KR20190048818A - 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박은 선체와, 상기 선체에 설치되는 엔진과, 상기 엔진에 의해 구동되어 유압유를 펌핑하기 위한 유압펌프와, 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 구동되는 제1유압모터와, 이 제1유압모터에 의해 회전되는 제1프로펠러를 포함하는 제 1추진유닛과, 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 구동되는 제2유압모터와 이 제2유압모터에 의해 회전되는 제2프로펠러를 포함하는 제 2추진유닛을 구비하며, 상기 제1추진유닛과 제2추진유닛은 각각 선박의 속도증가로 인하여 선체가 수면으로부터 부상함에 따라 상기 제1,2프로펠러를 하강시키기 위한 제1,2추진깊이조절유닛을 구비한다.

Description

유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박{Power transmission module for boat}
본 발명은 선박에 관한 것으로, 더 상세하게는 유압모터에 의해 프로펠러를 회전시켜 추진력을 얻는 추진모듈을 가진 선박에 관한 것이다.
일반적으로 선미추진장치는 주기관의 동력에 의해 감속기어, 클러치, 역전장치를 거쳐 추진축에 연결된 추진기를 구동하므로 주기관과 추진장치의 사이의 유니버셜조인트의 길이가 제한되어 주기관과 여기에 연결된 추진장치의 중량이 비교적 선미부에 집중되므로 선박의 평형유지가 어렵고 구조가 상대적으로 복잡하다.
더욱이 협소한 기관실 내에서 주기관과 추진장치를 인접 설치하는 관계로 기관배치가 복잡하게 되며, 기관실의 위치선정에 제한이 많다. 특히, 동력의 전달체계가 상대적으로 복잡하므로 고장의 발생율이 상대적으로 높아, 운항중 해난사고를 위험이 내재되어 있다.
또한 종래의 기술적 구성은 5톤 이하의 선박에 선외기를 탑재하게 되는데, 구동엔진이 추진장치 본체 상부에 탑재되고, 연료유로 가솔린을 사용하는 형식이 대부분이어서 고속 운전 시 출력제한을 받으며, 연료비가 디젤엔진 구동형 추진장치에 비해 2 내지 3배 높다.
이러한 점을 감안하여 프로펠러를 회전시키기 위한 구동원으로서 유압모터를 동력의 전달구조를 단순화시키고 있다. 그러나 이러한 유압모터를 이용하는 경우, 상대적으로 높은 회전수의 확보가 어려워 쾌속선에 장착하기 어려운 문제점이 있다.
대한민국 실용신안 등록 제 0212135호에는 유압모터 병열구동형 선미추진장치가 개시되어 있으며, 특허등록 제 0395644호에는 유압모터 병열구동형 선미추진장치 및 이를 제어하기 위한 유압시스템이 게시되어 있다.
그리고 대한민국 특허등록 제 0300565호에는 선박추진장치가 게시되어 있다. 게시된 선박추진장치는 선박의 선미벽 내측 선박의 내부 소정 위치에 설치되는 엔진; 상기 엔진의 구동에 의해 유압을 발생시키는 유압 펌프; 상기 선박의 전후 추진 및 좌우 조향을 위해 인양 링크, 인양 실린더, 조향 링크 및 조향 실린더를 포함하는 인양/조향수단을 통해 상기 선미벽 외측에 현수 되며, 상하 및 좌우로 선회 가능한 본체부; 상기 본체부의 내부에 제공되고, 상기 유압 펌프와 유압 호스에 의해 연결되어 상기 유압 펌프로부터 발생되는 유압을 이용해 상기 본체부 후단에 설치된 프로펠러를 회전시키기 위한 유압 모터; 유압을 이용하여 상기 본체부를 좌우로 선회 운동시킬 수 있도록 하기 위한 유압 시스템을 구비한다.
상술한 바와 같은 종래의 선박추진장치는 속도가 증가됨에 따라 유압모터에 의해 회전하는 프로펠러가 들려져 추진력의 확보가 어려운 문제점이 있다.
하지만, 종래의 선외기의 동력전달방식은 엔진의 구동축과 샤프트가 직결방식으로 연결되어 프로펠러 회전수 및 회전방향의 변경이 어려운 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0164025호 : 선외기용 엔진. 대한민국 실용신안 등록 제 0212135호 : 유압모터 병열구동형 선미추진장치 대한민국 특허등록 제 0395644호 : 유압모터 병열구동형 선미추진장치 및 이를 제어하기 위한 유압시스템. 대한민국 특허등록 제 0300565호 : 선박추진장치
본 발명은 상기 문제점을 감안하여 유압모터에 의해 프로펠러를 회전시켜 선박의 추진 선미가 들리어 추진력이 저하되는 것을 방지할 수 있으며, 추진에 의해 선박의 수평상태가 유지될 수 있도록 하는 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박은 선체와, 상기 선체에 설치되는 엔진과, 상기 엔진에 의해 구동되어 유압유를 펌핑하기 위한 유압펌프와, 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 구동되제1유압모터와 이 제1유압모터에 의해 회전되는 프로펠러를 포함하는 제 1추진유닛과,
상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 구동되는 제2유압모터와, 이 제2유압모터에 의해 회전되는 프로펠러를 포함하는 제 2추진유닛을 구비하며,
상기 제1추진유닛과 제2추진유닛은 각각 선박의 속도증가로 인하여 선체가 수면으로부터 부상함에 따라 상기 제1,2프로펠러를 하강시키기 위한 제1,2추진깊이조절유닛을 구비한다.
본 발명에 있어서, 상기 제 1추진깊이조절유닛은 상기 선체의 후미에 설치되는 제1지지프레임과, 상기 제1지지프레임에 설치되는 제1가이드레일을 따라 승강되는 제1승강프레임과, 제1지지프레임과 제 1승강프레임에 설치되어 제 1지지프레임에 때래 승강시키는 제1승강액튜에이터를 구비하며,
상기 제 2추진깊이조절유닛은 상기 선체의 후미에 설치되는 제2지지프레임과, 상기 제2지지프레임에 설치되는 제2가이드레일을 따라 승강되는 제2승강프레임과, 제2지지프레임과 제 2승강프레임에 설치되어 제 2지지프레임에 때래 승강시키는 제2승강액튜에이터를 구비한다.
본 발명에 따른 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박은 엔진으로부터 프로펠러로의 동력전달구조가 간단하여 고장발생을 줄일 수 있다. 또한 본 발명은 선박의 방향전환이 용이하며, 특히 급회전 시 회전에 따른 안전성을 도모할 수 있다. 그리고 본 발명은 고속항해 시 선박의 부상으로 인하여 프로펠러가 수중에 잠김 불량을 근본적으로 방지할 수 있어 낮은 수위에서도 항해가 가능하다.
도 1은 선박에 본 발명에 따른 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 선박의 저면도,
도 3은 도 1의 선체에 장착된 제 1,2추진모듈을 나타내 보인 분리 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 제 1,2추진모듈을 발췌하여 도시한 분리사시도,
도 4는 엔진과 추진유닛이 연결된 상태를 나태내 보인 사시도.
도 5는 선박가 조향관계를 나타내 보인 사시도.
도 6은 선박의 구동을 위한 유압회로를 나타내 보인 유압회로도
본 발명에 따른 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박은 엔진의 동력을 유압유를 이용하여 프로펠러에 전달할 수 있는 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 6에 나타내 보였다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박의 선체(200)와, 상기 선체(200)에 설치되는 엔진(210)과 상기 엔진(210)에 의해 구동되어 유압유를 펌핑하기 위한 유압펌프(220)와, 상기 유압펌프(220)에 의해 펌핑되는 유압유에 의해 구동되는 것으로 선체(200)의 후미에 설치되어 상기 유압펌프(220)에 의해 펌핑되는 유압유에 의해 구동되는 제1유압모터와 이 제1유압모터에 의해 회전되는 제1프로펠러를 구비한 제 1추진유닛(20)과, 상기 유압펌프(220)에 의해 펌핑되는 유압유에 의해 구동되는 제2유압모터와, 이 제2유압모터에 의해 회전되는 제2프로펠러를 구비한 제 2추진유닛(60)을 구비한다. 그리고 상기 제 1,2추진유닛(20)(60)은 각각 선박의 항해속도 의 속도증가로 인하여 선체가 수면으로부터 부상함에 따라 상기 제1,2프로펠러를 하강시키기 위한 제1,2추진깊이조절유닛(30)(70)을 구비한다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박을 구성요소별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상기 선박은 선체(200)의 하면에 항해 시 물을 프로펠러 측으로 가이드 하는 제 1, 2유도가이드부(201)(202)가 형성된다. 제 1, 2유도가이드부(201)(202) 선수 하면 측의 폭이 상대적으로 넓고, 중앙부위가 상대적으로 폭이 좁으며, 후미 측이 중앙부보다 넓고, 선수측 보다 좁은 유선형의 형상으로 형성된다. 상기 제1,2유도가이드부(201)(202)는 선체(200)의 하면에 길이 방향으로 상호 평행하게 설치된다.
상기 제1,2추진유닛(20)(60)은 선체(200)의 후미에 상호 나란하게 설치되는데, 상기 제1,2유도가이드부(201)(202)의 대응되는 측 또는 제1,2유도가이드부(201)(202)에 의해 구획된 내측에 위치되되 상기 각각 제 1,2유도가이드부(201)(202)측에 치우쳐 설치될 수 있도록 함이 바람직하다.
상기 제 1추진유닛(20)은 선체(200)의 후미에 수직하게 설치되는 제1베이스프레임(21)과, 상기 제1베이스프레임(21)에 제1추진깊이조절유닛(30)을 구성하며 상기 제1베이스프레임(21)에 대해 승강가능하게 설치되는 제1승강프레임(22)을 구비한다. 그리고 상기 제 1승강프레임(22)에는 제1회동구동부(23)에 의해 추진을 위한 상태로 펼쳐지거나 접어지는 제1지지프레임(24)이 설치된다.
그리고 상기 제1지지프레임(24)에는 제1추진모듈(40)이 회전가능하게 설치되고, 이 제1추진모듈(40)은 제1지지프레임(24)에 설치되는 제 1조향구동부(50)에 의해 소정의 각도로 회전된다.
상기 제1추진깊이조절유닛(30)은 상기 제1베이스프레임(21)에 수직으로 평행하게 설치되어 상기 제1승강프레임(22)을 승강시키는 제1가이드부재(31)와, 상기 제1가이드부재(31)을 따라 제1승강프레임(22)을 승강시키는 제1액튜에이터(미도시)를 구비한다. 상기 제1액튜에이터는 유압실린더 또는 유압모터로 이루어질 수 있는데, 유압실린더의 경우 유압실린더의 본체가 상기 제1베이스프레임(21)에 지지되고, 로드가 상기 제1승강프레임(22)에 설치될 수 있다. 그러나 이에 한정되지는 않는다. 그리고 도면에는 도시되어 있지 않으나 선박의 고속주행으로 인하여 부상 시 상기 제1승강프레임(22)를 하강시키기 위해 수면으로 선체(101)의 부상을 감지하는 감지센서가 더 구비될 수 있다. 상기 제 1액튜에이터가 로드리스실린더로 이루어질 수 있다.
상기 제1회전구동부(23)는 상기 제1승강프레임(22)에 대해 제 1지지프레임(24)을 회전시키기 위한 것으로, 상기 제1승강프레임(22)에 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 제1랙기어(23a)와 상기 제1랙기어(23a)와 치합되는 것으로, 상기 제1승강프레임(22)과 제 1힌지축(24a)에 의해 결합된 제1지지프레임(24)의 전면에 형성된 제1피니언부(23c)를 구비한다. 그리고 제 1승강프레임(22)에는 상기 제1랙기어(23)를 승강시키는 제 2액튜에이터(23b)는 유압실린더 또는 유압모터를 사용함이 바람직하다.
상기 제1추진모듈(40)은 상기 제1지지프레임(24)에 제1회전지지부(41)가 회전가능하게 설치되고, 상기 제1회전지지부(41)에는 제1러더부재(42)가 설치되고, 상기 제1 러더부재(42)에는 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 의해 구동되는 제1유압모터(43)의 축과 연결되는 제1구동축(44a)이 설치되고, 제1구동축(44a)에는 제1프로펠러(44)가 설치된다.
상기 제1러더부재(42)는 제1구동축(44a)이 설치되는 제1하우징부(42a)와 이의 하부에 설치되는 제 1러더부(42b)로 이루어질 수 있다. 여기에서 상기 유압모터(43)은 도 4에 도시된 바와 같이 제1지지프레임(24)에 설치되고, 제1프로펠러(44)가 설치된 제 1구동축(44a)와 동력 전달부재에 의해 동력이 전달되는 구조를 가진다. 이 경우 동력전달부재는 구동축과 베벨기어로 이루어질 수 있다.
그리고 상기 제1추진모듈(40)은 상기 제1지지프레임(24)에 설치되어 상기 제 1회전지지부(41)을 조향하기 위한 제1조향구동부(50)을 구비한다. 상기 제1조향구동부(50)는 상기 제1회전지지부(41)와 결합되며, 상기 제1지지프레임(24) 웜휠(51)이 설치되고, 이 웜휠(51)은 회전위치의 제어가 가능한 제1조향유압모터(52)에 의해 구동되는 웜(53)과 치합된다. 웜휠(51)과 제1조향유압모터(52)에 의해 구동되는 웜휠(51)은 제1지지프레임(24)에 설치되는데, 이에 한정되지 않고 별도의 하우징(미도시)에 지지될 수 있다.
상기 제 2추진유닛(60)은 제1추진유닛(60)과 선체(200)에 나란하게 설치되는 것으로, 그 구성이 제1추진유닛(20)과 실질적으로 동일한 구조를 가진다.
상기 제 2추진유닛(60)을 보다 상세하게 설명하면, 선체(200)의 후미에 수직하게 설치되는 제2베이스프레임(61)과, 상기 제2베이스프레임(61)에 제2추진깊이조절유닛(70)을 구성하며 상기 제2베이스프레임(61)에 대해 승강가능하게 설치되는 제2승강프레임(62)을 구비한다. 그리고 상기 제 2승강프레임(62)에는 제2회동구동부(63)에 의해 추진을 위한 상태로 펼쳐지거나 접어지는 제2지지프레임(64)이 설치된다.
그리고 상기 제2지지프레임(64)에는 제2추진모듈(80)이 회전가능하게 설치되고, 이 제2추진모듈(80)의 제2회전지지부(81)는 제2지지프레임(64)에 설치되는 제 2조향구동부(90)에 의해 소저소정의 각도로 회전된다.
상기 제2추진깊이조절유닛(70)은 상기 제2베이스프레임(61)에 수직으로 평행하게 설치되어 상기 제2승강프레임(62)을 승강시키는 제2가이드부재(71)와, 상기 제2가이드부재(71)을 따라 제2승강프레임(72)을 승강시키는 제2액튜에이터(미도시)를 구비한다. 그리고 도면에는 도시되어 있지 않으나 선박의 고속주행으로 인하여 부상 시 상기 제2승강프레임(22)를 하강시키기 위해 수면으로부터 선체(101)의 부상을 감지하는 감지센서가 더 구비될 수 있다.
상기 제2회전구동부(63)은 상기 제2승강프레임(62)에 대해 제 2지지프레임(64)을 회전시키기 위한 것으로, 상기 제2승강프레임(62)에 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 제2랙기어(63a)와 상기 제2랙기어(63a)와 치합되는 것으로, 상기 제2승강프레임(62)과 제 2힌지축(64a)에 의해 결합된 제2지지프레임(64)의 전면에 형성된 제2피니언부(63c)를 구비한다. 그리고 제 2승강프레임(62)에는 상기 제2랙기어(63b)를 승강시키는 제 2액튜에이터(23b)를 구비한다.
상기 제2추진모듈(80)은 상기 제2지지프레임(64)에 제2회전축(81)이 회전가능하게 설치되고, 상기 제2회전축(81)에는 제2러더부재(82)가 설치되고, 상기 제2 러더부재(82)에는 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 의해 구동되는 제2유압모터(83)의 축과 연결되는 제2구동축(84a)이 설치되고, 제2구동축(84a)에는 제1프로펠러(84)가 설치된다. 상기 제2러더부재(82)는 제2구동축(84a)이 설치되는 제2하우징부(82a)와 이의 하부에 설치되는 제 2러더부(82b)로 이루어질 수 있다.
그리고 상기 제2추진모듈(90)은 상기 제2지지프레임(64)에 설치되어 상기 제 2회전지지부(61)을 조향하기 위한 제1조향구동부(90)을 구비한다. 상기 제1조향구동부(90)는 상기 제2회전지지부(61)와 결합되며, 상기 제2지지프레임(64) 웜휠(91)이 설치되고, 이 웜휠(91)은 회전위치의 제어가 가능한 제2조향유압모터(82)에 의해 구동되는 웜(93)과 치합된다. 웜휠(91)과 제2조향유압모터(82)에 의해 구동되는 웜휠(91)은 제2지지프레임(64)에 설치되는데, 이에 한정되지 않고 별도의 하우징(미도시)에 지지될 수 있다.
그리고 상기 선박의 엔진에 의해 구동되는 유압펌프에 구동되는 유압유에 의해 제1,2추진유닛을 구동시키기 위한 유압회로를 나타내 보였다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박이 항해하기 위해서는 엔진(200)에 의해 구동되는 유압펌프(220)로부터 펌핑되는 유압유를 컨트롤밸브를 이용하여 제1,2추진유닛(20)(60)의 제 1,2유압모터(43)(83)에 공급된다. 이때에 상기 제 1,2유압모터(43)(83)의 구동축 회전방향은 서로 반대로 이루어진다. 이는 제 1,2프로펠러(44)(84)의 회전에 의한 추진방향의 편향을 상호 추진방향을 보상하게 된다. 즉, 동일한 방향으로 제1,2유압모터(43)(83)가 회전되는 경우, 선박의 항해 방향이 일측으로 쏠리는 것을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이 선박의 항해가 이루어지는 과정에서 속도의 증가로 인하여 선체가 부상될 수 있는데, 이 경우, 상기 제 1,2추진깊이조절유닛(30)(70)에 의해 제1,2추진유닛(20)(60)의 제 1,2승강프레임(22)(62)을 각각 제 1,2가이드레일부재(31)(61)을 따라 하강시킨다. 이와 같이 하면, 제1,2지지프레임(24)(64)가 하강하면서 이에 설치된 제1,2추진모듈(40)(80)이 하강하여 선박의 고속항해로 인한 선체의 부상으로 제1,2추진모듈(40)(80)의 제1,2프로펠러(44)(84)에 의한 추진력이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기 향해하는 선박의 조향을 위해서는 제1,2조향구동부(50)(90)의 제1,2조향유압모터(52)(92)를 구동시켜 상기 웜(53)(93)을 회전시킴으로써 이와 치합되며, 제1,2추진모듈(40)(80)의 제1,2회전지지부(51)(91)에 설치된 웜휠(51)(91)을 조향방향의 반대방향으로 회전시킨다. 이와 같이 하면 도 6에 도시된 바와 같이 각 제1,2러더부(42b)(82b)를 가진 제1,2추진모듈(40)(80)이 조향방향의 반대방향으로 동일한 각도로 회전하게 됨에 따라 선박의 조향이 이루어지게 된다.
특히 상기와 같이 조향이 이루어지는 과정에서 선체(200)의 급회전을 위해서는 상술한 바와 같이 제1 ,2추진모듈(40)(80)을 최대각으로 회전시킨다. 상기와 같이 조향이 이루어지는 과정에서 상기 제1,2추진모듈(40)(80)은 제1,2하우징부(42a)(82a)의 하부에 제1,2러더부(42b)(82b)가 각각 형성되어 있으므로 급회전을 가능하게 한다.
한편, 주행이 이루어진 후, 제1,2추진모듈(40)(80)을 수면으로 들어올리기 위해서는 제 1,2회전구동부(23)(63)을 구동시켜 각각 제 1,2지지프레임(24)(64)의 제1,2피니언부(23b)(63b) 치합된 상기 제1,2랙기어(23a)(63a)를 액튜에이터(23c)(63c)에 의해 하강시킴으로써 제 1,2추진모듈(40)(80)이 각각 설치된 제 1,2지지프레임을 제 1,2베이스프레임(21)(61)으로 회전시킨다.
아울러 상기 추진깊이 조정유닛(30)(70)의 제1,2승강프레임(22)(62)를 상승시킨다. 상기 제 1,2지지프레임의 회전은 상기 제1,2승강프레임(22)(62)의 상승이 이루진 후 이루어질 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박은 엔진에 의해 구동되는 유압펌프로부터 펌핑되는 유압유에 의해 회전하는 유압모터를 이용하여 프로펠러를 고속회전시켜 추진력을 얻을 수 있으므로 종래와 같이 엔진의 동력을 동력전달유닛에 의해 전달하는 것에 비하여 구조가 상대적으로 간단하고, 조향성 및 추진의 안정성을 도모할 수 있다. 그리고 상기 제1,2추진깊이 조절유닛에 의해 제1,2추진모듈의 높이를 조절할 수 있으므로 고속 또는 낮은 수심에서도 추진의 가능하다.
본 발명에 따른 선박용 동력전달 모듈은 도면에 도시된 일 예를 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불가하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예사 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (3)

  1. 선체와, 상기 선체에 설치되는 엔진과, 상기 엔진에 의해 구동되어 유압유를 펌핑하기 위한 유압펌프와, 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 구동되는 제1유압모터와, 이 제1유압모터에 의해 회전되는 제1프로펠러를 포함하는 제 1추진유닛과,
    상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 구동되는 제2유압모터와 이 제2유압모터에 의해 회전되는 제2프로펠러를 포함하는 제 2추진유닛을 구비하며,
    상기 제1추진유닛과 제2추진유닛은 각각 선박의 속도증가로 인하여 선체가 수면으로부터 부상함에 따라 상기 제1,2프로펠러를 하강시키기 위한 제1,2추진깊이조절유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1추진깊이조절유닛은 상기 선체의 후미에 설치되는 제1지지프레임과, 상기 제1지지프레임에 설치되는 제1가이드레일을 따라 승강되는 제1승강프레임과, 제1지지프레임과 제 1승강프레임에 설치되어 제 1지지프레임을 때라 승강시키는 제1승강액튜에이터를 구비하며,
    상기 제 2추진깊이조절유닛은 상기 선체의 후미에 설치되는 제2지지프레임과, 상기 제2지지프레임에 설치되는 제2가이드레일을 따라 승강되는 제2승강프레임과, 제2지지프레임과 제 2승강프레임에 설치되어 제 2지지프레임을 때라 승강시키는 제2승강액튜에이터를 구비한 것을 특징으로 하는 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1선박추진유닛은 제1승강프레임에 설치되는 제1지지프레임에 제1조향구동부에 의해 회전가능하게 설치되는 제1추진모듈이 구비되고,
    제2승강프레임에 설치되는 제2지지프레임에 제2조향구동부에 의해 회전가능하게 설치되는 제2추진모듈을 구비되며,
    상기 제1추진모듈은 제1지지프레임에 제1회전지지부가 회전가능하게 설치되고, 상기 제1회전지지부에는 제1러더부재가 설치되며, 상기 제1 러더부재에는 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 의해 구동되는 제1유압모터의 축과 연결되는 제1구동축이 설치되고, 제1구동축에는 제1프로펠러가 설치되고,
    상기 제2추진모듈은 제2지지프레임에 제2회전지지부가 회전가능하게 설치되고, 상기 제2회전지지부에는 제2러더부재가 설치되며, 상기 제2 러더부재에는 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 의해 구동되는 제2유압모터의 축과 연결되는 제2구동축이 설치되고, 제2구동축에는 제2프로펠러가 설치된 것을 특징으로 하는 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박.
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