JPS6322710A - 自動車のリヤサスペンシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車のリヤサスペンションに関するものであ
る。

従来の技術 自動車のリヤサスペンションとしては、前端部を車体側
部材に上下方向に揺動可能なるよう取＋ｔけたサスペン
ションアームの後端部に後輪を回転可能に支持したトレ
ーリングアーム式のものが一般にひろく用いられている
。

上記のようなトレーリングアーム式リヤサスペンション
は、旋回時後輪に横力が作用すると、サスペンションア
ームの車体側部材への取付部に介装されている弾性材よ
りなるブツシュがたわみ外輪側がトーアウト方向にトー
角変化し、操縦安定性が悪くなると言う問題を有してい
る。

上記のような問題を解決するためにサスペンションアー
ムに、後端部を軸着すると共に前端部を弾性材を介して
取付けたアームのほぼ中央部に後輪の車軸を固着し、後
輪に横力が作用したとき該横力にてアームが前端部の弾
性材をたわませて後端の軸着部を中心として回動し、該
アームの回動に伴ない車軸が角度変位して後輪を外輪は
トーイン、内輪はトーアウトにトー角変化させるように
したものが従来より開発され、特開昭５９−１９９３１
２号公報にて既に公開されている。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来装置は、旋回時における外輪のトーイ
ン方向、内輪のトーアウト方向へのトー角変化を的確に
行なうことはできるが、横力に対し車軸を固着したアー
ムは該横力によるサスペンションアームの角度変位とは
無関係に回動するものであるから、例えば悪路走行時等
旋回以外の外乱が後輪に横力として作用した場合、サス
ペンションアームとは無関係に外乱によってアームが回
動して後輪が勝手にトー角変化してしまうという問題を
有している。

本発明は上記のような従来装置の問題を解決することを
目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、前端部を複数個所において車体側部材にブツ
シュを介して上下揺動可能に軸着したサスペンションア
ームの後端部に後輪の車軸を取付けた自動車のリヤサス
ペンションにおいて、上記ブツシュの軸方向のたわみ変
位に応じて作動する第１液圧シリンダ装置を設け、中央
部に車軸を突設したアームの後端部をサスペンションア
ームにほぼ垂直方向の軸にて回動可能に取付けると共に
該アームの前方部を上記第１液圧シリンダ装置の作動に
て伸縮作動する第２液圧シリンダ装置を介してサスペン
ションアームに支持させたことを特徴とするものである
。

作用 上記において、旋回時後輪に作用するサイドフォースに
てサスペンションアームがブツシュをたわませて角度変
位すると、該ブツシュの軸方向たわみに応じて第１液圧
シリンダ装置が伸縮作動しそれに応じて第２液圧シリン
ダ装置が伸縮作動してアームを回動させ車軸が角度変位
して外輪はトーイン、内輪はトーアウト方向にトー角変
化するものである。

又悪路走行時等サスペンションアームの角度変化なしに
後輪に外力が作用したときは第１及び第２の液圧シリン
ダ装置は作動せず、アームはロックされて後輪のトー角
変化は生じない。

実施例 以下本発明の実施例を付図を参照して説明する。

第１．２図において、１は例えばクロスメンバ等の車体
側部材、２は前端部を２個所３゜３′において車体側部
材ｌに上下揺動可能なるよう軸着されたサスペンション
アームであり、該サスペンションアーム２の上面とその
上方部の図示しない車体側部材との間にはコイルばね４
等のばね部材及びダンパ（図示省略）等が介装されてい
る。

上記サスペンションアーム２の前端部３゜３′の軸着部
にはゴム等の弾性材よりなるブツシュ９．９′が介装さ
れ、後輪７からの振動の車体側への伝達を該ブツシュ９
．９′にて吸収低減するよう構成されている。

サスペンションアーム２の後部には、はぼ中央部に後輪
７の車軸６を側方に向けて突設したアーム８の後部がほ
ぼ垂直方向の軸５により左右方向に回動可能なるよう取
付けられ、該アーム８の前部は後述する第１油圧シリン
ダ装置１０の作動にて伸縮する第２油圧シリンダ装置１
１を介してサスペンションアーム２に支持すれている。

即ち第２油圧シリンダ装置１１のシリンダ１１ａはサス
ペンションアーム２に固設したブラケット２ａに軸着さ
れ、ピストンｌｌｂのロッドｌｌｃ先端部はアーム８の
前部に軸着され、該第２油圧シリンダ装ｆｆ１ｌの伸縮
作動によりアーム８は軸５を中心として左右に回動する
よう構成されている。

前記サスペンションアーム２の前端部３゜３′の軸着部
のうちのいずれか一方例えば車体中央側の前端部３の軸
着部には、第１油圧シリンダ装置１０が設けられている
。

第１油圧シリンダ装置１０の取付構造の一具体例は第３
図に示す通りである。

即チ、サスペンションアーム２の前端ＦＡ　３　。

３′は車体側部材１に固設したほぼコ字状をなすブラケ
ッ）１２，１２’にゴムブツシュ９゜９′を介して軸１
３．１３’にて上下揺動可能なるよう取付けられるが、
その一方のブラケット１２には第３図に示すように第１
油圧シリンダ装置１０が、サスペンションアーム２の前
端部３と同軸上に、シリンダ１０ａをブラケット１２に
間部１４を介して固定すると共にピストン１０ｂのロッ
ドｌＯＣをサスペンションアーム２の前端部３に連結部
材１５．１６及び弾性材１７等を介して結合した状態に
て取付けられている。モしてサスペンションアーム前端
部３の軸１３を中心とした採動はピストンロッド１０ｃ
と連結部材１６との間のすべりにてピストンロッド１０
ｃには伝達されず、サスペンションアーム前端部３の軸
方向の移動は連結部材１５．１６及び弾性材１７を介し
てピストンロッド１０ｃに伝達されるよう構成されてい
る。

そして該第１油圧シリンダ装置１０のピストンｔａｂに
て区画される２つの油室Ａ、Ｂと、前記第２油圧シリン
ダ装置１１のピストン１１ｂにて区画される２つの油室
ａ、ｂとはそれぞれホース等の油管１８，１９にて連通
されている。

上記において１例えば右旋回にて第１図のＦのごとく後
輪７にサイドフォースが作用すると、このサイドフォー
スＦにてサスペンションアーム２には反時計方向のモー
メン）Ｍが生じ、ブツシュ９．９′をたわませて３部は
前方に、３′部は後方に変位しつつ３．３′部共に軸１
３，１３’に沿ってわずかに右方向に変位する。

この３．３′のわずかな軸方向変位により、３と連結さ
れている第１油圧シリンダ装置１０のピストンｆｏｂは
右方向に移動してＡ室の油を第２油圧シリンダ装置１１
のａ室に流入させると共に第２油圧シリンダ装置１１の
ｂ室の油を第１油圧シリンダ装置１０のＢ室に流入させ
、第２油圧シリンダ装置１１は収縮し、アーム８は軸５
を中心として第１図において時計方向に回動し、車軸６
は前方側に角度変位して後輪７をトーイン方向にトー角
変化させる。

上記において、サイドフォースＦによりサスペンション
アーム２に生ずるモーメントＭに基ずくブツシュ９，９
′の軸１３．１３’と直交する方向のたわみにてサスペ
ンションアーム２はモーメントＭの方向に角度変位し、
その角度変位は車軸６がサスペンションアーム２に固定
されているものとすれば後輪７をトーアウト方向にトー
角変化させるものであるが、本発明では上記サイドフォ
ースＦによるブツシュ９゜９′の軸１３．１３’と直交
する方向のたわみと同時に生じるブツシュ９，９′の軸
１３゜１３′に沿う方向のたわみにて第１油圧シリンダ
装置１０を作動させ第２油圧シリンダ装置１１を収縮作
動させてアームを回動させ後輪７をトーイン方向にトー
角変化させるようにしているので、上記第１油圧シリン
ダ装置１０と第２油圧シリンダ装置１１のストローク比
を適切に設定することにより、上記サスペンションアー
ム２自体の角度変位によるトーアウト方向のトー角変化
よりアーム８の回動によるトーイン方向のトー角変化を
大きくし、実際上後輪７がトーイン方向にトー角変化す
るようにすることができるものである。

上記のような右旋回が終り直進状態に戻ればサスペンシ
ョンアーム２はブツシュ９．９′の弾性復元力にてもと
の状態にもどり第１油圧シリンダ装首１０のピストンｔ
ａｂをもとの位置に作動させａ室の油がＡ室に、Ｂ室の
油がｂ室に流入して第２油圧シリンダ装置１１は伸張作
動しアーム８は第１図において反時計方向に回動して後
輪７がもとの位置にもどるものである。

尚上記は右旋回時の外輪即ち左後輪について説明したが
、該右旋回時の内輪即ち右後輪は左後輪と同様に第１と
第２の油圧シリンダ装置によってトーアウト方向に角度
変位し、又左旋回時も外輪がトーイン、内輪がトーアウ
ト方向にトー角変化することは言うまでもない。

更に悪路走行時等旋回時のコーナリングフォース以外の
外力が後輪７に横力として作用したときは、該横力は一
般にブツシュ９，９′を大きくたわませる程大きくはな
く、又該横力の一部が第２油圧シリンダ装置１１のピス
トン１１ｂに作用し油圧として第１油圧シリンダ装置１
０に作用してもブツシュ９．９′の抗力の方がはるかに
大であるので油回路はロック状態を保持し、アーム８は
全く回動せず、旋回時以外の悲路等による外乱によって
後輪がふらつくようなことは全くない。

尚本発明は図示のようなセミトレーリング形式のリヤサ
スペンションだけでなくフルトレーリング形式その他旋
同時後輪に作用するサイドフォースによってサスペンシ
ョンアームが支持部に介装されたブツシュのたわみにて
角度変位するあらゆる形式のリヤサスペンションに適用
可能であることは言うまでもなく、又作動媒体としては
油以外任意の液体を採用し得る。

発明の効果 以上のように本発明によれば、旋回時後輪に作用するサ
イドフォースに基づきサスペンションアームの軸支持部
に介装されたブツシュがたわみサスペンションアームが
角度変位する形式の例えばトレーリングアーム式等のリ
ヤサスペンションにおいて、上記ブツシュの軸方向のた
わみにより伸縮作動する第１液圧シリンダ装置を設ける
と共に、該第１液圧シリンダ装置の伸縮作動に基づいて
伸縮し後輪の車軸を取付けたアームを回動させ後輪のト
ー角を変化させる第２液圧シリンダ装置を設けたことに
より、旋回時において外輪をトーイン、内輪をトーアウ
トにトー角変化させ操縦安定性の著しい向上をはかるこ
とができ、又上記のようなトー角変化は２つの液圧シリ
ンダ装置のシリンダ径の比を適切に選定することにより
容易に且つ的確に行なうことができ、更に後輪のトー角
変化は常にサスペンションアーム全体の動きにのみ対応
し、車軸を取付けたアームのサスペンションアームとは
無関係な動きは２つの液圧シリンダ装置により逆にロッ
クされることになるので、悪路走行時等の外乱にて後輪
が勝手にトー角変化するようなことはなく、安定した走
行を行なうことができるもので、実用上多大の効果をも
たらし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は要部
を断面にて示す側面図、第３図は第１図の第１油圧シリ
ンダ装置取付部の具体的構造例を示す断面図である。 ｌ・・・車体側部材、２・・・サスペンションアーム、
５・・・軸、６・・・車軸、７・・・後輪、８・・・ア
ーム、９，９′・・・ブツシュ、１０・・・第１油圧シ
リンダ装置、１１・・・第２油圧シリンダ装置、１２．
１２’・・・ブラケット、１３．１３’・・・軸、１８
．１９・・・油管。 以　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前端部を複数個所において車体側部材に上下揺動可能な
   るようゴム等の弾性材よりなるブッシュを介して軸着し
   たサスペンションアームの後端部に、中央部に後輪の車
   軸を突設したアームの後端部をほぼ垂直方向の軸にて回
   動可能に軸着すると共に、該アームの前方部を上記サス
   ペンションアームに、該サスペンションアームの車体側
   部材への軸着部に介装されたブッシュの軸方向のたわみ
   変位に応じて伸縮作動する第１液圧シリンダ装置の作動
   にて伸縮作動する第２液圧シリンダ装置を介して支持さ
   せ、該第２液圧シリンダ装置の伸縮作動にて上記車軸を
   突設したアームがその軸着部を中心として回動し後輪の
   トー角を変化させるよう構成したことを特徴とする自動
   車のリヤサスペンション。