度小，没有合适的、足够的空间来设置和安装舵系统，需要一种可以在水下调节角度的螺旋桨结构，同时水陆两栖作业的地形多为浅滩，水中行驶时淤泥、杂草等复杂的水底情况给到的阻力较大，单螺旋桨往往不能满足动力需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构，包括支撑机构、转向机构、动力机构；所述支撑机构包括舵桨支架、转向油缸安装平台，所述舵桨支架为由竖管和横管组成的倒T型架结构，所述舵桨支架的横管下方固定有自所述横管下方延伸至前侧的所述转向油缸安装平台，所述舵桨支架的横管两端均设有竖向孔；所述转向机构包括转向油缸、转向支架、舵柄、连接件，所述转向油缸安装平台上固定安装有与所述舵桨支架的横管方向平行的所述转向油缸，所述转向支架包括前端和两侧向下垂直延伸有挡边的横板以及焊接在所述横板顶面竖放的钢管组成，所述转向支架设有相同的两个，两个所述转向支架的钢管分别贯穿两个所述竖向孔且与所述竖向孔转动连接，所述舵柄包括大孔端和小孔端，所述舵柄大孔端固定套在所述转向支架的钢管顶部，所述舵柄小孔端分别转动连接两个所述连接件的一端，两个所述连接件的另一端分别转动连接所述转向油缸的两端；所述动力机构包括螺旋桨驱动液压马达、螺旋桨，所述转向支架底面固定安装有平放的所述螺旋桨驱动液压马达，所述螺旋桨驱动液压马达输出端贯穿并延伸至所述转向支架外后连接所述螺旋桨。
优选的，所述转向油缸包括缸体、活塞、缸杆、油管，所述缸体内安装有所述活塞，所述活塞两侧均安装有分别贯穿所述缸体两端的所述缸杆，所述缸体顶面两端分别贯通连接有所述油管。
优选的，两个所述缸杆同步同向伸缩使得两个所述连接件分别带动两个所述舵柄同步同角度转动。
优选的，所述舵桨支架横管的一端安装有支架，所述支架为Z型结构且所述支架的顶部位于所述转向支架钢管顶部的上方，所述支架上安装有位于所述转向支架钢管正上方的舵角传感器。
优选的，所述螺旋桨驱动液压马达与所述螺旋桨通过法兰联轴器连接。
优选的，所述舵桨支架竖管底部设有销轴套。
优选的，所述转向支架的钢管靠近所述螺旋桨的一侧安装位于所述转向支架横板顶面的挡板。
优选的，所述转向支架上安装有位于所述螺旋桨上方的上罩壳，所述上罩壳包括两根竖放的支架和固定在两根所述支架顶部一侧的罩壳。
优选的，所述转向支架上安装有位于所述螺旋桨下方的下罩壳，所述下罩壳包括一侧设有开口的围板和固定在所述围板两侧L型挡架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构，转向油缸工作时，两端的缸杆同步同向伸缩，通过连接件带动舵柄和转向支架绕两者套接处的圆心转动，从而带动螺旋桨左右转动达到转舵的目的，同时，舵柄和转向支架旋转时，舵角传感器读取转舵信号传递到驾驶台舵角指示器上供驾驶员查看转舵角度，保证了船舶在水中航行时的灵活性和动力需求，同时一个螺旋桨损坏时另一个螺旋桨仍能提供一定的动力输出。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的舵桨支架、转向油缸安装平台、竖向孔、销轴套结构示意图；
图3为本发明的转向油缸结构示意图；
图4为本发明的转向支架、螺旋桨驱动液压马达、螺旋桨、法兰联轴器、挡板结构示意图；
图5为本发明的上罩壳结构示意图；
图6为本发明的下罩壳结构示意图；
图中：1、支撑机构；2、转向机构；3、动力机构；4、舵桨支架；5、转向油缸安装平台；6、竖向孔；7、转向油缸；8、转向支架；9、舵柄；10、连接件；11、螺旋桨驱动液压马达；12、螺旋桨；13、缸体；14、活塞；15、缸杆；16、油管；17、支架；18、舵角传感器；19、法兰联轴器；20、销轴套；21、挡板；22、上罩壳；23、下罩壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构，包括支撑机构1、转向机构2、动力机构3；所述支撑机构1包括舵桨支架4、转向油缸安装平台5，所述舵桨支架4为由竖管和横管组成的倒T型架结构，所述舵桨支架4的横管下方固定有自所述横管下方延伸至前侧的所述转向油缸安装平台5，所述舵桨支架4的横管两端均设有竖向孔6；所述转向机构2包括转向油缸7、转向支架8、舵柄9、连接件10，所述转向油缸安装平台5上固定安装有与所述舵桨支架4的横管方向平行的所述转向油缸7，所述转向支架8包括前端和两侧向下垂直延伸有挡边的横板以及焊接在所述横板顶面竖放的钢管组成，所述转向支架8设有相同的两个，两个所述转向支架8的钢管分别贯穿两个所述竖向孔6且与所述竖向孔6转动连接，所述舵柄9包括大孔端和小孔端，所述舵柄9大孔端固定套在所述转向支架8的钢管顶部，所述舵柄9小孔端分别转动连接两个所述连接件10的一端，两个所述连接件10的另一端分别转动连接所述转向油缸7的两端；所述动力机构3包括螺旋桨驱动液压马达11、螺旋桨12，所述转向支架8底面固定安装有平放的所述螺旋桨驱动液压马达11，所述螺旋桨驱动液压马达11输出端贯穿并延伸至所述转向支架8外后连接所述螺旋桨12；使得所述转向油缸7工作，通过所述连接件10带动所述舵柄9和所述转向支架8绕两者套接处的圆心转动，从而带动两个所述螺旋桨12左右转动达到转舵的目的。
具体而言，所述转向油缸7包括缸体13、活塞14、缸杆15、油管16，所述缸体13内安装有所述活塞14，所述活塞14两侧均安装有分别贯穿所述缸体13两端的所述缸杆15，所述缸体13顶面两端分别贯通连接有所述油管16，使得通过两个所述油管16进出油压动所述活塞14从而带动所述转向油缸安装平台5上的所述转向油缸7两端所述缸杆15同步同向伸缩进行工作。
具体而言，两个所述缸杆15同步同向伸缩使得两个所述连接件10分别带动两个所述舵柄9同步同角度转动，使得两个所述螺旋桨12可以同步同向转动，便于转向。
具体而言，所述舵桨支架4横管的一端安装有支架17，所述支架17为Z型结构且所述支架17的顶部位于所述转向支架8钢管顶部的上方，所述支架17上安装有位于所述转向支架8钢管正上方的舵角传感器18，便于所述舵角传感器18读取转舵信号传递到驾驶台舵角指示器上供驾驶员查看转舵角度。
具体而言，所述螺旋桨驱动液压马达11与所述螺旋桨12通过法兰联轴器19连接，便于所述螺旋桨12的安装和拆卸。
具体而言，所述舵桨支架4竖管底部设有销轴套20，便于安装销轴从而连接其他装置。
具体而言，所述转向支架8的钢管靠近所述螺旋桨12的一侧安装位于所述转向支架8横板顶面的挡板21，防止大的物块从所述转向支架8的钢管处进入所述螺旋桨12上。
具体而言，所述转向支架8上安装有位于所述螺旋桨12上方的上罩壳22，所述上罩壳22包括两根竖放的支架和固定在两根所述支架顶部一侧的罩壳，使得所述螺旋桨12的上方得到保护。
具体而言，所述转向支架8上安装有位于所述螺旋桨12下方的下罩壳23，所述下罩壳23包括一侧设有开口的围板和固定在所述围板两侧L型挡架，使得所述螺旋桨12的下方得到保护。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际使用时，将两个油管16连接控制阀及控制系统，通过两个油管16进出油压动活塞14从而带动转向油缸安装平台5上的转向油缸7两端缸杆15同步同向伸缩，并通过连接件10带动舵柄9和转向支架8绕两者套接处的圆心转动，从而带动两个螺旋桨12左右转动达到转舵的目的，同时，舵柄9和转向支架8旋转时，舵角传感器18读取转舵信号传递到驾驶台舵角指示器上供驾驶员查看转舵角度，保证了船舶在水中航行时的灵活性和动力需求，同时一个螺旋桨损坏时另一个螺旋桨仍能提供一定的动力输出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构，其特征在于，包括支撑机构(1)、转向机构(2)、动力机构(3)；所述支撑机构(1)包括舵桨支架(4)、转向油缸安装平台(5)，所述舵桨支架(4)为由竖管和横管组成的倒T型架结构，所述舵桨支架(4)的横管下方固定有自所述横管下方延伸至前侧的所述转向油缸安装平台(5)，所述舵桨支架(4)的横管两端均设有竖向孔(6)；所述转向机构(2)包括转向油缸(7)、转向支架(8)、舵柄(9)、连接件(10)，所述转向油缸安装平台(5)上固定安装有与所述舵桨支架(4)的横管方向平行的所述转向油缸(7)，所述转向支架(8)包括前端和两侧向下垂直延伸有挡边的横板以及焊接在所述横板顶面竖放的钢管组成，所述转向支架(8)设有相同的两个，两个所述转向支架(8)的钢管分别贯穿两个所述竖向孔(6)且与所述竖向孔(6)转动连接，所述舵柄(9)包括大孔端和小孔端，所述舵柄(9)大孔端固定套在所述转向支架(8)的钢管顶部，所述舵柄(9)小孔端分别转动连接两个所述连接件(10)的一端，两个所述连接件(10)的另一端分别转动连接所述转向油缸(7)的两端；所述动力机构(3)包括螺旋桨驱动液压马达(11)、螺旋桨(12)，所述转向支架(8)底面固定安装有平放的所述螺旋桨驱动液压马达(11)，所述螺旋桨驱动液压马达(11)输出端贯穿并延伸至所述转向支架(8)外后连接所述螺旋桨(12)；所述转向油缸(7)包括缸体(13)、活塞(14)、缸杆(15)、油管(16)，所述缸体(13)内安装有所述活塞(14)，所述活塞(14)两侧均安装有分别贯穿所述缸体(13)两端的所述缸杆(15)，所述缸体(13)顶面两端分别贯通连接有所述油管(16)；所述舵桨支架(4)横管的一端安装有支架(17)，所述支架(17)为Z型结构且所述支架(17)的顶部位于所述转向支架(8)钢管顶部的上方，所述支架(17)上安装有位于所述转向支架(8)钢管正上方的舵角传感器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构，其特征在于，两个所述缸杆(15)同步同向伸缩使得两个所述连接件(10)分别带动两个所述舵柄(9)同步同角度转动。
3.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构，其特征在于，所述螺旋桨驱动液压马达(11)与所述螺旋桨(12)通过法兰联轴器(19)连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构，其特征在于，所述舵桨支架(4)竖管底部设有销轴套(20)。
5.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构，其特征在于，所述转向支架(8)的钢管靠近所述螺旋桨(12)的一侧安装位于所述转向支架(8)横板顶面的挡板(21)。
6.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构，其特征在于，所述转向支架(8)上安装有位于所述螺旋桨(12)上方的上罩壳(22)，所述上罩壳(22)包括两根竖放的支架和固定在两根所述支架顶部一侧的罩壳。
7.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的双螺旋桨结构，其特征在于，所述转向支架(8)上安装有位于所述螺旋桨(12)下方的下罩壳(23)，所述下罩壳(23)包括一侧设有开口的围板和固定在所述围板两侧L型挡架。
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