FI75775C - Vridbar propelleranordning. - Google Patents

Vridbar propelleranordning. Download PDF

Info

Publication number
FI75775C
FI75775C FI853173A FI853173A FI75775C FI 75775 C FI75775 C FI 75775C FI 853173 A FI853173 A FI 853173A FI 853173 A FI853173 A FI 853173A FI 75775 C FI75775 C FI 75775C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
propeller
nozzle
diameter
well
vessel
Prior art date
Application number
FI853173A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI75775B (fi
FI853173A0 (fi
FI853173L (fi
Inventor
Pyry Vainio
Juhani Halkola
Original Assignee
Hollming Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hollming Oy filed Critical Hollming Oy
Publication of FI853173A0 publication Critical patent/FI853173A0/fi
Priority to FI853173A priority Critical patent/FI75775C/fi
Priority to GB08617643A priority patent/GB2179312B/en
Priority to NL8601957A priority patent/NL8601957A/nl
Priority to DE19863626568 priority patent/DE3626568A1/de
Priority to CN86105134A priority patent/CN1006624B/zh
Priority to NO863284A priority patent/NO863284L/no
Priority to SE8603445A priority patent/SE466254B/sv
Publication of FI853173L publication Critical patent/FI853173L/fi
Publication of FI75775B publication Critical patent/FI75775B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI75775C publication Critical patent/FI75775C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Description

75775 1 Käännettävä potkurilaite Vrldbar propelleranordning 5 Keksinnön kohteena on alukseen sijoitettu, rengasmaisella potkurisuulak-keella varustettu, käännettävä potkurilaite, jossa käyttövoima vaakasuuntaiselle potkuriakselille tuodaan pystyakselin ja kulmavaihteen välityksellä, ja joka potkurilaite on aluksen ohjaamista varten käännettävissä pystysuuntaisen akselin ympäri. Tällainen potkurilaite voi olla sijoitet-10 tuna aluksen pohjaan, mutta myös aluksen perään, keulaan tai sivulle.
Käännettävät potkurilaitteet ovat erityisen edullisia sellaisissa aluksissa, kuten hinaajissa, joiden täytyy olla hyvin kääntyviä ahtaissa paikoissa liikkumista varten. Hinaajan potkurin taas täytyy olla suhteelli-15 sen suurikokoinen ollakseen tehokas pienillä hlnausnopeuksllla. Tästä seuraa kuitenkin se haittapuoli, että potkurilaite muodostuu suurikokoiseksi. Potkuri ulottuu myös niin paljon aluksen pohjan alapuolelle, että alus ei voi työskennellä matalissa vesissä. Edelleen tällainen suurikokoinen potkurilaite vaatii erittäin suuren kaivon aluksen pohjaan, kun 20 potkurilaitteen asennus tai irrotus pohjakaivoon tapahtuu ylhäältä, tai kun potkurilaite esimerkiksi matalissa vesissä ajoa varten on nostettavissa ylös pohjakaivon sisään.
Potkurin työntövoimaa pienillä nopeuksilla on tunnetusti pyritty paranta-25 maan potkurin ympärille tulevan, rengasmaisen potkurisuulakkeen avulla. Tällöin voidaan käytettävän potkurin halkaisijaa mahdollisesti hieman pienentääkin. Potkurisuulake on kuitenkin suurikokoinen kappale, mistä aiheutuu taas lisää ongelmia. Käännettävissä potkurilaitteissa potkurin ja sen ympärillä olevan suulakkeen on mahduttava kääntymään täysin ympä-30 ri aluksen alla. Kun kääntymiseen tarvittava tila on suuri, se aiheuttaa ongelmia erikoisesti silloin, kun käytetään kahta rinnakkaista potku-rilaitetta ja aluksen runko on suhteellisen pieni, kuten esim. hinaajissa. Suulake lisää myös potkurilaitteen kääntämiseen tarvittavaa ohjausmoment-tla sitä enemmän mitä kauempana suulake sijaitsee laitteen pystysuorasta 35 kiertokeskiöstä.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi potkurilaite, jolla ei 2 75775 Ί ole edellä esitettyjä epäkohtia. Keksinnölle on tunnusomaista se, että että rengasmaisen potkurlsuulakkeen johtoreunan ja jättöreunan välinen etäisyys eli potkurlsuulakkeen pituus on pääasiallisesti puolet potkurin halkaisijasta ja että rengasmainen potkurlsuulake on sijoitettu 5 siten, että potkurlsuulakkeen akslaallsuunnassa mitattu etäisyys potkurlsuulakkeen johtoreunasta potkurin keskitasoon on välillä 0,70...0,85 x potkurlsuulakkeen aksiaalinen pituus.
Potkurlsuulake sijaitsee näin ollen lähes kokonaan potkurin etupuolella 10 eli olennaisesti lähempänä potkurllaitteen kääntöakselia. Tästä seuraa se olennainen etu, että potkurisuulaketta varten tarvittava lisätila on olennaisesti pienempi kuin tavanomaisissa ratkaisuissa. Tällainen potku-rlsuulakkeella varustettu potkurilaite mahtuu saman kokoiseen, aluksen pohjaan muodostettuun kalvoon kuin vastaava potkurilaite liman potkuri-15 suulaketta. Toisaalta taas laitteen vaatimasta vähäisestä tilantarpeesta seuraa se etu, että pieneenkin alukseen voidaan sijoittaa suuremmalla potkurilla varustettu laite suuremman työntövoiman aikaansaamiseksi.
Keksinnön mukaisesti sijoitetulla potkurisuulakkeella aikaansaadaan 20 käännettävässä potkurllaltteessa myös se erinomainen etu, että potkuri-suulakkeen keskikohdan etäisyys pystysuuntaisesta kääntöakselista on pieni. Tästä seuraa se, että potkurllaitteen kääntämiseen tarvittava momentti on olennaisesti pienempi kuin tunnetuissa potkurilaittelssa. Tällöin myös ohjauskonelsto voidaan mitoittaa huomattavasti kevytraken-25 teisemmaksi, mikä pienentää valmistuskustannuksia olennaisesti.
Potkurlsuulakkeen keksinnön mukaisella sijoittamisella saavutetaan vielä erältä huomattavia etuja. Eräs etu on se, että potkuri on helppo irrottaa, kun se on lähellä suulakkeen takareunaa. Suulake saadaan myös tuke-30 vast! kiinni potkurllaitteen runkoon, jolloin suulakkeen ja potkurin välistä välystä voidaan pienentää. Tällöin myös hyötysuhde paranee.
Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaan käännettävään potkuri-laitteeseen sijoitetun potkurlsuulakkeen johtoreuna on pääasiallisesti 35 pystyakselin keskiviivan eli potkurllaitteen kääntöakselin kohdalla tai sen välittömässä läheisyydessä. Käytännössä suoritetuissa mittauksissa on todettu, että kun potkurlsuulake on asennettu tällä tavoin potkuri- 3 75775 1 laitteeseen, niin ohjausmomentti on lähes nolla poikittaisessa virtauksessa. Toisin sanoen potkurlsuulake on sijoitettu optimikohtaansa, jolloin ohjauskoneisto voidaan mitoittaa mahdollisimman kevytrakenteiseksi.
5 Keksinnön erään tunnusomaisen piirteen mukaan käännettävään potkuri-laitteeseen sijoitetun potkurisuulakkeen johtoreunan ja jättöreunan välinen etäisyys eli potkurisuulakkeen pituus on pääasiallisesti puolet potkurin halkaisijasta. Tämä mitoitus vastaa edellä esitettyä optimi-rakennetta. Jos kuitenkin alus on tarkoitettu toimimaan pääasiassa 10 hitailla nopeuksilla, voidaan suulakkeen työntövoimaa lisätä pidentämällä suulaketta. Käytännössä suulakkeen pituus voi olla 0,6 - 0,7 kertaa potkurin halkaisija. Kun etäisyys potkurisuulakkeen johtoreunasta potkurin lapojen kärkiin on 0,70...0,85 x suulakkeen pituus, ei potkuri-laitteen vaatima tila lisäänny pidentyneestä suulakkeesta huolimatta.
15 Myöskään ohjauskoneen mitoitusta ei tarvitse muuttaa, koska ohjaus-momentti ei lisäänny. Keksinnön avulla voidaan näin tavanomaiseen potkurllaltteeseen asentaa erikoistarkoituksia varten pidempi suulake niin, että laitteen päämitat eivät muutu.
20 Silloin, kun käännettävä potkurilaite on järjestetty ylösnostettavaksi aluksen pohjaan muodostettuun kaivoon, niin vielä erään edullisen sovel-lutusmuodon mukaan kalvo mitoitetaan seuraavasti. Potkurlsuulake on sijoitettu niin lähelle potkurllaitteen kääntöaksella, että riittävä kaivon halkaisija on pääasiallisesti 1,6 kertaa potkurin halkaisija.
25 Tämä mitoitus vastaa pääasiallisesti sellaisen kalvon mitoitusta, joka on tarkoitettu ilman potkurisuulaketta olevalle käännettävälle potkuri-laitteelle. Mikäli potkurllaitetta el käännetä kaivossa, niin kaivon keskiviiva voi olla sivussa potkurllaitteen kääntöakselista. Tällöin keksinnön mukaisella rakenteella voi kalvon halkaisija olla 1,35 kertaa 30 potkurin halkaisija.
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 35 Kuvio 1 esittää käännettävää potkurllaitetta varustettuna tavanomaisella potkurisuulakkeella.
a 75775 1 Kuvio 2 vastaa kuviota 1 ja esittää käännettävää potkurilaitetta varustettuna keksinnön mukaisella potkurisuulakkeella.
Kuviossa 1 on esitetty käännettävä potkurilaite 3, joka on asennettu 5 aluksen 1 pohjaan 2 muodostettuun kaivoon 14. Potkurllaltteen muodostaa pystyvarsi 15, jonka sisällä on pystyakseli 5. Pystyakseli käyttää kul-mavaihteen 6 välityksellä vaakasuuntaista potkuriakselia 4, johon on liitetty potkuri 9. Potkurin ympärille on sijoitettu rengasmainen pot-kurisuulake 7 siten, että potkurin 9 lapojen 10 kärjet 11 sijaitsevat 10 suunnilleen potkurlsuulakkeen 7 keskikohdalla. Tällöin potkurlsuulakkeen aiheuttaman ohjausmomentln momenttivarsi a^ on huomattavan suuri. Koska tällä tavoin sijoitetun potkurlsuulakkeen kääntyminen vie huomattavasti tilaa, on myös aluksen 1 pohjaan 2 muodostetun kalvon 14 halkaisijan oltava suuri. Näistä epäkohdista johtuen kuvion 1 esittämä rakenne, 15 jossa on käytetty tavanomaista tekniikkaa, el ole aina käyttökelpoinen.
Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 potkurilaite muutettuna keksinnön mukaiseksi. Tällöin potkurlsuulake 7 on sijoitettu siten, että etäisyys c mitattuna potkurin 9 lapojen 10 keskitasosta potkurlsuulakkeen 7 etureu-20 naan eli johtoreunaan 12 riippuu potkurlsuulakkeen 7 pituudesta b siten, että c on 0,70...0,85 x b. Potkurlsuulakkeen etureuna eli johtoreuna 12 sijoittuu tällöin potkurllaltteen kääntöakselin 13 läheisyyteen. Potku-risuulakkeen 7 ja potkurin 9 keskinäinen asema on voitu valita edellä esitetyn kaltaiseksi (c - 0,70...0,85 x b) muotoilemalla potkurlsuulake 25 7 sopivasti. Potkurlsuulakkeen 7 antama työntö ei edellä kuvatusta sijoituksesta olennaisesti vähene. Potkurlsuulakkeen 7 työntövoiman maksimi saavutetaan järjestetyllä, jossa etäisyys c potkurin 9 lapojen 10 keskitasosta potkurlsuulakkeen 7 johtoreunaan 12 on noin 0,7 x potkurlsuulakkeen 7 pituus b. Potkurin 9 sijoitus tätä etäisyyttä 30 lähemmäs potkurlsuulakkeen 7 etureunaa el enää olennaisesti paranna potkurllaltteen suorituskykyä. Potkurlsuulakkeen 7 antama työntö on < 10 % työntövoiman maksimiarvoa pienempi silloin, kun edellä mainittu etäisyys c on 0,85 x potkurlsuulakkeen 7 pituus b. Sellainen ratkaisu, jossa työntövoima on alle 90 % työntövoiman maksimiarvosta el ole tek-35 nllllsesti hyväksyttävää, eikä tällaisen ratkaisun valmistaminen olisi taloudellisesti kannattavaa.
5 75775 1 Ohjausmomenttiin ratkaisevasti vaikuttava potkurlsuulakkeen keskipisteen ja kääntöakselin 13 etäisyys a^ on tässä rakenteessa olennaisesti pienempi kuin vastaava etäisyys kuviossa 1, jolloin myös ohjelinvoimat jäävät olennaisesti pienemmäksi. Potkurlsuulake 7 el myöskään lisää aluksen 1 5 pohjaan 2 tarvittavan kalvon 14 halkaisijan suuruutta, koska potkurlsuulakkeen 7 takareuna eli jättöreuna 8 on pääasiassa potkurin navan tasolla, kuten kuvio 2 esittää. Tässä esimerkkitapauksessa kalvon 14 halkaisija D2 on suunnilleen 1,6 kertaa potkurin 9 halkaisija d. Potkurlsuulakkeen 7 sijainnin lisäksi tässä esimerkkitapauksessa myös potkurlsuu-10 lakkeen muodon määrittävät suhteet ovat edullisimmillaan. Käytännön mittauksissa on nimittäin todettu, että potkurlsuulakkeen pituus b on edullisimmillaan noin puolet potkurin 9 halkaisijasta d. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa saadaan potkurlsuulakkeen 7 kiinnitys potkurllaltteen 3 runkoon tukevammaksi, minkä johdosta potkurlsuulakkeen 7 ja potkurin 15 lapojen kärkien 11 välinen välys voidaan jättää pienemmäksi kuin kuvion 1 mukaisessa ratkaisussa.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutusmuo-dot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puit-20 teissä. Olennaista keksinnölle on sinänsä tunnetun potkurlsuulakkeen sijoittaminen sinänsä tunnettuun käännettävään potkurilaitteeseen uudella ja yllättävällä tavalla, jolloin aikaansaadaan monia yllättäviä etuja ja parannuksia, kuten edellä on esitetty.
25 30 35

Claims (2)

6 75775
1. Alukseen (1) sijoitettu, rengasmaisella potkurlsuulakkeella (7) varustettu, käännettävä potkurilalte (3), jossa käyttövoima vaakasuuntaiselle 5 potkuriakselille (4) tuodaan pystyakselin (5) ja kulmavaihteen (6) välityksellä, ja joka potkurilalte on aluksen ohjaamista varten käännettävissä pystysuuntaisen akselin ympäri, tunnettu siitä, että rengasmaisen potkurlsuulakkeen (7) johtoreunan (12) ja jättöreunan (8) välinen etäisyys eli potkurlsuulakkeen pituus (b) on pääasiallisesti puolet pot- 10 kurin (9) halkaisijasta (d) ja että rengasmainen potkurisuulake (7) on sijoitettu siten, että potkurlsuulakkeen (7) aksiaallsuunnassa mitattu etäisyys (c) potkurlsuulakkeen (7) johtoreunasta (12) potkurin (9) keskitasoon on välillä 0,70...0,85 x potkurlsuulakkeen (7) aksiaalinen pituus (b). 15
1 Patenttivaatimukset
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen potkurilalte, tunnettu siitä, että käännettävään potkurllaitteeseen (3) sijoitetun potkurlsuulakkeen (7) johtoreuna (12) on pääasiallisesti pystyakselin (5) keskiviivan (13) eli potkurilaitteen kääntöakselln kohdalla tai sen välittömässä lähei- 20 syydessä. 1 35 Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen käännettävä potkurilalte (3), joka on sijoitettu aluksen (1) pohjaan (2) muodostetun kaivon (14) yhteyteen siten, että potkurilalte (3) on nostettavissa ylöspäin kaivon (14) 25 sisään, silloin kun potkurilaitetta (3) ei käytetä, tunnettu siltä, että potkurisuulake (7) on sijoitettu niin lähelle potkurilaitteen (3) kääntöakselia (13), että riittävä kaivon (14) halkaisija (D£) on pääasiallisesti 1,6 kertaa potkurin (9) halkaisija (d), tai mikäli potkuri-laitetta (3) el käännetä sen ollessa ylösnostetussa asemassa kaivon (14) 30 sisällä, on kalvon (14) riittävä halkaisija (D£) pääasiallisesti 1,35 kertaa potkurin (9) halkaisija (d).
FI853173A 1985-08-19 1985-08-19 Vridbar propelleranordning. FI75775C (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI853173A FI75775C (fi) 1985-08-19 1985-08-19 Vridbar propelleranordning.
GB08617643A GB2179312B (en) 1985-08-19 1986-07-18 Turnable propeller assembly
NL8601957A NL8601957A (nl) 1985-08-19 1986-07-30 Draaibare schroefinrichting.
DE19863626568 DE3626568A1 (de) 1985-08-19 1986-08-06 Drehbare propelleranlage
CN86105134A CN1006624B (zh) 1985-08-19 1986-08-09 可转动的推进装置
NO863284A NO863284L (no) 1985-08-19 1986-08-14 Dreibar propelleranordning.
SE8603445A SE466254B (sv) 1985-08-19 1986-08-18 Vridbar propelleranordning

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI853173A FI75775C (fi) 1985-08-19 1985-08-19 Vridbar propelleranordning.
FI853173 1985-08-19

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI853173A0 FI853173A0 (fi) 1985-08-19
FI853173L FI853173L (fi) 1987-02-20
FI75775B FI75775B (fi) 1988-04-29
FI75775C true FI75775C (fi) 1988-08-08

Family

ID=8521237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI853173A FI75775C (fi) 1985-08-19 1985-08-19 Vridbar propelleranordning.

Country Status (7)

Country Link
CN (1) CN1006624B (fi)
DE (1) DE3626568A1 (fi)
FI (1) FI75775C (fi)
GB (1) GB2179312B (fi)
NL (1) NL8601957A (fi)
NO (1) NO863284L (fi)
SE (1) SE466254B (fi)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4789302A (en) * 1987-02-06 1988-12-06 Josip Gruzling Propeller shroud
DE19505179A1 (de) * 1995-02-16 1996-08-22 Herbert Dipl Ing Luelsdorf Antriebseinrichtung für ein Wasserfahrzeug
FI963230A0 (fi) 1996-08-16 1996-08-16 Kvaerner Masa Yards Oy Propulsionsanordning
FI122660B (fi) * 2010-12-30 2012-05-15 Waertsilae Finland Oy Sisäänvedettävä vesialuksen ohjauspotkuriyksikkö
JP6097705B2 (ja) * 2014-01-10 2017-03-15 信吉 森元 主プロペラ及び追加プロペラを装備する船の運航方法
CN104828228A (zh) * 2015-05-12 2015-08-12 广西金达造船有限公司 一种拖网渔船的导流管
CN107472493A (zh) * 2017-08-23 2017-12-15 北京臻迪科技股份有限公司 推进器流道结构、推进器及水下航行器

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB443362A (en) * 1933-07-25 1936-02-19 Ludwig Kort Improvements in a combined device of a ship's propeller enclosed by a nozzle
GB873851A (en) * 1957-08-07 1961-07-26 Pierre Mercier Apparatus for improving the performance of stream-lined bodies propelled in a fluid
GB1197850A (en) * 1968-12-03 1970-07-08 Satterthwaite James G Peripheral Journal Propeller Drive
JPS5131489A (en) * 1974-09-12 1976-03-17 Akashi Funegata Kenkyusho Kk Dakuto puropera
DE2655667C3 (de) * 1976-12-08 1980-09-25 Schottel-Werft Josef Becker Gmbh & Co Kg, 5401 Spay Wasserfahrzeug
GB1600994A (en) * 1978-05-24 1981-10-21 Lips Bv Ship propellor ducts
EP0035600A1 (en) * 1980-02-27 1981-09-16 Machinefabriek en Reparatiebedrijf Lips-Keller B.V. A device for steering a ship
FI65589C (fi) * 1983-02-03 1984-06-11 Hollming Yhtymae Oy Propelleranordning foer ett fartyg
EP0159144B1 (en) * 1984-02-27 1989-06-07 Niigata Engineering Co., Ltd. Azimuth thruster for use in ships

Also Published As

Publication number Publication date
NL8601957A (nl) 1987-03-16
NO863284D0 (no) 1986-08-14
FI75775B (fi) 1988-04-29
DE3626568A1 (de) 1987-02-19
CN86105134A (zh) 1987-02-18
CN1006624B (zh) 1990-01-31
NO863284L (no) 1987-02-20
SE8603445D0 (sv) 1986-08-18
SE466254B (sv) 1992-01-20
GB8617643D0 (en) 1986-08-28
GB2179312B (en) 1989-02-01
FI853173A0 (fi) 1985-08-19
FI853173L (fi) 1987-02-20
GB2179312A (en) 1987-03-04
SE8603445L (sv) 1987-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080053356A1 (en) Steering and propulsion arrangement for ship
CN101626950B (zh) 安全螺旋桨
KR930001869B1 (ko) 선박용 평형 러더(rudder)
FI75775C (fi) Vridbar propelleranordning.
JP2010076764A (ja) 低抗力没水非対称排水浮揚体
KR920700142A (ko) 키 및 프로펠러 결합장치
EP0950005B1 (en) Steering and/or propulsion device for a vessel
CA2412300A1 (en) Hull and propeller arrangement
US4843993A (en) Ship having a stern screw and a method of operating the ship
EP1931564B1 (en) Marine drive system with partially submerged propeller
US2791196A (en) Outboard motor with planing surface
US5029548A (en) High-speed craft
JPH0539089A (ja) 船舶用舵
ATE334875T1 (de) Bootsantrieb
US4773347A (en) Boat steering device
JPH05116687A (ja) 船舶用舵のスケグ
JPS61150898A (ja) 操船装置
SU1583325A1 (ru) Крыло
JPS59137294A (ja) 舶用屈曲舵
JPS628893A (ja) 魚雷型没水体付き高速艇
SU1557005A1 (ru) Судовой движительно-рулевой комплекс
CA1188934A (en) Modification on a rudder for boats and ships
CA1087928A (en) Flap rudder
EP1504991A1 (en) Dynamic rudder which is used to steer vessels
US20100167603A1 (en) Combined outboard motor and rudder device

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: HOLLMING OY

MA Patent expired