NL1002490C2 - Motorvoertuig. - Google Patents

Motorvoertuig. Download PDF

Info

Publication number
NL1002490C2
NL1002490C2 NL1002490A NL1002490A NL1002490C2 NL 1002490 C2 NL1002490 C2 NL 1002490C2 NL 1002490 A NL1002490 A NL 1002490A NL 1002490 A NL1002490 A NL 1002490A NL 1002490 C2 NL1002490 C2 NL 1002490C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
wheel
vehicle
pivot axis
carrier
motor vehicle
Prior art date
Application number
NL1002490A
Other languages
English (en)
Inventor
Johannes Krijn Fun
Original Assignee
Netherlands Car Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Netherlands Car Bv filed Critical Netherlands Car Bv
Priority to NL1002490A priority Critical patent/NL1002490C2/nl
Priority to AU17370/97A priority patent/AU1737097A/en
Priority to PCT/NL1997/000085 priority patent/WO1997031794A1/nl
Priority to US09/125,964 priority patent/US6173977B1/en
Priority to DE19781596T priority patent/DE19781596T1/de
Application granted granted Critical
Publication of NL1002490C2 publication Critical patent/NL1002490C2/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/051Trailing arm twist beam axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/051Trailing arm twist beam axles
    • B60G21/052Mounting means therefor
    • B60G21/053Mounting means therefor adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/008Attaching arms to unsprung part of vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/20Semi-rigid axle suspensions
    • B60G2200/21Trailing arms connected by a torsional beam, i.e. twist-beam axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/462Toe-in/out
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/13Torsion spring
    • B60G2202/136Twist-beam type arrangement
    • B60G2202/1362Twist-beam type arrangement including a second torsional element, e.g. second beam, stabiliser bar or tube
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14Mounting of suspension arms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14Mounting of suspension arms
    • B60G2204/148Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41Elastic mounts, e.g. bushings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/422Links for mounting suspension elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/62Adjustable continuously, e.g. during driving
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/20Constructional features of semi-rigid axles, e.g. twist beam type axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/50Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments

Description

Korte aanduiding : Motorvoertuig.
De uitvinding heeft betrekking op een motorvoertuig voorzien van een tweetal het voertuig ondersteunende bestuurbare 5 voorwielen en van een tweetal het voertuig ondersteunende achterwielen, die ieder met behulp van een zich dwars op de lengterichting van het voertuig en ten minste nagenoeg horizontaal verlopende astap zijn gekoppeld met een zich ten minste in hoofdzaak in de lengterichting van het voertuig uitstrekkende wieldraagarm, die ten opzichte 10 van het overige deel van het voertuig zwenkbaar is om een zich ten minste nagenoeg loodrecht op de lengterichting van het voertuig en horizontaal uitstrekkende zwenkas, waarbij ieder van de beide draag-armen van de achterwielen is verbonden met een zich dwars op de lengterichting van het voertuig uitstrekkende torsie-as.
15 Een dergelijke aankoppeling van de achterwielen aan het overblijvende gedeelte van het voertuig leidt tot een verhoudingsgewijs eenvoudige en goedkope constructie, welke verhoudingsgewijs weinig ruimte in beslag neemt en als aparte eenheid voor montage aan het overige deel van het voertuig te vervaardigen is.
20 Een nadeel van deze bekende constructie is, dat om tijdens stuurmanoeuvres neigingen tot overstuur tegen te gaan voor de be vestiging van de de wielen dragende onderdelen aan het overige gedeelte van het motorvoertuig verhoudingsgewijs harde rubber elementen moeten worden toegepast, waardoor geen optimale isolatie van afrol-25 trillingen en afrolgeluid mogelijk is.
Met de uitvinding wordt beoogd een motorvoertuig van bovengenoemde soort te verkrijgen, waarbij de aan de bekende constructies klevende nadelen kunnen worden verminderd of opgeheven.
Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt, doordat ieder 30 van de beide achterwielen vanuit de voor normaal rechtuit rijden beoogde stand tegen veerkracht in om een zich omhoog uitstrekkende zwenkas verzwenkbaar is ten opzichte van de desbetreffende draagarm, waarbij de zich omhoog uitstrekkende zwenkas gezien in de beoogde rijrichting voor vooruit rijden achter de astap van het desbetreffende 35 achterwiel is gelegen.
1002490 2
Bij het beschrijven van een bocht van het voertuig kunnen daarbij de wielstanden zich door verzwenking om de zich omhoog uitstrekkende zwenkassen aan de rijomstandigheden aanpassen, waardoor de neiging tot oversturen in de bocht zal worden tegengegaan en de 5 verbinding tussen de torsie-as(sen) en het overige deel van het voertuig minder stijf kan worden uitgevoerd, hetgeen in aanzienlijke mate zal bijdragen aan het rijcomfort.
Bij voorkeur zal daarbij de zich omhoog uitstrekkende zwenkas de grond snijden in een punt, dat bij rechtuit rijden ten 10 minste nagenoeg in het langsmiddenvlak van het desbetreffende achterwiel is gelegen om te vermijden, dat bij het afremmen ongewenste verzwenkingen van de achterwielen om de zich omhoog uitstrekkende zwenkassen optreden.
Om dit te kunnen bewerkstelligen zonder in conflict te 15 komen met de aanwezigheid van een veelal binnen de wielomvang aangebracht remmechanisme wordt volgens de uitvinding bewerkstelligd, dat de zwenkas zich, vanaf het punt waar de zwenkas de grond snijdt, schuin omhoog in de richting van het middenlangsvlak van het voertuig uitstrekt, waardoor de de zwenkas bepalende legers kunnen worden 20 opgesteld op plaatsen, waarin zij het aanbrengen van het remmechanisme niet hinderen.
Om een draaiing om de zich schuin omhoog in de richting van het middenlangsvlak van het voertuig uitstrekkende zwenkas onder invloed van een om deze zwenkas door de wielbelasting veroorzaakt 25 draaimoment tegen te gaan wordt daarbij bij voorkeur de astap van een achterwiel bevestigd aan een drager, die ten opzichte van de wiel-draagarm om de zich omhoog uitstrekkende zwenkas verzwenkbaar is, terwijl tussen een op afstand van de zich omhoog uitstrekkende zwenkas op de wieldrager gelegen aankoppelpunt en een op de wieldraagarm 30 gelegen aankoppelpunt een koppelstang is aangebracht, die is voorzien van veerkrachtige middelen, een en ander zodanig, dat door vervorming van de veerkrachtige middelen de afstand tussen de aankoppel punten zich kan wijzigen.
Een bijzonder effectieve werking van de koppelstang kan 35 daarbij worden bewerkstelligd indien de drager zodanig met de draagarm is gekoppeld, dat de drager tegen veerkracht in om een' zich dwars op 1002490 3 de lengterichting van het voertuig uitstrekkende zwenkas kan ver-zwenken.
De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van bijgaande figuren.
5 Figuren 1-14 tonen schematische figuren aan de hand waarvan de werking van de constructie volgens onderhavige uitvinding zal worden uiteengezet.
Figuur 15 toont schematisch in perspectief een eerste uitvoeringsvoorbeeld van de constructie volgens de uitvinding.
10 Figuur 16 toont de in figuur 15 weergegeven constructie, eveneens gezien in perspectief maar vanuit een andere hoek gezien dan in figuur 15.
Figuur 17 toont schematisch in perspectief een tweede uitvoeringsvoorbeeld van de constructie volgens de uitvinding.
15 Figuur 1 toont schematisch een wieldraagarm 1, die ten opzichte van het niet nader weergegeven voertuig verzwenkbaar is om een zich horizontaal en loodrecht op de lengterichting van het voertuig uitstrekkende zwenkas 2. Daarbij is de wieldraagarm 1 gekoppeld met een zich horizontaal en dwars op de lengterichting van het voer-20 tuig uitstrekkende een torsie-as vormende buigstijve en tegelijk torsieslappe dwarsbalk 3. Dergelijke uitvoeringen zijn in de automobiel bouw algemeen bekend en zullen dan ook geen nadere toelichting behoeven.
Zoals schematisch verder in figuur 1 is weergegeven is een 25 achterwiel 4 met behulp van een zich normaal horizontaal en loodrecht op de lengterichting van het voertuig uitstrekkende astap 5 verbonden met een drager 6. De drager 6 is vanuit een middenstand, die het achterwiel 4 bij normaal rechtuit rijden inneemt, tegen veerkracht (schematisch aangeduid met behulp van een veer 7) ten opzichte van de 30 wieldraagarm 1 verzwenkbaar om een zich omhoog uitstrekkende zwenkas 8. Zoals uit de figuur duidelijk zal zijn ligt deze zwenkas 8 gezien in de voortbewegingsrichting tijdens vooruitrijden volgens pijl A achter het verticaal staande vlak door de astap 5 van het wiel 4.
Bij toepassing van deze constructie zal bij het beschrijven 35 van een bocht met het door het wiel 4 ondersteunde voertuig een dwarskracht op het wiel 4 worden uitgeoefend, bijvoorbeeld in de 1002490 4 richting volgens pijl Fy. Onder invloed van deze dwarskracht Fy kan het wiel 4 om de zich omhoog uitstrekkende zwenkas 8 tegen de werking van het verend mechanisme 7 in verzwenken in de richting volgens pijl B. Het zal duidelijk zijn, dat het aan de buitenzijde van de bocht 5 gelegen wiel 4 met zijn voorste gedeelte in de richting van de desbetreffende wieldraagarm 1 zal verzwenken, terwijl het aan de binnenzijde van de bocht gelegen wiel 4 met zijn voorste gedeelte in een van de desbetreffende wieldraagarm afgekeerde richting zal verzwenken.
Op deze wijze zullen de achterwielen zich bij het be-10 schrijven van een bocht over een zij het beperkte hoek om de zich omhoog uitstrekkende zwenkassen 8 kunnen verzwenken om daarbij de neiging tot overstuur, die optreedt bij uitvoeringen waarbij een dergelijke verzwenking van de achterwielen 4 niet mogelijk is, tegen te gaan.
15 Indien bij de in figuur 1 weergegeven uitvoeringsvorm een remkracht Fx (figuur 2) op het wiel 4 wordt uitgeoefend zal deze theoretisch in het middenlangsvlak 9 van het wiel gelegen en in een richting tegengesteld aan pijl A gerichte remkracht een koppel om de zich omhoog uitstrekkende zwenkas 8 opwekken, welke koppel een onge-20 wenste verdraaiing van het wiel 4 om de zich omhoog uitstrekkende zwenkas 8 zou bewerkstelligen. Om dit te voorkomen zou de zwenkas 8 in het middenlangsvlak van het wiel moeten worden gebracht, zoals schematisch in figuur 2 is weergegeven. Dit zal echter in de praktijk veelal niet realiseerbaar zijn, daar gebruikelijk binnen het wiel ook de 25 remconstructie is opgenomen. Om dit probleem te ondervangen kunnen er aan wieldraagarm 1 een tweetal zich vanaf de wieldraagarm 1 resp. schuin naar boven en schuin naar beneden uitstrekkende armen 10 en 11 zijn bevestigd, aan de vrije uiteinden waarvan de drager 6 ondersteunende legers 12 en 13 zijn aangebracht, die zodanig zijn opge-30 steld, dat deze legers 12 en 13 een zich schuin omhoog uitstrekkende denkbeeldige zwenkas 8 vormen, die het middenlangsvlak 9 van het wiel 4 ter hoogte van de rijbaan 14 in het punt 15 snijdt en zich vanaf dit punt schuin omhoog in de richting van het middenlangsvlak van het voertuig uitstrekt. Zoals echter in figuur 4 is aangeduid ligt daarbij 35 het punt 15 op een afstand e van het verticale vlak 5’ door de wielas 5. Indien de zwenkas 8 een hoek γ insluit met de verticaal zal daarbij ,1002490 5 de ontbonden Fz sinus y van de wielbelasting Fz om de zwenkas 8 een moment M = e Fz sinus y opwekken, welk moment geneigd is om het wiel 4 om de zich omhoog uitstrekkende zwenkas 8 naar buiten te draaien, zoals duidelijk zal zijn uit figuur 4.
5 Om dit tegen te gaan kan, zoals weergegeven in figuur 5, in een op afstand van de legers 12 en 13 gelegen punt 16 van de drager 6 van het wiel en een lager dan het punt 16 gelegen punt 17 op de wieldraagarmen 1 een koppelstang 18 zodanig zijn aangebracht, dat de koppelstang 18 in de punten 16 en 17 ten opzichte van de drager 6 10 resp. de wieldraagarm 1 enigszins kan verzwenken, terwijl de koppelstang 18 verder is voorzien van veerkrachtige middelen, zodanig, dat de effectieve lengte van de koppelstang 18 tussen de punten 16 en 17 zich onder invloed van op de koppelstang 18 uitgevoerde trekkrachten enigszins kan vergroten.
15 Bij voorkeur is daarbij de uitvoering van ten minste een van de aankoppel punten 12 en 13 tevens zodanig, dat de drager 6 om een denkbeeldige, evenwijdig aan de wielas 5 uitstrekkende zwenkas 19 tegen veerkracht in kan verzwenken (figuur 6).
De koppelstang 18 zal een naar buiten zwenken van het wiel 20 om de zich omhoog uitstrekkende zwenkas 8 tegengaan.
Bij toenemen van de wielbelasting Fz zoals aangeduid in figuur 6 zal namelijk de wieldrager 6 geneigd zijn om naar buiten te gaan draaien om de zwenkas 8. Daarbij ontstaat een trekkracht in de koppelstang 18 tengevolge van het toenemen van het naar buiten 25 draaiende moment om de zwenkas 8, waardoor de effectieve lengte van de koppelstang 18 tengevolge van de daarin opgenomen veerkrachtige middelen zal toenemen.
Door de verlenging van de koppelstang 18 zal het aankoppel-punt 16 zich als het ware vanuit de in figuur 7 weergegeven stand 16 30 naar de stand 16’ willen bewegen. Daarbij treedt echter onder invloed van de wielbelasting ook een verdraaiing van de drager 6 om de denkbeeldige as 19 op, waardoor het aankoppelpunt 16 geneigd zal zijn om in de richting volgens pijl D (figuur 6) vanuit de in figuur 7 weergegeven stand 16’ naar de hoger gelegen stand 16” te bewegen.
35 Bij een gunstige keuze van de lengte van de koppelstang 18 en de plaatsing en uitvoering van de verschillende aankoppel punten kan 1002490 6 zo bewerkstelligd worden, dat ook bij variërende belasting een naar buiten verzwenken van het wiel 4 om de zich omhoog uitstrekkende zwenkas 8 wordt verhinderd.
Op de bovenbeschreven wijze is het dus mogelijk een 5 ophanging van een achterwiel te bewerkstelligen, zodanig, dat tengevolge van wisselende wielbelastingen en remkrachten bij rechtuit rijden geen ongewenste wijziging van de stand van het wiel evenwijdig aan de lengte-as van het voertuig ten opzichte van het overige deel van het voertuig optreedt, terwijl bij het beschrijven van een bocht 10 uitsluitend onder invloed van de dan op het wiel uitgeoefende dwarskrachten een zodanige verzwenking van het wiel om een zich omhoog uitstrekkende zwenkas plaatsvindt, dat daardoor het optreden van overstuur wordt tegengegaan.
Figuren 15 en 16 tonen een mogelijke uitvoeringsvorm van de 15 hierboven geschetste wielophanging. In de figuren 15 en 16 zijn zoveel mogelijk voor overeenkomstige onderdelen dezelfde verwijzingscijfers gebruikt als in de hiervoor besproken figuren.
Zoals in figuren 15 en 16 is weergegeven is een wieldraag-arm 1 met behulp van een scharnieras 2 zwenkbaar verbonden met een 20 U-vormige steun 20, die aan het niet nader weergegeven voertuig kan worden bevestigd. Tussen de beide wieldraagarmen 1 van de achterwielen 4 is een buigstijve maar torsieslappe balk 3 aangebracht.
De aan een uiteinde van de wieldraagarm 1 aangebrachte zich omhoog uitstrekkende arm 10 is aan zijn bovenzijde voorzien van een 25 zich in hoofdzaak in de lengterichting van het voertuig uitstrekkende boring waarin een bout 20 is opgenomen. Het buiten de steun 10 uitstrekkende uiteinde van de bout is opgenomen in een boring, die is aangebracht in een boring in het boveneinde van een aan de drager 6 van het wiel bevestigde arm 21, waarbij het in deze in de arm 21 30 aangebrachte deel van de bout 20 is omgeven door een uit rubber of dergelijk elastisch materiaal bestaande bus 22, die in feite het bovengenoemde leger 12 vormt.
Op soortgelijke wijze strekt een deel van een aan de arm 11 bevestigde en evenwijdig aan de bout 20 verlopende bout 23 zich uit 35 door een in de wieldrager 6 aangebrachte boring, waarbij dit in de boring van de wieldrager gelegen gedeelte van de bout 23 eveneens is 1002490 7 omgeven door een uit rubber of dergelijk veerkrachtig materiaal vervaardigde bus 24, die in feite het bovengenoemde leger 13 vormt.
De uitvoering van deze uit veerkrachtig materiaal vervaardigde bussen 22 en 24 is zodanig, dat hierdoor een verzwenking van 5 de drager 6 tegen veerkracht in om de denkbeeldige zich omhoog uitstrekkende zwenkas 8 mogelijk is alsmede een verzwenking om de denkbeeldige zwenkas 19.
Verder tonen de figuren 15 en 16 de koppelstang 18. Zoals uit deze figuren duidelijk zal zijn wordt het aankoppelpunt 16 gevormd 10 door een aan de drager 6 bevestigde bout 25, die zich uitstrekt binnen een aan een uiteinde van de koppelstang aangebracht oog 26, terwijl tussen de buitenomtrek van de pen 25 en de binnenomtrek van het oog 26 een uit rubber of dergelijk veerkrachtig materiaal bestaande bus is aangebracht. Het aankoppelpunt 17 wordt op soortgelijke wijze gevormd 15 door een pen 27, die is gelegen in een aan het andere uiteinde van de koppelstang 18 aangebracht oog 28, waarbij tussen de binnenwand van het oog 28 en de buitenomtrek van de pen 27 eveneens een uit rubber of dergelijk veerkrachtig materiaal vervaardigde bus is aangebracht. Daarbij is de pen 27 met zijn uiteinde bevestigd aan zich vanaf de 20 wieldraagarm 1 naar beneden toe uitstrekkende armen 29. De in de bussen 26 en 28 aangebrachte uit veerkrachtig materiaal bestaande bussen staan de bovenbeschreven verlenging van de koppelstang 18 toe.
Bij de boven geschetste uitvoering neemt in principe de denkbeeldige zich omhoog uitstrekkende zwenkas een vaste stand in ten 25 opzichte van de wieldraagarm. Dit houdt in, dat de positie van de zwenkas 8 ten opzichte van het wegdek afhankelijk is van de wiel-belasting, zoals schematisch weergegeven in de figuren 8-10, waarbij bij hoge wielbelasting het snijpunt 15 van de denkbeeldige zwenkas 8 met het wegdek 14 op aanzienlijk grotere afstand e’ van het verticale 30 vlak 5’ door de wielas 5 zal zijn gelegen dan bij lagere belasting, zoals aangegeven met de afstand e resp. e”. Het zal de voorkeur verdienen om de afstand tussen het verticale vlak 5’ door de wielas 5 en het snijpunt 15 van de denkbeeldige zwenkas 8 met het wegoppervlak 14 tijdens bedrijf zo goed mogelijk gelijk te houden onafhankelijk van 35 de wielbelasting. Door geschikte dimensionering van de bovenbeschreven de aankoppel punten 12 en 13 vormende rubber bussen onder tussenkomst 1002490 8 waarvan de verschillende onderdelen op de beschreven wijze met elkaar zijn gekoppeld zou dit in principe te realiseren zijn, maar in de praktijk blijkt, dat dit met de bovenbeschreven enkelvoudige min of meer busvormige rubber elementen moeilijk is een optimaal effect te 5 bereiken aangezien daarbij van dergelijke elementen enerzijds een grote vervorming in de rotatierichting van de drager 6 van het wiel 4 wordt vereist, terwijl in verticale richting en in een richting dwars op de lengte-as van het voertuig een zeer grote stijfheid nodig zou zijn.
10 Om dit probleem op eenvoudige en doelmatige wijze op te lossen wordt gebruik gemaakt van de in figuur 11 in bovenaanzicht weergegeven verbindingsstang 30, die om een zich omhoog uitstrekkende as 31 verzwenkbaar is. Daarbij is de verbindingsstang 30 op enige afstand van de zich omhoog uitstrekkende as 31 opgesloten tussen een 15 tweetal veerkrachtige elementen 32, in het weergegeven uitvoerings- voorbeeld uit rubber of dergelijk materiaal vervaardigde blokken, die trachten de stang 30 in de in de figuur 11 weergegeven middenstand te houden.
Deze stang is opgenomen in de in figuur 17 weergegeven 20 constructie, die in grote lijnen overeenkomt met de in de figuren 15 en 16 weergegeven constructie, op grond waarvan in figuur 17 weergegeven onderdelen, die overeenkomen met de in figuren 15 en 16 weergegeven onderdelen van dezelfde verwijzingscijfers zijn voorzien als gebruikt in de figuren 15 en 16.
25 Zoals uit een vergelijking van figuren 15 en 16 met figuur 17 duidelijk zal zijn is bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 17 de aankoppeling van de drager 6 met behulp van de pen 23 vervangen door aankoppeling met behulp van de verbindingsstang 30, die met behulp van de zich omhoog uitstrekkende as 31 zwenkbaar is verbonden met een aan 30 de wieldraagarm 1 bevestigde zich dwars op de wieldraagarm uit strekkende arm 33, terwijl het andere uiteinde van de koppel arm 30 met behulp van een zich evenwijdig aan de as 31 uitstrekkende pen 34 met de drager 6 van het wiel 4 is gekoppeld.
Bij deze uitvoeringsvorm wordt de wielbelasting hoofd-35 zakelijk vanaf de drager 6 via de pen 22 overgebracht op de wieldraagarm 1.
1002490 9
De werking van deze constructie kan uiteengezet worden aan de hand van de figuren 12-14.
In figuur 13 is bijvoorbeeld de toestand weergegeven bij een gemiddelde belasting, waarbij de afstand tussen het snijpunt 15 5 van de denkbeeldige, zich omhoog uitstrekkende zwenkas 8 en het verticale vlak door de wielas 5 gelijk aan e is.
Bij toenemen van de wielbelasting zal de wieldraagarm 1 bijvoorbeeld naar de in figuur 12 weergegeven stand verzwenken, terwijl de drager 6, zoals aangeduid in figuur 6, om de denkbeeldige 10 as 19 in de richting volgens pijl C verzwenkt. Dit zal gezien in figuur 11 een verzwenking van de koppelstang 30 om de as 31 in de richting van de wijzers van de klok bewerkstelligen, zodat bij een juiste dimensionering van de verschillende onderdelen kan worden bewerkstelligd, dat de afstand e tussen het snijpunt 15 van de zich 15 omhoog uitstrekkende zwenkas 8 en de rijbaan tot het verticale vlak 5’ door de wielas nagenoeg niet wijzigt ten opzichte van de opstelling volgens figuur 13. Omgekeerd indien de wielbelasting afneemt zal, zoals weergegeven in figuur 14, de koppelstang 18 vlakker gaan staan terwijl de drager 6 ten opzichte van de wieldraagarm 1 om de denk-20 beeldige as 19 tegen de wijzers van de klok in verdraait (figuur 6). Ook hierbij zal de bovengenoemde afstand tussen het punt 15 en het verticale vlak 5’ door de wielas nagenoeg gelijk aan deze afstand in de in figuur 13 weergegeven toestand kunnen blijven.
1002490'

Claims (10)

1. Motorvoertuig voorzien van een tweetal het voertuig ondersteunende bestuurbare voorwielen en van een tweetal het voertuig 5 ondersteunende achterwielen, die ieder met behulp van een zich dwars op de lengterichting van het voertuig en ten minste nagenoeg horizontaal verlopende astap zijn gekoppeld met een zich ten minste in hoofdzaak in de lengterichting van het voertuig uitstrekkende wiel-draagarm, die ten opzichte van het overige deel van het voertuig 10 zwenkbaar is om een zich ten minste nagenoeg loodrecht op de lengterichting van het voertuig en horizontaal uitstrekkende zwenkas, waarbij ieder van de beide draagarmen van de achterwielen is verbonden met een zich dwars op de lengterichting van het voertuig uitstrekkende torsie-as, met het kenmerk, dat ieder van de beide achterwielen vanuit 15 de voor normaal rechtuit rijden beoogde stand tegen veerkracht in om een zich omhoog uitstrekkende zwenkas verzwenkbaar is ten opzichte van de desbetreffende draagarm, waarbij de zich omhoog uitstrekkende zwenkas gezien in de beoogde rijrichting voor vooruit rijden achter de astap van het desbetreffende achterwiel is gelegen.
2. Motorvoertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de zich omhoog uitstrekkende zwenkas de grond snijdt in een punt, dat bij rechtuit rijden van het voertuig ten minste nagenoeg in het langs-middenvlak van het desbetreffende achterwiel is gelegen.
3. Motorvoertuig volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, 25 dat de zich omhoog uitstrekkende zwenkas zich vanaf het punt waar de zwenkas de grond snijdt schuin omhoog in de richting van het midden-langsvlak van het voertuig uitstrekt.
4. Motorvoertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de astap van een achterwiel is bevestigd aan een 30 drager, die ten opzichte van de wieldraagarm om de zich omhoog uitstrekkende zwenkas verzwenkbaar is, terwijl tussen een op afstand van de zich omhoog uitstrekkende zwenkas op de wiel drager gelegen aan-koppelpunt en een op de wieldrager gelegen aankoppelpunt een koppelstang is aangebracht, die is voorzien van veerkrachtige middelen, een 35 en ander zodanig, dat door vervorming van de veerkrachtige middelen de afstand tussen de aankoppel punten zich kan wijzigen. 1002490
5. Motorvoertuig volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat het aankoppelpunt van de koppelstang aan de wieldrager hoger is gelegen dan het aankoppelpunt van de koppelstang aan de wieldraagarm.
6. Motorvoertuig volgens conclusie 4 of 5, met het kenmerk, 5 dat de koppelstang in de aankoppel punten is aangekoppeld met behulp van scharnierpennen, die zich ten minste nagenoeg evenwijdig aan een zich in de lengterichting van het voertuig uitstrekkend vlak uitstrekken en die door bussen uit veerkrachtig materiaal zijn omgeven.
7. Motorvoertuig volgens een der conclusies 4-6, met het 10 kenmerk, dat de koppelstang, gezien in de beoogde rijrichting voor vooruit rijden voor de zich omhoog uitstrekkende zwenkas is gelegen.
8. Motorvoertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een de astap van een achterwiel ondersteunende drager zodanig met de wieldraagarm is gekoppeld, dat de drager tegen veer- 15 kracht in om een zich dwars op de lengterichting van het voertuig uitstrekkende zwenkas kan verzwenken.
9. Motorvoertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een de astap ondersteunende drager met de wieldraagarm is verbonden met behulp van een tweetal boven elkaar gelegen zich 20 ten minste nagenoeg evenwijdig aan een zich in de lengterichting van het voertuig uitstrekkend vlak uitstrekkende pennen, die zijn omgeven door uit veerkrachtig materiaal bestaande bussen.
10. Motorvoertuig volgens een der voorgaande conclusies 1-8, met het kenmerk, dat een de astap ondersteunende drager met de wiel- 25 draagarm is gekoppeld met behulp van een zich ten minste nagenoeg evenwijdig aan een zich in de lengterichting van het voertuig uitstrekkende pen, die is omgeven door een uit veerkrachtig materiaal bestaande bus en met behulp van een verbindingsstang, die zowel ten opzichte van de wieldraagarm en ten opzichte van de drager vanuit een 30 middenstand tegen veerkracht in verzwenkbaar is om een zich omhoog uitstrekkende scharnieras. 1002490
NL1002490A 1996-02-29 1996-02-29 Motorvoertuig. NL1002490C2 (nl)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1002490A NL1002490C2 (nl) 1996-02-29 1996-02-29 Motorvoertuig.
AU17370/97A AU1737097A (en) 1996-02-29 1997-02-25 A motor vehicle
PCT/NL1997/000085 WO1997031794A1 (nl) 1996-02-29 1997-02-25 Motorvoertuig
US09/125,964 US6173977B1 (en) 1996-02-29 1997-02-25 Motor vehicle
DE19781596T DE19781596T1 (de) 1996-02-29 1997-02-25 Motorfahrzeug

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1002490 1996-02-29
NL1002490A NL1002490C2 (nl) 1996-02-29 1996-02-29 Motorvoertuig.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1002490C2 true NL1002490C2 (nl) 1997-09-01

Family

ID=19762417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1002490A NL1002490C2 (nl) 1996-02-29 1996-02-29 Motorvoertuig.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6173977B1 (nl)
AU (1) AU1737097A (nl)
DE (1) DE19781596T1 (nl)
NL (1) NL1002490C2 (nl)
WO (1) WO1997031794A1 (nl)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2794688B1 (fr) * 1999-06-09 2001-09-07 Renault Essieu autodirecteur pour vehicule
DE60230209D1 (de) * 2001-04-05 2009-01-22 Michelin Soc Tech Fahrzeugaufhängung mit Sturzänderung
DE10321878B4 (de) 2003-05-15 2005-04-28 Daimler Chrysler Ag Einzelradaufhängung mit elastischer Radträgerlagerung
DE10321877B4 (de) * 2003-05-15 2005-04-28 Daimler Chrysler Ag Radträgerlagerung mit Pendelplatte
FR2860751B1 (fr) * 2003-10-10 2007-06-08 Renault Sa Essieu directeur d'un vehicule automobile
FR2861333B1 (fr) * 2003-10-28 2007-01-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa Train arriere semi-deformable a souplesse longitudinale.
ITTO20040059A1 (it) * 2004-02-06 2004-05-06 Fiat Auto Spa Sospensione posteriore di un autoveicolo con porta-mozzo ruota oscillante e sterzante
FR2879508B1 (fr) * 2004-12-22 2009-12-18 Michelin Soc Tech Essieu suspendu pour vehicule
DE102005025039A1 (de) * 2005-05-30 2006-12-14 Benteler Automobiltechnik Gmbh Radaufhängung
EP1924485B1 (de) * 2005-09-13 2010-11-24 Ksm Castings Gmbh Hilfsrahmen, insbesondere für kraftfahrzeuge
FR2891771B1 (fr) * 2005-10-06 2010-03-19 Peugeot Citroen Automobiles Sa Traverse de train arriere de vehicule automobile
JP4344352B2 (ja) * 2005-12-05 2009-10-14 本田技研工業株式会社 トーションビーム式サスペンション
FR2898299B1 (fr) * 2006-03-09 2008-05-30 Michelin Soc Tech Vehicule a dispositif de suspension a variation de carrossage
DE102006016762A1 (de) * 2006-04-10 2007-10-31 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Achsschenkel für ein Fahrzeug
FR2908082B1 (fr) * 2006-11-06 2011-12-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Train arriere pour vehicule automobile
FR2908081B1 (fr) * 2006-11-06 2008-12-12 Peugeot Citroen Automobiles Sa Traverse de train arriere de vehicule automobile
FR2908689B1 (fr) * 2006-11-21 2009-01-16 Michelin Soc Tech Essieu torsible a controle actif de l'angle de braquage par une articulation hydro elastique.
DE102007031165A1 (de) * 2007-07-04 2009-01-08 Schaeffler Kg Verbundlenkerachse
DE102007043121A1 (de) * 2007-09-10 2009-03-12 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verbundlenkerachse mit elastisch aufgehängtem Radträger
ITTO20070872A1 (it) * 2007-12-03 2009-06-04 Sistemi Sospensioni Spa Braccio ibrido per sospensione posteriore a ruote indipendenti per autoveicolo
DE102008001030A1 (de) * 2008-04-07 2009-10-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Gegenlenkende Fahrzeug-Hinterachse
CN101990504B (zh) * 2008-04-07 2013-04-10 孔斯贝格汽车公司 反应杆装置
CN102216096B (zh) 2008-09-26 2013-09-25 M.B.格瑞德V/迈尔斯B.格瑞德公司 车辆悬架
DE102008062780A1 (de) * 2008-12-18 2010-07-01 Zf Friedrichshafen Ag Verbundlenkerachse für ein Fahrzeug
DE102009001228A1 (de) * 2009-02-27 2010-09-02 Zf Friedrichshafen Ag Hinterachslagerung für ein Kraftfahrzeug
KR101500398B1 (ko) * 2013-11-04 2015-03-10 현대자동차 주식회사 커플드 토션 빔 액슬 타입 현가장치
FR3015416B1 (fr) * 2013-12-20 2017-03-03 Renault Sa Train de suspension pour vehicule automobile, rotule de liaison pour le train et procede de montage correspondant
FR3027848B1 (fr) * 2014-11-03 2018-03-09 Renault S.A.S Porte-fusee pour un essieu de vehicule automobile
DE102017211903B4 (de) 2017-07-12 2022-09-15 Ford Global Technologies, Llc Kraftfahrzeug
DE102019105497A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Benteler Automobiltechnik Gmbh Verbundlenkerachse für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3205783A1 (de) * 1982-02-18 1983-08-25 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg "kraftfahrzeug-hinterachse"
DE3315735A1 (de) * 1982-04-30 1983-11-10 Toyo Kogyo Co Hinterrad-aufhaengung fuer fahrzeuge
JPS5911906A (ja) * 1982-07-13 1984-01-21 Mazda Motor Corp 自動車のリヤサスペンション
JPS59199312A (ja) * 1983-04-25 1984-11-12 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用後輪懸架装置
DE3410115A1 (de) * 1984-03-20 1985-10-03 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Personenkraftwagen
JPS6322710A (ja) * 1986-07-15 1988-01-30 Fuji Heavy Ind Ltd 自動車のリヤサスペンシヨン
DE3900336A1 (de) * 1989-01-07 1990-07-19 Opel Adam Ag Kraftfahrzeug-hinterradaufhaengung als passive hinterradlenkung
JPH03204322A (ja) * 1989-12-29 1991-09-05 Suzuki Motor Corp 自動車の懸架装置
FR2700992A1 (fr) * 1993-02-04 1994-08-05 Peugeot Dispositif formant pour roue arrière de véhicule automobile.
FR2707560A1 (fr) * 1993-07-16 1995-01-20 Peugeot Train de roues arrière pour véhicule automobile.
FR2726227A1 (fr) * 1994-10-26 1996-05-03 Renault Suspension pour un train de roues arriere independantes de vehicule automobile

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4603882A (en) 1982-04-28 1986-08-05 Mazda Motor Corporation Vehicle rear suspension mechanism
DE4020311A1 (de) * 1989-06-28 1991-01-10 Mazda Motor Radaufhaengung fuer ein gelenktes fahrzeugrad
MY118375A (en) * 1997-03-21 2004-10-30 Honda Motor Co Ltd Wheel suspension system

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3205783A1 (de) * 1982-02-18 1983-08-25 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg "kraftfahrzeug-hinterachse"
DE3315735A1 (de) * 1982-04-30 1983-11-10 Toyo Kogyo Co Hinterrad-aufhaengung fuer fahrzeuge
JPS5911906A (ja) * 1982-07-13 1984-01-21 Mazda Motor Corp 自動車のリヤサスペンション
JPS59199312A (ja) * 1983-04-25 1984-11-12 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用後輪懸架装置
DE3410115A1 (de) * 1984-03-20 1985-10-03 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Personenkraftwagen
JPS6322710A (ja) * 1986-07-15 1988-01-30 Fuji Heavy Ind Ltd 自動車のリヤサスペンシヨン
DE3900336A1 (de) * 1989-01-07 1990-07-19 Opel Adam Ag Kraftfahrzeug-hinterradaufhaengung als passive hinterradlenkung
JPH03204322A (ja) * 1989-12-29 1991-09-05 Suzuki Motor Corp 自動車の懸架装置
FR2700992A1 (fr) * 1993-02-04 1994-08-05 Peugeot Dispositif formant pour roue arrière de véhicule automobile.
FR2707560A1 (fr) * 1993-07-16 1995-01-20 Peugeot Train de roues arrière pour véhicule automobile.
FR2726227A1 (fr) * 1994-10-26 1996-05-03 Renault Suspension pour un train de roues arriere independantes de vehicule automobile

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 008, no. 096 (M - 294) 4 May 1984 (1984-05-04) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 067 (M - 366) 27 March 1985 (1985-03-27) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 227 (M - 713) 28 June 1988 (1988-06-28) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 015, no. 475 (M - 1186) 3 December 1991 (1991-12-03) *

Also Published As

Publication number Publication date
US6173977B1 (en) 2001-01-16
DE19781596T1 (de) 1999-01-28
AU1737097A (en) 1997-09-16
WO1997031794A1 (nl) 1997-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1002490C2 (nl) Motorvoertuig.
RU2517274C2 (ru) Независимая подвеска транспортного средства
US6099005A (en) Rear suspension system of automobile discriminative of road irregularities and wheel braking
EP0754575A2 (en) A semi-trailing arm rear suspension for a vehicle
JPS63145112A (ja) 自動車のリヤサスペンシヨン装置
JP2516568B2 (ja) 自動車のロ―ル抑制装置
JPS6042041B2 (ja) 自動車の後車輪懸架装置
EP0914978B1 (en) Suspension for two-rear-axle vehicles
KR950003580B1 (ko) 차량용 후방 현수 장치
JPS59143706A (ja) 独立懸架装置
EP2018982B1 (en) Front suspension apparatus for vehicle
JPS6053412A (ja) 自動車のリヤサスペンション
JPH11151922A (ja) 車軸の懸架装置
JP5145892B2 (ja) リヤサスペンション装置
JPS6053414A (ja) 自動車のリヤサスペンション
JP4370518B2 (ja) 自動車のフロントサスペンション装置
JPS63258204A (ja) 自動車のリヤサスペンシヨン構造
JP3170032B2 (ja) 自動車のフロントサスペンション
JP3443818B2 (ja) 車両の下部車体構造
JP3196011B2 (ja) トレーリングアーム式リアサスペンション
JPS63176709A (ja) リヤサスペンシヨン装置
JPS6177507A (ja) 車輌の後輪懸架装置
KR0176315B1 (ko) 리프 스프링식 현가 장치의 스프링 지지구조
JPH0525929Y2 (nl)
JP2627435B2 (ja) 自動車の懸架装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20020901