RU1784519C - Ходова часть транспортного средства - Google Patents

Abstract

Использование: изобретение относитс  к движител м вездеходных транспортных средств. Сущность изобретени : гусенична  эластична  лента, охватывающа  пневматические колеса, установленные на остове посредством рамы-балансира, ослабл етс  или нат гиваетс  в процессе движени  в зависимости от того, какую опорную реакцию воспринимает каткова  опора и какой характер неровностей опорной поверхности Основным элементом кинематической св зи  вл етс  продольна  т га регулируемой длины и жесткости и кулисные механизмы на ее концах, состо щее из поворотных направл ющих, прикрепленных к кронштейнам , несущим ролик и катковую опопу, ползуны с регулировочными винтами и ниры, посредством которых т га соедм юна с ползунами. 9 ил.

Description

Изобретение относитс  к движител м- вездеходных транспортных средств.

Известен тандем-колесный гусеничный движитель, состо щий из двух пневматических колес, охватывающей их эластичной ленты, выполн ющей функции гусеницы, и устройства дл  нат жени  последней (1)

Недостатком этого движител   вл етс  неспособность саморегулировани  нат жени  гусеничного обвода в зависимости от условий движени  и нагрузочного режима.

Известен другой тандем-колесный гусеничный движитель аналогичной конструкции , но содержащий дополнительную катковую опору, расположенную в нижней части межколесного пространства и огибаемый гусеничный лентой снизу (2).

Это устройство в значительной степени лишено недослатков первою, но при дальнейшем его развитии неоЕ-ходимо расширить функциональные возможности, учитыва , что вездеходные транспортные средства имеют широкий спектр условий движени .

Таким образом, целью насто щего изобретени   вл етс  повышение универсальности движител  ходовой части транспортного средства с точки зрени  обеспечени  надежности и проходимости в различных дорожных и внедорожных услови х .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в ходовой части транспортного средства со- де ржащей два колеса, установленные на концах продольного балансира, катковую опору и нат жной ролик, каждый мз которых закреплен на конце кронштейна и размещен в межколесном пространстве и кинематически св зан друг с другом, гусеничную ленту, охватывающую колеса и катковую

X

«а«&

ortopy и контактирующую своей наружной поверхностью с нат жным роликом с посто нным поджатием, новым  вл етс  то, что кинематическа  св зь катковой опоры с нат жным роликом включает в себ  два кулисных механизма с ползунами, установленными в направл ющих, и продольную т гу регулируемой длинны и жесткости, шарнирно св занную с ролзунами кулисных тиеханизмов, причет направл ющие последних шарнирно устэновлены на концах балансира с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости, и к одной из них, установленной на оси заднего колеса, прикреплен кронштейн нат жного ролика, а ко второй, установленной на оси переднего колеса, прикреплен кронштейн катковой опоры, при этом ползуны выполнены с винтами дл  их перемещени  и фиксации в направл ющих, причем по меньшей мере одна из которых расположена по обе стороны относительно шарнира поворотного креплени  на конце балансира.

На фиг.1 приведена кинематическа  схема ходовой части при виде сбоку; на фиг,2 - в горизонтальном разрезе, обозначенном на фиг.1; на фиг.З - в вертикальном разрезе, также обозначенном на фиг.1; на фиг.4 - шарнирна  св зь т ги с ползунами кулисных механизмов: на фиг.5 - схема кулисного механизма с регулируемым положением ползуна: на фиг.6 - т га регулируемой длины с подпружиненными друг относительно друга част ми; на фиг.7 - второй вариант ходовой части при виде сбоку; на фиг.8 - при виде сверху; на фиг.9 - в разрезе вертикальной плоскостью, обозначенном на фиг.7.

Ходова  часть с сам орегулируемым нат жением обвода состоит из двух пневматических колес 1 и 2, установленных на остове 3 транспортного средства посредством рамы-балансира 4, охватывающей из эластичной ленты 5, дополнительной катковой опоры 6 и нат жного ролика 7. Каткова  опора расположена в нижней части межколесного пространства, контактиру  с внутренней поверхностью ленты 5. Нат жной ролик, согласно фиг.1, расположен в верхней части межколесного пространства и огибаетс  эластичной лентой снизу. Эластична  лента выполн ет функцию гусени- , дл  чего соде ржит на внешней поверхности (поз.8 по стрелке) протектор с рисунком по типу тракторных или автомобильных внедорожных шин. Упоры 9, выполненные по кра м с внутренней стороны ленты, удерживают ее от самопроизвольного сва ливаи   t кбпес в нат нутом состо нии . Выполнена лента из эластомера

(резины) армированного в продольном направлении гибким нераст жимым кордом (кевларом). Колеса 1 и 2 посажены на горизонтальные оси 10 и 11, несомые рамой-балансиром 4, и могут иметь привод принудительного вращени , в случае выполнени  движител  ведущим (механический, гидравлический или электрический, что на схемах не представлено). Рама-балансир

0 св зана с остовом 3 средней своей частью посредством горизонтального цилиндрического шарнира 12.

Нат жной ролик 7 установлен на раме- балансире посредством поворотного в про5 дольной плоскости кронштейна 13, при этом шарнир 14 поворота кронштейна соосен оси 10 заднего колеса 1 движител . Аналогичное поворотное крепление на раме-балансире имеет и дополнительна  каткова 

0 опора 6, осуществленное кронштейном 15, цилиндрический шарнир 16 поворота которого соосен оси 11 переднего колеса 2 движител .

Нат жной ролик 7 выполн ет свои фун5 кции благодар  посто нному поджатию к внешней поверхности ленты пружиной раст жени  17, одним концом прикрепленной к раме-балансиру, а вторым - к рычагу 13. несущему ролик, причем винт 18 и гайка 19,

0 посредством которых пружина крепитс  к кронштейну, позвол ют регулировать усили  предварительного ее раст жени , а следовательно , и степень исходного нат жени  ленты.

5 Дополнительна  каткова  опора 6 посто нно поджимаетс  к опорному основанию пружиной сжати  20, причем исходное усилие этого поджати  задаетс  винтом 21 посредством которого пружина упираетс  в

0 кронштейн 15. Опора второго конца этой пружины осуществлена на раму-балансир. Приведенное на схемах расположение шарниров поворота кронштейнов, несущих ролик и катковую опору, благопри тно с точки 5 зрени  работоспособности устройства. Дл  регулировани  нат жени  гусеничной ленты 5 в процессе движени  в зависимости от опорных реакций ролик и каткова  опора кинематически св заны,, Основными эле0 ментами этой св зи  вл етс  продольна  т га 22 регулируемой длины и кулисные механизмы на ее концах, посредством которых регулируетс  передаточное отношение кинематической св зи и по знаку, и по величи5 не. В состав кулисных механизмов вход т направл ющие 23 и 24, занимающие вертикальное положение и прикрепленные к кронштейнам 13 и 15, несущие оси 25 и 26 ролика и катковой опоры, ползуны 27 и 28 и установленные на них шарниры 29 и 30 дл 

подсоединени  т ги 12, Мен   рассто ни  между шарнирами 29 и 30 т ги и шарнирами 14 и 15 поворота кронштейнов осуществл ют указанное регулирование передаточного отношени  кинематической св зи. Мен ть рассто ни  и удерживать шарниры 29 и 30 в нужных положени х позвол ют винты 31 и 32 (фиг. 1 и 5). Гайки дл  винтов выполнены на верхних концах направл ющих, причем св зь нижних концов винтов с ползунами выполнена шарнирной (фиг.5). Возможное выполнение т ги 12 регулируемой подлине представлено на рис.6 схематически. Т га состоит из двух частей 33 и 34. На первую из них навинчена труба 35, расположенна  во внешней трубе 36, соединенной посредством втулки 37 со второй частью 34 т ги. Соединение втулки с внешней трубой 36 и частью 34 т ги - резьбовое, причем с одним и тем же шагом и направлением витков. Со второго конца в трубу 36 ввинчена втулка 38, свободно охватывающа  трубу 35, навинченную как указывалось, на часть 33 т ги . В упор 39, выполненный на внешней поверхности трубы 35, с двух сторон упираютс  пружины 40 и 41, поджимаемые упом нутыми втулками 37 и 38, позвол ющими регулировать усилие их предварительного сжати , Регулирование же длины т ги производитс  за счет вращени  внутренней трубы 35.

Работает устройство следующим образом . При расположении т ги 12 таким образом , что шарниры 29 и 30 на ее концах окажутс  на геометрических ос х поворота кронштейнов 13 и 15, кинематическа  св зь будет иметь нулевое передаточное отношение , т.е. перемещени  дополнительной кат- ковой опоры на неровност х микрорельефа опорной поверхности не будут вли ть на перемещени  по высоте нат жного ролика. Это состо ние может оказатьс  необходимым при перемещении транспортного средства по твердым ровным поверхност м (дорогам). В случае же предсто щего выезда на сминаемую опорную поверхность положение т ги 12 измен ют таким образом, чтобы оба ее шарнира 29 и 30 оказались смещенными относительно цилиндрических шарниров 14 и 16 в одну сторону (например вверх, согласно фиг.1). Смещение производитс  перемещением ползунов 27 и 28 Винтами 31 и 32. В таком положении т ги 12 каткова  опора 6, перемеща сь вверх под действием реакций грунта, непременно обусловит дополнительно поджатие нат жного ролика 7 к ленте и, следовательно , возрастание степени ее нат жени . Дополнительно нат гива сь, лента будет меньше прогибатьс  под действием реакций грунта на тех участках, где она не имеет опирани  на колеса 1 и 2 и катковую опору 6. Эти опорные давлени  движител  ходовой части на грунт будут снижены, и движи- 5 тель окажетс  более проходимым. Степень дополнительного нат жени  гусеничной ленты может варьироватьс  в широком диапазоне изменением передаточного числа кинематической св зи между поворотными

0 кронштейнами 13 и 15, несущими ролик и катковую опору. Дл  чего винтами 31 и 32 устанавливают разное удаление шарниров 29 и 30 от шарниров 14 и 16.

При движении по твердым опорным ос5 новани м, засоренными единичными несминаемыми неровност ми (камн ми, столами деревьев, пн ми, обломками железобетона и т.д.) эластична  лента может получать перенапр жени  в моменты

0 зависани  движител  на неровности. В таких услови х эксплуатации целесообразно ослабл ть усилие поджати  нат жного ролика 7, к ленте, причем эпизодически, когда неровность находитс  под участком ленты,

5 не опирающемс  на колеса. Ослабление усили  поджати  ролика к ленте снизит пе- ренапр жение корда ленты в момент преодолени  ходовой частью неровности, что повысит ее долговечность. Работу ходовой

0 части в режиме эпизодического ослаблени  усили  поджэти  нат жного ролика обеспечит перемещение одного из шарниров (2U или 30) продольной т ги 12 ниже шарнчра (14 или 16 соответственно) поворота направ5 л ющей 23 или 24. Этим знак передаточного отношени  окажетс  изменен на противоположный .

Возможность регулировани  длины продольной т ги, что обеспечиваетс  вра0 щением внутренней трубы 35, и продольной жесткости этой т ги путем сжати  или ослаблени  пружин 40 и 41 втулками 38 и 37, а также возможность регулировани  усили  исходного поджати  нат жного ролика 7 к

5 гусеничной ленте и усили  поджати  до- полнительной катковой опоры 6 к грунту позвол ет настраивать движитель на разнообразные услови  движени  дл  достижени  его максимальной проходимости,

0 долговечности, плавности хода, работоспособности .

На фиг.7-9 представлен второй вариант реализации саморегулировани  нат жени  ленты, когда нат жной ролик огибаетс  гу5 сеничной лентой сверху. Движитель такой ходовой части имеет аналогичную кинематическую схему, что и рассмотренный, здесь будут описаны лишь его отличи . Основное из них в том, что нат жной ролик и дополнительна  каткова  опора св заны вертикальной телескопической штангой, нижн   охватывающа  часть 42 которой, несуща  катко- вую опору, установлена в раме-балансире с возможностью вертикального перемещени  и зафиксирована от вращени , а верхн   43, несуща  нат жной ролик, охватываетс  первой и зафиксирована от проворачивани  в ней, име  лишь возможность относительного вертикального перемещени . Обе части штанги подпружинены во внешнем направлении, причем с возможностью регулировани  усили  предварительного сжати  пружины 44 гайкой 45. Этой пружиной обеспечиваетс  некоторое необходимое исходное нат жение гусеничной ленты. Кроме того, в отличие от рассмотренной кинематической схемы движител , в данной схеме поворотные направл ющие кулисных механизмом св заны с ос ми на- т жного ролика и катковой опоры посредством продольных прорезей в проушинах 46 и 47, выполненных на концах кронштейнов, несомых этими направл ющими.

Работа движител  по второй схеме заключаетс  в следующем. Если т гу расположить так, как изображено на схемах (фиг.7-9), опорные реакции воспринимаемые каткосой опорой будут дополнительно поджимать нат жной ролик к внутренней стороне гусеничной ленты, котора , получив дополнительное нат жение, станет меньше прогибатьс  под действием реакций сминаемого грунта на тех участках, которые ни на что не опираютс  (ни на колеса, ни на катко- вую опору). Это, как и в первом случае, снизит пиковые значени  эпюры давлений движител .

Дл  предохранени  чрезмерного нат жени  гусеничной ленты в моменты преодолени  движителем несминаемых преп тствий оба шарнира продольной т ги должны находитс  по одну сторону от шарниров поворота направл ющих кулисных

механизмов. В таком их положении опорные реакции, воспринимаемые катковой опорой, будут противодействовать пружине 44, и усилие поджати  нат жного ролика к внутренней стороне гусеничной ленты ослабнет , предохранив ее корд от перенапр - жени  при зависании движител  на неровности.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Ходова  часть транспортного средства, содержаща  два колеса, установленных на концах продольного балансира, катковую опору и нат жной ролик, каждый из которых

   закреплен на конце кронштейна и размещен в межколесном пространстве и кинематически св зан друг с другом, гусеничную ленту, охватывающую колеса и катковую опору и контактирующую своей, наружной

   поверхностью с нат жным роликом с посто нным поджатием,отличающа с  тем, что, с целью повышени  проходимости путем снижени  давлени  на грунт, кинематическа  св зь катковой опоры с нат жным

   роликом включает в себ  два кулисных механизма с ползунами, установленными в направл ющих, и продольную т гу регулируемой длины и жесткости, шарнирно св - занную с ползунами кулисных механизмов,

   причем направл ющие последних шарнирно установлены на концах балансира с воз- можностьюповоротав

   продольно-вертикальной плоскости, и к одной из них, установленной на оси заднего

   колеса, прикреплен кронштейн нат жного ролика, а к второй, установленной на оси переднего колеса, прикреплен кронштейн катковой опоры, при этом ползуны выполнены с винтами дл  их перемещени  и фиксации в направл ющих, по меньшей мере одна из которых расположена по обе стороны относительно шарнира поворотного креплени  на конце балансира.

   « f

   Л 43

   / у v/ v/

   /e / г/ p

   4

   го И

   Б-Б

   Фи$.$

   fag-зпф

   б$9$М«

   Т

   г

   ггаг

   Т

   к

   -©rt

   (77

   /с

   /4

   6i9waxЛ

   м

   2

   А фи2, у

   Фщ.8 .

   & № р

   w

   г.1

   Д-А

   1&Ш& ЕШЕЯ /«

   &$тг st