CN2185253Y - 平移式后卸装载机 - Google Patents
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Abstract
平移式后卸装载机，由发动机、行走轮、行走传动
系统、驾驶室、铲斗平移装置、动臂旋转驱动装置和支
腿油缸组成。铲斗平移装置由动臂、带底耳环和内侧
耳环的铲斗、转斗臂和上机架组成，动臂前后端分别
与铲斗底耳环和上机架铰接，转斗臂前后端分别与铲
斗内侧耳环和上机架铰接，四个铰接点连成平行四连
杆机构，上机架固定于机身底盘上。动臂旋转驱动装
置由液压马达、制动器、主减速器和行星减速器组
成。能在狭窄场地装卸物料。
Description
本实用新型涉及一种平移式后卸装载机，属于工程机械。
现有装载机的卸料式方式有前卸、侧卸和回转式，其不足之处在于：要求装卸场地较宽大，不能在隧道、矿井和楼房密集区等狭窄场地进行装卸物料的作业。
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种能在狭窄场地进行装卸物料作业的平移式后卸装载机。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：本实用新型由发动机、行走轮、行走传动系统、驾驶室、铲斗平移装置、动臂旋转驱动装置和支腿油缸组成。铲斗平移装置由动臂、带底耳环和内侧耳环的铲斗、转斗臂和上机架组成，动臂前后端分别与铲斗底耳环和上机架铰接，转斗臂前后端分别与铲斗内侧耳环和上机架铰接，四个铰接点连成平行四连杆机构，上机架固定于机身底盘上。动臂旋转驱动装置由液压马达、制动器、主减速器和行星减速器组成，两动臂分别连接于两行星减速器上。支腿油缸包括油缸和支腿，支腿油缸装设于发动机后端。
附图的图面说明如下：
图1为本实用新型的总图。
图2为图1的A－A剖视局部图，图中主要表示出动臂及其驱动装置的装配关系。
下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述：参见图1和图2。本实用新型为轮式，发动机6布设于机后，驾驶室12布设于机前，上机架7贴近发动机并固定于机身底盘上。铲斗14为长形，横置于机前方，铲斗两端下部有底耳环21，位于机两侧的动臂10，其前端通过销轴15与铲斗底耳环21进行铰接，其后端通过销轴16与上机架7进行铰接，铲斗有内侧耳环22，转斗臂18与铲斗内侧耳环22进行铰接，转斗臂8的后端通过销轴17与上机架7进行铰接，由15、16、17和18四点连成平行四连杆机构。当转斗臂8的活塞杆前移，将铲斗由图示的实线位置推至图示的双点画线位置，装载机前行以进行铲装物料，铲好物料后活塞杆回缩，将铲斗拉回至图示的实线位置（即铲斗朝上），动臂10通过销轴15以支撑着铲斗沿轴心16顺时针方向旋转，与此同时，通过对转斗臂8的油缸停止进、排油，以保持销轴17和18两点间的距离不变，即转斗臂8通过销轴18支着铲斗沿轴心17顺时针方向旋转。通过上述平行四连杆机构的作用，以保持铲斗在旋转过程中的平移，使铲斗角度不变，始终处于朝上的位置，从而避免了铲斗抛撒物料（特别是途经驾驶室上方）以及很不安全。待铲斗旋转至机后，即图示的双点画线位置时，油缸活塞杆回缩，将铲斗拉回至倾倒位置，将斗内物料卸出。动臂连同铲斗一起逆时针方向旋转，将铲斗返回至原位，以进行下一个装卸物料的作业。
参见图1和图2。动臂旋转的驱动装置由液压马达2、制动器3、主减速器4和行星减速器1组成，两侧的动臂10分别连接于两侧的行星减速器1上，当铲斗14处于装料或卸料位置时，必须对动臂10进行制动，这是由制动器3来完成的，制动器3为常闭式，即动臂运动时制动器开启，动臂不运动（即铲斗装、卸料）时制动器进行制动。
为了保证卸料时整机的稳定性，本实用新型在发动机6后端设有后支腿油缸5，由行程开关来控制油缸5的动作。当动臂10由图示的实线位置升至与地面呈45°时，支腿油缸5内的活塞杆带动支腿19伸出，直至支腿接触地面为止，以起到支承和稳定整机的作用，当卸料结束动臂返回时，支腿油缸内的活塞杆回缩，支腿脱离地面，以便第二次装料作业时装卸机的前移。
本实用新型向前装铲物料的作业，是通过整机的向前行进来完成的。件号13为行走的传动系统，件号20为行走轮。件号9为液压油箱，件号11为燃油箱。
本实用新型对比现有技术具有如下优点：可以在隧道、矿井和楼房密集等狭窄场地，安全和高效地进行装卸作用。
Claims (1)
1、一种平移式后卸装载机，包括发动机、行走轮、行走传动系统和驾驶室，其特征在于，由铲斗平移装置，动臂旋转驱动装置和支腿油缸组成，铲斗平移装置包括动臂、带底耳环和内侧耳环的铲斗、转斗臂和上机架，动臂前后端分别与铲斗底耳环和上机架铰接，转斗臂前后端分别与铲斗内侧耳环和上机架铰接，四个铰接点连成平行四连杆机构，上机架固定于机身底盘上，动臂旋转驱动装置由液压马达、制动器、主减速器和行星减速器组成，两动臂分别连接于两行星减速器上，支腿油缸包括油缸和支腿，支腿油缸装设于发动机后端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 94206485 CN2185253Y (zh) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 平移式后卸装载机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 94206485 CN2185253Y (zh) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 平移式后卸装载机 |
Publications (1)
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| CN2185253Y true CN2185253Y (zh) | 1994-12-14 |
Family
ID=33825084
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| CN 94206485 Expired - Fee Related CN2185253Y (zh) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 平移式后卸装载机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2185253Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100359105C (zh) * | 2005-05-11 | 2008-01-02 | 胡世璇 | 四轮驱动全液压装载机行走部液压系统 |
| CN100379605C (zh) * | 2003-08-01 | 2008-04-09 | 格尔德·贝尔 | 升降装卸平台系统 |
| CN102767195A (zh) * | 2012-07-12 | 2012-11-07 | 太原科技大学 | 同步传动齿轮式装载机工作装置 |
| CN103741735A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-23 | 广西大学 | 一种高可靠性九杆两自由度机械式装载机构 |
| CN110984264A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-10 | 广西柳工机械股份有限公司 | 装载机工作装置 |
-
1994
- 1994-03-09 CN CN 94206485 patent/CN2185253Y/zh not_active Expired - Fee Related
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