DK175991B1 - Vaskesystem og vaskeenhed til rengöring af overflader - Google Patents

Description

DK 175991 B1 i

Den foreliggende opfindelsen angår et vaskesystem for en slagtelinie ti! rengøring af overflader på slagtegangen og dens behandlingsudstyr omfattende en vaskevogn, der har 5 et eller flere transportorganer, i hvilke vognen er ophængt på en stang eller skinne, og påføringsindretninger til at påføre rengøringsvæske på overfladerne.

På slagterier foretages med jævne mellemrum manuel rengøring af slagtegangens vægge og gulv og en rensning af udstyrene, der behandler slagtekroppene, som fremføres på 10 slagtegangen. Desuden har behandlingsudstyrene ofte en indbygget rengøringsfunktion, der automatisk kan foretage en gennemgribende vask og rensning. Mange udstyr har desuden en steriliseringsfunktion, der steriliserer værktøjerne mellem hver slagtekrop, der behandles.

15 Især ved den manuelle rengøring dannes der aerosoler af rengøringsvæskeme, hvilket kan være til stor gene for operatørerne der befinder sig i lokalet.

I DE 202 02 477 U1 (NeuRo Metallbau) er beskrevet et udstyr til rengøring af såkaldte ’’Hordenboden” i maltfabriker. Udstyret omfatter en vaskeenhed med ruller, der 20 understøtter enheden langs to sider på to parallelle stænger. Enheden bevæges langs stængerne ved hjælp af et transportsystem i form af to på vaskeenheden monterede trykluftrcylindre med en krog, der griber om tværtappe på skinneme og skridtvist trækker vaskeenheden fremad langs stængerne. Enheden har en oscillerende bom med højtryksdyser, der forsynes med vand via en slange, der er fast monteret i den ene ende og 25 følger vaskeenheden i den anden ende. Når enheden bevæges fra den ene ende af stængerne til den anden rengør højtryksdyseme overfladen på de ud for liggende ’’Hordenboden”.

Dette udstyr er uegnet til rengøring af overflader på en slagtelinie, idet disse overflader er 30 uregelmæssige i form og forekomst og kræver forskellige vaskeprogrammer. Det nødvendige transportsystem til bevægelse af vognen vil desuden være i vejen for de halveller helautomatiske behandlingsudstyr, der findes på slagtelinien.

2 DK 175991 B1

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe et automatisk vaskesystem, der kan bruges på en slagtelinie, og som ikke lider af de nævnte problemer, således at manuelle rengøringsoperationer kan erstattes af automatiske, så i det mindste en del af rengøringen kan ske uden tilstedeværelse af operatører, og således at der undgås 5 montering af transportindretninger, som kan påvirke den normale funktion af halv- eller helautomatiske behandlingsudstyr, der er placeret langs linien.

Formålet opnås med vaskesystemet ifølge opfindelsen, der er kendetegnet ved, at stangen/skinnen udgøres af slagteliniens giidestang eller transportskinne, at vognen er 10 indrettet til at kunne fremføres langs glidestangen/transportskinnen ved hjælp af slagteliniens transportsystem, at vognen har et eller flere reservoirer til rengøringsvæske, og at der findes et styresystem til at registrere vognens position på slagtelinien og igangsætte et vaskeprogram for vognen, hvilket styresystem omfatter et trådløst sender/modtager-par i slagtegangen og vognen, samt en identifikationskode og en 15 beregnings- og styreenhed i vognen.

Ved hjælp af vaskesystemet ifølge opfindelsen bliver det muligt at udføre en automatisk vask af vægge og gulv af et slagtegangafsnit, igennem hvilket strækker sig en giidestang eller transportskinne i et allerede forekommende transportsystem, der har medbringere til 20 transport af slagtekroppe i liniens transportretning ved påvirkning af transportorganet, i hvilket en krop er ophængt (en kæde, et hængejem, kroge eller lignende). Desuden kan systemet vaske behandlingsudstyr, der er anbragt ved linien i gangafsnittet. Dette kan ske uden operatørers medvirken, så de ikke bliver udsat for de tåger af rengøringsvæske, der er en følge af vask og rensning. Det bliver derved desuden muligt at anvende stærke 25 rengøringsvæsker, som ikke må anvendes når operatører er til stede. Ved hjælp af systemet er det endvidere muligt at rengøre maskiner der arbejder uden at dette er til fare for operatører, hvorved opnås et forbedret resultat. Vaskesystemet ifølge opfindelsen gør brug af slagteliniens glidestang/transportskinne og transportindretninger og kræver således ikke montering af særlige anordninger til transportformål. Ved hjælp af vaskesystemet 30 ifølge opfindelsen kan der opnås arbejdsbesparelser, bedre hygiejne og forbedret arbejdsmiljø uden påvirkning af slagteliniens normale funktioner (undtagen når der sker rengøring).

3 DK 175991 B1

Identifikationen gør det muligt at følge vaskevognens position via iæsestationeme.

Styresystemet aktiverer de relevante vaske- og rengøringsindretninger når vognen er i position ud for overfladerne der skal rengøres, og sørger for at der gennemføres et bestemt 5 vaskeprogram, som indstilles efter området/udstyret på slagtelinien, som skal rengøres.

Efter en bestemt tid eller transportstrækning, eller gennemførelse af et bestemt vaskeprogram standser systemet rengøringen ved påvirkning af vaskearrangementet, f.eks. lukning af ventiler for rengøringsvæske.

10 Vognens vaskearrangement kan omfatte et reservoir for vand, mindst ét reservoir for rengøringsmiddel samt et blandingsaggregat, der blander vand og rengøringsmiddel i ønsket forhold. Det bliver derved muligt at anvende forskellige blandinger af rengøringsvæske samt at anvende rent vand til skylning.

15 Påføringsindretningeme omfatter især pumper med dyser, der retter en stråle af rengøringsvæske mod overfladerne, der skal vaskes/rengøres. Dyserne kan være fast anbragt i et bestemt mønster i overensstemmelse med overfladerne, der skal renses, og/eller de kan være anbragt på bevægelige aggregater på vognen, så de kan foretage en bevægelse, der retter strålen mod forskellige overfladedele. Dyserne kan f.eks. være 20 drejeligt monteret på vognen eller sidde på bevægelige arme.

Vognen kan desuden omfatte midler til mekanisk rengøring af overflader, f.eks. roterende børster, der børster overfladerne. Disse mekaniske midler kan være bevægeligt fastgjort på vognen til at udføre f.eks. en op-og-ned bevægelse eller side-til-side bevægelse. De kan i 25 desuden være bevægelige mellem en tilbagetrukket, inaktiv position og en fremskudt, aktiv position. Fortrinsvis tilføres rengøringsvæske under den mekaniske rengøring.

Det er desuden muligt at forsyne vognen med midler til tørring af de rengjorte overflader, f.eks. luftblæsere eller børster til tørbørstning.

Vognen bærer fortrinsvis en identifikationskode, såsom en radiobrik, således at slagteliniens styresystem via læsestationer kan identificere vognen og informere vognens styresystem om det vaskeprogram, der er relevant for det pågældende slagtegangafsnit 30 4 DK 175991 B1 og/eller behandlingsudstyret i dette afsnit. Overførslen af information kan ske via en i slagtegangen monteret trådløs sender og en tilsvarende modtager på vognen. En beregnings- og styreenhed i vognen omsætter informationen til signaler, der styrer vognens pumper, motorer, osv. i overensstemmelse med vaskeprogrammet.

5

Vognen kan udføre rengøringen medens den bevæges langs giidestangen eller transportskinnen med transportørens sædvanlige transporthastighed, eller der kan findes midler som midlertidigt frakobler transportørens fremførselsmekanisme, f.eks. løfter medbringeren (dropfingeren), så rengøringen udføres mens vognen står stille ud for 10 overfladerne, der skal rengøres, eller så forsyninger med rengøringsvæske mv. kan ske fra en stationær forsyningskilde.

Til drift af vognen skal i det mindste bruges rengøringsvæske og el-kraft. Vognen kan derfor være udstyret med koblingsmidler, der kan gå i indgreb med tilsvarende 15 koblingsmidler et eller flere steder langs slagtelinien og derved far tilført de nødvendige forsyninger, f.eks. rengøringsvæske til et væskereservoir og el-kraft til opladning af et batteri. El-forsyningen kan om ønsket ske løbende ved hjælp af en skinne, der løber parallelt med glidestangen/transportskinnen. En anden mulighed er at tilføre en eller flere rengøringsvæsker (f.eks. vand) og el-kraft gennem ledninger, der følger vognen.

20

Vaskesystemet ifølge opfindelsen kan anvendes på slagtelinier med en hængetransportør, dvs. især på kreatur- og svineslagterier. På svineslagterier kan systemet anvendes på stykket fra de bedøvede dyr er opkædet og gennem stikkegangen, samt gennem en eventuel skoldekabine. Det kan desuden anvendes på stykket fra de hårstødte slagtekroppe 25 er ophængt i hængejem eller kroge, via svidnings- eller flamberingsindretningen til og med overfladerensningen af kroppene ved børstning, skrabning, piskning eller lignende.

Desuden kan det anvendes i den rene slagtegang ved fedtendeudtagning, oplukning, organudtagning, rensning mm., evt. friskæring, midtflækning og eksempelvis automatisk klassificering og videre i nedkølingsrum og udligningsrum frem til hvor kroppene 30 nedtages af hængejem eller kroge.

Vaskesystemet kan desuden anvendes ved transportbaner og behandlingsudstyr, hvor der fremføres og behandles delstykker, der er ophængt på juletræer, herunder i eventuelle DK 175991 B1 5 mellemlagre for juletræerne. Ved ’’slagtelinie” skal der i det foreliggende således også forstås behandlingslinier med sådanne transportbaner og behandlingsudstyr.

Vognen kan være udstyret med et videokamera, der registrerer et billede af slagtegangens 5 og/eller behandlingsudstyrenes overflader, og en billedbehandlingsenhed, der analyserer billedet med henblik på valg af rengøringsprogram eller kontrol af rengøringens effektivitet og en styreenhed til at igangsætte, overspringe eller standse et rengøringsprogram eller regulere det på grundlag af analysen.

10 Det skal nævnes at vaskesystemet ifølge opfindelsen kan være indrettet til kun at udføre nogle af de nødvendige rengøringsprocesser på det slagtegangafsnit systemet betjener, f.eks. hvis behandlingsudstyrene allerede har indbygget rengøringsfunktion. Vaskesystemet kan være indrettet til kun at udføre den væsentlige rengøring, således at operatører efter at tågen af rengøringsvæske har lagt sig blot skal foretager en 15 efterrensning, hvor det er hensigtsmæssigt. Vaskesystemet anvendes f.eks. mellem arbejdsskift på slagtegangen mindst én gang dagligt. Ved høje hygiejnekrav er det muligt at indføre vognen i rækken af slagtekroppe, der fremføres på linien således at der vaskes hyppigere.

20 Efter endt rengøringsproces på et slagtelinieafsnit tilbageføres vognen f.eks. via et returspor til startpositionen og kan derfra foretage en fornyet behandling af overflader på slagtelinieafsnittet eller behandlingsudstyrene heri.

Transportorganet kan f.eks. være en eller flere overkroge, der glider på en giidestang, eller 25 overliggende kørehjul, der kører på en transportskinne eller -stang.

Opfindelsen angår også en vaskeenhed til brug i vaskesystemet ifølge opfindelsen omfattende en vaskevogn, der har et eller flere transportorganer, i hvilke vognen kan ophænges på en stang eller skinne, og påføringsindretninger til at påføre rengøringsvæske 30 på overfladerne, hvilken vaskeenhed er kendetegnet ved, at vognen kan ophænges i transportorganeme på giidestangen eller transportskinnen af en slagtelinie, at vognen er indrettet til at kunne fremføres langs glidestangen/transportskinnen ved hjælp af slagteliniens transportsystem, at vognen har et eller flere reservoirer til rengøringsvæske, i 6 DK 175991 B1 og at vognen er udstyret med en modtager og en identifikationskode samt en beregnings-og styreenhed.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, der viser et 5 afsnit af en slagtegang med et vaskesystem ifølge opfindelsen og midler til at kommunikere med og forsyne systemets vaskevogn med forbrugsmaterialer.

Gennem slagtegangafsnittet strækker sig en sædvanlig hængetransportør omfattende en giidestang 1 og en transportindretning 2 med dropfingre 3. Disse transporterer ophængte 10 slagtekroppe i slagteliniens transportretning ved påvirkning af overkrogen af et hængejem, således som det ses til venstre på tegningen.

En vogn 4 i det omhandlede vaskesystem er på tilsvarende måde ophængt i en eller flere overkroge 5, der påvirkes i transportretningen af dropfingrene, således at vognen bevæges ♦ 15 med slagteliniens hastighed. Når vognen skal stå stille betjener en motor i vognen en arm 6, der går ind bag overkrogen og løfter de ankommende dropfingre, således at de ikke kan medbringe vognen. Når vognen skal fremføres, trækkes armen væk fra overkrogen så en dropfinger tager fat i overkrogen og skubber vognen i liniens transportretning.

20 Vognen omfatter et reservoir for vand, et reservoir for rengøringsmiddel og et batteri, der kan levere den nødvendige energi til motorerne i vognen. Vognen står stille mens den forsynes med vand, rengøringsmiddel og el-kraft via tre udtag i en stander med koblinger 7, der svarer til tre koblinger 8 på vognen. Når vognen har fået lagrene fyldt udløses koblingerne og vognen fremføres på slagtelinien ved hjælp af en dropfinger, der går i 25 indgreb med overkrogen 5.

Et givet sted på linien findes en læsestation, der registrerer overkrogens identitet ved hjælp af en radiobrik 9, der er indbygget i krogen. Et styresystem er nu klar over, at vognen findes i en given position, klar til at udføre en vaskeproces. Ved hjælp af en trådløs sender, 30 der er symboliseret ved antennen 10, sender systemet besked til vaskeenheden om at udføre et nærmere bestemt vaskeprogram, der vælges afhængigt af de informationer, der er tilgået styresystemet, f.eks. at der skal foretages en grundig rengøring af vægge 11 og 7 DK 175991 B1 en maskine 12. Vognen kan via en tilsvarende trådløs sender, der er symboliseret ved antennen 13, sende besked til styresystemet om position, tilstand, fejlmeldinger, mv.

Vognen omfatter skråt fremadrettede dyser 14, der forsynes med en blanding af vand og 5 rengøringsmiddel og retter vandstråler eller forstøvede vandpartikler mod de overfladedele på væggene der skal vaskes. Den omfatter desuden tre roterende børster 15, der er monteret på arme 16, så de kan svinges ud til en aktiv position i kontakt med vægge og gulv. Ved hjælp af disse indretninger vaskes vægge og gulv mens vognen fremføres på slagtelinien med sædvanlig slagtehastighed. Når vognen kommer til maskinen 12 standses 10 vaskefunktionen ved et internt eller eksternt signal, og børsterne trækkes ind til vognen igen. Maskinen 12 får fra styresystemet et signal om at gøre klar til at blive rengjort og trække værktøjerne tilbage fra vognens bane. Rengøringen udføres af vognens påføringsindretninger når vognen er kommet ud for maskinen og eventuelt er bragt til stilstand. Disse påføringsindretninger er forenklet symboliseret ved en dyse 17, der er 15 anbragt på en bevægelig arm 18, så også vanskeligt tilgængelige steder bliver renset. I

Påføringsindretningemes antal, funktioner og bevægelser vil afhænge af maskinen, der skal renses og af om maskinen har en indbygget vaskefunktion.

Efter rengøring sættes vognen i bevægelse igen og kører eventuelt til et ny afsnit af 20 slagtelinien for rengøring af overfladen i dette, eller den køres ud på et returspor og returneres til en opstrømposition, hvor den kan stå klar til en ny vaskeproces når dette er påkrævet. Vognen kan have en motor til egen transport langs en giidestang, således at den selv kan bevæge sig på glidestangstykker hvor der ikke findes noget transportsystem eller selv kan returnere til udgangspositionen på samme giidestang ved bevægelse modsat 25 liniens transportretning.

1 Når vasketågen har lagt sig, kan operatører manuelt kontrollere resultatet af vaskeprocessen og udføre de nødvendige efterbehandlinger.

30 Vognen kan have et videokamera 20, der registrerer et billede af overfladerne, som skal renses, og ved hjælp af et billedbehandlingsprogram kan fastlægges hvilket vaskeprogram der er mest hensigtsmæssigt i den aktuelle situation, hvorefter et styresystem igangsætter vaskeprogrammet. Ved hjælp af videokameraet er det desuden muligt at kontrollere om 8 DK 175991 B1 behandlingens effekt har været tilstrækkelig, således at behandlingstiden eventuelt kan forlænges via styringen til det ønskede resultat er opnået.

Claims (7)

1. 9 DK 175991 B1 l. Vaskesystem for en slagtelinie til rengøring af overflader (11,12) på slagtegangen og dens behandlingsudstyr omfattende en vaskevogn (4), der har et eller flere 5 transportorganer (5), i hvilke vognen (4) er ophængt på en stang (1) eller skinne, og , påføringsindretninger (14,17) til at påføre rengøringsvæske på overfladerne (11,12), kendetegnet ved, at stangen/skinnen udgøres af slagteliniens giidestang (1) eller transportskinne, at vognen er indrettet til at kunne fremføres langs glidestangen/transportskinnen ved hjælp af slagteliniens transportsystem, at vognen har et 10 eller flere reservoirer til rengøringsvæske, og at der findes et styresystem (9,10,13) til at registrere vognens position på slagtelinien og igangsætte et vaskeprogram for vognen, hvilket styresystem omfatter et trådløst sender/modtager-par i slagtegangen og vognen, samt en identifikationskode og en beregnings- og styreenhed i vognen.
2. 2. System ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vognen (4) omfatter et reservoir for vand, mindst ét reservoir for rengøringsmiddel samt et blandingsaggregat, der blander vand og rengøringsmiddel i ønsket forhold.
3. 3. System ifølge krav 1, kendetegnet ved, at påføringsindretningeme omfatter pumper 20 med dyser (14,17), der retter en stråle af rengøringsvæske mod overfladerne, som skal rengøres.
4. 4. System ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vognens vaskearrangement omfatter midler til mekanisk rengøring af overflader, fortrinsvis roterende børster (15), der kan bevæges . 25 mellem en tilbagetrukket, inaktiv position og en fremskudt, aktiv position.
5. 5. System ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vognen (4) er udstyret med koblingsmidler (8), der kan gå i indgreb med tilsvarende koblingsmidler (7) et eller flere steder langs slagtelinien og derved får tilført de nødvendige forsyninger. 30
6. 6. System ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vognen (4) er udstyret med et videokamera (20), der registrerer et billede af slagtegangens og/eller behandlingsudstyrenes overflader, DK 175991 B1 ίο og en billedbehandlingsenhed, der analyserer billedet med henblik på valg af rengøringsprogram eller kontrol af rengøringens effektivitet.
7. 7. Vaskeenhed til brug i vaskesystemet ifølge krav 1 omfattende en vaskevogn (4), der har 5 et eller flere transportorganer (5), i hvilke vognen kan ophænges på en stang (1) eller skinne, og påføringsindretninger (14,17) til at påføre rengøringsvæske på overfladerne t (11,12), kendetegnet ved, at vognen kan ophænges i transportorganeme (5) på giidestangen eller transportskinnen af en slagtelinie, at vognen er indrettet til at kunne fremføres langs glidestangen/transportskinnen ved hjælp af slagteliniens transportsystem, 10 at vognen har et eller flere reservoirer til rengøringsvæske, og at vognen er udstyret med en modtager og en identifikationskode samt en beregnings- og styreenhed. i j i k