JP2002114194A - 油圧モータ並列駆動型船尾推進装置、及びこれを制御するための油圧システム - Google Patents

油圧モータ並列駆動型船尾推進装置、及びこれを制御するための油圧システム

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    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型船舶における摩擦抵抗を大きく改善す
る。 【解決手段】 船体内の主機関１の動力の伝達を受けて
推進力を発生させる船尾推進装置は、船体の後尾に配置
されたトランソムボックス４と；トランソムボックス４
に引揚及び操向可能に設置された推進本体５０を具備す
る。推進本体５０は、トランソムボックス４に横設され
た引揚軸１２に支持された上部本体５２と；上部本体５
２に逆Ｕ字の形態で連結されたヨーク５４と；ヨーク５
４の両側末端に各々連結された下部本体５６、５６と；
各下部本体５６、５６内に推進機１１、１１が連結され
て内設された油圧モータ８、８とを含む。装置は、引揚
軸１２を旋回中心として推進本体５０を上下引揚調整さ
せる引揚シリンダー１４、１４；及び引揚軸１２に結合
された操向ピン１５を旋回中心として推進本体５０を左
右操向させる操向シリンダー１８を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は小型船舶の船尾中央
に設置される推進装置において、推進機を２台の並列運
転される油圧モータで駆動し、走行速度、前・後進及び
操向／引揚角を遠隔制御する船尾推進装置、及びこの装
置を制御する油圧システムに関するものであって、特
に、別の操向／引揚角の制御装置を主機関で駆動される
推進装置の油圧システムに代替し、主機関の設置位置を
任意に選定して効果的な船室区画をすることができ、推
進装置の出力増大による油圧モータの直径が大きくなっ
てこれを内装する下部本体の流体力学的な抵抗を低減さ
せるために容量が１／２に減少される２台の油圧モータ
を並列運転し、減速／逆転装置の油圧制御によって耐久
性を向上させ、操舵室の制御盤において主機関の起動・
停止、走行速度変更、前・後進運転、操向角と引揚角と
を一貫されるように遠隔制御できるようにしたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の船尾推進装置は主機関の動力によ
って減速ギヤ、クラッチ、逆転装置を経て推進軸に連結
された推進機を駆動するので、海底の突出物や水中の浮
游物に衝突するとか巻かれる場合には主機関を含んだ軸
系装置、動力伝達装置が連鎖的に甚だしく損傷され大型
事故を発生させ、船舶を左、右に旋回するようにする操
向装置及び推進装置を水深変動に応じて適切な高さに調
節されるようにする引揚装置を別の独立された油圧シス
テムで操作するので、推進装置の設置費を高め、さら
に、船舶の高速化の趨勢に従って５トン以下の小型船舶
船尾推進装置が３００馬力以上に大きくなる場合、内装
される油圧モータの容量が増大され、結果的に推進装置
の流体力学的な抵抗が大きく増加する問題などが発生さ
れた。
【０００３】なお、従来には５トン以下の船舶に駆動エ
ンジンと推進装置とが一体になった船外機を搭載する場
合が多かったが、駆動エンジンが推進装置本体の上部に
搭載され、燃料としてガソリンを使用する形式が大部分
であるため、高速運転時、３００馬力以下に出力制限を
受け、燃料費がディーゼルエンジン駆動型の推進装置に
比べて２乃至３倍高く、構造が複雑で整備維持費もやは
り高く、逆転装置や減速ギヤの損傷が繁くなって耐久性
が欠如される問題点のために徐々に船尾推進装置に取り
替えられる趨勢にある。
【０００４】さらに、推進装置を主機関で直結駆動する
船尾推進装置においては引揚角が６０度以内に制限さ
れ、別の逆転ギヤや減速ギヤが必須的であるため、これ
らの頻繁な故障が生じられる問題点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記のような
従来技術の諸般問題点を解消するために案出されたもの
であって、油圧モータ内装型船尾推進装置の出力増大に
従った流体力学的な抵抗を所要容量が１／２に縮小され
た２台の油圧モータとし、ここに組み立てられる推進機
を並列運転されるようにして高速船舶において所要動力
の８０％以上を占める摩擦抵抗を大きく改善することを
第１の目的とし；船舶の左右旋回のための別の操向装置
と推進機との高さを水深変動に応じて適切に調節される
ようにする別の引揚装置に利用される油圧システムを主
機関で駆動される推進装置駆動用油圧システムの油圧を
適切に低めて活用することによって設置面積の減少、エ
ネルギーの効果的な利用、設置経費の減少及び軽量化、
そして油圧システムを単純化して安定性を向上させるこ
とを第２の目的とした油圧モータ並列駆動型船尾推進装
置、及びこれを制御するための油圧システムを提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的などを達
成するために本発明の油圧モータ並列駆動型船尾推進装
置は、船体内の主機関の動力の伝達を受けて推進力を発
生させる船尾推進装置であって、前記船体の後尾に配置
されたトランソムボックスと；前記トランソムボックス
に引揚及び操向可能に設置された推進本体を具備し、前
記推進本体は、前記トランソムボックスに横設された引
揚軸に支持された上部本体と；前記上部本体に逆Ｕ字の
形態で連結されたヨークと；前記ヨークの両側の末端に
各々連結された下部本体と；前記各下部本体内に推進機
が連結されて内設された油圧モータとを含み、船尾推進
装置は更に、前記引揚軸を旋回中心として前記推進本体
を上下引揚調整させる引揚シリンダー；及び前記引揚軸
に結合された操向ピンを旋回中心として前記推進本体を
左右操向させる操向シリンダーを含んで達成される。
【０００７】また、本発明の油圧モータ並列駆動型船尾
推進装置の油圧システムは、船体内の主機関の出力端に
連結された油圧ポンプ及び循環ポンプと；前記油圧ポン
プと前記油圧モータとを並列に連結する第１の圧油供給
通路と；前記油圧ポンプの傾斜板の傾斜角を変更して正
逆回転方向を調節するためのサーボシリンダーと；前記
サーボシリンダーの作動方向を制御するために前記循環
ポンプの第２の圧油供給通路上に設置されたパイロット
バルブと；前記第２の圧油供給通路上に設置され、前記
操向シリンダー及び引揚シリンダーの作動を各々制御す
る操向バルブ及びソレノイドバルブを含んで達成され
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下ではこのような目的達成のた
めの具体的な実施例が説明され、これにより本発明の作
用効果及び長所などが明確に理解できる。
【０００９】本発明の望ましい実施例を添付された図面
によって詳細に説明すると次の通りである。
【００１０】本発明に適用された油圧モータ並列駆動型
船尾推進装置、及びこれを制御するための油圧システム
は図１乃至図７に図示されたように構成されるものであ
って、ここで、符号１は主機関である。
【００１１】図１は油圧モータ並列駆動型推進装置の構
成図であり、主要機能は前記主機関１の一側に設置され
る油圧ポンプ２から推進装置に作動油を油圧ホースで供
給し、並列運転される各々の油圧モータ８、８の一側に
推進機の寸法や連結方法が変更される場合、これに適合
な推進軸を油圧モータ軸を変更せずに簡便で取り替えら
れるように推進機軸を別に製作して組み立て、推進機軸
の外側に推進機が具備されるようにし、船尾壁の貫通口
に組み立てられるトランソムボックス４の内側で左右側
壁の貫通口を介して引揚軸１２が設置され、引揚軸１２
の中央に推進装置の上部本体５２と操向ピン１５とが具
備されて推進装置が左右に操向されたり、引揚角が調整
されるようにすることなどを挙げることができる。
【００１２】即ち、船内の密閉された機関室に設置され
た主機関１の一側に図５のように直列に配列される２台
の油圧ポンプ２、２０を組み立て、ここから吐出される
作動油を推進装置の上部本体５２、ヨーク５４、下部本
体５６を介して左右２台の油圧モータ８、８に供給し、
トランソムボックス４の外部の上面に具備される１つの
操向シリンダー１８と左右両側面に具備される２つの引
揚シリンダー１４、１４に油圧ホースで供給し、船尾壁
の中央に位置した貫通口を介して外部から組み立てられ
るトランソムボックス４の内部に引揚軸１２と操向ピン
１５とで推進装置本体５０が組み立てられる。
【００１３】なお、推進装置の変速運転、前・後進運
転、操向角と引揚角との調整は図５の油圧システムを経
て図６の制御盤において遠隔制御することにより可能で
ある。
【００１４】操向角は制御盤の操向ハンドル２７を時計
方向と反時計方向とに操作することによって油圧システ
ムから供給される作動油を１つの操向シリンダー１８に
連結された図４の操向レバー１６とトランソムボックス
４の内部に延長される図１の操向リンク１７とを介して
±３０度の範囲に調整されるようにし、引揚角は制御盤
の主機関の速度調整と推進機の逆転運転とを制御する機
能が複合された図６の変速／逆転レバー３４を操作する
ことによって油圧システムから供給される作動油を２つ
の引揚シリンダー１４、１４に各々連結された引揚レバ
ー１３と引揚レバー１３が固定された引揚軸１２とを介
して最大引揚角９０度の範囲に調整されるようにする。
【００１５】図２は推進装置本体５０がトランソムボッ
クス４と組み立てられて任意の角度で引揚された状態に
ある推進装置の一側面図であり、引揚装置の主要部品の
構成を見せる。トランソムボックス４の側壁貫通口に設
置された２つのベアリング（図面上、図示せず）で支持
される引揚軸１２はトランソムボックス４の左右側壁に
具備される引揚レバー１３を媒介として引揚シリンダー
１４、１４と連結されている。
【００１６】前記引揚レバー１３はトランソムボックス
４の左右側壁に露出される引揚軸１２に固定され、前記
引揚軸１２はトランソムボックス４の内部に具備される
上部本体５２とヒンジにより結合され、上部本体５２が
引揚・下降及び操向されるように設置されている。
【００１７】推進装置本体５０の下部本体５６には密封
室１０が内装された油圧モータ８、８が設置され、前記
下部本体５６の外部には推進機軸９と推進機１１とが組
み立てられ、推進機軸９はモータ軸（図７の符号４０）
のテーパ部に固定キー４１と推進機軸９とを貫通する固
定ボルト４２で組み立てられる。
【００１８】推進装置の重量減少のために高圧の作動油
が接触される油圧システムを除いたトランソムボックス
４、上部本体５２、ヨーク５４、下部本体５６はアルミ
ニウム合金で製作されるのが望ましく、油圧モータ８及
び推進機軸９は高圧の作動油と回転トルクとを鑑みて充
分な強度を有する高張力鋼で製作されるのが望ましい。
【００１９】図２に示すのは油圧システムの減圧バルブ
２４とソレノイドバルブ２９とを経て３０気圧程度に減
圧された作動油をトランソムボックス４の両側壁に組み
立てられる２つの引揚シリンダー１４に供給し、引揚シ
リンダー１４をトランソムボックス４の外部に露出され
た引揚軸１２の一側に固定された引揚レバー１３に連結
し、この引揚レバー１３を制御盤の引揚スイッチ３５の
操作位置に従って移動切り換られるソレノイドバルブ２
９によって上下方向に遠隔制御されるようにし、トラン
ソムボックス４の内部で引揚軸１２に組み立てられる推
進装置本体５０を引揚軸の回転角度に従って９０度以内
の範囲に引揚、または降下されるようにすることによっ
て推進機１１が水深に応じて適切な高さに調整されるよ
うにすることである。
【００２０】図３に示すように、トランソムボックス４
と上部本体５２が引揚軸１２を介して組み立てられ、前
記の上部本体５２と下部本体５６とを逆Ｕ字型で断面縁
が流線型であるヨーク５４で連結することによって各々
の推進機１１が一定な間隔を維持し、前記トランソムボ
ックス４の上面には操向リンク１７と一体に組み立てら
れる操向レバー１６と操向シリンダー（図４の符号１
８）とが具備され、前記トランソムボックス４の両側面
には引揚軸１２に固定される引揚レバー１３と引揚シリ
ンダー１４とが具備されて推進装置本体５０を左右に操
向したり、上下に引揚するように構成される。
【００２１】図５は推進装置の前・後進、走行速度及び
引揚角を制御する油圧システムの構成図である。
【００２２】前記主機関１で駆動される油圧ポンプ２、
２０は２台が同一のケース内において一体に組み立てら
れ、油圧ポンプ２の一側にはギヤ型循環ポンプ２０の１
台が油圧ポンプ２と同一の回転数で運転されるように組
み立てられ、前記循環ポンプ２０は制御盤の変速／逆転
レバー３４で操作されるパイロットバルブ２２、サーボ
シリンダー２１、操向バルブ２８、ソレノイドバルブ２
９に減圧バルブ２４を介して３０気圧に減圧された作動
油を第２の圧油供給通路で供給し、各々の推進機１１を
駆動する２台の油圧モータ８、８に供給される作動油は
第１の圧油供給通路６１上に互いに逆方向で設置された
リリーフバルブ２３、２３を介して３００気圧程度に調
整され、推進装置を連続的に運転するとき、前記のリリ
ーフバルブ２３、２３と減圧バルブ２４とから吐出され
る作動油を作動油冷却機２６において海水で冷却して温
度上昇と粘度降下とを防ぐようにし、オイルタンク３０
から前記ポンプ２、２０に吸入されたり、オイルタンク
３０に回収される作動油に混入された異物質を吸入濾過
器３１と回収濾過器２５とで除去し、オイルタンク３０
に貯蔵された作動油が漏泄されて不足である場合には補
充口３３から補充するように構成する。
【００２３】なお、各々の油圧モータ８、８に直結され
た推進機１１の回転方向を変化させることに従って搭載
船舶が前・後進されるようにすることは制御盤の変速／
逆転レバー３４を操作して油圧システムのパイロットバ
ルブ２２とサーボシリンダー２１とを作動制御すること
により可能であり、搭載船舶の走行速度は主機関１の運
転速度を調整しなければならない。
【００２４】図６は推進装置を遠隔で制御する制御盤の
構成図であり、搭載船舶の総合的な運転制御が可能にな
るように油圧システムの作動油と冷却海水との圧力を指
示する圧力計３６、３７、作動油と冷却海水の温度と主
機関の回転速度及び機関起動用蓄電池の充電監視のため
の指示計と主機関の起動／停止スイッチは計器盤に集中
配置され、機関室内のビルジ排出のためのビルジポンプ
の運転／停止、主機関の速度制御、推進装置の前・後進
運転、引揚角及び操向角の制御機能の構成が含まれる。
【００２５】前記主機関１の速度制御による走行速度と
前・後進運転とを遠隔で制御するために変速／逆転レバ
ー３４を利用し、機関室に設置されたビルジポンプを運
転／停止させるために蓄電池の電源を開閉するビルジポ
ンプスイッチ３８を利用し、推進装置を引揚運転する場
合、油圧システムのソレノイドバルブ２９の電源をオン
オフする引揚スイッチ４８を利用するように構成され
る。
【００２６】図７は油圧モータと推進機との間に組み立
てられる推進機軸の構成図であり、油圧モータ軸４０の
一側に露出されるテーパ部に２つで四角断面の固定キー
４１を組み立て、この固定キー４１の部分に推進機軸９
を結合し、推進機軸９を貫通して前記の油圧モータ軸４
０にネジ組み立てられる固定ボルト４２から構成され、
海水と接触されるため、腐蝕を防止しなければならない
ので、すべての材質はステンレス鋼で製作される。
【００２７】前記のように構成された本発明の油圧モー
タ並列駆動型船尾推進装置の構成及び制御方法は推進装
置の前・後進運転、操向角と引揚角との制御を機関室内
の主機関で直結駆動される油圧ポンプ２から供給される
作動油を制御盤に設置された変速／逆転レバー３４と操
向ハンドル２７及び引揚スイッチ３５で作動されるソレ
ノイドバルブ２９を遠隔制御することによって推進装置
の前・後進運転と操向／引揚角操縦とを遠隔制御するこ
とが可能である。
【００２８】なお、推進装置が搭載船舶の船尾壁に組み
立てられて操向角と引揚角とを遠隔制御する場合、トラ
ンソムボックス４の上部に取付けられた操向レバー１６
を１つの操向シリンダー１８で、トランソムボックス４
の外壁左右引揚軸１２に固定された引揚レバー１３を２
つの引揚シリンダー１４で操作するので、トランソムボ
ックス４の内部に具備される推進装置上部本体５２の上
段にヒンジを介して操向ピン１５と引揚軸１２とは直角
になるように組み立てられ、推進装置が引揚状態におい
ても自在に操向されるようにしなければならない。
【００２９】そして、搭載船舶が走行速度を変更して前
・後進運転ができるようにするためには各々の油圧モー
タ８、８で駆動される推進機の回転数と回転方向とを同
時に変更させなければならないが、これは図６の制御盤
において主機関の燃料噴射量を調節し、油圧システムの
パイロットバルブ２２を遠隔制御する変速／逆転レバー
３４を操作することによって可能なものである。
【００３０】即ち、前記のような技術内容をもっと詳細
に説明すると、並列運転することによって各々の推進機
１１を駆動する２台の油圧モータ８、８は各々の下部本
体５６に内装され、設置面積及び重量減少のために下部
本体５６を油圧モータケーシングとして利用し、内装さ
れる油圧モータ部品はシリンダー、ピストン、駆動軸、
斜板支持台、ベアリングハウジング、油圧供給管であ
り、油圧モータ軸４０が外部の推進機が組み立てられる
推進機軸９に連結されるので、外部の海水が推進装置の
内部に流入することを防ぐために密封室１０を設置し、
一定方向に作動油を吐出する容量が３００cc／rev程度
に大きな油圧システムにおいてはパイロットバルブ２２
で直接油圧モータの回転方向の切換えを操作する場合、
不安定な運転を招き、騒音発生が激しくなるので、負荷
条件に応じて円滑に作動油が制御されるようにするため
にリリーフバルブ２３、２３を追加しなければならず、
油圧駆動型船尾推進装置を船舶に搭載し、走行試験の
中、適正な直径とピッチとを有する推進機を選んで取り
替える場合、推進機軸９の直径が相異であっても油圧モ
ータにボルトで連結される推進機軸を取り替えることに
よって油圧モータの全体を取り替えないように油圧モー
タ軸４０と推進機軸９とを別に製作する。油圧モータ軸
４０と推進機軸９との結合は前記の油圧モータ軸４０で
前述した固定キー４１を媒介として連結し、推進機軸９
を固定ボルト４２で油圧モータ軸４０に結合固定する。
【００３１】各々の推進機１１を駆動する２台の油圧モ
ータ８、８を駆動する３００気圧程度の作動油は、機関
室内の任意の位置に設置される主機関で直結駆動される
油圧ポンプ２から供給され、流量調節及び正逆回転操作
は主機関の回転速度を制御盤に設置された変速／逆転レ
バー３４を操作することによって作動するサーボシリン
ダー２１による。
【００３２】水深が変動して海底の突出物に接触損傷さ
れるおそれがあるとか、推進装置の整備、或は推進機１
１を取り替える場合、推進装置を水面上に９０度程度引
揚させる引揚装置は推進機を駆動する油圧システムの作
動油を減圧バルブ２４を介して３０気圧程度に減圧し、
ソレノイドバルブ２９を制御盤の引揚スイッチ３５で操
作して２つの引揚シリンダー１４に作動油を供給するよ
うにし、搭載船舶の左右旋回のための操向角制御は操向
ハンドル２７を時計方向、または、反時計方向に操作す
れば、制御盤下部の操向バルブ２８が直結駆動され減圧
された作動油を１つの操向シリンダー１８に供給して推
進装置が左舷、または、右舷に操向されるようにする。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明は主機関に従来の推
進システムにおいて設置される減速ギヤ、クラッチ、逆
転装置、駆動軸を除去し、油圧ポンプのみを取り付ける
ので、機関室の配置が容易であり、推進装置の出力が３
００馬力以上に増大される場合、油圧モータが内装され
る下部本体の流体力学的な抵抗を減少し、容量が１／２
に減少された２台の独立された推進装置を設置する場合
に比べて追加される１組のトランソムボックス、上部本
体、引揚及び操向装置を除去することによって軽量化、
設置面積の縮小及び製造原価などを改善し、スプールラ
イン構造で油圧モータ軸に推進機軸を結合する場合に比
べて確実に固定されるので、推進機の不平衡振動や推力
及びトルク変動によって推進機と推進機軸とが油圧モー
タ軸で弛緩されるおそれが減少され軸系装置の耐久性が
向上される。
【００３４】以上で本発明の油圧モータ並列駆動型船尾
推進装置、及びこれを制御するための油圧システムに対
する技術思想を添付図面と共に叙述したが、これは本発
明の最も良好な実施例を例示的に説明したものであり本
発明を限定するものではない。また、この技術分野の通
常の知識を持つ者であれば誰でも本発明の技術思想の範
疇を離脱しない範囲内で多様な変形及び模倣が可能であ
るのは明らかな事実である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による主機関側の油圧ポンプと連結され
た油圧モータが内装された船尾推進装置の構成図。
【図２】本発明に適用された油圧モータ並列駆動型船尾
推進装置の側面図であって、引揚時の作動状態図。
【図３】本発明に適用された油圧モータ並列駆動型船尾
推進装置の一側面図。
【図４】本発明に適用された油圧モータ並列駆動型船尾
推進装置の平面図。
【図５】本発明に適用された船尾推進装置の正逆運転、
操向角及び引揚角を油圧で制御するための油圧システム
の構成図。
【図６】本発明に適用された船尾推進装置の制御盤の構
成図。
【図７】本発明に適用された船尾推進装置の推進機軸組
立図。
【符号の説明】
１…主機関 ２…油圧ポンプ ４…トランソムボックス ８…油圧モータ ９…推進機軸 １２…引揚軸 １４…引揚シリンダー １５…操向ピン １８…操向シリンダー ２１…サーボシリンダー ２２…パイロットバルブ ２３…リリーフバルブ ２４…減圧バルブ ２６…作動油冷却機 ２７…操向ハンドル ２９…ソレノイドバルブ ３４…変速／逆転レバー ３５…引揚スイッチ ４１…固定キー ４２…固定ボルト ５０…推進本体 ５２…上部本体 ５４…ヨーク ５６…下部本体

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 船体内の主機関（１）の動力の伝達を受
    けて推進力を発生させる船尾推進装置であって、 前記船体の後尾に配置されたトランソムボックス（４）
    と；前記トランソムボックス（４）に引揚及び操向可能
    に設置された推進本体（５０）を具備し、前記推進本体
    （５０）は、 前記トランソムボックス（４）に横設された引揚軸（１
    ２）に支持された上部本体（５２）と；前記上部本体
    （５２）に逆Ｕ字の形態で連結されたヨーク（５４）
    と；前記ヨーク（５４）の両側の末端に各々連結された
    下部本体（５６、５６）と；前記各下部本体（５６、５
    ６）内に推進機（１１、１１）が連結されて内設された
    油圧モータ（８、８）とを含み、船尾推進装置が更に、 前記引揚軸（１２）を旋回中心として前記推進本体（５
    ０）を上下引揚調整させる引揚シリンダー（１４、１
    ４）；及び前記引揚軸（１２）に結合された操向ピン
    （１５）を旋回中心として前記推進本体（５０）を左右
    操向させる操向シリンダー（１８）が含まれたことを特
    徴とする油圧モータ並列駆動型船尾推進装置。
  2. 【請求項２】 前記油圧モータ（８、８）の出力軸（４
    ０）と推進機軸（９）とを各々固定キー（４１、４１）
    を媒介としてテーパ結合し、推進機軸（９）を固定ボル
    ト（４２）で出力軸（４０）に結合して推進機（１１、
    １１）の取り替えが容易になるように構成したことを特
    徴とする請求項１に記載の油圧モータ並列駆動型船尾推
    進装置。
  3. 【請求項３】 前記油圧モータ（８、８）が推進に必要
    な所要油量の１／２容量を有することを特徴とする請求
    項１に記載の油圧モータ並列駆動型船尾推進装置。
  4. 【請求項４】 請求項１の船尾推進装置を油圧で引揚、
    操向及び推進制御するための油圧システムであって、 船体内の主機関（１）の出力端に連結された油圧ポンプ
    （２）及び循環ポンプ（２０）と；前記油圧ポンプ
    （２）と前記油圧モータ（８、８）とを並列に連結する
    第１の圧油供給通路（６１）と；前記油圧ポンプ（２）
    の傾斜板の傾斜角を変更して正逆回転方向を調節するた
    めのサーボシリンダー（２１）と；前記サーボシリンダ
    ー（２１）の作動方向を制御するために前記循環ポンプ
    （２０）の第２の圧油供給通路（６２）上に設置された
    パイロットバルブ（２２）と；前記第２の圧油供給通路
    （６２）上に設置されて前記操向シリンダー（１８）及
    び引揚シリンダー（１４、１４）の作動を各々制御する
    操向バルブ（２８）及びソレノイドバルブ（１４）を含
    んだことを特徴とする油圧モータ並列駆動型船尾推進装
    置の油圧システム。
  5. 【請求項５】 前記第１の圧油供給通路（６１）上に相
    互逆方向に直結され、前記油圧モータ（９、９）に加え
    られる最大油圧力を制限して主機関の運転を可能にする
    リリーフバルブ（２３、２３）が追加されたことを特徴
    とする請求項４に記載の油圧モータ並列駆動型船尾推進
    装置の油圧制御システム。
  6. 【請求項６】 前記第２の圧油供給通路（６２）上に作
    動圧油を設定圧に減圧する減圧バルブ（２４）が追加さ
    れたことを特徴とする請求項４に記載の油圧モータ並列
    駆動型船尾推進装置の油圧システム。
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