CN100544697C - 带有制动器的助行器 - Google Patents

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Abstract

助行器包括：具有带伸缩构架部件的主体部件的主构架，构架部件沿垂直方向在主体部件内延伸且可相对主体部件可滑动地调节高度；连同制动手柄安装在伸缩构架部件上的手柄，制动手柄经制动拉索启动轮子上的制动器；连接于主体部件上部的上制动索紧固件的制动索，制动索下端连接于制动器；在伸缩构架部件下部、上制动索紧固件下方的制动器张紧板；制动器张紧板包括用于制动索的上、下滑轮和在上下滑轮间的张紧滑轮，张紧滑轮可横向移动以调节上、下滑轮间的制动索延伸长度使制动索张紧，以启动制动器；制动器张紧板设置为与伸缩构架部件的伸缩滑动一起沿制动索滑动；从而，制动索的张紧独立于制动器张紧板的竖直位置，尤其是伸缩部件的竖直位置。

Description

带有制动器的助行器
技术领域
本发明涉及一种所谓的助行器(rollator)，即，用于残疾人的支撑构架，其中所述支撑构架设有轮子。本发明的特征是所述支撑构架上设有用于轮子的制动器，并且当调整所述构架或手柄的高度时，不需要对制动器进行额外的调整。因此，所述助行器对用户更有利、且更容易适应特定的用户。本发明的其他优点体现在下述说明书中。
其中，本发明的目的是制动索的张紧可以与所述手柄及伸缩部件的调节高度无关，换言之，与它们的竖直位置无关。
背景技术
相关技术经常使用在转向手柄上的制动手柄和轮子上的制动机构之间的柔性索用软管内延伸的制动手柄。这样，助行器可以与所述手柄和构架上的制动手柄的高度无关地被张紧。这些在索用软管内的制动索可以形成又长有宽的曲线，从而可能被伸出的任何东西钩住，或以其他方式阻碍助行器的运动，例如，商店货架、灌木和灌木丛、篱笆、手臂、标志、儿童和狗。
Etac AB的瑞典专利SE 514269描述了一种用于助行器的制动装置，包括击压轮子的制动部件，和具有制动位置和锁定位置的制动手柄。在使用过程中，制动部件击压连接部件一端的制动杆。所述连接件的另一端接近与制动手柄相应的压力区。该专利未示出任何制动索。
Sven Malmstrom的挪威专利NO 311925描述了具有手柄和制动器的“主杆”高度的伸缩调节。相应的伸缩制动器管在主杆内延伸，以便与轮子的圆周或螺纹直接啮合。为了调节手柄的高度，松开螺钉，该螺钉在其他方面锁定伸缩式主杆。相应的锁定螺钉位于伸缩式制动器管上，且穿过主杆伸出，并伸入所述主构架的切口中。通过调节手柄的竖直位置，松开两个锁定螺钉，所述构架的伸缩部分可以由第一螺钉调节和锁定。此后，另一螺钉张紧，而锁定制动杆的长度。因此，为调节高度和制动器的额外调节，需要在每侧有数个螺钉机构。
Etac AB的专利NO 176593“用于设有轮子的行走构架的制动装置”描述了一种连接于杠杆臂的制动索。当转动所述杠杆臂时，通过连接于所述杠杆臂上的操作元件从手柄向上或向下拉，使所述制动器开始工作。所述制动索未集成到所述主构架中，且不包括独立的高度调节装置。
发明内容
本发明解决了上述问题中几个问题，这些问题涉及前面、外部安装的制动索被钩住或卡住的危险，以及当调节所述手柄高度时，内部延伸的制动索或制动杆必须通过数个不同的螺钉或锁定销进行额外调节，或者某些前面公知的助行器是不可调的，所以它们必须做成不同的构架尺寸。本发明在权利要求1中得到限定，它是一种轮子上有制动器的助行器，包括以下特征：
主构架，包括具有伸缩式构架部件的主体部件，该构架部件大致沿垂直方向在所述主体部件内延伸，且可相对于所述主体部件可滑动地高度调节；
连同制动手柄一起安装在伸缩式构架部件上的手柄，所述制动手柄经制动拉索或制动杆启动轮子上的制动器，其中本发明的特征如下：
连接于主构架的主体部件上部的上制动索紧固件的制动索，其中所述制动索的下端或下部连接于所述制动器；
安装于所述伸缩式构架部件下部、位于所述上制动索紧固件下方的制动器张紧板；
其中，所述制动器张紧板包括用于所述制动索的上滑轮和下滑轮，以及位于所述上、下滑轮之间的张紧滑轮，其中所述张紧滑轮可横向移动，因此可以调节上、下滑轮之间的制动索的延伸长度，而使制动索张紧，从而启动所述制动器；
其中具有上滑轮、下滑轮和张紧滑轮的所述制动器张紧板设置为可以与所述伸缩式构架部件的伸缩滑动一起沿制动索滑动；
因此，所述制动索的张紧独立于所述制动器张紧板的竖直位置，尤其是伸缩部件的竖直位置。
本发明的其他特征在从属权利要求中示出，请参见权利要求2和其他权利要求。
附图说明
在附图中示出了本发明。附图旨在说明本发明，然而，它们不应解释为限制本发明的范围。
图1a是本发明助行器的大致竖直的主构架剖面图。在剖面内示意地示出了所述竖直主构架内的滑轮和索系统。制动索张紧板示为位于大致竖直的上部伸缩式可滑动部分的下端。所述上部伸缩式构架部件示为处于升高的位置。主要细节，比如手柄和轮子在图3中示出，该图示出了所述助行器的更为逼真的外观。
图1b与图1a相对应，除所述竖直构架的伸缩式可滑动部分连同制动索张紧板一起示为处于降下位置外。
图2a与图1a相对应，涉及所述构架部件的相对高度调节，且示出制动器杆已经张紧(通过制动手柄，如图3所示)，而使位于制动索后面的滑轮将制动索从较小张紧的位置拉到更大张紧的位置，使得位于所述制动索下端的制动机构张紧，使所述制动器启动。
图2b与图1a相对应，涉及所述构架部件的相互高度位置在此为降下位置，且示出所述制动手柄已经张紧，使得在所述制动索后运动的滑轮将制动索从较小张紧的位置拉到更大张紧的位置，使位于制动索下端的制动机构张紧，从而使所述制动器启动。请注意对于制动杆上的相同张力，制动器张紧板以及所述上部伸缩式构架部件的所有中间位置都为所述制动索提供了相同的张力。因此，手柄的高度可以调节，而无须考虑制动器调节。
此外，从图1a到2b中可以看出，如果将铰接于所述上端的后支撑腿向伸缩式主构架推动，制动器将稍稍张紧，因为所述索必须或在铰接处围绕所述滑轮行进更大的长度，这是优点，因为当助行器放平时，组装好的助行器将不会绕后面的一组轮子转动。
图3以助行器的左侧局部分解图的形式示出了从前面斜看过去的透视图，使得位于主构架1的上部伸缩式部分下端的制动器的张紧板12可见。
具体实施方式
本发明涉及一种在图3中以局部分解图示出的助行器，具有图1a，1b，2a和2b中示出的主构架1。主构架1是倾斜的，几乎竖直，且通过图3所示的横向水平定位梁30保持在位。该助行器上设有向后伸出的构架腿4，以及后轮23和前轮23B。使用者通过手柄11握住并引导助行器。助行器上设有制动器22，该制动器可以是通过如图1a至2b中示出的拉线或拉杆、图3中示出的制动手柄10直接或间接地启动、张紧和调节的任何类型。制动器22本身仅在图1a至2b中示意地示出，作为用于使至少后轮之一的转动制动，或阻碍至少后轮之一转动的后制动器。
本发明的助行器包括下述特征：包括具有伸缩式构架部件2的主体部件的主构架1，该构架部件大致沿竖直方向在所述主体部件内延伸。所述伸缩式构架部件2可以相对于所述主体部件滑动地调节高度，可以通过销子或螺钉或相当的锁定机构锁定在所需的高度上。所述伸缩式构架部件2设有安装在伸缩式构架部件2顶部附近的手柄11(未示出)，还设有可以上拉或下推的制动手柄10，且制动手柄设置为可以通过制动拉索或制动杆8启动轮子(未示出)上的制动器22。还可以这样布置制动器，即通过上拉或下推使制动杆8致使制动器不工作，从而可以在制动手柄不受载和助行器独立时使所述制动器启动。
上述问题的解决方案是制动索6，该制动索连接在主构架1的主体部件较高位置上的制动索紧固件20上，其中制动索6的下端或下部连接于制动器22。制动索6可以通过下部构架滑轮5，然后继续向上绕过上部构架滑轮7，并再次向下到达主构架支撑腿4上的制动器22而间接地延伸到制动器22，如图1所示。在本发明的另一实施例中，制动索6可以直接延伸到安装在主构架1下端的前轮(未示出)上的制动器22。然而，在这种如助行器的通常状态、又高又短的运载工具上使用前部制动器可能是个缺点，有前轮倾翻的危险。因此，后部制动器是优选的。
本发明的中心特征是已经位于伸缩式构架部件2下部、且还位于上制动索紧固件20下方的制动器张紧板12，参见图1a，1b，2a和2b。在本发明的优选实施例中，制动索整体都在主构架内延伸，既在主体部件内也在伸缩部件2内。
制动器张紧板12包括用于制动索6的上滑轮14和下滑轮16，以及位于上、下滑轮14，16之间的张紧滑轮18。在优选实施例中，制动器张紧板位于所述伸缩部件2的下部。张紧滑轮18可横向滑动，因此设置为用于调节制动索6在上下滑轮14，16之间的延伸长度，这样制动索6可以张紧，并启动制动器22，请参见图1a和图2a，或图1a和图2b之间的差别。(制动索6也可以松弛而启动制动器)。具有上滑轮14、下滑轮16和张紧滑轮18的制动器张紧板12设置为可以沿制动索6在所需上位置和下位置之间的伸缩位移内滑动，如图1a和图2a所示。因此，制动索的张紧与制动器张紧板12的竖直位置无关，尤其是与伸缩件2的竖直位置无关。
张紧滑轮18支撑在制动器张紧板17上，该制动器张紧板可绕轴转动，优选为绕制动器张紧枢轴15转动，该轴也可以是上滑轮14的轴。制动器张紧板15设有扭矩臂9，该臂相对于制动器张紧板15形成一角度，也与制动器拉索/拉杆8形成一角度，使得当制动器拉索/拉杆8张紧时，臂9上的扭矩将转动板17并移动张紧滑轮18，使滑轮14和16之间的制动索6的延伸长度延长，反之亦然。
根据本发明的优选实施例，制动索6从位于主构架1主体部件的较高部分上的上制动索紧固件20延伸，经过主体部件下端的下滑轮5，且其中所述制动索还连接于制动器22。
根据本发明的优选实施例，制动索6和制动器张紧板12位于主构架1内。实际上，制动索和制动器张紧板12将位于伸缩式构架部件2内。制动索的这一特征将能够避免来自主构架的机械冲击，因此，没有制动索部分突出并且不会被突出的物体钩住，如说明书的开始部分所述。
制动器张紧板12可以构成伸缩式构架部件2本身的下部，该构架部件向下伸入到主构架中。
根据本发明的优选实施例，后轮上的制动器通过从主构架1的下滑轮5延伸，经由固定着击压轮子23的制动器22的构架腿4上的上滑轮7而得以使用。这样，当沿正常的使用方向驱动时，构架腿4构成向后倾斜的构架腿。构架腿4绕一轴21可转动地安装在主构架1上，优选的是，轴21构成滑轮7的转动轴。在该优选实施例中，制动器22击压构架腿4上的后轮23。后轮23位于手柄11下的竖直线稍后方，且后轮23相对于主构架1不可转动。
前轮23B位于主构架1的下端之下、安装在主构架1下部水平杆29上的可枢转叉形件24内，其中铰接杆25从水平杆29后部向后指向后构架腿4的下部。因此，所述助行器具有直向稳定感和横向稳定感，因为后轮23是不枢转的，同时，前轮23B提供了简单的枢转功能。
本发明优选实施例的一个优点在于，后构架腿4绕着还固定滑轮7的轴21朝着主构架1的向内旋转运动使得制动索6将不得不绕滑轮7行进更大的长度，所以制动器22启动，防止助行器在折叠位置滚动，例如在客车货舱中。
如图3所示，左、右主构架1通过横向的水平梁30连接，座28位于左、右主构架1之间。在本发明的优选实施例中，座可通过安装在弓形件27上进行高度调节，而弓形件又分别安装在左、右紧固件上(31未示出)，其中紧固件在倾斜的、几乎竖直的主构架1内侧上的纵向型槽(32未示出)内活动。在座28下方连接于所述紧固件内的弹簧加载销的杠杆通过主构架1上的孔释放或锁定紧固件，从而可以将所述座设为所需的高度并锁定。

Claims (14)

1.一种轮子(23，23B)上带有制动器(22)的助行器，包括下述特征：
主构架(1)，包括具有伸缩式构架部件(2)的主体部件，该构架部件大致沿垂直方向在所述主体部件内延伸、且可相对于所述主体部件可滑动地调节高度；
连同制动手柄(10)一起安装在伸缩式构架部件(2)上的手柄(11)，所述制动手柄经制动拉索或制动杆(8)启动轮子(23)上的制动器(22)；其特征在于：
连接于主构架(1)的主体部件较高部分上的上制动索紧固件(20)的制动索(6)，其中所述制动索(6)的下端或下部连接于所述制动器(22)；
位于所述伸缩式构架部件(2)下部、位于所述上制动索紧固件(20)下方的制动器张紧板(12)；
其中，制动器张紧板(12)包括用于所述制动索(6)的第一上滑轮(14)和第一下滑轮(16)，和位于所述第一上滑轮(14)与第一下滑轮(16)之间的张紧滑轮(18)，其中，所述张紧滑轮(18)可横向移动，因此可以调节第一上滑轮(14)与第一下滑轮(16)之间的制动索(6)的延伸长度，从而使制动索(6)张紧，并启动所述制动器(22)；
其中具有第一上滑轮(14)、第一下滑轮(16)和张紧滑轮(18)的所述制动器张紧板(12)设置为可以与所述伸缩式构架部件(2)的伸缩滑动一起沿制动索(6)滑动；
从而，所述制动索(6)的张紧与所述制动器张紧板(12)的竖直位置无关。
2.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述张紧滑轮(18)支撑在制动器张紧臂(17)上，该制动器张紧臂可绕轴(15)转动，且制动器张紧臂(17)设有扭矩臂(9)，该扭矩臂相对于制动器张紧臂(17)形成一角度，且也与制动器拉索或制动器拉杆(8)形成一角度，使得当制动器拉索或制动器拉杆(8)张紧时，扭矩臂(9)上的作用力将转动制动器张紧臂(17)并移动张紧滑轮(18)，使第一上滑轮(14)和第一下滑轮(16)之间的制动索(6)的延伸长度延长，反之亦然。
3.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述制动索(6)从位于主构架(1)的主体部件的较高部分上的上制动索紧固件(20)延伸，经过主体部件(1)下端的第二下滑轮(5)，且其中所述制动索还连接于制动器(22)。
4.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述制动索(6)和所述制动器张紧板(12)位于主构架(1)内。
5.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述制动索和制动器张紧板(12)位于所述伸缩式构架部件(2)内。
6.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述制动器张紧板(12)构成所述伸缩式构架部件(2)本身的下部。
7.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述制动索(6)经由固定着击压轮子(23)的制动器(22)的构架腿(4)上的第二上滑轮(7)，从主构架(1)的第二下滑轮(5)延伸。
8.如权利要求7所述的助行器，其特征在于，所述构架腿(4)绕着轴(21)可枢转地安装在主构架(1)上。
9.如权利要求7所述的助行器，其特征在于，所述制动器击压所述构架腿(4)上的轮子(23)，其中，所述轮子(23)构成后轮(23)，所述构架腿(4)构成后构架腿，使后轮(23)位于手柄(11)之下的竖直线稍后方，且所述后轮(23)相对于主构架(1)不能枢转。
10.如权利要求9所述的助行器，其特征在于，前轮位于主构架(1)下端之下、安装在主构架(1)下部的水平杆(29)上的可枢转叉形件(24)内，其中铰接杆(25)从水平杆(29)后部向后指向所述后构架腿的下部。
11.如权利要求8所述的助行器，其特征在于，所述构架腿(4)绕着还固定第二上滑轮(7)的轴(21)朝着主构架(1)的向内旋转运动使得制动索(6)不得不绕第二上滑轮(7)行进更大的长度，此后，制动器(22)启动，防止助行器在折叠位置滚动。
12.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，包括两个主构架，即，通过横向水平梁(30)连接的右主构架和左主构架，其中，座(28)位于右主构架与左主构架之间。
13.如权利要求8所述的助行器，其特征在于，所述轴(21)构成第二上滑轮(7)的转动轴。
14.如上述任一权利要求所述的助行器，其特征在于，所述制动索(6)的张紧还与伸缩部件(2)无关。
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