CN108686993B - 一种零件冲洗装置 - Google Patents

一种零件冲洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108686993B
CN108686993B CN201810434276.9A CN201810434276A CN108686993B CN 108686993 B CN108686993 B CN 108686993B CN 201810434276 A CN201810434276 A CN 201810434276A CN 108686993 B CN108686993 B CN 108686993B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brush
belt conveyor
negative pressure
pipe
pressure box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810434276.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108686993A (zh
Inventor
刘�文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Dinghan Machinery Co ltd
Original Assignee
Chongqing Dinghan Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Dinghan Machinery Co ltd filed Critical Chongqing Dinghan Machinery Co ltd
Priority to CN201810434276.9A priority Critical patent/CN108686993B/zh
Publication of CN108686993A publication Critical patent/CN108686993A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108686993B publication Critical patent/CN108686993B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12Brushes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/20Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022Cleaning travelling work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/14Removing waste, e.g. labels, from cleaning liquid; Regenerating cleaning liquids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26DRYING
    • F26BDRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B21/00Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
    • F26B21/004Nozzle assemblies; Air knives; Air distributors; Blow boxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明属于冲洗技术领域,具体涉及一种零件冲洗装置,包括喷淋装置和排水装置,其特征在于:还包括第一带式输送机、第二带式输送机、控制器、可插入零件孔内的刷子和可放置刷子的刷管,所述第一带式输送机上设有可供零件穿过的负压箱,所述刷管一端与负压箱连通、另一端为敞口,负压箱还连接有抽气泵,所述抽气泵的抽气口通过气管与负压箱连通;所述刷子包括刷头和刷尾,刷子内设有空腔,所述刷头的端部与所述空腔连通,所述刷尾的上侧面设有与所述空腔连通的若干通孔;所述喷淋装置包括水泵和多个同心设置的封闭式喷头组。本方案解决了不便冲洗零件孔内的油污、碎渣等杂质的问题。

Description

一种零件冲洗装置
技术领域
本发明属于冲洗技术领域,具体涉及一种零件冲洗装置。
背景技术
在零件的生产加工过程中,零件从胚料到成品需要经过多道加工工序,如车、削、钻、磨等,待零件加工后,其表面及孔内会有油污、碎屑等杂质,那么对零件的进一步加工及使用会带来影响,所以就需要对加工后的零件进行清洗。传统的清洗方法就是将零件放入清洗溶液中,然后通过人工进行清洗,这种方式效率低,劳动强度大,人力成本高,无法满足现代化的工业生产,并且也无法保障人工能够清洗到零件的每一个角落,零件可能存在由于人工的疏忽而未被冲洗到的部位。
为解决人工清洗零件存在的上述问题,目前,对于零件的清洗主要就是将零件放在输送带上,输送带上设有喷洗装置,在零件的传送过程中,启动喷洗装置,便对零件进行冲洗,从而实现了零件的批量清洗,不需要人工一个一个地清洗零件,满足了现代化的工业生产。但是将零件放在输送带上进行冲洗,虽然能够冲洗掉零件表面的油污、碎屑等杂质,然而针对带有孔的零件,就不容易对零件孔内的油污、碎屑进行冲洗,零件的孔内便存在冲洗不干净或者未冲洗的情况,从而给零件加工及使用带来不良影响。
发明内容
本发明意在提供一种零件冲洗装置,以解决不便冲洗零件孔内的油污、碎渣等杂质的问题。
本发明的基础方案:一种零件冲洗装置,包括喷淋装置和排水装置,还包括第一带式输送机、第二带式输送机、控制器、可插入零件孔内的刷子和可放置刷子的刷管,所述第一带式输送机对接第二带式输送机,所述第一带式输送机上设有可供零件穿过的负压箱,所述负压箱在零件传送路径的两侧分别设有进料阀和出料阀,所述刷管一端与负压箱连通、另一端为敞口,负压箱与刷管的连通处设有第一电磁阀,负压箱还连接有抽气泵,所述抽气泵的抽气口通过气管与负压箱连通,所述控制器控制进料阀、出料阀和第一电磁阀;所述刷子包括刷头和刷尾,刷子内设有空腔,所述刷头的端部与所述空腔连通,所述刷尾的上侧面设有与所述空腔连通的若干通孔,刷尾上的刷毛可与第二带式输送机的输送带接触;所述第二带式输送机的输送带上设有若干漏水孔,所述排水装置位于第二带式输送机的输送带上下两个面之间,排水装置的顶部为开口、底部连通有排液管;所述喷淋装置包括水泵和多个同心设置的封闭式喷头组,各个封闭式喷头组位于第二带式输送机的上方,各个封闭式喷头组分别通过水管与水泵连接,各个封闭式喷头组连接的水管内均设有第二电磁阀;还包括摄像仪,所述摄像仪位于第二带式输送机的进料处上方,摄像仪用于采集零件的外形尺寸信息,摄像仪并将该外形尺寸信息发送给控制器;所述控制器还用于根据外形尺寸信息控制水泵启动以及相应喷头组的第二电磁阀打开。
本基础方案的工作原理:将零件放在第一带式输送机,零件放在第一带式输送机上的位置为零件传送进负压箱后零件上的孔正对负压箱与刷管的连通处。第一带式输送机将零件传送至负压箱处,控制器控制负压箱的进料阀打开,零件进入到负压箱后,第一带式输送机不再进行传送,控制器控制进料阀关闭,此时负压箱处于一个封闭的状态,然后启动抽气泵,抽气泵将负压箱内的气体抽出使其箱内的气压低于外界气压形成负压,控制器控制第一电磁阀打开,即负压箱与刷管连通,由于刷管内为外界气压,即刷管内的刷子就被吸进了零件孔内,刷子的刷头就位于零件孔内,刷尾位于零件孔外。启动第一带式输送机再次传送,同时控制器控制负压箱的出料阀打开,插入了刷子的零件便从负压箱出去,再通过第一带式输送机传送至第二带式输送机上。
零件传送至第二带式输送机的进料处时,摄像仪对零件进行拍摄,采集零件的外形尺寸,摄像仪并将该外形尺寸信息发送给控制器,控制器接收到外形尺寸信息后,控制器便控制水泵启动以及根据零件的外形尺寸打开了相应喷头组的第二电磁阀,从而实现了对零件进行冲洗,在冲洗过程中,冲洗液会打击刷尾,使得刷子晃动,并且冲洗液会从刷尾上侧面的通孔流进刷子空腔内,空腔内的冲洗液又会从刷头的端部流出,刷头便可对零件孔进行刷洗,同时刷尾上的刷毛也对第二带式输送机的输送带进行刷洗。并且,冲洗液会从第二带式输送机的输送带上的漏水孔流入排水装置内,无需增加额外的引流装置,避免了对周围的环境造成影响,能够有效改善工人的工作环境。
本基础方案的有益效果:1、本方案不仅实现了对零件的自动冲洗,且针对不同尺寸的零件选择不同的喷头组,能够有效节约冲洗液,降低清洗成本,与现有技术相比,本方案通过自动将刷子插入零件的孔内,刷子在清洗液的打击作用下,实现了对零件的孔进行刷洗。
2、在对零件的孔刷洗过程中,刷子的刷尾同时对第二带式输送机的输送带进行刷洗,避免了零件的碎屑将输送带的通孔堵住,以及输送带表面累积较多的油污,对输送带造成了损坏。
进一步,所述刷尾设有磁铁。
当零件清洗完后,通过磁性相吸的原理,再另拿一块磁铁即可将刷子从零件孔内吸走,其操作简单,不需要人工去一个一个取走,提高了效率。
进一步,还包括位于第二带式输送机的出料处的收纳箱,所述抽气泵的排气口还通过气管连接有喷气嘴,所述喷气嘴位于收纳箱上方。
零件从第二带式输送机上落进收纳箱内,即收纳箱装入冲洗完毕的零件。在抽气泵从负压箱内抽气后,抽气泵将抽进的气体通过气管从抽气泵的排气口流进喷气嘴,然后气体便从喷气嘴喷出,从而对收纳箱内的零件进行吹气,提高了零件的干燥速度。
进一步,所述多个同心设置的封闭式喷头组为圆环形封闭式喷头组或者方形封闭式喷头组。
圆环形封闭式喷头组特别适用于冲洗具有圆心形状的零件,方形封闭式喷头组特别适用于冲洗具有方形形状的零件。
进一步,还包括位于第二带式输送机的进料处的光电传感器,所述光电传感器与所述控制器信号连接。
当光电传感器检测到零件时,光电传感器将检测信号发送给控制器,控制器接收到检测信号后再根据摄像仪发送的零件的外形尺寸信息控制水泵启动以及相应喷头组的第二电磁阀打开,从而通过控制器的工作状态,实现有效节能的效果。
进一步,所述排水装置的内部设有过滤网,所述过滤网位于排水装置与排液管的上方;所述喷淋装置还包括冲洗液容器,所述冲洗液容器与所述排液管连通,冲洗液容器还与水泵连接。
喷水装置用于接收冲洗液,过滤网过滤掉冲洗液内中的碎屑,冲洗液通过排液管再次流进冲洗液溶液内,达到了冲洗液的再次循环利用,节约了资源,减少浪费。
附图说明
图1为本发明实施例一种零件冲洗装置的部分俯视图;
图2为本发明实施例一种零件冲洗装置的部分结构示意图;
图3为本发明实施例中刷子的纵截面示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:第一带式输送机1、负压箱2、抽气泵3、第二带式输送机4、排水装置5、收纳箱6、排液管7、刷管8、刷子9、刷头91、刷尾92、冲洗液容器10、水泵11、喷气嘴12、喷头组13、摄像仪14、支架15。
实施例基本如附图1所示:零件冲洗装置,包括第一带式输送机1、负压箱2、第二带式输送机4、控制器、刷子9和刷管8,第一带式输送机1在传送方向上对接第二带式输送机4,负压箱2穿过第一带式输送机1,负压箱2底面为敞口,负压箱2在零件传送路径的两侧分别设有进料阀和出料阀,控制器控制进料阀和出料阀的打开和关闭状态,当进料阀打开后,第一带式输送机1可将零件传送进负压箱2内;当出料阀打开后,第一带式输送机1又可将零件从负压箱2内传送出去。负压箱2通过气管连通有抽气泵3,如图2所示,抽气泵3还通过气管连接有喷气嘴12,第二带式输送机4的出料处设置有接收冲洗后的零件的收纳箱6,其中,喷气嘴12位于收纳箱6上方。刷管8一端与负压箱2连通、另一端为敞口,负压箱2与刷管8的连通处设有第一电磁阀,控制器控制第一电磁阀的打开和关闭状态。其中,刷子9可从刷管8为敞口的一端装进刷管8内,刷管8内可以放置多个刷子9,刷子9内设有空腔,如图3所示,刷子9包括刷头91和刷尾92,刷头91朝刷管8与负压箱2连通的方向,刷尾92朝刷管8为敞口的方向,刷头91的大小设为可插进零件孔内的大小,刷子9的空腔贯穿刷头91的端部,刷尾92的上侧面设有与该空腔连通的若干通孔,刷尾92的下侧面设有可与第二带式输送机4的输送带接触的刷毛,刷尾92上还设有磁铁,以方便刷子9从零件孔内吸出。
零件冲洗装置还包括支架15、喷淋装置和排水装置5,第二带式输送机4的输送带上设有若干漏水孔,排水装置5位于第二带式输送机4中间,排水装置5的顶部为开口、底部连通有排液管7,排水装置5的内部设有过滤网,过滤网位于排水装置5与排液管7连通处的上方。喷淋装置包括水泵11、冲洗液容器10和多个同心设置的封闭式喷头组13,其中,多个同心设置的封闭式喷头组13可以选择圆环形封闭式喷头组13或者方形封闭式喷头组13,圆环形封闭式喷头组13特别适用于冲洗具有圆心形状的零件,方形封闭式喷头组13特别适用于冲洗具有方形形状的零件。各个封闭式喷头组13安装在支架15上,且各个封闭式喷头组13位于第二带式输送机4的上方,水泵11的进水端与冲洗液容器10连接、出水端连接有分流管,各个封闭式喷头组13的入口分别通过水管与分流管连接,各个封闭式喷头组13连接的水管内均设有第二电磁阀,控制器控制第二电磁阀的打开和关闭。在本实施例中,控制器控制第一带式输送机1工作,具体地,控制器控制第一带式输送机1的电动机的工作状态,当控制器控制进料阀打开,零件进入到负压箱2内,控制器控制第一带式输送机1停止传送;当控制器控制出料阀打开,控制器控制第一带式输送机1开始工作,即第一带式输送机1又将零件从负压箱2内传送出去。
零件冲洗装置还包括摄像仪14和光电传感器,摄像仪14安装在支架15上,摄像仪14位于第二带式输送机4的进料处上方,摄像仪14用于采集零件的外形尺寸信息,摄像仪14并将该外形尺寸信息发送给控制器。光电传感器位于第二带式输送机4的进料处,光电传感器与控制器信号连接。
具体实施过程如下:将零件放在第一带式输送机1,零件放在第一带式输送机1上的位置为零件传送进负压箱2后零件上的孔正对负压箱2与刷管8的连通处。控制器控制第一带式输送机1启动,第一带式输送机1将零件传送至负压箱2处,控制器控制负压箱2的进料阀打开,零件进入到负压箱2后,控制器控制进料阀关闭,并同时控制第一带式输送机1不再进行传送,此时负压箱2处于一个封闭的状态,然后启动抽气泵3,抽气泵3将负压箱2内的气体抽出使负压箱2内的气压低于外界气压形成负压,控制器控制第一电磁阀打开,即负压箱2与刷管8连通,由于刷管8内为外界气压,即刷管8内的刷子9就被吸进了零件孔内,刷子9的刷头91就位于零件孔内,刷尾92位于零件孔外,刷头91便可对零件的孔进行清洁,刷尾92下侧的刷毛便可对输送带表面进行清洁。然后控制器控制负压箱2的出料阀打开,并同时控制第一带式输送机1启动,第一带式输送机1便将插入了刷子9的零件便从负压箱2传送了出去,最终零件传送至第二带式输送机4上。
零件传送至第二带式输送机4的进料处时,摄像仪14对零件进行拍摄,采集零件的外形尺寸,摄像仪14并将该外形尺寸信息发送给控制器,同时光电传感器检测到零件时,光电传感器将检测信号发送给控制器,控制器才根据接收到外形尺寸信息控制水泵11启动以及根据零件的外形尺寸打开了相应喷头组13的第二电磁阀,例如检测到零件需要三个喷头组进行冲洗,就控制打开上喷头组对零件清洗,从而实现了对零件进行冲洗,实现了有效节能的效果。在冲洗过程中,冲洗液不断落在刷尾92上,冲洗液即打击刷尾92,使得刷子9晃动,并且冲洗液会从刷尾92上侧面的通孔流进刷子9空腔内,空腔内的冲洗液又会从刷头91的端部流出,进入到零件孔内,刷头91便可对零件孔进行刷洗,同时刷尾92上的刷毛也对第二带式输送机4的输送带进行刷洗。并且,冲洗液会从第二带式输送机4的输送带上的漏水孔流入排水装置5内,无需增加额外的引流装置,避免了对周围的环境造成影响,能够有效改善工人的工作环境,并且排水装置5内的过滤网过滤掉冲洗液中的碎屑过后,冲洗液通过排液管7再次流进冲洗液溶液内,达到了冲洗液的再次循环利用,节约了资源。
在零件冲洗过后,零件从第二带式输送机4的出料处落进收纳箱6内,用于收集冲洗好的零件。抽气泵3从负压箱2内抽气后,抽气泵3将抽进的气体通过气管从抽气泵3的排气口流进喷气嘴12,然后气体便从喷气嘴12喷出,由于喷气嘴12位于收纳箱6的上方,从而便可对收纳箱6内的零件进行吹气,提高了零件的干燥速度。本方案还通过自动将刷子插入零件的孔内,刷子在清洗液的打击作用下,实现了对零件的孔进行刷洗,在对零件的孔刷洗过程中,刷子的刷尾同时对第二带式输送机4的输送带进行刷洗,避免了零件的碎屑将输送带的通孔堵住,以及输送带表面累积较多的油污,对输送带造成了损坏。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种零件冲洗装置,包括喷淋装置和排水装置,其特征在于:还包括第一带式输送机、第二带式输送机、控制器、能插入零件孔内的刷子和能放置刷子的刷管,所述第一带式输送机对接第二带式输送机,所述第一带式输送机上设有能供零件穿过的负压箱,所述负压箱在零件传送路径的两侧分别设有进料阀和出料阀,所述刷管一端与负压箱连通、且另一端为敞口,负压箱与刷管的连通处设有第一电磁阀,负压箱还连接有抽气泵,所述抽气泵的抽气口通过气管与负压箱连通,所述控制器控制进料阀、出料阀和第一电磁阀;所述刷子包括刷头和刷尾,刷子内设有空腔,所述刷头的端部与所述空腔连通,所述刷尾的上侧面设有与所述空腔连通的若干通孔,所述刷尾上的刷毛能与第二带式输送机的输送带接触;
所述第二带式输送机的输送带上设有若干漏水孔,所述排水装置位于第二带式输送机的输送带上下两个面之间,排水装置的顶部为开口、且底部连通有排液管;所述喷淋装置包括水泵和多个同心设置的封闭式喷头组,各个封闭式喷头组位于第二带式输送机的上方,各个封闭式喷头组分别通过水管与水泵连接,各个封闭式喷头组连接的水管内均设有第二电磁阀;
还包括摄像仪,所述摄像仪位于第二带式输送机的进料处上方,摄像仪用于采集零件的外形尺寸信息,摄像仪并将该外形尺寸信息发送给控制器;所述控制器还用于根据外形尺寸信息控制水泵启动以及相应喷头组的第二电磁阀打开。
2.根据权利要求1所述的零件冲洗装置,其特征在于:所述刷尾设有磁铁。
3.根据权利要求2所述的零件冲洗装置,其特征在于:还包括位于第二带式输送机的出料处的收纳箱,所述抽气泵的排气口还通过气管连接有喷气嘴,所述喷气嘴位于收纳箱上方。
4.根据权利要求3所述的零件冲洗装置,其特征在于:所述多个同心设置的封闭式喷头组为圆环形封闭式喷头组或者方形封闭式喷头组。
5.根据权利要求4所述的零件冲洗装置,其特征在于:还包括位于第二带式输送机的进料处的光电传感器,所述光电传感器与所述控制器信号连接。
6.根据权利要求5所述的零件冲洗装置,其特征在于:所述排水装置的内部设有过滤网,所述过滤网位于排水装置与排液管连通处的上方;所述喷淋装置还包括冲洗液容器,所述冲洗液容器与所述排液管连通,冲洗液容器还与水泵连接。
CN201810434276.9A 2018-05-08 2018-05-08 一种零件冲洗装置 Active CN108686993B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810434276.9A CN108686993B (zh) 2018-05-08 2018-05-08 一种零件冲洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810434276.9A CN108686993B (zh) 2018-05-08 2018-05-08 一种零件冲洗装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108686993A CN108686993A (zh) 2018-10-23
CN108686993B true CN108686993B (zh) 2020-11-17

Family

ID=63846245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810434276.9A Active CN108686993B (zh) 2018-05-08 2018-05-08 一种零件冲洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108686993B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3350330B2 (ja) * 1995-12-05 2002-11-25 三菱化学株式会社 円筒状ワークの洗浄装置
JP2000001824A (ja) * 1998-06-17 2000-01-07 Toyota Autom Loom Works Ltd スイーパー
DK175991B1 (da) * 2002-10-11 2005-11-07 Slagteriernes Forskningsinst Vaskesystem og vaskeenhed til rengöring af overflader
CN101467856B (zh) * 2007-12-28 2011-02-09 朱晓义 一种清洁机
CN203170640U (zh) * 2013-03-26 2013-09-04 四川什邡东润制造有限公司 零件清洗机
CN203864957U (zh) * 2014-04-01 2014-10-08 张家港同宇智能机电科技有限公司 一种旋转式水下清洁刷装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108686993A (zh) 2018-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205851474U (zh) 一种多工位阀体专用清洗机
CN106455898A (zh) 具有自动化除渣系统的器皿清洗机
CN205732088U (zh) 一种玻璃清洗机
WO2023279223A1 (zh) 一种基于洗地机的智能清扫系统
CN103691691A (zh) 输液制剂用中栓全自动水洗干燥机
CN205840720U (zh) 一种可定时自动清洗玻璃的智能窗户
CN108160605A (zh) 一种键合丝用线轴线盒的清洗装置
CN108686993B (zh) 一种零件冲洗装置
CN107320007B (zh) 幕墙清洁机器人的清洗装置
CN205223697U (zh) 一种具有自动除尘功能的刷毛机
CN217043718U (zh) 滚筒式清洗设备
CN204842382U (zh) 一种矿浆输送管道保护装置
CN107837037A (zh) 一种可反压排放的抽吸装置
CN210675698U (zh) 一种喷枪清洗平台
CN208626784U (zh) 一种生产苯甲酸带式压滤机的清洗节能装置
CN209565289U (zh) 倒角皮带自动清洗装置
CN206425317U (zh) 一种扫地机器人污水箱清洗装置
CN209222733U (zh) 一种清洗线用双通道通过式清洗机
CN206305122U (zh) 冰箱垫圈进给装置
CN205379276U (zh) 一种回收桶结构
CN115299817A (zh) 一种清洁机器人及其控制方法
CN207356052U (zh) 一种水气混合餐具清洗机
CN214108018U (zh) 一种具有除杂功能的豆制品加工装置
CN205762692U (zh) 一种玻璃清洗装置
CN104722158A (zh) 一种工业强力吸尘器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant