KR20020021462A

KR20020021462A - 유압모터 병열구동형 선미추진장치 및 이를 제어하기 위한유압시스템

Info

Publication number: KR20020021462A
Application number: KR1020000054178A
Authority: KR
Inventors: 김영주
Original assignee: 황해웅; 한국기계연구원
Priority date: 2000-09-15
Filing date: 2000-09-15
Publication date: 2002-03-21
Also published as: US20020034899A1; KR100395644B1; US6547610B2; JP3462475B2; JP2002114194A

Abstract

본 발명은 소형선박의 선미 중앙에 설치되는 추진장치에 있어, 추진기를 두 대의 병열운전되는 유압모터로 구동하고 주행속도, 전·후진 및 조향/인양각을 원격 제어하는 선미추진장치 및 이 장치를 제어하는 유압시스템에 관한 것으로, 일실시예로 선체내 주기관(1)의 동력을 전달받아 추진력을 발생시키는 선미추진장치로서,

상기 선체의 후미에 배치된 트랜솜박스(4)와; 상기 트랜솜박스(4)에 인양 및 조향가능하게 설치된 추진본체(50)를 구비하되, 상기 추진본체(50)는,

상기 트랜솜박스(4)에 횡설된 인양축(12)에 지지된 상부본체(52)와;

상기 상부본체(52)에 역 U자형태로 연결된 요오크(54)와;

상기 요오크(54)의 양측 말단에 각기 연결된 하부본체(56)(56)와;

상기 각 하부본체(56)(56)내에 추진기(11)(11)가 연결되어 내설된 유압모터 (8)(8)를 포함하고, 상기 인양축(12)을 선회중심으로 하여 상기 추진본체(50)를 상하인양 조정시키는 인양실린더(14)(14); 및 상기 인양축(12)에 결합된 조향핀(15)을 선회중심으로 상기 추진본체(50)를 좌우 조향시키는 조향실린더(8)가 포함된 것을 특징으로 한다.

Description

유압모터 병열구동형 선미추진장치 및 이를 제어하기 위한 유압시스템{Equipment and Hydraulic system of stern drive with pararrel operated hydraulic motors}

본 발명은 소형선박의 선미 중앙에 설치되는 추진장치에 있어, 추진기를 두 대의 병열운전되는 유압모터로 구동하고 주행속도, 전·후진 및 조향/인양각을 원격 제어하는 선미추진장치 및 이 장치를 제어하는 유압시스템에 관한 것으로서, 특히 별도의 조향/인양각 제어장치를 주기관으로 구동되는 추진장치의 유압시스템으로 대체하고, 주기관의 설치위치를 임의로 선정하여 효과적인 선실구획을 할 수 있으며, 추진장치의 출력증대에 의한 유압모터의 직경이 커져서 이를 내장하는 하부본체의 유체역학적 저항을 저감시키기 위해 용량이 1/2로 감소되는 2대의 유압모터를 병열운전 하고 감속/역전장치의 유압제어로 인해 내구성을 향상시키고, 조타실의 제어반에서 주기관의 기동·정지, 주행 속도 변경, 전·후진운전, 조향각과 인양각을 일관되게 원격제어할 수 있도록 한 것이다.

종래의 선미추진장치는 주기관의 동력에 의해 감속기어, 클러치, 역전장치를 거쳐 추진축에 연결된 추진기를 구동하므로 해저의 돌출물이나 수중 부유물에 충돌하거나 감기는 경우에는 주기관을 포함한 축계장치, 동력전달장치가 연쇄적으로 심하게 손상되어 대형사고를 발생시키고 선박을 좌,우로 선회하도록 하는 조향장치 나 추진장치를 수심변동에 따라 적절한 높이로 조절되도록 하는 인양장치를 별도의 독립된 유압시스템으로 조작하므로 추진장치의 설치비를 높이고 더욱이 선박의 고속화 추세에 따라 5톤 이하의 소형선박 선미추진장치가 300마력 이상으로 커지는 경우 내장되는 유압모터의 용량이 증대되어 결과적으로 추진장치의 유체역학적 저항이 크게 증가하는 문제들이 발생되었다.

또한 종래에는 5톤 이하의 선박에 구동엔진과 추진장치가 일체로 된 선외기 를 탑재하는 경우가 많았으나 구동엔진이 추진장치 본체상부에 탑재되고 연료를 가솔린을 사용하는 형식이 대부분이어서 고속 운전시 300마력 이하로 출력제한을 받으며, 연료비가 디젤엔진 구동형 추진장치에 비해 2 내지 3배 높으며, 구조가 복잡하여 정비유지비가 또한 높고, 역전장치나 감속기어의 손상이 잦아 내구성이 결여되는 문제점 때문에 점차 선미추진장치로 대체되는 추세이다.

더욱이 추진장치를 주기관으로 직결 구동하는 선미추진장치에서는 인양각이 60도 이내로 제한되며, 별도의 역전기어나 감속기어가 필수적이어서 이들의 빈번한 고장이 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 유압모터 내장형 선미추진장치의 출력증대에 따른 유체 역학적 저항을 소요 용량이 1/2로 축소된 2대의 유압모터로 하고, 여기에 조립되는 추진기를 병열운전되도록 하여 고속선박에서 소요동력의 80% 이상을 차지하는 마찰저항을 크게 개선하는 것을 제1목적으로 하고; 선박의 좌우 선회를 위한 별도의 조향장치와 추진기의 높이를 수심 변동에 따라 적절하게 조절되도록 하는 별도의 인양장치에 이용되는 유압시스템을 주기관으로 구동되는 추진장치 구동용 유압시스템의 유압을 적절하게 낮추어 활용하므로서 설치면적의 감소, 에너지의 효과적인 이용, 설치경비의 감소 및 경량화 그리고 유압시스템을 단순화하여 안정성을 향상시키는 것을 제2목적으로 한 유압모터 병열구동형 선미추진장치 및 이를 제어하기 위한 유압시스템을 제공함에 있다.

이러한 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 유압모터 병열구동형 선미추진장치는, 선체내 주기관의 동력을 전달받아 추진력을 발생시키는 선미추진장치로서,

상기 선체의 선미벽에 배치된 트랜솜박스와;

상기 트랜솜박스에 인양 및 조향가능하게 설치된 추진본체를 구비하되, 상기 추진본체는,

상기 트랜솜박스에 횡설된 인양축에 지지된 상부본체와;

상기 상부본체에 역 U자형태로 연결된 요오크와;

상기 요오크의 양측 말단에 각기 연결된 하부본체와;

상기 각 하부 본체내에 추진기가 연결되어 내설된 2대의 유압모터를 포함하고,

상기 인양축을 선회중심으로 하여 상기 추진본체를 상하인양 조정시키는 인양실린더; 및

상기 인양축에 결합된 조향핀을 선회중심으로 상기 추진본체를 좌우 조향시키는 조향실린더가 포함되어 달성된다.

또, 본 발명의 유압모터 병열구동형 선미추진장치의 유압시스템은, 선체내 주기관의 출력단에 연결된 유압펌프 및 순환펌프와;

상기 유압펌프와 상기 2대의 유압모터를 병열로 연결하는 제1압유공급통로와;

상기 유압펌프 경사판의 경사각 및 정역회전 방향을 조절하기 위한 서어보실린더와;

상기 서어보실린더의 작동방향을 제어하기 위해서 상기 순환펌프의 제2압유공급통로상에 설치된 파이롯트밸브와;

상기 제2압유공급통로상에 설치되어 상기 조향실린더 및 인양실린더의 작동을 각기 제어하는 조향밸브 및 솔레노이드밸브를 포함하여 달성된다.

이하에서는 이러한 목적 달성을 위한 구체적인 실시예가 설명될 것이고, 이로부터 본 발명의 작용효과 및 장점들이 명확히 이해될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 주기관측 유압펌프와 연결된 유압모터가 내장된 선미추진장치의 구성도.

도 2는 본 발명에 적용된 유압모터 병열구동형 선미추진장치의 측면도로서, 인양시 작동상태도.

도 3은 본 발명에 적용된 유압모터 병열구동형 선미추진장치의 일측면도.

도 4는 본 발명에 적용된 유압모터 병열구동형 선미추진장치의 평면도.

도 5는 본 발명에 적용된 선미추진장치의 정역운전, 조향각 및 인양각을 유압으로 제어하기 위한 유압시스템의 구성도.

도 6은 본 발명에 적용된 선미추진장치의 제어반 구성도.

도 7은 본 발명에 적용된 선미추진장치의 추진기축 조립도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 주기관 2 : 유압펌프

4 : 트랜솜박스 8 : 유압모터

9 : 추진기축 12 : 인양축

14 : 인양실린더 15 : 조향핀

18 : 조향실린더 21 : 서어보실린더

22 : 파이롯트밸브 23 : 구호밸브

24 : 감압밸브 26 : 작동유 냉각기

27 : 조향핸들 29 : 솔레노이드밸브

34 : 변속/역전레버 35 : 인양스위치

41 : 고정키 42 : 고정볼트

50 : 추진본체 52 : 상부본체

54 : 요오크 56 : 하부본체

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 적용된 유압모터 병열구동형 선미추진장치와 이를 제어하는 유압시스템은 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 구성되는 것으로, 여기서 부호 1은 주기관이다.

도 1은 유압모터 병열구동형 추진장치의 구성도이며, 주요 기능은 상기 주기관(1)의 일측에 설치되는 유압펌프(2)로부터 추진장치에 작동유를 유압호스로 공급하고 병열운전되는 각각의 유압모터(8)(8) 일측에 추진기의 칫수나 연결방법이 변경되는 경우 이에 적합한 추진축을 유압모터축을 변경하지 않고 간편하게 교체가능토록 추진기축을 별도로 제작하여 조립하고, 추진기축 외측에 추진기가 구비되도록 하며 선미벽 관통구에 조립되는 트랜솜박스(4) 내측에서 좌우측벽의 관통구를 통하여 인양축(12)이 설치되며, 인양축(12) 중앙에 추진장치의 상부본체(52)와 조향핀 (15)이 구비되어 추진장치가 좌우로 조향되거나 인양각이 조정되도록 하는 것 등을 들 수 있다.

즉, 선내의 밀폐된 기관실에 설치된 주기관(1)의 일측에 도 5와 같이 직열로 배열되는 2대의 유압펌프(2)(20)를 조립하고, 여기서 토출되는 작동유를 추진장치의 상부본체(52), 요오크(54), 하부본체(56)를 통하여 좌우 2대의 유압모터(8)(8)에 공급하고, 트랜솜박스(4) 외부의 상면에 구비되는 1개의 조향실린더(18)와 좌우 양측면에 구비되는 2개의 인양실린더(14)(14)에 유압호스로 공급하고, 선미벽 중앙에 위치한 관통구를 통하여 외부로부터 조립되는 트랜솜박스(4) 내부에 인양축(12)과 조향핀(15)으로 추진장치본체(50)가 조립된다.

또한 추진장치의 변속운전, 전·후진 운전, 조향각과 인양각 조정은 도 5의유압시스템을 거쳐 도 6의 제어반에서 원격제어 함으로서 가능하다.

조향각은 제어반의 조향핸들(27)을 시계방향과 반시계방향으로 조작함에 따라 유압시스템에서 공급되는 작동유를 1개의 조향실린더(18)에 연결된 도 4의 조향레버(16)와 트랜솜박스(4) 내부에 연장되는 도 1의 조향링크(17)를 통하여 ±30도 범위로 조정되게 하고 인양각은 제어반의 주기관의 속도조정과 추진기의 역전운전을 제어하는 기능이 복합된 도 6의 변속/역전레버(34)를 조작함에 따라 유압시스템에서 공급되는 작동유를 2개의 인양실린더(14)(14)에 각기 연결된 인양레버(13)와 인양레버(13)가 고정된 인양축(12)을 통하여 최대인양각 90도 범위로 조정되도록 하는 것이다.

도 2는 추진장치본체(50)가 트랜솜박스(4)와 조립되어 임의의 각도로 인양된 상태에 있는 추진장치 일측면도이며 인양장치의 주요부품 구성을 보인다. 트랜솜박스(4)의 측벽 관통구에 설치된 2개의 베어링(도면상 미 도시됨)으로 지지되는 인양축(12)은 트랜솜박스(4) 좌우 측벽에 구비되는 인양레버(13)를 매개로 인양실린더 (14)(14)와 연결되어 있다.

상기 인양레버(13)는 트랜솜박스(4) 좌우측벽에 노출되는 인양축(12)에 고정되며, 상기 인양축(12)은 트랜솜박스(4) 내부에 구비되는 상부본체(52)와 힌지로 결합되어, 상부본체(52)가 인양·하강 및 조향되도록 설치되어 있다.

추진장치본체(50)의 하부본체(56)에는 밀봉실(10)이 내장된 유압모터(8)(8)가 설치되고, 상기 하부본체(56) 외부에는 추진기축(9)과 추진기(11)가 조립되며 추진기축(9)은 모터축(도 7의 부호 40)의 테이퍼부에 고정키(41)와 추진기축(9)을관통하는 고정볼트(42)로 조립된다.

추진장치의 중량감소를 위해 고압의 작동유가 접촉되는 유압시스템을 제외한 트랜솜박스(4), 상부본체(52), 요오크(54), 하부본체(56)는 알미늄합금으로 제작됨이 바람직하고, 유압모터(8) 및 추진기축(9)은 고압의 작동유와 회전토오크를 감안하여 충분한 강도를 갖는 고장력강으로 제작됨이 바람직하다.

도 2는 유압시스템의 감압밸브(24)와 솔레노이드밸브(29)를 거쳐 30기압 정도로 감압된 작동유를 트랜솜박스(4) 양측벽에 조립되는 2개의 인양실린더(14)에 공급하고, 인양실린더(14)를 트랜솜박스(4) 외부로 노출된 인양축(12) 일측에 고정된 인양레버(13)에 연결하고, 이 인양레버(13)를 제어반의 인양스위치(35)의 조작위치에 따라 이동 절환되는 솔레노이드밸브(29)에 의해 상하방향으로 원격제어 되도록 하며, 트랜솜박스(4) 내부에서 인양축(12)에 조립되는 추진장치본체(50)를 인양축의 회전각도에 따라 90도 이내의 범위로 인양 또는 강하되도록 함으로서 추진기(11)가 수심에 따라 적절한 높이로 조정되도록 하는 것이다.

도 3 은 트랜솜박스(4)와 상부본체(52)가 인양축(12)을 통하여 조립되고, 상기의 상부본체(52)와 하부본체(56)를 역 U자형으로 단면 둘레가 유선형인 요오크 (54)로 연결하므로서 각각의 추진기(11)가 일정한 간격을 유지하며, 상기 트랜솜박스(4) 상면에는 조향링크(17)와 일체로 조립되는 조향레버(16)와 조향실린더(도 4 의 부호 18)가 구비되고, 상기 트랜솜박스(4) 양측면에는 인양축(12)에 고정되는 인양레버(13)와 인양실린더(14)가 구비되어 추진장치본체(50)를 좌우로 조향하거나 상하로 인양하도록 구성된다.

도 5는 추진장치의 전·후진, 주행속도 및 인양각을 제어하는 유압시스템 구성도이다.

상기 주기관(1)으로 구동되는 유압펌프(2)(20)는 2대가 동일한 케이스 내에서 일체로 조립되며, 유압펌프(2) 일측에는 기어형 순환펌프(20) 1대가 유압펌프 (2)와 동일한 회전수로 운전되도록 조립되고, 상기 순환펌프(20)는 제어반의 변속/역전레버(34)로 조작되는 파이롯드밸브(22), 서어보실린더(21), 조향밸브 (28), 솔레노이드밸브(29)에 감압밸브(24)를 통해 30기압으로 감압된 작동유를 제2압유공급통로로 공급하며, 각각의 추진기(11)를 구동하는 2대의 유압모터(8)(8)에 공급되는 작동유는 제 1압유공급통로(61)상에 서로 역방향으로 설치된 구호밸브(23)(23)를 통하여 300기압 정도로 조정되며, 추진장치를 연속적으로 운전할 때 상기의 구호밸브(23)(23)와 감압밸브(24)로부터 토출되는 작동유를 작동유냉각기(26)에서 해수로 냉각하여 온도상승과 점도강하를 방지토록 하며, 오일탱크(30)에서 상기 펌프(2) (20)로 흡입되거나 오일탱크(30)로 회수되는 작동유에 혼입된 이물질을 흡입여과기 (31)와 회수여과기(25)에서 제거하고, 오일탱크(30)에 저장된 작동유가 누설되어 부족한 경우에는 보충구(33)에서 보충하도록 구성한다.

또한 각각의 유압모터(8)(8)에 직결된 추진기(11)의 회전방향을 변화시킴에 따라 탑재선박이 전·후진 되도록 하기 위해서는 제어반의 변속/역전레버(34)를 조작하여 유압시스템의 파이롯드밸브(22)와 서어보실린더(21)를 작동제어함으로서 가능하고, 탑제선박의 주행속도는 주기관(1)의 운전속도를 조정해야 한다.

도 6은 추진장치를 원격으로 제어하는 제어반의 구성도이며, 탑재선박의 종합적인 운전제어가 가능하도록 유압시스템의 작동유와 냉각해수의 압력을 지시하는 압력계(36,37), 작동유와 냉각해수의 온도와 주기관 회전속도 및 주기관 기동용 축전지의 충전감시를 위한 지시계와 주기관의 기동/정지 스위치는 계기반에 집중 배치되며, 기관실 내의 빌지배출을 위한 빌지펌프 운전/정지, 주기관 속도제어, 추진장치 전·후진운전, 인양각 및 조향각 제어기능의 구성이 포함된다.

상기 주기관(1)의 속도제어에 의한 주행속도와 전·후진 운전을 원격으로 제어하기 위해 변속/역전레버(34)를 이용하며, 기관실에 설치된 빌지펌프를 운전/정지시키기 위해 축전지의 전원을 개폐하는 빌지펌프스위치(38)를 이용하고 추진장치를 인양운전하는 경우 유압시스템의 솔레노이드밸브(29)의 전원을 개폐하는 인양스위치(48)를 이용하도록 구성된다.

도 7은 유압모터와 추진기 사이에 조립되는 추진기축의 구성도이며, 유압모터축(40)의 일측에 노출되는 테이퍼부에 2개로 사각단면의 고정키(41)를 조립하고, 이 고정키(41)부분에 추진기축(9)을 결합하고, 추진기축(9)을 관통하여 상기의 유압모터축(40)에 나사조립되는 고정볼트(42)로 구성되며 해수와 접촉되어 부식을 방지해야 하므로 모든 재질은 스테인레스강으로 제작된다.

상기와 같이 구성된 본 발명 유압모터 병열구동형 선미추진장치의 구성과 제어방법은 추진장치의 전·후진운전, 조향각과 인양각 제어를 기관실내의 주기관으로 직결 구동되는 유압펌프(2)에서 공급되는 작동유를 제어반에 설치된 변속/역전레버(34)와 조향핸들(27) 및 인양스위치(35)로 작동되는 솔레노이드밸브(29)를 원격제어 함으로서 추진장치의 전·후진 운전과 조향/인양각 조종을 원격제어하는 것이 가능하다.

또한 추진장치가 탑재선박의 선미벽에 조립되어 조향각과 인양각을 원격제어하는 경우 트랜솜박스(4) 상부에 부착된 조향레버(16)를 1개의 조향실린더(18)로, 트랜솜박스(4)의 외벽 좌우 인양축(12)에 고정된 인양레버(13)를 2개의 인양실린더 (14)로 조작하므로 트랜솜박스(4) 내부에 구비되는 추진장치 상부본체(5) 상단의 힌지를 통하여 조향핀(15)과 인양축(12)은 직각되게 조립되고 추진장치가 인양상태에서도 자유롭게 조향되도록 해야 한다.

그리고 탑재선박이 주행속도를 변경하고 전후진 운전이 가능하도록 하기 위해서는 각각의 유압모터(8)(8)로 구동되는 추진기의 회전수와 회전방향을 동시에 변경시켜야 하는데, 이것은 도 6의 제어반에서 주기관의 연료분사량을 조절하고 유압시스템의 파이롯드밸브(22)를 원격제어하는 변속/역전레버(34)를 조작하므로서 가능한 것이다.

즉, 상기와 같은 기술 내용을 보다 상세히 설명하면 병열운전하므로서 각각의 추진기(11)를 구동하는 2대의 유압모터(8)(8)는 각각의 하부본체(56)에 내장되며, 설치면적 및 중량감소를 위해 하부본체(56)를 유압모터 케이싱으로 이용하고, 내장되는 유압모터부품은 실린더, 피스톤, 구동축, 사판지지대, 베어링하우싱, 유압 공급관이며, 유압모터축(40)이 외부의 추진기가 조립되는 추진기축(9)에 연결되므로 외부의 해수가 추진장치 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해 밀봉실(10)을 설치하고, 일정방향으로 작동유를 토출하는 용량이 300cc/rev 정도로 큰 유압시스템에서는 파이롯드밸브(22)로 직접 유압모터의 회전방향 전환을 조작하는 경우 불안정한 운전을 초래하고 소음발생이 심하기 때문에 부하조건에 따라 원활하게 작동유가 제어되도록 하기 위해 구호밸브(23)(23)를 추가해야 하며, 유압구동형 선미추진장치를 선박에 탑재하여 주행시험중 적정한 직경과 피치를 갖는 추진기를 선택하여 교체할 경우 추진기축(9)의 직경이 상이하더라도 유압모터에 볼트로 연결되는 추진기축을 교체하므로서 유압모터 전체를 교체하지 않도록 유압모터축(40)과 추진기축(9)을 별도로 제작한다. 유압모터축(40)과 추진기축(9)의 결합은 상기의 유압모터축(40)에 전술한 고정키(41)를 매개로 연결하고 추진기축(9)을 고정볼트(42)로 유압모터축(40)에 결합 고정한다.

각각의 추진기(11)를 구동하는 2대의 유압모터(8)(8)를 구동하는 300기압 정도의 작동유는 기관실내 임의의 위치에 설치되는 주기관으로 직결구동되는 유압펌프(2)에서 공급되며, 유량조절 및 정역회전 조작은 주기관의 회전속도를 제어반에 설치된 변속/역전레버(34)를 조작함으로서 작동하는 서어보실린더(21)로 이루어진다.

수심이 변동하여 해저의 돌출물에 접촉손상될 염려가 있거나 추진장치의 정비 혹은 추진기(11)를 교체할 경우 추진장치를 수면 상으로 90도 정도 인양시키는 인양장치는 추진기를 구동하는 유압시스템의 작동유를 감압밸브(24)를 통하여 30기압 정도로 감압하고 솔레노이드밸브(29)를 제어반의 인양스위치(35)로 조작하여 2개의 인양실린더(14)에 작동유를 공급토록 하며, 탑제선박의 좌우선회를 위한 조향각 제어는 조향핸들(27)을 시계방향 또는 반시계방향으로 조작하면 제어반 하부의 조향밸브(28)가 직결구동되어 감압된 작동유를 1개의 조향실린더(18)에 공급하여추진장치가 좌현 또는 우현으로 조향되도록 하는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 주기관에 종래의 추진시스템에서 설치되는 감속기어, 클러치, 역전장치, 구동축을 제거하고 유압펌프만을 부착하므로 기관실 배치가 용이하고, 추진장치의 출력이 300마력이상 증대되는 경우 유압모터가 내장되는 하부본체의 유체역학적인 저항을 감소하고, 용량이 1/2로 감소된 2대의 독립된 추진장치를 설치하는 경우에 비해 추가되는 1조의 트랜솜박스, 상부본체, 인양 및 조향장치를 제거하므로 경량화, 설치면적 축소 및 제조원가 등을 개선하며, 스플라인 구조로 유압모터축에 추진기축을 결합하는 경우에 비해 확실하게 고정되므로 추진기의 불평형진동이나 추력 및 토오크 변동에 의해 추진기와 추진기축이 유압모터축에서 이완 될 염려가 감소되어 축계장치의 내구성을 향상된다.

이상에서 본 발명의 유압모터 병열구동형 선미추진장치 및 이를 제어하기 위한 유압시스템에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명은 한정하는 것은 아니다.

또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사항의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims

선체내 주기관(1)의 동력을 전달받아 추진력을 발생시키는 선미추진장치로서,

상기 선체의 후미에 배치된 트랜솜박스(4)와;

상기 트랜솜박스(4)에 인양 및 조향가능하게 설치된 추진본체(50)를 구비하되, 상기 추진본체(50)는,

상기 트랜솜박스(50)에 횡설된 인양축(12)에 지지된 상부본체(52)와;

상기 상부본체(52)에 역 U자형태로 연결된 요오크(54)와;

상기 요오크(54)의 양측 말단에 각기 연결된 하부본체(56)(56)와;

상기 각 하부본체(56)(56)내에 추진기(11)(11)가 연결되어 내설된 유압모터 (8)(8)를 포함하고,

상기 인양축(12)을 선회중심으로 하여 상기 추진본체(50)를 상하인양 조정시키는 인양실린더(14)(14); 및

상기 인양축(12)에 결합된 조향핀(15)을 선회중심으로 상기 추진본체(50)를 좌우 조향시키는 조향실린더(8)가 포함된 것을 특징으로 하는 유압모터 병열구동형 선미추진장치.
제 1항에 있어서,

상기 유압모터(8)(8)의 출력축(40)과 추진기축(9)을 각기 고정키(41)(41)를매개로 하여 테이퍼 결합되고, 추진기축(9)을 고정볼트(42)로 출력축(40)에 결합하여서 추진기(11)(11)의 교체가 용이하도록 구성한 것을 특징으로 하는 유압모터 병열구동형 선미추진장치.
제 1항에 있어서,

상기 유압모터(8)(8)가 추진에 필요한 소요유량의 1/2용량을 갖는 것을 특징으로 하는 유압모터 병열구동형 선미추진장치.
제 1항의 선미추진장치를 유압으로 인양, 조향, 및 추진 제어하기 위한 유압시스템으로서,

선체내 주기관(1)의 출력단에 연결된 유압펌프(2) 및 순환펌프(20)와;

상기 유압펌프(2)와 상기 유압모터(8)(8)를 병열로 연결하는 제1압유공급통로(61)와;

상기 유압펌프(2)의 경사판 경사각을 변경하여 정역회전 방향을 조절하기 위한 서어보실린더(21)와;

상기 서어보실린더(21)의 작동방향을 제어하기 위해서 상기 순환펌프(20)의 제2압유공급통로(62)상에 설치된 파이롯트밸브(22)와;

상기 제2압유공급통로(62)상에 설치되어 상기 조향실린더(18) 및 인양실린더 (14)(14)의 작동을 각기 제어하는 조향밸브(28) 및 인양용 솔레노이드밸브(14)를 포함한 것을 특징으로 하는 유압모터 병열구동형 선미추진장치의 유압시스템.
제 4항에 있어서,

상기 제1압유공급통로(61)상에 상호 역방향으로 직결되어 상기 유압모터(9) (9)에 가해지는 최대 유압력을 제한하여 주기관의 운전을 가능하게 하는 구호밸브 (23)(23)가 추가된 것을 특징으로 하는 유압모터 병열구동형 선미추진장치의 유압제어시스템.
제 4항에 있어서,

상기 제2압유공급통로(62)상에 작동압유를 설정 압으로 감압하는 감압밸브 (24)가 추가된 것을 특징으로 하는 유압모터 병열구동형 선미추진장치의 유압시스템.