KR100300564B1 - 유압구동형선미구동장치 - Google Patents

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Abstract

선박의 변속, 전후진, 조타 및 인양각을 원격 제어할 수 있는 유압 구동형 선미 구동 장치가 개시되었다. 상기 장치는 선박의 선미벽 내측에 설치되는 엔진, 유압을 발생시키는 유압 펌프, 상기 선박의 전후 추진 및 좌우 조향을 위해 상기 선미벽 외측에 상기 선미벽과 이격 제공되며, 상하 및 좌우로 이동 가능하고, 상하 분리 가능한 추진 본체부, 상기 추진 본체부에 고정되고 유압을 이용해 상기 추진 본체부 후단에 설치된 프로펠러를 회전시키기 위한 모터, 상기 추진 본체부를 전후 이동시키기 위한 유압 조절 수단, 상기 추진 본체부를 좌우로 조향하기 위한 조향 수단, 및 상기 엔진 및 상기 추진 본체부 사이에 제공되어 유압을 이용 상기 추진 본체부를 상하로 이동시킴으로써 상기 추진 본체부 및 해저 돌출물과의 충돌을 방지하기 위한 인양 수단을 포함한다.
상기 장치는 정상 운전 시에도 선미벽에 직접 접촉되지 않고 인양 실린더에 의해 지지되므로, 그 인양각의 원격 미세 조정이 가능하여 해저 돌출물과의 충돌을 방지할 수 있다. 또한, 육양시, 인력을 이용하지 않고서도 상기 선박의 주행 관성을 이용하여 상당한 위치까지 육양이 가능하여 선박의 유지 관리 및 선미추진장치의 보관이 용이하다. 또한, 상기 유압 시스템은 고압 밀폐형으로서, 엔진의 동력 소모를 감소시키고 컴팩트한 구조를 취할 수 있어 그 설치 면적이 감소된다.

Description

유압 구동형 선미 구동 장치{PNEUMATIC CONTROL APPARATUS FOR A MARINE DRIVE}
본 발명은 소형 선박의 추진을 위해 선미벽에 부착되어 전후진, 조향 및 인양각을 원격 제어할 수 있는 유압 모터 구동형 선미 추진 장치에 관한 것이다.
최근, 국내 연안을 항해하는 대다수의 소형 선박은 가솔린 엔진으로 구동되며, 선외기의 조향 및 인양을 수동으로 수행한다. 그러나, 가솔린의 가격이 인상되어 선박의 운항 경비 중 연료비가 차지하는 비중이 증가함에 따라 대부분의 선박이 디젤유의 사용이 가능하고 연료 소비율이 작은 선미 구동 장치의 사용을 선호하고 있다.
또한, 종래에는 선박의 주행 속도가 15노트 정도의 저속 운행이 보편적이었지만, 최근에는 수송 시간 단축에 의한 어패류의 신선도 유지를 위해 25노트 이상 고속 운항이 요구되어, 프로펠러가 2500 내지 3000rpm으로 고속 회전되고 조종 성능이 우수한 선미 구동 장치의 사용이 증가하고 있다. 더욱이, 유압 구동형 선미 구동 장치는 구동 엔진이나 추진 장치에 부착되는 감속 기어, 역전 기어 및 클러치 등이 생략되므로 내구성이 크게 향상되고 운전 조종성이 우수하다는 장점이 있다.
종래 선미 추진 장치의 경우, 구동 엔진이 추진기를 회전시키는 프로펠러축에 클러치 및 역전 기어를 통하여 연결되고, 좌우 선회를 위해 설치되는 조타 장치가 별도로 설치되는 등 그 구조가 복잡하다. 또한, 수심 변화에 따라 추진 장치 및 조타 장치가 해저 돌출물과 충돌하여 손상되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 구동 엔진과 축계 장치의 배치, 추진 장치의 구조를 간소화하고, 구동 엔진을 정속으로 운전하면서 유압 펌프의 유량과 토출 방향을 원격 제어함으로써 선박의 추진 속도 및 전후진에 대한미세 조종이 가능하고, 충격 완충 구호 밸브가 유압 구동 시스템, 조향 및 인양 제어 유압 시스템에 설치되어 연결 링크, 유압 실린더, 유압 펌프 및 배관 장치의 손상을 방지할 수 있는 유압 구동형 선미 구동 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 유압 구동형 선미 구동 장치의 구성도이다.
도 2a내지 2c는 본 발명에 따른 유압 구동형 선미 구동 장치의 측면도, 정면도 및 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 유압 구동형 선미 구동 장치의 전후진 및 주행 속도를 원격 제어하기 위한 유압 시스템을 도시한다.
도 4a 및 4b는 본 발명에 따른 유압 구동형 선미 구동 장치의 조향각 및 인양각을 원격 제어하기 위한 유압 시스템을 도시한다.
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **
1 : 구동 엔진 2 : 유압 펌프
4 : 유압 모터 5 : 배기 가스관
6 : 추진 장치 하부 본체 9 : 프로펠러
12 : 선미벽 13 : 인양 실린더
14 : 추진 장치 상부 본체 15 : 인양 링크
20, 34, 38 : 역지 밸브 23 : 저장 탱크
27, 40, 43 : 구호 밸브 28 : 순환 펌프
29 : 방식 아연판 33, 41 : 조향 및 인양 펌프
35 : 조향 실린더
본 발명의 목적은 선박의 선미벽 내측 선체내부 소정 위치에설치되는 엔진,엔진의 구동에 의해 유압을 발생시키는유압 펌프,선미벽 외측에 상하 및 좌우로 회동 가능케 설치된 추진 본체부 및추진 본체부의 소정 위치에 고정되고, 유압 펌프와 유압 호스에 의해 연결되어 유압 펌프로부터 발생되는 유압을 이용해 상기 추진 본체부 후단에 설치된 프로펠러를 회전시키기 위한 모터및 유압을 이용하여 추진 본체부를 좌우로 조향하기 위한 조향 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 구동형 선미 구동장치에 의해 달성 가능하다.
위 엔진과 추진 본체부 사이에 제공되어 유압을 이용 추진 본체부를 상하로 회동시킴으로써 추진 본체부 및 해저 돌출물과의 충돌을 방지하기 위한 인양 수단을 더 구비하고, 추진 본체부는 인양 수단에 결합되고, 그 상단에 모터가 고정된 상부 본체 및 상부 본체와 볼트에 의해 결합되며 그 후단에 프로펠러가 장착된 하부 본체를 포함하며, 모터로부터 제1회전축이 상부 본체를 관통 연장하여 하부 본체의 프로펠러와 커플링된 제2회전축과 수직으로 대면하여 베벨 기어에 의해 모터로부터 발생되는 회전력을 프로펠러에 전달하는 구성으로 하는 것이 좋다.
또, 엔진으로부터 발생되는 배기 가스를 추진 본체부 내부를 냉각시킨 해수와 같은 통로로 배출시키기 위한 배출 수단을 더 구비하고,상부 본체의 상단에는 모터를 둘러싸도록 커버가 결합되어 모터가 해수와 접촉되는 것을 방지하며, 하부 본체 및 프로펠러의 보스부에는 방식(防蝕) 아연판이 부착되어 그 부식을 방지하는 구성으로 하면 더욱 좋다.
위 유압 조절 수단은 작동유를 저장하기 위해 선박 내에 장착된 저장 탱크, 유압 펌프에 의해 토출되는 작동유의 유량과 방향을 조절하며 조종 레버를 통해 조작되는 유량/유로 조절 밸브, 유압 펌프와 동축에 설치되어 작동유를 일방향으로 순환시켜 작동유의 누설량을 보충하고 작동유의 일부가 냉각기 및 여과기를 통과하도록 하여 작동유의 온도를 적정히 유지시키고 작동유 내에 포함된 이물질을 제거시키기 위한 순환 펌프, 유압 펌프와 모터 사이에 설치되어 모터의 과부하를 방지하기 위한 후래싱 밸브, 저장 탱크와 연통되어 작동유의 보충이 필요한 경우 경보를 발생시키기 위한 유준 스위치, 및 유압 펌프, 순환 펌프, 후래싱 밸브의 과부하를 방지하기 위한 구호 밸브 및 역지 밸브를 포함하는 구성으로 이루어진다.
위 조향 수단은 선박의 조종실에 설치되는 핸들, 핸들과 유압에 의해 연통되어 핸들의 회전에 따라 그로부터 토출되는 작동유의 유압 및 유로를 조절하는 조향 펌프, 그 일측이 조향 펌프와 연결되어 작동유에 의해 그 내부에 장착된 피스톤이 직선 운동하는 조향 실린더, 및 그 일단이 실린더의 타측에 커플링되어 피스톤의 이동에 따라 선회하여 그 타단에 커플링된 추진 본체부를 좌우로 조향시키는 조향 링크를 포함한다.
인양 수단은 작동유를 저장하기 위한 저장 탱크, 직류 모터에 의해 구동되어 저장 탱크에 저장된 작동유를 펌핑하기 위한 인양 펌프, 그 일측 및 타측이 각각 인양 펌프의 일측 출구 및 타측 출구와 연통하고 선미벽 외측벽에 고정된 제1 및 제2실린더, 그 일단이 제 1 및 제 2실린더에 커플링되고 그 타단이 추진 본체부에 힌지되어 제1 및 제2실린더의 구동에 의해 상하로 선회하여 추진 본체부를 상하로 이동시키는 인양 링크를 포함하며, 모터의 부하 상태에 따라 추진 본체부의 상하 방향 위치가 변하는 것을 방지하기 위해 인양 펌프 및 제 1 및 제 2실린더 사이에 각각 설치되는 다수의 역지 밸브, 및 인양 펌프 그리고 제 1 및 제 2실린더의 과부하를 방지하기 위해 저장 탱크 및 인양 펌프 사이에 설치되는 다수의 구호 밸브를 포함한다.
본 발명의 바람직한 일실시 예에 따르면, 인양 펌프 그리고 제 1 및 제 2실린더 사이에는 충격 부하 구호 밸브가 설치되어 인양 수단에 과도한 충격 하중이 인가되는 것을 방지한다.
배출 수단은 엔진으로부터 연장하여 선미벽을 관통 상하부 본체 내부를 거쳐 프로펠러의 보스부와 연통되는 가요성 배기 가스관을 포함하며, 선박이 주행시 프로펠러 보스부에 진공이 형성됨으로써 배기 가스 및 냉각 해수의 배출이 촉진된다.
본 발명에 따른 유압 모터 구동형 선미 추진 장치는 종래의 추진 장치와 선외기의 복합 기능을 하며, 구동 엔진이 선내의 기관실에 설치되고 추진과 조타 기능을 갖는 본체는 선미벽에 고정되어, 추진기를 전후진 또는 변속시키기 위한 유압 모터 및 본체의 조향각과 수심에 따른 추진기의 높이를 조정하는 유압 실린더를 원격으로 제어할 수 있어 내구성과 제어 성능이 향상되고, 또한 기관실 내의 구동 엔진과 이에 부착된 유압 펌프의 설치 위치를 임의로 선정할 수 있어 선실을 효과적으로 구획할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따른 유압 구동형 선미 추진 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 기술한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 유압 구동형 선미 구동 장치의 구성도이다. 상기 유압 구동형 선미 구동 장치는 구동 엔진의 배기 가스 배출 및 냉각, 유압 발생, 전후진 및 주행 속도 변환, 조향각 및 인양각 조정, 추력 발생 등의 기능을 수행한다. 상기 유압 구동형 선미 구동 장치는 선박의 밀폐된 기관실에 설치된 구동 엔진(1)의 유압 펌프대에 조립되는 유압 펌프(2)를 구비한다. 상기 유압 구동형 선미 구동 장치는 유압 모터(4)에 의해 구동되고 선미벽(12)에 부착된 고정판(30)에 볼트로 고정된다. 상기 유압 구동형 선미 구동 장치의 본체는 상부 및 하부 본체(14, 6)로 분리되며 볼트에 의해 결합된다. 유압 모터(4)의 회전력은 수직축(10), 감속 기어(8) 및 프로펠러축(11)을 통해 프로펠러(9)에 전달된다. 수직축(10) 및 프로펠러축(11)은 지지 베어링(7)에 의해 지지된다. 한편, 지지 베어링(7)에는 밀봉씰(도시 안됨)이 제공되어 본체 내부에 내재하는 윤활유의 누설을 방지한다.
선미벽(12)을 중심으로 선내의 유압 펌프(2)와 선외의 유압 모터(4) 사이에 연결된 유압 호스(31) 및 엔진의 배기 다기관(도시 안됨)과 본체(14, 6)에 연결된 배기 가스관(5)은 본체(14, 6)가 좌우 및 상하로 이동되는 경우 손상되지 않도록, 충분한 신축성과 내마모성을 갖도록 그 구조 및 재질이 선택된다.
구동 엔진(1)의 배기 가스는 배기 가스관(5)을 통해 배기 통로 및 프로펠러(9) 중공부를 거쳐 토출 된다. 따라서, 상기 배기 가스의 배출시, 프로펠러 보스의 중공부에는 진공이 발생하므로 상기 배출이 촉진된다. 한편, 강제 순환되는 냉각 해수는 윤활유 냉각기(도시 안됨), 청수 냉각기(도시 안됨), 및 상기 배기 다기관을 거쳐 상기 배기 가스와 함께 프로펠러(9)를 통해 배출된다.
도 2a 내지 2c는 본 발명에 따른 유압 구동형 선미 구동 장치의 측면도, 정면도 및 평면도이다. 도 1 및 2를 참조하면, 선미벽(12)에 볼트로 고정되는 고정판(30)과 선미구동장치 상부 본체(14)와의 사이에는, 본체(14, 6)를 상하 60도 이상 인양하기 위한 유압 실린더(13)와 인양 링크(15)가 설치된다. 한편, 구동 엔진(1)의 배기 가스를 배출하는 배기 가스관(5)과 유압 모터(4)에 유압을 공급하는 유압 호스(31)가 선미벽(12)을 관통하여 유압 구동형 선미 구동 장치에 연결된다.
구동장치 본체(14, 6)는 선미벽(12)에 부착되므로 중량이 클 경우, 추진 계통의 부하를 증가시킬 뿐만 아니라 선체의 평형 유지에 어려운 점이 많기 때문에 철강재에 비해 60% 정도 중량을 경감시키는 알루미늄 합금으로 제작하는 것이 바람직하다.
한편, 본체(14, 6) 내부에는 감속 기어(8) 및 지지 베어링(7)을 윤활하기 위한 윤활유가충전되어 있다.유압 모터(4)에 연결되는 수직축(10)과 프로펠러(9)에 연결되는 프로펠러축(11) 양단 관통구에는 밀봉씰(도시 안됨)이 설치되어 윤활유의 유출을 방지한다. 유압 구동형 선미 구동 장치는 운전 중 항상 해수에 접해있으므로 발생되는 열을 충분히 발열시킬 수 있다. 하지만, 용량이 증가하는 경우, 도 3에 도시된 작동유 저장 탱크(23)에 해수를 이용한 냉각기(22)를 내장시켜 작동유의 온도 상승을 방지한다. 한편, 알루미늄 합금으로 제작된 본체 및 축계 장치의 부식을 방지하기 위해 적정 용량의 방식 아연판(29)을 고정판(30), 하부 본체(6) 및 프로펠러(9) 보스부에 부착한다.
유압 모터(4)는 수직축(10) 상단과 커플링에 의해 연결되고 상부 본체(14)의 프레임에 볼트로 고정된다. 상부 본체(14)에는 유압 모터(4)와 해수와의 접촉을 방지하기 위해 플라스틱으로 제작된 보호 덮개(54)가 조립된다. 한편, 구동 엔진(1)의 배기 가스가 본체(14, 6)를 거쳐 프로펠러(9) 보스에서 수중으로 토출되도록 하기 위한 배기 가스관(5)이 연결된다.
프로펠러(9)는 보통 2500rpm 정도로 회전되고, 유압 모터(4)의 회전수가 프로펠러(9)의 회전수와 같도록 하는 경우, 수직축(10) 및 프로펠러축(11)에 90도로 결합되는 베벨 기어(8)의 감속비를 1 : 1로 하고, 프로펠러(9)의 회전수를 더 저속으로 할 경우, 수직축(10)의 베벨 기어 피치원을 프로펠러축(11)의 피치원보다 작게 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따른 유압 구동형 선미 구동 장치를 구동시키기 위한 원격 제어 유압 시스템을 도 3 및 4를 참조하여 설명한다.
상기 유압 구동형 선미 구동 장치의 좌우현 조향각은 별도로 설치된 유압 시스템(도 4a에 도시)에 의해 원격 조정된다. 한편, 수심에 따른, 추진기와 해저면의 돌출물 간의 충돌을 방지하기 위해, 인양(tilting)각은 인양 링크(15)에 연결된 인양 실린더(13)를 통해 원격으로 조정된다.
도 3은 본 발명에 따른 유압 구동형 선미 구동 장치의 전후진 운전과 주행 속도를 변환시키기 위한 유압 시스템 구성도이다. 도 3을 참조하면, 구동 엔진(1)의 설치대에 고정된 유압 펌프(2)에서 유압 모터(4)에 공급되는 작동유는 조종 레버(25)로 유량/유로 전환 밸브(24)를 조작하여 유량과 유로가 조절되도록 한다. 유압 펌프(2)와 동축에 연결된 순환 펌프(28)는 일정 방향으로만 작동유를 순환시키며 유압 계통 내의 누설량을 보충하거나 작동유의 일부가 유냉각기(22)와 여과기(17, 19)를 통과하도록 하여 작동유를 냉각시켜 적정 온도를 유지토록 하고 이물질이 제거되도록 한다. 유압 모터(4)의 부하 조건에 따라 과도한 압력이 유압 모터(4)에 인가되는 것을 방지하기 위하여 흡배출관에 후래싱 밸브(16)를 설치한다. 한편, 재순환 여과기(18)와 유냉각기(22)를 통과하여 유입되는 작동유는 일단 작동유 저장 탱크(23)에 저장되고, 일정 수두압을 유지하기 위해 수두 탱크(도시 안됨) 및 유준 스위치(21)를 설치하여 작동유의 보충이 필요할 경우에는 경보를 울리거나 유압 시스템이 정지되도록 하여 대형 사고를 방지한다. 유압 펌프(2), 순환 펌프(28), 후래싱 밸브(16) 및 재순환여과기(18)에 설정 압력보다 높은 압력이 부가되는 경우, 시스템의 손상 방지를 위해 각각 구호 밸브(26, 27) 및 역지 밸브(20)를 설치한다.
도 4a 및 4b는 각각 본 발명에 따른 유압 구동형 선미 구동 장치의 조향각과 인양각을 원격으로 제어하는 독립된 유압 시스템을 도시한다. 조향각 제어 시스템은 소형 선박의 추진 장치인 선외기나 워터젯 추진 장치의 조향 시스템에 널리 이용되는 장치로서 조향 핸들(32)에 연결된 조향 펌프(33)에서 발생된 유압을 조향 실린더(35)에 공급한다. 조향 펌프(33)는 양방향 토출형으로서, 조향 핸들(32)의 회전 방향에 따라 토출 방향이 변화됨으로써 조향 실린더(35)에 연결된 조향 링크(36)를 좌우로 이동시켜 선미구동장치를 조향한다. 한편, 부하 조건에 따라 조향 실린더(35), 조향 펌프(33) 및 조향 핸들(32)이 반대 방향으로 이동하는 것을 방지하기 위해 조향 역지 밸브(34)가 조향 펌프(33)와 조향 실린더(35) 사이에 설치된다.
한편, 인양각 제어 시스템의 경우, 직류 모터(39)에 의해 구동되는 인양 펌프(41)로부터 인양 펌프 탱크(37)에 저장된 작동유가 한 쌍의 인양 실린더(13)에 공급되어 인양 링크(15)를 상하로 조작하게 된다. 따라서, 유압 구동형 선미 구동 장치는 수심에 따라 적절한 인양각을 유지할 수 있다. 한편, 선미 구동 장치의 부하 상태에 따라 선미구동장치의 상하 위치가 변하는 것을 방지하기 위해 인양 역지 밸브(38)가 인양 펌프(41)와 인양 실린더(13) 사이에 설치된다. 인양 시스템 내의 과도한 압력 방지와 이물질의 혼입을 방지하기 위해 각각 인양 구호 밸브(40) 및 배출 여과기(42)가 설치된다. 또한, 과도한 충격하중을 방지하기 위해 인양펌프(41) 및 유압 실린더(13) 사이에 충격 부하 구호 밸브(43)가 설치된다.
충격부하 구호밸브(43)의 설정압력은 인양 구호밸브(40)의 설정압력에 비해 3∼5기압 정도 낮게 유지하므로 써 추진장치에 충격이 가해지는 경우 충격부하 구호밸브(43)만 열려서 인양실린더(13)에 내재된 작동유가 저장탱크(37)로 배출되도록 한다.
이하, 본 발명의 일실시 예에 따른 유압 구동형 선미 구동 장치의 제작 과정 및 그 작동을 설명한다.
상기 장치는 추진 기능과 조타 기능이 복합된 장치이다. 동력 발생 장치인 구동 엔진(1)은 수랭식 고속 디젤 엔진으로서, 엔진 본체의 냉각청수와 윤활유는 각각의 냉각기(도시 안됨)에서 간접 냉각되고 상기 냉각기와 배기 다기관은 해수와 접촉하여 직접 냉각된다. 상기 배기 다기관을 냉각함으로써 엔진(1) 본체의 방열을 감소시키고 배기 효율을 높일 수 있다. 한편, 상기 배기 다기관을 통해 배출되는 배기 가스는 상기 배기 다기관을 냉각한 해수와 함께 프로펠러(9) 보스의 중공부로부터 수중으로 토출 된다. 이때, 선박의 주행 중에는 프로펠러(9) 보스 후미에 진공이 발생하므로 상기 배기 가스와 냉각 해수의 배출이 촉진된다.
해수가 통과하는 냉각기, 배기 가스관(5) 및 본체(14, 6)에는 부식 방지를 위해 적정 용량의 방식 아연판(29)을 부착하고 방식 도장을 수행한다. 상기 배기 다기관은 고온 가스 및 해수와 접촉하므로 내식성이 양호한 스테인레스강을 사용한다.
본 발명에 따른 유압 구동형 선미 구동 장치를 구동시키는 유압 시스템은 밀폐형으로서, 대략 250기압의 고압을 견딜 수 있도록 유압 모터(4)와 유압 펌프(2) 사이의 배관 장치는 고장력강으로 제작된다. 순환 펌프(28) 계통의 여과기(17, 19), 냉각기(22), 저장 탱크(37), 유준계 및 수두 탱크는 비교적 저압 상태를 유지하지만, 바람직하게는 대략 100기압에서 견딜 수 있는 재질로 제작된다.
또한, 조향각 조정 시스템은 조향 핸들(32)의 회전 방향으로 유압을 토출하는 양방향 토출형 조향 펌프(33) 및 선미 구동 장치를 좌우로 30도 범위 내에서 원격 조종할 수 있는 하나의 유압 실린더(35)로 구성된다. 한편, 인양각 조종 시스템은 직류 전동기에 직결된 인양 펌프(41)로부터 절환 스위치를 통해 발생되는 유압을 한 쌍의 유압 실린더(13)에 공급하여 유압 구동형 선미 구동 장치를 상하 60도의 범위 내에서 원격 제어할 수 있다. 따라서, 선박 조타실의 집중 제어반에서 변속, 전후진, 조타 및 인양각을 1인의 운전자가 용이하게 원격 제어할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 유압 구동형 선미 구동 장치는 정상 운전시에도 선미벽에 직접 접촉되지 않고 인양 실린더에 의해 지지되므로, 그 인양각의 원격 미세 조정이 가능하여 해저 돌출물과의 충돌을 방지할 수 있다. 또한, 육양시, 인력을 이용하지 않고서도 상기 선박의 주행 관성을 이용하여 상당한 위치까지 육양이 가능하여 선박의 유지 관리 및 선미추진장치의 보관이 용이하다.
또한, 본 발명에 따른 유압 시스템은 고압 밀폐형으로서, 엔진의 동력 소모를 감소시키고 컴팩트한 구조를 취할 수 있어 그 설치 면적이 감소된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 유압구동형 선미구동장치는 소형 선박의선미 구동 장치를 엔진에 직접 연결하여 구동하는 종래의 구조 대신, 구동 엔진과 축계 장치의 배치, 추진 장치의 구조를 간소화하고, 구동 엔진을 정속으로 운전하면서 유압 펌프의 유량과 토출 방향을 원격 제어함으로써 선박의 추진 속도 및 전후진에 대한 미세 조종을 가능토록 할 수 있다.
또한, 조석간만의 차, 해상 부유물 및 해저 돌출물에 의한 추진 장치의 손상을 방지하기 위해 추진 장치를 인양 실린더로 지지토록 하여 그 인양각을 조정함으로써, 육양시, 선박의 주행 관성을 이용해 적절한 위치까지 육양이 가능하다.
또한, 충격 완충 구호 밸브가 유압 구동 시스템, 조향 및 인양 제어 유압 시스템에 설치되어 연결 링크, 유압 실린더, 유압 펌프 및 배관 장치의 손상을 방지한다.

Claims (8)

  1. (정정)
    선박의 선미벽 내측 선체내부 소정 위치에설치되는 엔진;
    상기 엔진의 구동에 의해 유압을 발생시키는유압 펌프;
    상기 선미벽 외측에 상하 및 좌우로 회동 가능케 설치된 추진 본체부; 및
    상기 추진 본체부의 소정 위치에 고정되고, 상기 유압 펌프와 유압 호스에 의해 연결되어 상기 유압 펌프로부터 발생되는 유압을 이용해 상기 추진 본체부 후단에 설치된 프로펠러를 회전시키기 위한 모터; 및
    유압을 이용하여 상기 추진 본체부를 좌우로 조향하기 위한 조향 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 구동형 선미 구동장치.
  2. (정정)
    제1항에 있어서,유압을 이용하여 상기 추진 본체부의 전후진 구동과 주행속도 변환을 위한 유압조절수단과 상기 엔진과 상기 추진 본체부 사이에 제공되어 유압을 이용 상기 추진 본체부를 상하로 회동시킴으로써 상기 추진 본체부 및 해저 돌출물과의 충돌을 방지하기 위한 인양 수단을 더 구비하고, 상기 추진 본체부는 상기 인양 수단에 결합되고, 그 상단에 상기 모터가 고정된 상부 본체 및 상기 상부 본체와 볼트에 의해 결합되며 그 후단에 상기 프로펠러가 장착된 하부 본체를 포함하며, 상기 모터로부터 제1회전축이 상기 상부 본체를 관통 연장하여 상기 하부 본체의 상기 프로펠러와 커플링된 제2회전축과 수직으로 대면하여 베벨 기어에 의해 상기 모터로부터 발생되는 회전력을 상기 프로펠러에 전달하는 것을 특징으로 하는 선미 구동 장치.
  3. (정정)
    제2항에 있어서,상기 엔진으로부터 발생되는 배기 가스를 상기 추진 본체부 내부를 냉각시킨 해수와 같은 통로로 배출시키기 위한 배출 수단을 더 구비하고,상기 상부 본체의 상단에는 상기 모터를 둘러싸도록 커버가 결합되어 상기 모터가 해수와 접촉되는 것을 방지하며, 상기 하부 본체 및 상기 프로펠러의 보스부에는 방식(防蝕) 아연판이 부착되어 그 부식을 방지하는 것을 특징으로 하는 선미 구동 장치.
  4. (정정)
    제 2항에 있어서, 상기 유압 조절 수단은 작동유를 저장하기 위해 상기 선박 내에 장착된 저장 탱크, 상기 유압 펌프에 의해 토출되는 작동유의 유량과 방향을 조절하며 조종 레버를 통해 조작되는 유량/유로 조절 밸브, 상기 유압 펌프와 동축에 설치되어 상기 작동유를 일방향으로 순환시켜 상기 작동유의 누설량을 보충하고 상기 작동유의 일부가 냉각기 및 여과기를 통과하도록 하여 상기 작동유의 온도를 적정히 유지시키고 상기 작동유 내에 포함된 이물질을 제거시키기 위한 순환 펌프, 상기 유압 펌프와 상기 모터 사이에 설치되어 상기 모터의 과부하를 방지하기 위한후래싱 밸브, 상기 저장 탱크와 연통되어 상기 작동유의 보충이 필요한 경우 경보를 발생시키기 위한 유준 스위치, 및 상기 유압 펌프, 상기 순환 펌프, 상기 후래싱 밸브의 과부하를 방지하기 위한 구호 밸브 및 역지 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 선미 구동 장치.
  5. (삭제)
  6. (정정)
    제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터의 부하 상태에 따라상기 추진 본체부의 상하 방향 위치가 변하는 것을 방지하기 위해 상기 인양 펌프 및 상기 제1 및 제2실린더 사이에 각각 설치되는 다수의 역지 밸브, 및 상기 인양 펌프 그리고 상기 제1 및 제2실린더의 과부하를 방지하기 위해 상기 저장 탱크 및 상기 인양 펌프 사이에 설치되는 다수의 구호 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 선미 구동 장치.
  7. (정정)
    제6항에 있어서,상기 인양 수단은 작동유를 저장하기 위해 상기 선박 내에 장착된 저장 탱크, 직류 모터에 의해 구동되어 상기 저장 탱크에 저장된 상기 작동유를 펌핑하기 위한 인양 펌프, 그 일측 및 타측이 각각 상기 인양 펌프의 일측 출구 및 타측 출구와 연통하고 상기 선미벽 외측벽에 고정된 제1 및 제2실린더, 그일단이 상기 제1 및 제2실린더에 커플링되고 그 타단이 상기 추진 본체부에 힌지되어 상기 제1 및 제2실린더의 구동에 의해 상하로 선회하여 상기 추진 본체부를 상하로 이동시키는 인양 링크를 포함하며,상기 인양 펌프 그리고 제1 및 제2실린더 사이에는 충격 부하 구호 밸브가 설치되어 상기 인양 수단에 과도한 충격 하중이 인가되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 선미 구동 장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 배출 수단은 상기 엔진으로부터 연장하여 상기 선미벽을 관통 상기 상하부 본체 내부를 거쳐 상기 프로펠러의 보스부와 연통되는 가요성 배기 가스관을 포함하며, 상기 선박의 주행시 상기 프로펠러 보스부에 진공이 형성됨으로써 상기 배기 가스 및 상기 냉각 해수의 배출이 촉진되는 것을 특징으로 하는 선미 구동 장치.
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