MXPA06001325A

MXPA06001325A - Sistemas de plataforma elevadora.

Info

Publication number: MXPA06001325A
Application number: MXPA06001325A
Authority: MX
Inventors: Gerd Bar
Original assignee: Gerd Bar
Priority date: 2003-08-01
Filing date: 2004-07-30
Publication date: 2006-08-23
Also published as: ES2281821T3; EP1502812A1; US7544034B2; CN100379605C; CN1842441A; EP1502812B1; EP1648735B1; DE50303113D1; EP1648735A1; HK1093715A1; US20080116674A1; JP4208921B2; JP2007500649A; WO2005012035A1

Abstract

La invencion se relaciona con un sistema (1) de plataforma elevadora, que puede fijarse en vehiculos, comprendiendo una plataforma (2) y un mecanismo elevador en forma de paralelogramo consistiendo de dos brazos (3, 4) portadores distanciados horizontalmente para portar la plataforma (2) referida, un cilindro (10) paralelo para pivotar la plataforma (2) de una posicion de viaje vertical a una posicion de trabajo horizontal o en sentido inverso, en adicion a un cilindro (7) de elevacion que puede usarse para elevar y bajar la plataforma (2) a su posicion de trabajo. El cilindro (7) de elevacion engancha con una palanca (6) del cilindro de elevacion que puede rotar alrededor del eje (5) de pivote de los brazos (2, 3) portadores y con los que forma un triangulo de fuerza. El primer brazo (4) portador esta acoplado en forma elastica y movil con la palanca (6) de cilindro de elevacion en la direccion de elevacion y el segundo brazo (4) portador esta conectado con la palanca (6) de cilindro de elevacion mediante un perfil (9) de torsion. Segun la invencion, el acoplamiento de movimiento elastico es formado por una unidad (8) de resorte que es soportada en el primer brazo (3) portador por un lado y en la palanca (6) de cilindro de elevacion, por el otro.

Description

WO 2005/012035 Al 111111111 MI lili; l 'IIÍIIM llll l Ull llil II' ZM, ZW), eurasisches (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, — vor ?blauf der für Ánderungen der Ansprüche geltenden TJ, TM), europaisches (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, Frisl; Ver ffentlichung wird wiederholl, falls Ánderungen EE, ES, Fl, FR, GB, GR, HU, 1?, IT, LU, MC, NL, PL, PT, eintreffen RO, SE, SI, SK, TR), OAPI (BF, BJ, CF, CG, Cl, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG). Zur Erklárung der Zweibuchstaben-Codes und der anderen Ab- kürzungen wird auf die Erklárungen ("Gutdance Notes on Co¬ Verdflentlicht: des and Abbreviations") am Anfangjeder regularen Ausgabe der — mit intemationalem Recherchenbericht PCT-Gazeite verwiesen. sowie einen Hubzylinder (7) zum Heben und Senken der Plattfopn (2) in ihrer Arbeitssteilung umfasst, wobei der Hubzylinder (7) an einem Hubzylinderhebel (6), der um die Schwepkachse (5) der Tragarme (2, 3) verdrehbar ist, angreift und mit diesem ein Kraftedreieck bildet, wobei der eine, eiste Tragarm (3) mit dem Hubzylinderhebel (6) elastisch in Hubrichtung bewegungsgekoppelt und der apdere, zweite Tragapn (4) mittels eines Torsionsprofils (9) mit dem Hubzylinderhebel (6) verbunden ist. Erfindungsgemass ist die elastische Bewegungskopplung duren eine Federeinheit (8) gebildet, die einerseits am ersten Tragarm (3) und andererseits am Hubzylinderhebel (6) abgestützt ist.

SISTEMADEPLATAFORMAELEVADORA DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un sistema de plataforma elevadora para ser fijada en vehículos comprendiendo una plataforma y un mecanismo de elevación esencialmente en forma de paralelogramo que comprende dos brazos portadores horizontales distanciados para portar la plataforma, un cilindro paralelo para pivotar la plataforma de su posición de viaje vertical a su posición de trabajo horizontal o en sentido inverso, así como un cilindro de elevación para elevar y bajar la plataforma en su posición de trabajo, siendo que , el cilindro de elevación ataca en una palanca de cilindro de elevación que puede rotar alrededor de un eje de pivote y que forma un triángulo de fuerzas con éste, y siendo que el primer brazo portador está acoplado a la palanca de cilindro de elevación en forma elástica y móvil en dirección de elevación y el segundo brazo portador está conectado con la palanca de cilindro de elevación mediante un perfil de torsión. Semejante sistema de plataforma elevadora se conoce, por ejemplo, del documento EPA-0 980 786. En el sistema de plataforma elevadora conocida del documento EP-A-0 980 786, la palanca de cilindro de elevación está desplazado en sentido horizontal con relación al primer brazo portador asociado con ella. La palanca de cilindro de elevación y el primer brazo portador están alojados de modo rotatorio independientemente entre sí alrededor de un eje pivotante común y conectados entre sí a una distancia radial al eje pivotante común mediante un perno, de manera que el extremo libre en el lado de la plataforma del primer brazo portador está acoplado con elasticidad de resorte y en forma móvil con la palanca de cilindro de elevación en dirección de levantamiento. Después de subir la plataforma a la altura de la superficie de carga del camión industrial, es posible otro movimiento de levantamiento de -la palanca de cilindro de elevación mediante aplicación de potencia adicional del cilindro de elevación que es transferida a través del tubo de torsión al segundo brazo portador. De esta manera es posible lograr una transición sin escalón y sin intersticio de la plataforma al piso de carga del vehículo industrial y, a saber, aún teniendo una carga unilateral de la plataforma. Del documento EP-A-0 808 747 se conoce además un sistema de plataforma elevadora en que el primero de los brazos portadores está dispuesto entre dos brazos con distancia paralela. Estos dos brazos forman, junto con el cilindro de elevación, un triángulo de fuerza y están alojados de modo rotatorio en el eje pivotante de los dos brazos portadores. El primer brazo portador está soldado a distancia radial con relación al eje pivotante mediante un travesano en los dos brazos, de manera que su extremo libre en el lado de plataforma está acoplado al mecanismo de elevación en dirección de elevación con elasticidad de resorte y de modo móvil. Se conoce además del documento EP-A-1 00 6 431 un sistema de plataforma elevadora en que en el brazo que forma - junto con el cilindro de elevación - un triángulo de fuerza, se apoya un resorte que porta éste en el otro extremo. La plataforma está acoplada mediante el resorte de modo móvil y con el .mecanismo de elevación con elasticidad de resorte en dirección de elevación. Del documento -EP-A-1 221 399 se conoce un sistema de plataforma elevadora con un brazo paralelo dispuesto horizontalmente junto al primer brazo portador, siendo que aquel está alojado de modo rotatorio alrededor de un eje pivotante común independientemente del primer brazo portador y en su otro extremo está conectado mediante una articulación cardán con el primer brazo portador. El cilindro de elevación ataca en la articulación cardán entre el primer brazo portador y el brazo paralelo. Mediante un elemento elástico, que está apoyado por un lado en el primer brazo portador y por el otro en el tubo de torsión, el primer brazo portador está acoplado en el mecanismo de elevación con elasticidad de resorte en dirección de elevación y en forma móvil. Finalmente se conoce del documento DE-C-102 05 669 todavía otro sistema de plataforma elevadora en que el cilindro de elevación ataca mediante una unidad de compensación elástica en el primer brazo portador. La unidad de compensación elástica está alojada de modo giratorio en el primer brazo portador contra la acción de un resorte y que el efecto de que, después de levantar la plataforma hasta la altura de la superficie de carga del vehículo industrial, la unidad de compensación es desplazada adicionalmente . contra la fuerza de resorte mediante aplicación de potencia adicional al cilindro de elevación. Este movimiento es transferido por el tubo de torsión al segundo brazo portador. En contraste con lo precedente, la presente invención tiene el objetivo de simplificar más un sistema de plataforma elevadora del género mencionado inicialmente. Este objetivo se logra inventivamente porque el acoplamiento de movimiento elástico es formado por una unidad elástica que es soportada por un lado en el primer brazo portador y por el otro en la palanca de cilindro de elevación o en el extremo de cilindro de elevación. En una modalidad preferida de la invención, el primer brazo portador y la palanca que cilindro de elevación están alojados independientemente entre sí al alrededor de un eje pivotante común. En otro modalidad preferida, el primer brazo portador es alojado de modo rotatorio en la palanca de cilindro de elevación a distancia radial (por ejemplo, aproximadamente 100 mm) , relación a su eje pivotante. Preferentemente la unidad elástica comprende un resorte de presión, en particular un resorte helicoidal o un resorte de goma (por ejemplo, de poliuretano) . Preferentemente, ' la palanca de cilindro de elevación comprende dos brazos paralelos distanciados entre los que se encuentra dispuesto el primer brazo portador. -Para evitar que los dos brazos de la palanca de cilindro de elevación se torsionen uno respecto al otro, en un brazo de la palanca de cilindro de elevación, en particular en el brazo interno, está fijado un dispositivo de conexión que porta el perfil de torsión y que se apoya en el otro brazo. Otros acondicionamientos ventajosos de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes. Ventajas adicionales de la invención resultan de la descripción y del dibujo; además las características mencionadas precedentemente en las que se mencionarán todavía más adelante pueden emplearse respectivamente de manera individual o varias juntas en combinación discrecional. Las modalidades mostradas y descritas no deben ser entendidas como enumeración definitiva sino tienen más tienen carácter a guisa de ejemplo para la explicación de la invención. A continuación muestran: Fig. 1 esquemáticamente una primera modalidad de sistema de plataforma elevadora inventiva en que el primer brazo portador y la palanca de cilindro de elevación se encuentran alojados, independientemente entre sí, en el eje pivotante común; Fig. 2 esquemáticamente una segunda modalidad de sistema de plataforma elevadora inventiva en que el primer brazo portador está alojado de modo rotatorio en la palanca de cilindro de elevadora- a distancia radial con relación al eje pivotante de esta, en una a representación análoga a la Fig. 1; Fig. 3 una vista de elevación lateral del mecanismo de soporte a la izquierda en Fig. 2 de sistema de plataforma elevadora según III en Fig. 2 con un dispositivo de conexión no mostrado en Fig. 2; y Fig. 4 una vista desde arriba sobre el mecanismo de soporte izquierdo de sistema de plataforma elevadora. En el sistema 1 de plataforma elevadora mostrada a manera de esquema en Fig. 1 se prescinde de la representación de la fijación en el marco de chasis, por razones de claridad. Los puntos de sistema que portan la plataforma 2 son Ai y Bi, A2 y B2, así como Di y D2.

El sistema 1 de plataforma elevadora tiene un mecanismo de elevación en forma de paralelogramo cuyos elementos básicos son dos brazos 3 y 4 se están soportados en el lado del vehículo de modo pivotante en el eje 5 pivotante común en los puntos Aa respectivamente A2 de rotación. Por debajo del primer brazo 3 de los brazos portadores se encuentran dispuestos una palanca 6 de cilindro de elevación y un cilindro 7 de elevación. En el lado del vehículo, el cilindro 7 de elevación es alojado de modo pivotante en el punto Cx rotatorio y la palanca 6 de cilindro a elevador en Ai, independientemente del primer brazo 3 portador, en.. 'el eje 5 pivotante. El cilindro 7 de elevación ataca en la palanca 6 de cilindro de- elevación en C2 y forma así un triángulo Ci, C2, i de fuerza con ésta. La fuerza del cilindro 7 de elevación es introducida en el punto C2 en la palanca 6 de cilindro de elevación que describe un movimiento radial por su punto pivotante i. La transmisión del movimiento rotatorio y de las fuerzas de la palanca 6 de cilindro de elevación al primer brazo 3 portador se realiza mediante una unidad 8 elástica que actúa entre ellos y al segundo brazo 4 portador a través de un perfil 9 de torsión y flexión (tubo de torsión) relativamente largo. Como este tiene además la función de una barra protectora trasera, no puede ubicarse en la región de los dos brazos 3, 4 portadores y se sujeta, por lo tanto, a prueba de rotación por debajo de ellos, mediante unos dispositivos de conexión (no mostrados en Fig. 1) en la palanca 6 de cilindro de elevación respectivamente en el segundo brazo 4 portador. Debido a la extensión longitudinal relativamente grande del perfil 9 de torsión y flexión se produce, con la misma carga, un gran ángulo de torsión. Naturalmente, esta desviación de fuerza tiene una elasticidad mucho mayor y produce, por lo tanto, como resultado una flexibilidad elástica mayor con el efecto de un mayor ángulo rotacional del segundo brazo 4 portador por su punto A2 de rotación con relación al primer • brazo 3 portador por su punto Ax de rotación. Como en la palanca 6 de cilindro de elevación, se encuentra fijado el" tubo 9 de torsión que, dependiendo' de la carga, se. anticipa al ángulo de rotación del primer brazo 3 portador, se compensan así el gran ángulo de torsión y la elasticidad del dispositivo de conexión. De ésta manera se logra que, en consecuencia, los brazos 3,4 portadores primero y segundo se muevan en sincronía entre sí. Un cilindro 10 paralelo está fijado de modo articulado en el punto Di del lado del vehículo y en D2 en la plataforma y tiene funciones como cerrar la plataforma, etc., que son de conocimiento público y que, por lo tanto, no se explican en detalle. Él sirve además para guía paralela y está dispuesto, con esta finalidad, hacia adentro con relación al segundo brazo 4 portador, en paralelo con el segundo brazo 4 portador. El cilindro 10 paralelo actúa durante el movimiento de elevación y descenso como travesano de presión estático. La unidad 8 elástica es formada por un resorte 11 de goma que puede comprimirse tanto (camino F de resorte máximo) hasta que un tope en forma de pivote de la palanca 6 de cilindro de elevación se apoye en un tope en forma de pivote del primer brazo 3 portador. El sistema 1' de plataforma elevadora mostrado en Fig. 2 se diferencia de éste sistema 1 sólo porque el primer brazo 3' portador es soportado de modo pivotante en el punto Ai rotatorio en la palanca 6 de cilindro de elevación con distancia radial (por ejemplo 100 mm) a su eje 5 pivotante. Después de subir la plataforma 2 a la altura de ia superficie de carga del vehículo industrial es posible un movimiento adicional de levantamiento de la palanca 6 de cilindro de elevación mediante aplicación de potencia adicional al cilindro 7 de elevación, que es transmitido a través del tubo 9 de torsión al segundo brazo 4 portador. Esto es cierto en particular para la plataforma sin carga. De esta manera es posible lograr una transición sin escalón y sin intersticio de la plataforma 2 al piso de carga del vehículo industrial, y a saber también con plataforma 2 cargada de modo unilateral, parcial o completo. Fig. 3 muestra que el tubo 9 de torsión está sujetado en la palanca 6 de cilindro de elevación mediante un dispositivo 12 de conexión. Tal como se muestra en Fig. 4, la palanca 6 de cilindro de elevación es formada por dos brazos 6a, 6b distanciados entre sí paralelamente, entre los que se encuentra dispuesto el primer brazo 3' portador. El dispositivo 12 de conexión comprende dos placas 13, 14 de conexión atornilladas entre sí. La placa 13 de conexión es dos veces plegada y tiene una gran ventana 15 por las que se extienden el primer brazo 3', los dos brazos 6a, 6b de la palanca. 6 de cilindro de elevación y la palanca 6 de cilindro, y un nervio 16 superior con que la placa 13 de conexión se apoya en ambos brazos 6a, 6b. La placa 13 de conexión es sujetada a una distancia de 100 mm con relación al punto C3 rotatorio de la palanca 6 de cilindro de elevación mediante un tornillo 17 pasante que atraviesa ambos brazos 6a, 6b de la palanca 6 de cilindro de elevación y que comprende un perno 18 (hueco) distanciador que fija la distancia entre los dos brazos 6a, 6b. En este perno 18 distanciador se aloja el primer brazo 3' portador que se apoya con su otro extremo en el resorte 11 de goma. La segunda sujeción de la placa 13 de conexión se realiza mediante un segundo tornillo 19 que conecta sólo el brazo 6a interno de la palanca 6 de cilindro de elevación con la placa 13 de conexión. Esta unión atornillada se necesita sólo para evitar que el dispositivo 12 de conexión pueda girar hacia arriba en el caso de esfuerzos sobre la barra de protección trasera y golpee con su región inferior de la ventana 14 contra la biela del cilindro de elevación. Las fuerzas de operación que son guiadas del cilindro 7 de elevación respectivamente de su triángulo de fuerzas mediante los brazos 6a, 6b de la palanca 6 de cilindro de elevación al dispositivo 12 de conexión pasan exclusivamente por la unión positiva que los dos brazos 6a, 6b transmiten al nervio 16 superior del dispositivo 12 de conexión. Sin el apoyo de la placa 13 de conexión en el brazo 6b externo existe el riesgo de que se tuerza, bajo carga, todo el brazo de elevación, es decir, el brazo 3' portador, los brazos 6a, 6b y el cilindro 7 de elevación, debido a la fijación unilateral de la placa 13 de conexión en el brazo 6a interno. La placa 14 de conexión está sujetada mediante dos tornillos 20 en la primera placa 13 de conexión. En la placa 14 de conexión, varias perforaciones 21 de sujeción están previstas para este único tornillo en el radio alrededor del otro tornillo, para poder ajustar la altura de la segunda placa 14 de conexión y con esto del tubo 9 de torsión que forma la barra protectora trasera. En las Fig. 3 y 4 está representada además la brida 22 de conexión en el lado del vehículo en que se alojan ambos brazos 6a, 6b de la palanca 6 de cilindro de elevación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de plataforma elevadora para ser fijada en vehículos comprendiendo una plataforma y un mecanismo de elevación esencialmente en forma de paralelogramo que comprende dos brazos portadores distanciados en sentido horizontal para portar la plataforma, un cilindro paralelo para pivotar la plataforma de su posición de viaje vertical a su posición de trabajo horizontal y en sentido inverso, así como un cilindro de elevación para subir y bajar la plataforma en su posición de trabajo, siendo que el cilindro de elevación ataca en una palanca de cilindro de elevación que puede rotar por un eje pivotante de los brazos portadores y que forma un triángulo de fuerzas con éste, y siendo que el uno, primer brazo portador está acoplado en forma móvil y elástico en dirección de elevación con la palanca de cilindro de elevación y el otro, segundo brazo portador está conectado mediante un perfil de torsión con la palanca de cilindro de elevación, caracterizado porque el acoplamiento móvil elástico es formado por una unidad elástica que se apoya por un lado en el primer brazo portador y por el otro en la palanca de cilindro de elevación o en el extremo del cilindro de elevación.

2. Sistema de plataforma elevadora según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer brazo portador y la palanca de cilindro de elevación están alojados de modo rotatorio independientemente el uno de la otra por un eje pivotante común.

3. Sistema de plataforma elevadora según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer brazo portador es alojado de modo rotatorio en la palanca de cilindro de elevación a distancia radial con relación al eje pivotante de ésta.

4. Sistema de plataforma elevadora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad elástica' comprende un resorte de presión, en particular un resorte de goma.

5. Sistema de plataforma elevadora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la palanca de cilindro de elevación comprende dos brazos paralelos distanciados entre los que está dispuesto el primer brazo portador.

6. Sistema de plataforma elevadora según la reivindicación 5, caracterizado porque en un brazo de la palanca de cilindro de elevación, en particular en el brazo interno, se sujeta un dispositivo de conexión que porta el perfil de torsión y que se apoya en el otro brazo de la palanca de cilindro de elevación.

7. Sistema de plataforma elevadora según la reivindicación 6, caracterizado porque el dispositivo de conexión es sujetado lateralmente en uno de los brazos de la palanca de cilindro de elevación, particularmente en el brazo interno y se apoya en ambos brazos.

8. Sistema de plataforma elevadora según la reivindicación 6 o 7, caracterizado porque el dispositivo de conexión comprende una placa de conexión con una ventana por la que se extienden el primer brazo portador, ambos brazos de la palanca de cilindro de elevación y el cilindro de elevación, y con un nervio superior que se apoya en ambos brazos.