ES2281821T3 - Sistema de plataforma de carga elevadora. - Google Patents
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Abstract
Sistema de plataforma de carga elevadora (1;1'') para la fijación en vehículos, con una plataforma (2) y un mecanismo de elevación, básicamente, en forma de paralelogramo, que comprende dos brazos portadores (3, 3'', 4) distanciados horizontalmente para portar la plataforma (2), un cilindro paralelo (10) para el giro de la plataforma (2) desde su posición de marcha vertical a su posición de trabajo horizontal y viceversa, así como un cilindro elevador (7) para elevar y descender la plataforma (2) en su posición de trabajo, en el que el cilindro elevador (7) engrana en una palanca de cilindro elevador (6), que puede girar alrededor del eje de giro (5) de los brazos portadores (3, 3'', 4), y forma con ésta un triángulo de fuerzas y en el que un primer brazo portador (3, 3'') está acoplado en movimiento con la palanca de cilindro elevador (6) de forma elástica en sentido de elevación, y el segundo brazo portador (4) está unido mediante un perfil de torsión (9) con la palanca de cilindro elevador (6), caracterizado porque el acoplamiento de movimiento elástico está formado por una unidad de resorte (8), que por un lado está apoyada en el primer brazo portador (3, 3'') y, por otro lado, en la palanca de cilindro elevador (6) o en el extremo del cilindro elevador (7).
Description
Sistema de plataforma de carga elevadora.
La presente invención se refiere a un sistema de
plataforma de carga elevadora para la fijación en vehículos, con
una plataforma y un mecanismo de elevación, básicamente, en forma de
paralelogramo, que comprende dos brazos portadores distanciados
horizontalmente para portar la plataforma, un cilindro paralelo para
el giro de la plataforma desde su posición de marcha vertical a su
posición de trabajo horizontal y viceversa, así como un cilindro
elevador para elevar y descender la plataforma en su posición de
trabajo, en el que el cilindro elevador engrana en una palanca de
cilindro elevador, que puede girar alrededor del eje de giro de los
brazos portadores, y con ésta forma un triángulo de fuerzas y en el
que un primer brazo portador está acoplado en movimiento con la
palanca de cilindro elevador elásticamente en sentido de elevación y
el otro brazo portador está unido mediante un perfil de torsión con
la palanca de cilindro elevador.
Un sistema de plataforma de carga elevadora de
este tipo se ha dado a conocer, por ejemplo, a través del documento
EP-A-0980786.
En el sistema de plataforma de carga elevadora
conocido del documento EP-A-0980786,
la palanca de cilindro elevador está desplazada en horizontal
respecto al primer brazo portador asignado. La palanca de cilindro
elevador y el primer brazo portador están alojados de forma
independiente entre sí de forma giratoria alrededor del eje de giro
común y unidos entre sí a una distancia radial respecto al eje de
giro común mediante un perno, de forma que el extremo libre del
lado de la plataforma del primer brazo portador está acoplado en
movimiento de forma elástica con la palanca de cilindro elevador en
sentido de elevación. Tras elevar la plataforma hasta la altura de
la superficie de carga del camión, mediante otra solicitación del
cilindro elevador es posible otro movimiento de elevación de la
palanca de cilindro elevador, que se transmite mediante el tubo de
torsión al segundo brazo portador. De este modo, se consigue un
paso sin escalón ni holgura desde la plataforma al suelo de carga
del camión y también en caso de carga unilateral de la
plataforma.
Del documento
EP-A-808747 se conoce además un
sistema de plataforma de carga elevadora en el que el primer brazo
portador está dispuesto entre dos brazos distanciados en paralelo.
Estos dos brazos forman con el cilindro elevador un triángulo de
fuerzas y están alojados de forma giratoria alrededor del eje de
giro de ambos brazos portadores. El primer brazo portador está
soldado en ambos brazos a una distancia radial respecto al eje de
giro mediante una traviesa, de forma que su extremo del lado libre
del lado de la plataforma está acoplado en movimiento de forma
elástica con el accionamiento de elevación en sentido de
elevación.
Además, del documento
EP-A-1106431 se conoce un sistema de
plataforma de carga elevadora en el que en el brazo que forma un
triángulo de fuerzas con el cilindro elevador, está apoyado un
resorte que en el otro extremo porta la plataforma. Mediante el
resorte está acoplada en movimiento la plataforma con el
accionamiento de elevación de forma elástica en sentido de
elevación.
Del documento
EP-A-1221399 se conoce un sistema de
plataforma de carga elevadora con un primer brazo paralelo
horizontal dispuesto junto al primer brazo portador, que está
alojado de forma giratoria alrededor del eje de giro común
independientemente del primer brazo portador y en su otro extremo
está unido mediante una articulación de cruz con el primer brazo
portador. El cilindro elevador engrana en la articulación de cruz
entre el primer brazo portador y el brazo paralelo. Mediante un
elemento de resorte, que está apoyado en un lado en el primer brazo
portador y en el otro lado en el tubo de torsión, el primer brazo
portador está acoplado en movimiento de forma elástica en sentido
de elevación con el accionamiento de elevación.
Finalmente del documento
DE-C-10205669 se conoce otro sistema
de plataforma de carga elevadora, en el que el cilindro elevador
engrana mediante una unidad de compensación elástica en el primer
brazo portador. La unidad de compensación elástica está alojada de
forma giratoria en el primer brazo portador contra el efecto de un
resorte y hace que tras elevar la plataforma de carga hasta la
altura de la superficie de carga del camión, mediante otra
solicitación del cilindro elevador la unidad de compensación siga
moviéndose contra el efecto del resorte. Ese movimiento se
transmite mediante el tubo de torsión al segundo brazo portador.
En comparación con esto el objetivo de la
presente invención es simplificar un sistema de plataforma de carga
elevadora del tipo mencionado al principio.
Este objetivo se alcanza según la invención
porque el acoplamiento de movimiento elástico está formado por una
unidad de resorte, que por un lado se apoya en el primer brazo
portador y, por otro lado, en la palanca de cilindro elevador o en
el extremo del cilindro elevador.
En una forma de realización preferente de la
invención, el primer brazo portador y la palanca de cilindro
elevador están alojados de forma giratoria independientemente entre
sí y alrededor del eje de giro común. En otra forma de realización
preferente, el primer brazo elevador está alojado de forma giratoria
en la palanca de cilindro elevador a una distancia radial (por
ejemplo, aprox. 100 mm) respecto a su eje de giro.
Preferentemente, la unidad elástica presenta un
resorte de presión, especialmente un resorte helicoidal o un
resorte de goma (por ejemplo, de poliuretano).
Preferentemente, la palanca de cilindro elevador
presenta dos brazos distanciados en paralelo, entre los que está
dispuesto el primer brazo portador. Para evitar que ambos brazos de
la palanca de cilindro elevador giren uno contra el otro, en un
brazo del cilindro elevador, especialmente, en el brazo del lado
interior, está fijado un mecanismo de conexión que leva el perfil
de torsión, que se apoya en el otro brazo.
Otras configuraciones ventajosas de la invención
son objeto de las reivindicaciones subordinadas.
Otras ventajas de la invención se desprenden de
la descripción y del dibujo. De igual modo, las características
mencionadas anteriormente y que se mencionarán posteriormente pueden
usarse también en combinaciones discrecionales. Las formas de
realización mostradas y descritas no deben entenderse como un
recuento concluyente, sino que tienen un carácter de ejemplo para
representar la invención.
Se muestran:
Fig. 1 de forma esquemática una primera forma de
realización del sistema de plataforma de carga elevadora, en el que
el primer brazo de carga y la palanca de cilindro elevador están
alojados de forma giratoria independientemente entre sí alrededor
del eje de giro común;
Fig. 2 de forma esquemática una segunda forma de
realización del sistema de plataforma de carga elevadora según la
invención, en el que el primer brazo portador en la palanca de
cilindro elevador está alojado de forma giratoria a una distancia
radial de su eje de giro, en una representación análoga a la fig.
1;
Fig. 3 una vista lateral del mecanismo portador
izquierdo en la fig. 2 del sistema de plataforma de carga elevadora
según la fig. III en la fig. 2 con un mecanismo de conexión no
mostrado en la fig. 2; y
Fig. 4 una vista en planta del mecanismo
portador izquierdo mostrado en la fig. 3 del sistema de plataforma
de carga elevadora.
En el sistema de plataforma de carga elevadora 1
mostrado de forma esquemática en la fig. 1, se ha renunciado a la
representación de la fijación en el bastidor por motivos de
simplicidad. Los puntos del sistema que portan la plataforma 2 son
A_{1} y B_{1}, A_{2} y B_{2}, así como D_{1} y
D_{2}.
El sistema de plataforma de carga elevadora 1
tiene un mecanismo de elevación en forma de paralelogramo, cuyos
elementos de base son dos brazos portadores 3 y 4, que están
alojados de forma giratoria en el lado del vehículo alrededor del
eje de giro común 5 en los puntos de giro A_{1} o A_{2}. Bajo un
primer brazo portador 3 está dispuesta una palanca de cilindro
elevador 6 y un cilindro elevador 7. En el lado del vehículo, el
cilindro elevador 7 está alojado de forma giratoria alrededor del
punto de giro C_{1} y de la palanca de cilindro elevador 7 en
A_{1} independientemente del primer brazo portador 3. El cilindro
elevador 7 engrana en la palanca de cilindro elevador 6 en C_{2}
y forma con éste un triángulo de fuerzas C_{1}, C_{2}, A_{1}.
La fuerza del cilindro elevador 7 se introduce en el punto C_{2}
en la palanca de cilindro elevador 6, que describe un movimiento
radial alrededor de su punto de giro A_{1}.
La transmisión del movimiento de giro y de las
fuerzas de la palanca de cilindro elevador 6 se realiza en el
primer brazo portador 3 mediante una unidad elástica 8 que engrana
en medio y en el segundo brazo portador 4 mediante un perfil de
torsión y flexión (tubo de torsión) 9 relativamente largo. Puesto
que éste tiene adicionalmente la función de una protección
inferior, no puede encontrarse en la zona de ambos brazos portadores
3, 4 y, por tanto, está fijado de forma fija frente a giro debajo
de ellos mediante mecanismos de conexión (no mostrados en la fig.
1) en la palanca de cilindro elevador 6 o en el segundo brazo
portador 4. Debido a la longitud relativamente grande del perfil de
torsión y flexión 9, con la misma carga resulta un ángulo de torsión
grande. Naturalmente, esta desviación de fuerzas tiene una
elasticidad mucho mayor y, por tanto, ofrece en el resultado una
flexión elástica por resorte mayor con el efecto de un ángulo de
giro mayor del segundo brazo portador 4 alrededor de su punto de
giro A_{2} respecto al primer brazo portador 3 alrededor de su
punto de giro A_{1}.
Puesto que el tubo de torsión 9 está fijado en
la palanca de cilindro elevador 6, que se adelanta en función de la
carga al ángulo de giro del primer brazo portador 3, de este modo,
se compensa el gran ángulo de torsión y la elasticidad de los
mecanismos de conexión. Con ello se consigue en consecuencia que el
primer y el segundo brazo portador 3, 4 se muevan de forma
sincronizada entre sí.
Un cilindro paralelo 10 está articulado en el
lado del vehículo en punto D_{1} y en la plataforma 2 en D_{2}
y tiene funciones como cerrar la plataforma, etc, que se conocen en
general y en que, por tanto, no se abordan en el presente
documento. Sirve además para la guía paralela y, para ello, está
dispuesto desplazado horizontalmente hacia dentro respecto al
segundo brazo portador 4, en paralelo al segundo brazo portador 4.
Con el movimiento de elevación y descenso, el cilindro paralelo 10
engrana como puntal de presión estático.
La unidad de resorte 8 está formada por un
resorte de goma 11, que puede comprimirse en la medida (máximo
trayecto de resorte F) hasta que un taco de tope de la palanca de
cilindro elevador 6 se apoya en un taco de tope del primer brazo
portador 3.
De este sistema de plataforma de carga elevadora
1 se distingue el sistema de plataforma de carga elevadora 1'
mostrado en la fig. 2 simplemente en que el primer brazo portador 3'
en la palanca de cilindro elevador 6 está alojado de forma
giratoria a una distancia radial (por ejemplo, 100 mm) respecto a su
eje de giro 5 en el punto de giro A_{1}.
Tras elevar la plataforma 2 hasta la altura de
la superficie de carga del camión, mediante otra solicitación del
cilindro elevador 7 es posible otro movimiento de elevación de la
palanca de cilindro elevador 6, que se transmite mediante el tubo
de torsión 9 al segundo brazo portador 4. Esto sirve especialmente
para la plataforma descargada. De este modo, puede conseguirse un
paso sin escalón y holgura desde la plataforma 2 al suelo de carga
del camión y también con una plataforma 2 cargada en un lado,
parcialmente o completamente.
La fig. 3 muestra que el tubo de torsión 9 en el
lado del cilindro elevador está fijado mediante un mecanismo de
conexión 12 en la palanca de cilindro elevador 6. Como se muestra en
la fig. 4, la palanca de cilindro elevador 6 está formada por dos
brazos 6a, 6b distanciados en paralelo, entre los que está dispuesto
el primer brazo portador 3'. El mecanismo de conexión 12 comprende
dos placas de conexión 13, 14 atornilladas entre sí.
La primera placa de conexión 13 tiene dos cantos
y una gran ventana 15, a través de la que se extienden el primer
brazo portador 3', los dos brazos 6a, 6b de la palanca de cilindro
elevador 6 y la palanca de cilindro elevador 7, y una trabilla 16
superior, con la que la primera placa de conexión 13 se apoya en
ambos brazos 6a, 6b. La primera placa de conexión 13 se fija a una
distancia de 100 mm del punto de giro C_{3} de la palanca de
cilindro elevador 6 mediante un tornillo pasante 17, que va a través
de ambos brazos 6a, 6b de la palanca de cilindro elevador 6 y tiene
un perno distanciador 18, que distancia ambos brazos 6a, 6b. En
este perno distanciador 18 está alojado el primer brazo portador 3',
que en su otro extremo se apoya en el resorte de caucho 11. La
segunda fijación de la primera placa de conexión 13 tiene lugar
mediante un segundo tornillo 19, que une sólo el brazo 6a de lado
interior de la palanca de cilindro elevador 6 con la primera placa
de conexión 13. La unión roscada se usa sólo para que el mecanismo
de conexión 12 en caso de fuerzas de protección inferior externas
no pueda girarse hacia arriba y con su zona inferior de la ventana
15 golpee contra la varilla del émbolo del cilindro elevador. Las
fuerzas de funcionamiento, que desde el cilindro elevador 7 ó su
triángulo de fuerzas a través de los brazos 6a, 6b de la palanca de
cilindro elevador 6 se introducen en el mecanismo de conexión 12,
van exclusivamente a través de la unión en arrastre de forma, que
transmiten ambos brazos 6a, 6b en la trabilla 16 superior del
mecanismo de conexión 12. Sin el apoyo de la primera placa de
conexión 13 en el brazo 6b del lado superior existe el peligro de
que todo el brazo elevador, es decir, el brazo portador 3', brazos
6a, 6b y el cilindro elevador 7 debido a la fijación unilateral de
la primera placa de conexión 13 en el brazo 6a del lado interior se
gire por la carga.
La segunda placa de conexión 14 está fijada
mediante dos tornillos 20 en la primera placa de conexión 13. En la
segunda placa de conexión 14, para un tornillo se prevén diversos
taladros de fijación 21 en el radio alrededor del tornillo, para
poder ajustar en altura la segunda placa de conexión 14 y, de este
modo, el tubo de torsión 9 que forma la protección inferior. En las
fig. 3, 4 se representa además la pestaña 22 de conexión del lado
del vehículo, en la que están alojados de forma giratoria los dos
brazos 6a, 6b de la palanca de cilindro elevador 6 y el cilindro
elevador 7.
Claims (8)
1. Sistema de plataforma de carga elevadora
(1;1') para la fijación en vehículos, con una plataforma (2) y un
mecanismo de elevación, básicamente, en forma de paralelogramo, que
comprende dos brazos portadores (3, 3', 4) distanciados
horizontalmente para portar la plataforma (2), un cilindro paralelo
(10) para el giro de la plataforma (2) desde su posición de marcha
vertical a su posición de trabajo horizontal y viceversa, así como
un cilindro elevador (7) para elevar y descender la plataforma (2)
en su posición de trabajo, en el que el cilindro elevador (7)
engrana en una palanca de cilindro elevador (6), que puede girar
alrededor del eje de giro (5) de los brazos portadores (3, 3', 4),
y forma con ésta un triángulo de fuerzas y en el que un primer
brazo portador (3, 3') está acoplado en movimiento con la palanca de
cilindro elevador (6) de forma elástica en sentido de elevación, y
el segundo brazo portador (4) está unido mediante un perfil de
torsión (9) con la palanca de cilindro elevador (6),
caracterizado porque el acoplamiento de movimiento elástico
está formado por una unidad de resorte (8), que por un lado está
apoyada en el primer brazo portador (3, 3') y, por otro lado, en la
palanca de cilindro elevador (6) o en el extremo del cilindro
elevador (7).
2. Sistema de plataforma de carga elevadora
según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer
brazo portador (3) y la palanca de cilindro elevador (6) están
alojados de forma giratoria independientemente entre sí alrededor
del eje común (5).
3. Sistema de plataforma de carga elevadora
según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer
brazo portador (3') está alojado de forma giratoria en la palanca de
cilindro elevador (6) a una distancia radial respecto a su eje de
giro (5).
4. Sistema de plataforma de carga elevadora
según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque la unidad de resorte (8) presenta un resorte de presión,
especialmente, un resorte de goma (11).
5. Sistema de plataforma de carga elevadora
según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque la palanca de cilindro elevador (6) presenta dos brazos (6a,
6b) distanciados en paralelo, entre los que está dispuesto el
primer brazo portador (3, 3').
6. Sistema de plataforma de carga elevadora
según la reivindicación 5, caracterizado porque en un brazo
de la palanca de cilindro elevador (6), especialmente en el brazo
(6a) del lado interior, está fijado un mecanismo de conexión (12)
que porta el perfil de torsión (9), que se apoya en el otro brazo de
la palanca de cilindro elevador (6).
7. Sistema de plataforma de carga elevadora
según la reivindicación 6, caracterizado porque el mecanismo
de conexión (12) está fijado lateralmente en un brazo de la palanca
de cilindro elevador (6), especialmente en el brazo (6a) del lado
interior y se apoya en ambos brazos (6a, 6b).
8. Sistema de plataforma de carga elevadora
según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque el
mecanismo de conexión (12) presenta una placa de conexión (13) con
una ventana (15), a través de la que se extienden el primer brazo
portador (3, 3'), los dos brazos (6a, 6b) de la palanca de cilindro
elevador (6) y el cilindro elevador (7) y con una trabilla (16)
superior, que se apoya en ambos brazos (6a, 6b).
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