NL1027662C2

NL1027662C2 - Mestvoertuig.

Info

Publication number: NL1027662C2
Application number: NL1027662A
Authority: NL
Inventors: Hendrik-Jan Elling
Original assignee: J O Z Beheer B V
Priority date: 2004-12-06
Filing date: 2004-12-06
Publication date: 2006-06-07
Also published as: DE602005006079D1; ATE392132T1; DK1665921T3; DE602005006079T2; EP1665921B1; EP1665921A1

Description

• *

MESTVOERTUIG

5 De uitvinding heeft betrekking op een onbemand mestvoertuig, waarbij het voertuig omvat aandrijf middelen voor het aandrijven van het voertuig en oriëntatiemiddelen voor het volgen van een pad. Alhoewel het onderhavige voertuig in beginsel geschikt is om zowel binnen als buiten (bijvoorbeeld 10 op een weiland) te worden gebruikt, is dit voertuig in het bijzonder bedoeld voor gebruik in een veestal. Het te volgen pad bevindt zich dan in de veestal.

Een dergelijk mestvoertuig is bekend uit het Nederlandse 15 octrooischrift no. 1 008 612 ten name van dezelfde

Aanvraagster. Het daarin beschreven onbemande mestvoertuig betreft een autonoom in een loopgang van de veestal zich voortbewegend vehikel dat wordt aangedreven via een onder elektrische spanning staand gaaswerk dat in de veestal is 20 aangebracht en waaronder het vehikel beweegt. De voedingsspanning wordt met een tegen het gaaswerk aangebracht sleepcontact afgenomen. Het bekende mestvoertuig is uitgerust met een mestschuit in de vorm van bijvoorbeeld een combischuif, vouwschuif of sleufschuif om in de loopgang 25 aanwezige mest naar een gewenste locatie in de veestal te verplaatsen. Het vehikel bekend uit de eerdergenoemde Nederlandse octrooipublicatie dient te bewegen volgens een traject schema, waartoe is voorzien in middelen om de positie van het vehikel in de veestal te bepalen.

30

Een bezwaar van het bekende mestvoertuig is dat dit mest verplaatst bijvoorbeeld naar in een vloer van de veestal aangebrachte gaten waardoorheen de mest in een onderliggende mestkelder kan vallen. Dergelijke gaten dienen enerzijds 10276823

* C

2 groot genoeg te zijn om niet te kunnen verstoppen, terwijl deze anderzijds klein genoeg dienen te zijn om de ammoniakuitstoot vanuit de mestkelder binnen wettelijke normen te houden. Het legen van de mestkelder is bovendien 5 bewerkelijk, terwijl niet elke veestal een mestkelder bezit.

Het is het doel van de uitvinding een onbemand mestvoertuig voor te stellen dat zich autonoom kan voortbewegen, waarbij de eerdergenoemde nadelen van de stand van de techniek worden 10 ondervangen.

Hiertoe heeft een onbemand mestvoertuig van de in de aanhef vermelde soort volgens de uitvinding als bijzonderheid dat het mestvoertuig is voorzien van opneemmiddelen voor het 15 vanaf een ondergrond opnemen van mest, alsmede van een houder voor het houden van door de opneemmiddelen opgenomen mest. Door het onbemande voertuig volgens een tevoren bepaald pad autonoom door een veestal of over een weiland te laten voortbewegen, kan mest met behulp van de opneemmiddelen 20 worden opgenomen en vervolgens in de houder worden gedeponeerd, zonder dat sprake is van louter verplaatsing van mest zoals bij de stand van de techniek, met alle hierboven genoemde nadelen van dien. In het geval het onderhavige mestvoertuig bestemd is om in een veestal te opereren, is de 25 eerdergenoemde ondergrond een vloer van de veestal.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van een onbemand mestvoertuig overeenkomstig de uitvinding omvatten de opneemmiddelen een schraaporgaan. Het schraaporgaan is in het bijzonder gevormd 30 door een tralieschraper.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een onbemand mestvoertuig volgens de uitvinding bevat het onbemande 1027662-

• I

3 mestvoertuig voorts een transportorgaan voor het transporteren van door de opneemmiddelen opgenomen mest naar de houder. Bij voorkeur is daarbij sprake van een onder een scherpe hoek met de ondergrond (bijvoorbeeld de vloer van de 5 veestal) staand transportorgaan, zodat door de opneemmiddelen opgenomen mest via het transportorgaan schuin naar boven in de richting van de houder kan worden getransporteerd. Het transportorgaan bevat in het bijzonder een eindloze transportband. Bij voorkeur is de transportband uitgevoerd 10 als dichte band, in het bijzonder een noppenband of een vingerhand, of als een open band, in het bijzonder een spijlenband.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een onbemand 15 mestvoertuig overeenkomstig de uitvinding bevat de houder droogmiddelen voor het drogen van mest in de houder. Na droging kan de gedroogde mest uit de houder worden verwijderd om vervolgens verder te worden verwerkt.

20 In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een onbemand mestvoertuig volgens de uitvinding bevatten de oriëntatiemiddelen een ontvanger voor het ontvangen van datasignalen om een positie van het onbemande mestvoertuig in de stal of op het weiland te bepalen. In het bijzonder bevatten 25 de oriëntatiemiddelen voorts een computer met vergelijkingsmiddelen voor het vergelijken van een positie van het onbemande mestvoertuig in de stal of op het weiland met een vooraf bepaalde route in de stal of door het weiland, waarbij het onbemande mestvoertuig door de computer met 30 behulp van de vergelijkingsmiddelen kan worden bestuurd voor het volgen van een pad in de stal of over het weiland.

1027662-

• I

4

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een mestvoertuig overeenkomstig de uitvinding zijn de positiedata-signalen gevormd door GPS-signalen afkomstig van een satelliet. In een andere voorkeursvariant zijn de positiedata-signalen gevormd 5 door signalen afkomstig van een zender nabij de ondergrond (bijvoorbeeld de vloer of een wand van de stal) .

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een mestvoertuig volgens de uitvinding bevat het onbemande mestvoertuig een 10 althans gedeeltelijk om het onbemande mestvoertuig aangebrachte bumper.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een mestvoertuig overeenkomstig de uitvinding bevatten de aandrijfmiddelen een 15 elektromotor.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van in een tekening weergegeven figuur, waarin het onderhavige onbemande mestvoertuig schematisch en in perspectief in een 20 veestal is getoond.

In de figuur is een onbemand mestvoertuig 1 volgens de uitvinding getekend dat zich in een stal 2 met koeien 3 voortbeweegt. Het mestvoertuig 1 bevat opneemmiddelen in de 25 vorm van een tralieschraper 4 voor het vanaf de grond schrapen van koeienmest 5 in de richting van transportmiddelen gevormd door een eindloze transportband 6. Deze transportband 6 wordt door niet getekende aangedreven rollen aangedreven. Vanaf de grond opgeraapte mest 5 wordt 30 derhalve vanaf de tralieschraper 4 via de transportband 6 in de richting van een houder oftewel tank 7 getransporteerd. Aangekomen in de tank 7 wordt de mest 5 gedroogd om vervolgens uit de tank 7 te worden verwijderd.

1027662-

• I

5

De positie van het onbemande mestvoertuig 1 wordt bepaald aan de hand van door een satelliet uitgezonden GPS-signalen, waartoe het mestvoertuig 1 tenminste een ontvanger 8 bevat.

De aldus bepaalde positie van het mestvoertuig 1 wordt 5 vervolgens door een computer 9 vergeleken met een daarin geladen vooraf bepaalde route of traject door de stal 2. Tenslotte wordt het mestvoertuig 1 door de computer 9 aan de hand van deze vergelijking langs een tevoren gewenst pad oftewel traject door de stal 2 gestuurd. Het mestvoertuig 1 10 beweegt derhalve autonoom door de stal 2. Zoals de figuur laat zien, is rondom het mestvoertuig 1 een bumper 10 gemonteerd voor het geval het mestvoertuig 1 tegen een koe 3 mocht rijden. Schade aan het mestvoertuig 1 en/of letsel aan de koe 3 wordt daarmee voorkomen. Het mestvoertuig 1 wordt 15 aangedreven door een elektromotor 11.

De uitvinding beperkt zich niet tot de weergegeven uitvoeringsvorm, doch strekt zich eveneens uit tot andere varianten vallend binnen het bereik van de aangehechte 20 conclusies. Zo zal het een vakman duidelijk zijn dat in plaats van GPS-signalen ook gebruik gemaakt kan worden van signalen afkomstig van zenders 12 nabij een vloer en/of wanden van de stal 2 ter bepaling van de positie van het mestvoertuig 1 in de stal 2.

1027662-

Claims

1. Onbemand mestvoertuig, waarbij het voertuig omvat aandrijfmiddelen voor het aandrijven van het voertuig en 5 oriëntatiemiddelen voor het volgen van een pad, met het kenmerk dat het mestvoertuig is voorzien van opneemmiddelen voor het vanaf een ondergrond opnemen van mest, alsmede van een houder voor het houden van door de opneemmiddelen opgenomen mest. 10

2. Onbemand mestvoertuig volgens conclusie 1, waarbij de opneemmiddelen een schraaporgaan omvatten.

3. Onbemand mestvoertuig volgens conclusie 2, waarbij het 15 schraaporgaan is gevormd door een tralieschraper.

4. Onbemand mestvoertuig conclusie 1, 2 of 3, waarbij het onbemande mestvoertuig voorts een transportorgaan bevat voor het transporteren van door de opneemmiddelen 20 ópgenomen mest naar de houder.

5. Onbemand mestvoertuig volgens conclusie 4, waarbij het transportorgaan een eindloze transportband bevat.

6. Onbemand mestvoertuig volgens een der voorgaande conclusies 1 tot en met 5, waarbij de houder droogmiddelen bevat voor het drogen van mest in de houder.

7. Onbemand mestvoertuig volgens een der voorgaande conclusies 1 tot en met 6, waarbij de oriëntatiemiddelen een ontvanger bevatten voor het ontvangen van 10276623 • > datasignalen om een positie van het onbemande mestvoertuig te bepalen.

8. Onbemand mestvoertuig volgens conclusie 7, waarbij de 5 oriëntatiemiddelen voorts een computer bevatten met vergelijkingsmiddelen voor het vergelijken van een positie van het onbemande mestvoertuig met een vooraf bepaalde route of traject, en waarbij het onbemande mestvoertuig door de computer met behulp van de 10 vergelijkingsmiddelen kan worden bestuurd voor het volgen van een pad.

9. Onbemand mestvoertuig volgens conclusie 7 of 8, waarbij de data-signalen zijn gevormd door GPS-signalen afkomstig 15 van een satelliet.

10 Onbemand mestvoertuig volgens conclusie 7 of 8, waarbij de data-signalen zijn gevormd door signalen afkomstig van een zender nabij de ondergrond. 20

11 Onbemand mestvoertuig een der voorgaande conclusies 1 tot en met 10, waarbij het onbemande mestvoertuig een althans gedeeltelijk om het onbemande mestvoertuig aangebrachte bumper bevat. 25

12 Onbemand mestvoertuig een der voorgaande conclusies 1 tot en met 11, waarbij de aandrijf middelen een elektromotor bevatten. 1027662-