NL1008612C2 - Stalreinigingsinrichting. - Google Patents

Stalreinigingsinrichting. Download PDF

Info

Publication number
NL1008612C2
NL1008612C2 NL1008612A NL1008612A NL1008612C2 NL 1008612 C2 NL1008612 C2 NL 1008612C2 NL 1008612 A NL1008612 A NL 1008612A NL 1008612 A NL1008612 A NL 1008612A NL 1008612 C2 NL1008612 C2 NL 1008612C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
vehicle
shed
cleaning device
stable cleaning
cleaning
Prior art date
Application number
NL1008612A
Other languages
English (en)
Dutch (nl)
Inventor
Evert Van Der Ploeg
Original Assignee
J O Z B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by J O Z B V filed Critical J O Z B V
Priority to NL1008612A priority Critical patent/NL1008612C2/nl
Priority to AT99200827T priority patent/ATE254841T1/de
Priority to DK99200827T priority patent/DK0943235T3/da
Priority to EP99200827A priority patent/EP0943235B1/de
Priority to DE69913016T priority patent/DE69913016T2/de
Application granted granted Critical
Publication of NL1008612C2 publication Critical patent/NL1008612C2/nl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0225—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0128—Removal of dung or urine, e.g. from stables by means of scrapers or the like moving continuously
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0234—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0242—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0272—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising means for registering the travel distance, e.g. revolutions of wheels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
NL1008612A 1998-03-17 1998-03-17 Stalreinigingsinrichting. NL1008612C2 (nl)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1008612A NL1008612C2 (nl) 1998-03-17 1998-03-17 Stalreinigingsinrichting.
AT99200827T ATE254841T1 (de) 1998-03-17 1999-03-16 Vorrichtung zum reinigen von stallungen
DK99200827T DK0943235T3 (da) 1998-03-17 1999-03-16 Apparat til at rengøre en stald
EP99200827A EP0943235B1 (de) 1998-03-17 1999-03-16 Vorrichtung zum Reinigen von Stallungen
DE69913016T DE69913016T2 (de) 1998-03-17 1999-03-16 Vorrichtung zum Reinigen von Stallungen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1008612A NL1008612C2 (nl) 1998-03-17 1998-03-17 Stalreinigingsinrichting.
NL1008612 1998-03-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1008612C2 true NL1008612C2 (nl) 1999-09-20

Family

ID=19766754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1008612A NL1008612C2 (nl) 1998-03-17 1998-03-17 Stalreinigingsinrichting.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0943235B1 (de)
AT (1) ATE254841T1 (de)
DE (1) DE69913016T2 (de)
DK (1) DK0943235T3 (de)
NL (1) NL1008612C2 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1027662C2 (nl) 2004-12-06 2006-06-07 J O Z Beheer B V Mestvoertuig.
NL1033591C2 (nl) 2007-03-26 2008-09-29 Maasland Nv Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest.
EP2183965A1 (de) 2008-11-11 2010-05-12 J.O.Z. B.V. Fahrzeug zum Verschieben von Mist
NL2011624C2 (nl) * 2013-10-16 2015-04-20 Romariës Beheer B V Stalreinigingsinrichting.

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE518392C2 (sv) 1998-12-22 2002-10-01 Jan Sandberg Metod för rengöring av djurstallar med en automatisk rengöringsanordning samt automatisk rengöringsanordning
NL1012143C2 (nl) * 1999-05-25 2000-11-28 Lely Res Holding Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest.
NL1012142C2 (nl) * 1999-05-25 2000-11-28 Lely Res Holding Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest.
NL1012141C2 (nl) * 1999-05-25 2000-11-28 Lely Res Holding Onbemand voertuig dat geschikt is om te worden ingezet in een stal, zoals een koeienstal.
NL1012139C2 (nl) * 1999-05-25 2000-11-28 Lely Res Holding Onbemand voertuig dat geschikt is om te worden ingezet in een stal, zoals een koeienstal.
FR2812170B1 (fr) * 2000-07-25 2002-12-27 Realisations Materiel Agricole Engin automoteur notamment destine a l'elimination des dechets par raclage
DK175991B1 (da) * 2002-10-11 2005-11-07 Slagteriernes Forskningsinst Vaskesystem og vaskeenhed til rengöring af overflader
ES2216703B1 (es) * 2003-04-03 2005-09-16 Falcon Veiga Jose Luis Y Otro, C.B. Robot de limpieza para la eliminacion de excrementos en granjas agricolas.
NL1024522C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Melkbekerdrager.
WO2006005158A1 (en) * 2004-07-15 2006-01-19 Crystal Spring Colony Farms Ltd. Guided machine for use in an animal barn
JP3740156B1 (ja) * 2004-09-28 2006-02-01 株式会社晃伸製機 餌寄せ装置、及びその運転方法
DE102004060107A1 (de) * 2004-12-13 2006-06-14 Wolfgang Meier Einweichanlage; Verfahren zur Einweichung eines Stalles
NL1028259C2 (nl) 2005-02-11 2006-08-14 Lely Entpr Ag Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest.
FR2882501B1 (fr) 2005-02-27 2007-05-18 Dussau Distrib Soc Par Actions Robot de nettoyage pour aire d'elevage d'animaux de rente
NL1030611C2 (nl) 2005-12-07 2007-06-08 Maasland Nv Inrichting voor het afgeven van vloeibaar voeder aan een dier en autonoom verplaatsbaar voertuig voor gebruik in een dergelijke inrichting.
NL1031506C2 (nl) 2006-04-04 2007-10-05 Maasland Nv Inrichting en werkwijze voor het reinigen van de bodem van een verblijfplaats van een dier.
NL1031605C2 (nl) 2006-04-18 2007-10-19 Maasland Nv Onbemand autonoom voertuig voor het verplaatsen van voeder.
US8543276B2 (en) 2006-04-18 2013-09-24 Lely Patent N.V. Unmanned autonomous vehicle for displacing feed
NL1034771C2 (nl) 2007-11-29 2009-06-02 Lely Patent Nv Onbemand autonoom voertuig voor het verplaatsen van voeder.
NL1032662C2 (nl) * 2006-10-11 2008-04-14 Maasland Nv Systeem voor het afbakenen van een gebied.
NL1032663C2 (nl) * 2006-10-11 2008-04-14 Maasland Nv Systeem voor het afbakenen van een gebied.
DE102007020328A1 (de) * 2007-04-30 2008-11-06 Betebe Gmbh In einem Gebäude selbst fahrender Automat
NL1035980C (nl) 2008-09-25 2010-03-26 Lely Patent Nv Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest.
NL1036081C (nl) 2008-10-16 2010-04-19 Lely Patent Nv Onbemand voertuig met beveiligingsinrichting.
CN101401551B (zh) * 2008-11-13 2012-10-31 杨兆生 鸡舍清扫车
NL1036477C2 (nl) * 2009-01-28 2010-07-30 Lely Patent Nv Inrichting voor het verrichten van werkzaamheden in een ruimte, in het bijzonder een stal.
NL1036581C2 (nl) 2009-02-17 2010-08-18 Lely Patent Nv Inrichting voor het verwijderen van mest van in het bijzonder een dichte vloer.
CA2788745A1 (en) 2010-02-05 2011-08-11 Delaval Holding Ab A safety device for a dung scraping device
NL1037957C2 (nl) 2010-05-12 2011-11-15 Lely Patent Nv Voertuig voor het verplaatsen van voer.
NL2009410C2 (nl) * 2012-09-04 2014-03-05 Lely Patent Nv Systeem en werkwijze voor het uitvoeren van een diergerelateerde handeling.
CN102893875B (zh) * 2012-10-17 2014-02-19 四川农业大学 全液压自动清粪机器人
NL2010499C2 (en) 2013-03-21 2014-09-24 Lely Patent Nv Vehicle for displacing feed lying on a floor in a sideward displacement direction.
DE102014113909A1 (de) 2014-09-25 2016-03-31 Peter Prinzing Gmbh Selbstfahrende Arbeitsmaschine
CN104472379B (zh) * 2014-11-21 2017-05-10 内蒙古民族大学 一种基于zigbee无线控制的清粪机及其无线控制方法
CN105494118B (zh) * 2016-01-18 2019-02-01 华南农业大学 一种猪场自动清粪车及清粪方法
CN105993972A (zh) * 2016-06-01 2016-10-12 徐存然 一种新型的能够远程控制的智能抽粪机
DE102017109130B4 (de) * 2017-04-27 2022-06-30 Zauberzeug Gmbh Einrichtung und Verfahren zur Reinigung eines Offenstalls

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0313611A (ja) * 1989-06-07 1991-01-22 Toshiba Corp 自動清掃装置
US5204814A (en) 1990-11-13 1993-04-20 Mobot, Inc. Autonomous lawn mower
US5440216A (en) 1993-06-08 1995-08-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner
FR2718606B1 (fr) * 1994-04-15 1996-06-28 Maurice Massiot Chariot automoteur pour le raclage des fumiers et des lisiers.
CH688953A5 (de) 1994-10-08 1998-06-30 Moser Stalleinrichtungen Verfahren zum Reinigen eines Kot- oder Laufganges eines Freilaufstalles sowie Entmistungsanlage.
NL9401876A (nl) * 1994-11-10 1996-06-03 Maasland Nv Voerwagen.
DE19614916A1 (de) 1996-04-16 1997-11-06 Detlef Raupach Fahrroboter für die automatische Behandlung von Bodenflächen

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1027662C2 (nl) 2004-12-06 2006-06-07 J O Z Beheer B V Mestvoertuig.
NL1033591C2 (nl) 2007-03-26 2008-09-29 Maasland Nv Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest.
WO2008118006A1 (en) 2007-03-26 2008-10-02 Maasland N.V. Unmanned vehicle for displacing dung
EP2183965A1 (de) 2008-11-11 2010-05-12 J.O.Z. B.V. Fahrzeug zum Verschieben von Mist
NL2011624C2 (nl) * 2013-10-16 2015-04-20 Romariës Beheer B V Stalreinigingsinrichting.

Also Published As

Publication number Publication date
ATE254841T1 (de) 2003-12-15
EP0943235A3 (de) 1999-11-24
DE69913016T2 (de) 2004-09-09
EP0943235A2 (de) 1999-09-22
DK0943235T3 (da) 2004-04-05
EP0943235B1 (de) 2003-11-26
DE69913016D1 (de) 2004-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1008612C2 (nl) Stalreinigingsinrichting.
EP2169501B1 (de) Unbemanntes Fahrzeug zur Verteilung von Dung
NL1012137C2 (nl) Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide.
EP2878194B1 (de) Motorisiertes Zuführungsfahrzeug
US20080257268A1 (en) Arrangement and Method for Visual Detection in a Milking System
EP1336337A2 (de) Anlage zum Füttern und Melken von Tieren und Verfahren zum Füttern und Melken von Tieren
JPH09507761A (ja) 給餌ワゴン
JP2002512720A (ja) 動物関連装置
CN110785080A (zh) 圈车辆以及方法
NL1001645C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
JPH08275687A (ja) 乳牛のような動物の自動搾乳手段を位置決めする方法並びにこの方法を実施する装置
NL2009985C2 (en) Method and device for cleaning cubicles.
ES2166547T3 (es) Un equipo para el ordeño automatico de animales.
JP2003500024A (ja) 牛舎等の畜舎で使用される無人車両
NL2012186C2 (en) Method and device for cleaning cubicles.
EP0834250A3 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
NL1006171C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP1042952B1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
CA2388923A1 (en) Means for improved milking
SE514616C2 (sv) Anordning för att avlägsna gödsel
NL1004756C2 (nl) Werkwijze voor het machinaal aanbrengen van melkbekers.
EP0638232B2 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
NL1022700C2 (nl) Stal.
RU93057520A (ru) Животноводческая ферма поточно-конвейерного содержания и обслуживания животных

Legal Events

Date Code Title Description
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20061001