MX2011009219A - Arreglo para almacenamiento, bastidor de bodega y maquina de manipulacion particularmente para dicho arreglo. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un arreglo para almacenamiento, el cual incluye un bastidor de bodega que contiene repisas (14) ubicadas en columnas, una máquina de manipulación movible a la repisa designada del bastidor de bodega, y un dispositivo de manipulación con la capacidad para colocar bienes o un dispositivo de almacenamiento (30) para almacenar bienes en las repisas (14) o sacarlos de las repisas (14) y moverlos a una ubicación designada; un dispositivo de levantamiento pasivo (240) está asociado con el bastidor de bodega (10) y la máquina de manipulación (100) está formada como una máquina de manipulación locomotora la cual tiene la capacidad para moverse sobre una trayectoria predeterminada y el dispositivo de manipulación (130) está ubicado en la máquina de manipulación (100), y sobre la máquina de manipulación (100) está un dispositivo de levantamiento activo (200) el cual se puede acoplar con el dispositivo de levantamiento pasivo (240) y envía la máquina de manipulación (100) a la repisa designada en cooperación con el dispositivo de levantamiento pasivo (240).

Description

ARREGLO PARA ALMACENAMIENTO, BASTIDOR DE BODEGA Y MAQUINA DE MANIPULACION PAR ICULAMENTE PARA DICHO ARREGLO CAMPO DE LA INVENCION El objetivo de la invención es un arreglo para el almacenamiento, asi como un bastidor de bodega y máquina de manipulación particularmente para dicho arreglo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Actualmente están en uso diversos tipos de arreglos para almacenamiento, dichos arreglos comprenden sistemas de repisa hechos de bastidores de bodega, y máquinas que empacan bienes desde y hacia dichos sistemas de repisa. De acuerdo con la versión más simple, un sistema de repisa incluye repisas en columnas, donde las columnas y las repisas definen compartimientos. Los bienes son empacados en las repisas por lo general en cajas o sobre paletas por medio de una máquina de manipulación que opera en islas entre los bastidores de bodega .

Además del trabajo manual, el caso más simple es que la máquina de manipulación es una carretilla elevadora, por medio de la cual el operador levanta el rastrillo elevador a la altura deseada enfrente del compartimiento deseado y lo utiliza para sacar del compartimiento la caja o paleta junto con los bienes que están en ésta o sobre ésta, después baja el rastrillo elevador y envía los bienes a la ubicación deseada.

Además, se conocen los sistemas automáticos de almacenamiento donde máquinas de manipulación controlables por computadora son instaladas enfrente de los bastidores de bodega, dichas máquinas tienen la capacidad para moverse a los lados, así como hacia arriba y hacia abajo, y las cuales sacan de o colocan en el compartimiento deseado los bienes determinados por el control y en caso de sacarlos, ésta coloca los bienes sacados en una ubicación designada.

Una deficiencia de los sistemas conocidos es que solo una máquina de manipulación puede llevar a cabo el trabajo eficiente completo enfrente de un bastidor de bodega debido a que no se pueden rebasar uno a otro, y aparte de unas cuantas excepciones, la operación de dos máquinas de manipulación al mismo tiempo entre bastidores de bodega que están opuestos uno a otro no es factible debido a la distancia generalmente pequeña entre los mismos.

Otra deficiencia de los sistemas conocidos es que mientras más alta es la bodega, más difícil es crear una máquina de manipulación apropiada, además, con el fin de un servicio rápido, en bodegas más grandes, las máquinas de manipulación tienen que ser diseñadas para ser altamente eficientes y para operar rápido, de otra forma el tiempo promedio de la manipulación de los bienes desde la ubicación deseada al compartimiento deseado o desde el compartimiento deseado a la ubicación deseada es inaceptablemente largo, lo cual no se puede permitir en bodegas con gran tráfico y que operan con muchos tipos de bienes.

Debido al motivo anterior, se desea desarrollar un arreglo para manipulación que permita que un bastidor reciba servicio por parte de múltiples máquinas de manipulación al mismo tiempo, de preferencia en un manera en que interfieran con la operación de las otras lo más poco posible.

Es entendible que en caso que se logre esto, al multiplicar el número de máquinas de manipulación, el tiempo de servicio promedio se puede reducir sin tener que acelerar la operación de la máquina de manipulación a costos altos. Nuestro otro objetivo es desarrollar un arreglo donde el diseño de la máquina de manipulación sea sustancialmente independiente de la altura del bastidor de la bodega, y no se requiera una máquina de manipulación sustancialmente más costosa incluso en caso de un bastidor más elevado.

SUMARIO DE LA INVENCION De acuerdo con la invención, el objetivo establecido se ha logrado proporcionando un arreglo que, en la misma manera que las soluciones usuales, incluye un bastidor de bodega que contiene repisas, una máquina de manipulación movible a la repisa deseada del bastidor de bodega, y un dispositivo de manipulación con la capacidad para colocar los bienes o el dispositivo para contener los bienes en las repisas o sacarlos de las repisas y moverlos a la ubicación deseada. De acuerdo con la invención, este arreglo conocido ha sido mejorado en una manera en que el bastidor de la bodega se ha combinado con un dispositivo de levantamiento pasivo y la máquina de manipulación diseñada como una máquina de manipulación locomotora, la cual de preferencia se desplaza a lo largo de una trayectoria predeterminada y tiene la capacidad para desplazarse en las islas entre los bastidores de la bodega. El dispositivo de manipulación es colocado en dicha máquina de manipulación. Un dispositivo de levantamiento activo está acomodado en la máquina de manipulación, dicho dispositivo de levantamiento activo se puede acoplar al dispositivo de levantamiento pasivo y cooperar con éste para mover la máquina de manipulación hacia arriba o hacia abajo. Por supuesto, la máquina de manipulación también está montada con los sensores, los dispositivos de navegación y direccionamiento, controladores, dispositivos de transmisión de datos y procesamiento de datos los cuales por lo regular son aplicados en dispositivos locomotores remotamente controlados o programados y se conocen por si mismos, y los cuales pueden ser diseñados y adaptados a la invención por profesionales con base en esta descripción.

El dispositivo de levantamiento combinado con el bastidor de la bodega puede ser una rueda dentada, cinturón dentado, cadena, (alambre) cable, o cualquier otra conexión de transmisión de energía desconectable que establezca ya sea un acoplamiento positivo (engrane) o conexión por fricción. Por consiguiente, el dispositivo de levantamiento activo de la máquina de manipulación que se puede colocar en una conexión cooperativa con el dispositivo de levantamiento anterior puede ser una rueda conectada por fricción, por ejemplo, un rodillo de caucho, rueda dentada, rueda de cadena, tambor de cable, cadena sinfín u otra forma que se acople al dispositivo de levantamiento pasivo. Un mecanismo de impulso apropiado está conectado al dispositivo ' de levantamiento activo dentro de la máquina de manipulación. El dispositivo de levantamiento activo y el dispositivo de levantamiento pasivo están conectados en una manera en que no se pueden desconectar uno de otro en una posición levantada de la máquina de manipulación.

El suministro de energía del dispositivo de levantamiento activo es eléctrico, y en una de las posibles versiones del mismo, la maquina de manipulación contiene una batería, la cual de preferencia es eléctricamente conectable a los dispositivos eléctricamente conductores acomodados en las columnas con lo cual la batería es recargable, o incluso, el mecanismo de impulso puede obtener la energía para el movimiento ascendente a lo largo de la columna directamente desde ahí.

La máquina de manipulación de preferencia puede pasar entre dos bastidores de bodega opuestos.

El dispositivo de levantamiento activo y el dispositivo de levantamiento pasivo pueden estar conectados entre sí mediante un mecanismo de acoplamiento. La tarea del mecanismo de acoplamiento es establecer y mantener una conexión segura entre el dispositivo de levantamiento activo y el dispositivo de levantamiento pasivo después de que son interconectados, lo cual significa que debiera poder soportar el peso de la máquina de manipulación cargada sin deslizamiento o desconexión.

De preferencia, el número de mecanismos de acoplamiento en la máquina de manipulación corresponde al número de dispositivos de levantamiento activo, por ejemplo, hay dos mecanismos de acoplamiento, y cada mecanismo de acoplamiento se puede poner en conexión de cooperación con un dispositivo de levantamiento pasivo asociado con una columna.

Los mecanismos de acoplamiento están conectados ya sea a un mecanismo operativo separado o común.

Durante la operación del arreglo de acuerdo con la invención, en la instrucción proporcionada desde un centro de control por computadora, la máquina de manipulación se mueve al nivel de los topes de piso enfrente de la repisa o compartimiento designado, en la separación respectiva entre las columnas, y conectada a una columna en cualquier lado de la repisa pero de preferencia al dispositivo de levantamiento pasivo asociado con las columnas en ambos lados de la repisa. Después, utilizando ya sea su propia fuente de energía o la energía eléctrica obtenida del conductor eléctrico en la columna, esta es elevada al compartimiento deseado, en donde coloca o saca los bienes utilizando el dispositivo de manipulación acomodado en la misma. Después de colocar los bienes, esta puede permanecer en esta ubicación hasta que recibe instrucciones adicionales. Conforme a lo ordenado, ésta envía cualesquiera bienes que ha sacado a la ubicación deseada y los baja si es necesario. El dispositivo de manipulación puede ser un brazo robótico o cualquier otro dispositivo conocido utilizado en dicho equipo. Tomada como un todo, la máquina de manipulación es sustancialmente un robot locomotor montado con los sistemas - por ejemplo, sistemas de detección, control, transmisión de datos y tren de energía - requeridos para su operación.

En caso de una modalidad preferible, el dispositivo de manipulación en la máquina de manipulación puede incluir un electroimán con la capacidad para acoplarse con el dispositivo de almacenamiento para almacenar bienes mediante la aplicación de una fuerza apropiada. El dispositivo de almacenamiento puede ser un dispositivo, por ejemplo, una caja o una paleta, montado con una pieza magnética suave. El electroimán se puede colocar en un mecanismo de empuje -tracción que empuja los bienes en la parte superior de la máquina de manipulación sobre la repisa o jala el dispositivo de almacenamiento desde la repisa hacia la parte superior de la máquina de manipulación al girar el electroimán. Para facilitar el empuje y tracción, se puede formar una superficie deslizante con rodillos o bolas en la parte superior de la máquina de manipulación para reducir la fricción .

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS La invención, los objetivos adicionales que se pueden alcanzar a través de la invención, y características adicionales, funciones ventajosas de la invención se describirán a detalle con referencia a las figuras anexas que muestran modalidades ejemplares de la invención. En las figuras : La figura 1 muestra un arreglo para almacenamiento de acuerdo con la invención con dos bastidores de bodega opuestos con una máquina de manipulación perteneciente a éste, en diferentes fases de manipulación; La figura 2 muestra la posición F de la máquina de manipulación de la figura 1, junto con una sección del bastidor de bodega en una vista en perspectiva; La figura 3 muestra un dispositivo de levantamiento activo de la máquina de manipulación en la posición C de la figura 1 en una vista en sección horizontal esquemática; La figura 4 muestra una vista lateral esquemática de un arreglo de acuerdo con la invención con un mecanismo de levantamiento pasivo formado como un cable conectado a un carro que corre a lo largo de la columna, y con una máquina de manipulación que lleva un dispositivo de levantamiento activo que se puede conectar a dicho mecanismo de levantamiento pasivo; La figura 5 muestra una vista plana del carro que se muestra en la figura 4; La figura 6 muestra un arreglo de acuerdo con la invención con el dispositivo de levantamiento pasivo formado como una cadena; La figura 7 muestra la vista del arreglo de acuerdo con la figura 6 en la dirección de una isla entre bastidores de bodega; La figura 8 muestra el arreglo de acuerdo con la figura 7 adaptado para conexión del dispositivo de levantamiento activo y pasivo del arreglo; Las figuras 9a a 9c muestran las fases de la conexión del dispositivo de levantamiento activo de acuerdo con la figura 8 a la cadena que constituye el dispositivo de levantamiento pasivo; La figura 10 muestra una máquina de manipulación montada con un dispositivo de levantamiento activo formado con una cadena sinfín, enfrente de una columna de bastidor de bodega proporcionada con una conformación diseñada de manera acorde ; La figura 11 muestra una vista en secciones de la conexión entre el dispositivo de levantamiento activo que comprende una cadena sinfín y una columna proporcionada con un dispositivo de levantamiento pasivo; La figura 12 muestra una vista en perspectiva esquemática de una modalidad de la máquina de manipulación de acuerdo con la invención diseñada de manera similar a una plataforma de montacargas, con un dispositivo de levantamiento activo que contiene un tambor de cable que se puede conectar a un dispositivo de levantamiento pasivo formado como un cable colgado a la mitad entre las columnas; La figura 13 muestra una vista plana de la máquina de manipulación de acuerdo con la figura 12 en una posición entre columnas del bastidor de bodega; La figura 14 muestra una vista en perspectiva esquemática del dispositivo de levantamiento activo de la máquina de manipulación de acuerdo con la figura 12; La figura 15 muestra una vista plana parcial esquemática de una versión del arreglo de acuerdo con la invención con una barra dentada como dispositivo de levantamiento pasivo y con un engranaje impulsado de acoplamiento como un dispositivo de levantamiento active- La figura 16 muestra un contorno de una máquina de manipulación formada de acuerdo con la invención, con un dispositivo de manipulación colocado encima; La figura 17 es una vista plana esquemática que ilustra la operación del dispositivo de levantamiento de acuerdo con la figura 16; La figura 18 es una vista plana esquemática que ilustra la operación del dispositivo de levantamiento de acuerdo con la figura 16 en la dirección lateral; La figura 19 muestra una vista lateral de la máquina de manipulación de acuerdo con una modalidad adicional del arreglo formado de acuerdo con la invención en diversas fases de manipulación y que se muestra en una isla entre dos bastidores de bodega opuestos y en una posición antes de la conexión a un dispositivo de levantamiento pasivo formado como una guia que sobresale, donde solamente la parte inferior del bastidor de bodega está visible, dicha máquina de manipulación correspondiente tiene rodillos que pueden ser presionados unos hacia otros y que acoplan las guias mediante fricción; La figura 20 es la vista plana del arreglo de acuerdo con la figura 19 y también muestra otra máquina de manipulación que está ubicada a un nivel más elevado y, por lo tanto, no se ilustra en la figura 19, pero está en una posición cuando es conectada al dispositivo de levantamiento pasivo .

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION En las figuras, los elementos formados en la misma manera o en una manera similar y que tienen las mismas funciones o funciones similares quedan indicados con los mismos números de referencia. Los ejemplos mostrados en las figuras pretenden proporcionar ayuda a un experto en la técnica para entender e interpretar los principios y alcance de la invención y para implementar los mismos en la práctica.

La figura muestra un arreglo para almacenamiento, en donde bastidores de bodega 10 están colocados opuestos unos a otros, y hay una trayectoria 20 conveniente para el transporte entre los mismos. Los bastidores de bodega 10 contienen repisas 14 colocadas en columnas verticales 12, y dichas columnas 12 son accesibles desde la trayectoria 20. En la superficie de las columnas 12 en paralelo con y que miran hacia la trayectoria 20, las columnas 12 tienen un dispositivo de levantamiento pasivo 240 formado con una forma superficial conveniente para establecer una conexión libre de deslizamiento, por ejemplo, una barra dentada. Máquinas de manipulación locomotoras 100 que se mueven como vehículos pueden ser conducidas a lo largo de la trayectoria 20 por medio de un medio de guía conocido. Dichos medios de guía pueden ser, por ejemplo, un patrón ópticamente detectable en la trayectoria, un haz de luz, un sistema de posicionamiento de radiofrecuencia, un mecanismo de direccionamiento montado con un detector de proximidad, un carril guía o cualquier otra trayectoria de guía. El propósito de esto es guiar la máquina de manipulación 100 a la ubicación deseada del bastidor de bodega 10 con suficiente precisión, sin que se adhiera la máquina de manipulación 100 o sin que se abolle en los bastidores de bodega 10 en ruta.

Aquí se puede instalar un dispositivo de almacenamiento 30, por ejemplo, una caja, un contenedor, una paleta se pueden colocar encima de la máquina de manipulación 100, y también aquí se puede instalar un dispositivo de manipulación 130, el cual puede colocar el dispositivo de almacenamiento 30 encima de la máquina de manipulación 100 o colocar el dispositivo de almacenamiento 30 desde la parte superior de la máquina de manipulación 100 a una ubicación deseada .

La máquina de manipulación 100 se mueve a lo largo de la trayectoria 20 entre los bastidores de bodega 10, lo cual se muestra en la posición a) de la figura 1. Cuando la máquina de manipulación 100 llega a la ubicación deseada, por ejemplo, la posición b) , en la porción media entre dos columnas particulares 12, ésta se detiene y por medio de un dispositivo de levantamiento activo 200 colocado en su parte superior, se conecta al dispositivo de levantamiento pasivo 240 en las columnas 12 del bastidor de bodega 10, como se muestra en la posición c) de la figura 1.

Después, la máquina de manipulación 100 es levantada a la altura deseada a lo largo de las columnas respectivas 12 por medio de la operación del dispositivo de levantamiento pasivo 240 y el dispositivo de levantamiento activo 200, y lleva a cabo la operación de manipulación requerida en la repisa deseada 14, lo cual se ilustra en la posición d) de la figura 1.

La conexión entre el dispositivo de levantamiento pasivo 240 y el dispositivo de levantamiento activo 200 se forma en una manera en que, en su posición conectada, la máquina de manipulación no se puede desconectar del dispositivo de levantamiento pasivo de preferencia ni siquiera en caso de falla, de otra manera la máquina de manipulación pudiera caerse en la trayectoria entre los bastidores de la bodega, lo cual pudiera involucrar un serio peligro. Por lo tanto, en su posición conectada, el dispositivo de levantamiento activo 200 y el dispositivo de levantamiento pasivo 240 quedan protegidos contra la desconexión incidental, causada, por ejemplo, por falla de energía .

En este ejemplo, se puede utilizar un dispositivo de manipulación 130 que se puede mover lateralmente y que está formado como un electroimán. Después que se han completado las operaciones de manipulación (metiendo o sacando un dispositivo de almacenamiento 30), la máquina de manipulación 100 puede permanecer en la posición marcada con una e) en la figura, hasta que es dirigida a otra ubicación para llevar a cabo otra tarea de manipulación. En este caso, la máquina de manipulación 100 desciende a nivel de la trayectoria 20 a lo largo de las columnas respectivas 12 por medio de la operación del dispositivo de levantamiento activo 200 en la dirección opuesta, la cual se muestra en la posición e) en la figura 1. Posteriormente, el dispositivo de levantamiento activo 200 de la máquina de manipulación se desconecta del dispositivo de levantamiento pasivo 240 acomodado en el bastidor de bodega 10, y es reposicionado en la trayectoria 20 en un estado listo-para-moverse, lo cual se ilustra en la posición f) de la figura 1. La figura 2 también muestra la misma posición, donde la máquina de manipulación está colocada en la trayectoria deseada y está llevando el dispositivo de almacenamiento obtenido de la repisa deseada tal como se ordenó.

La figura 2 muestra la máquina de manipulación 100 mientras que la figura 3 muestra una versión simplificada del dispositivo de levantamiento activo 200 de la máquina de manipulación 100, ambas en una vista en sección esquemática. En la linea media de la máquina de manipulación 100, hay un eje de elevación 220 impulsado por un mecanismo de impulso 214 formado como un atornillador el cual está conectado a un motor 218, y hay una rueda dentada 222 acomodada en ambos extremos del eje de elevación 220. Estas dos ruedas dentadas 222 están ubicadas a una distancia una de otra de manera que ambas se pueden conectar simultáneamente a las barras dentadas 224 acomodadas en las columnas 12 respectivas y que constituyen el dispositivo de levantamiento pasivo 240. En la máquina de manipulación 100, también hay rodillos de soporte 110 giratorios alrededor del eje paralelo al eje de elevación 220, dichos rodillos de soporte 110 se mueven hacia fuera a lo largo del eje después que las ruedas dentadas 222 se han conectado a las barras dentadas 224, y se inclinan contra la parte posterior de la columna 12 montada con la barra dentada 224. Esto asegura que después que se ha acoplado, la rueda dentada no se puede desconectar de la barra dentada siempre y cuando los rodillos guia estén inclinados contra el lado de las columnas. La versión mostrada en la figura es un arreglo simétrico, por lo tanto las ruedas dentadas en un eje de impulso se pueden conectar a los bastidores de bodega en ambos lados de las trayectorias, de manera más especifica, a las barras dentadas acomodadas en las columnas. Por lo tanto, a fin de evitar la desconexión del acoplamiento, hay rodillos de soporte en el otro lado de la máquina de manipulación tal como aquellos que se pueden girar alrededor de un eje paralelo con el eje de uso e inclinados contra la columna desde la parte posterior, en su lado que queda opuesto al lado que porta la rueda dentada.

Elementos componentes adicionales que se pueden conectar al dispositivo de levantamiento y con la capacidad para levantar la máquina de manipulación en cooperación con el dispositivo de levantamiento - por ejemplo, un mecanismo de acoplamiento 50 que contiene elementos de soporte, rodillos - se pueden acomodar en la máquina de manipulación, dichos elementos evitan la desconexión del dispositivo de levantamiento pasivo y el dispositivo de levantamiento activo uno de otro, el alejamiento de la máquina de manipulación de la columna respectiva del bastidor de bodega, la desviación de la máquina de manipulación que se conecta a la columna como en voladizo, y el desarrollo de estrés o tensiones excesivas. La solución mostrada en las figuras 2 y 3 sirve a un propósito similar, en donde hay dos-dos rodillos de soporte 110 por encima y debajo del plano de las ruedas dentadas 222 acomodadas en el eje de elevación 220. Por supuesto, un profesional puede desarrollar varias soluciones como esta sin apartarse de la invención.

El suministro de energía de la máquina de manipulación 100 no se especifica aquí, la solución a esto es también una tarea de rutina para un experto en la técnica, y no representa un elemento esencial de la invención. La energía eléctrica simplemente puede ser suministrada en la máquina de manipulación 100 a través de carriles aislados y colectores de corriente que contactan los mismos. Opcionalmente, el dispositivo de levantamiento pasivo 240 se puede utilizar para este propósito.

Otra solución para el suministro de energía de la máquina de manipulación 100 es establecer estaciones de amarre donde las máquinas de manipulación 100 actualmente no en uso pueden ser estacionadas de manera segura en las ubicaciones designadas de los bastidores de bodega 10 donde se pueden acomodar conectores eléctricos, los cuales proporcionan el suministro de energía a la máquina de manipulación 100 que sirve a los bastidores de bodega, dichos conectores se pueden conectar a los conectores de acoplamiento y apropiados de las máquinas de manipulación 100. Dicho mecanismo de acoplamiento no es especificado a detalle ya que varios mecanismos de acoplamiento y conectores convenientes para este propósito son ampliamente conocidos por los profesionales.

La altura de los conectores eléctricos se puede determinar en una manera en que el fondo de una máquina de manipulación 100 en una posición conectada está a una altura donde no obstruye el movimiento de otras máquinas de manipulación que están por debajo de ésta. Por lo tanto, la carga de las baterías se puede llevar a cabo al mismo tiempo que no se interrumpe la operación del arreglo. Si otra máquina de manipulación 100 debe pasar a través de esta estación de amarre particular, entonces por supuesto, esta máquina de manipulación 100 conectada debe ser retirada de ahí ya sea moviéndola a una estación de amarre mediante una columna adyacente o, en caso de ser suficiente, elevándola temporalmente a un nivel superior.

La figura 4 muestra una solución donde postes de soporte 40 están acomodados en frente de los bastidores de bodega, en una manera fija a las columnas de los bastidores de bodega, y hay un carro 242 guiado con rotación libre en cada poste de soporte 40. La figura 5 muestra una vista plana del carro 242 conectado a un poste de soporte 40, y resulta claramente visible en la figura que el carro 242 contiene un tambor de cable 244, al cual se une un cable de alambre 246 que está fijo en la parte superior del poste de soporte 40. El devanado del cable de alambre 246 en el tambor de cable 244 tiene como resultado la elevación del carro 242 en el poste de soporte 40. A fin de reducir la fricción, el carro 242 puede ser guiado en el poste de soporte 40 por medio de los rodillos de soporte 110. En el carro 242 hay también cavidades 224 adaptadas para recibir los seguros de sujeción 222 acomodados en la máquina de manipulación 100. Los seguros de sujeción 222 cooperan con las cavidades 224 de manera que en caso que el seguro sea encendido, los seguros de sujeción 222 se acoplen con las cavidades 224 y no puedan ser retirados hasta que los seguros de sujeción 222 de la máquina de manipulación 100 sean liberados. El tambor de cable 244 se puede considerar que forma parte del dispositivo de levantamiento pasivo 240, y este se puede conectar al dispositivo de levantamiento activo 200 en la máquina de manipulación 100 por medio de algún elemento de acoplamiento. El dispositivo de levantamiento activo 200 puede ser, por ejemplo, un eje de impulso 218 montado con un 220, y dentro del tambor de cable 244 hay una abertura de paso en la que se puede deslizar este eje de impulso 218, y hay una llave 247 que sobresale de la superficie interior y que se ajusta en la cerradura 220. De acuerdo con otro enfoque, el carro 242 con el tambor de cable 244 constituye una parte del dispositivo de levantamiento activo 200.

Durante la operación, la máquina de manipulación 100 se acerca a los carros 242 en los postes de soporte 40 desde una dirección lateral, y sus seguros de sujeción 222 se acoplan en las cavidades 224 formadas en el carro. Después que se activa el seguro, la máquina de manipulación 100 proyecta su eje de impulso 218, el cual se acopla en la abertura del tambor de cable, y en el transcurso de la lenta rotación, la llave 247 se acopla en la cerradura 220. Después, como resultado de la rotación adicional del eje de impulso 218, el cable de alambre 246 es devanado en el tambor de cable 244, y el carro 242 junto con la máquina de manipulación 100 que se conecta al mismo es elevado a la altura deseada a lo largo de poste de soporte 40, en donde se completa la operación de manipulación ordenada.

En caso de la versión de acuerdo con las figuras 6, 7, 8 y 9a-9c, el cable de alambre 246 es sustituido por una cadena 252. La cadena 252 constituye el dispositivo de levantamiento pasivo 240, el cual se puede acoplar con la rueda de cadena 254 acomodada en la máquina de manipulación 100 en una manera libre de deslizamiento. El extremo inferior de la cadena 252 es apretada de manera flexible. Cuando la cadena es colocada en la rueda de cadena 254 en la máquina de manipulación 100, entonces su extremo inferior apretado de manera flexible es jalado contra una cadena debido a que, a causa de su paso a través de la rueda de cadena 254, el extremo inferior de la cadena 252 se acorta. En el caso ilustrado, la máquina de manipulación 100 es conectada a cuatro cadenas 252 al mismo tiempo, y por lo tanto hay cuatro ruedas de cadena 254 en la misma, las cuales están en un acoplamiento positivo entre si en términos de su rotación, y por lo tanto la máquina de manipulación 100 no se inclinará durante la elevación sino que mantendrá su posición. Por supuesto, a fin de reducir cualquier inestabilidad o balanceo, rodillos u otros elementos de guia/soporte/amortiguamiento no ilustrados se pueden colocar en la máquina de manipulación 100.

La figura 8 muestra una estructura con mayor detalle (con dimensiones exageradas), por medio de la cual la cadena 252 se puede conectar a la rueda de cadena 254 gue constituye el dispositivo de levantamiento activo 200. La operación de esta estructura se muestra en las figuras 9a-9c.

La figura 9a muestra una cadena uno-uno 252 en los dos lados adversos de la trayectoria 20, y la rueda de cadena respectiva 254 de la máquina de manipulación 100 está ubicada opuesta a estas cadenas. Además, rodillos inactivos 256 adaptados para libre rotación en el brazo de balanceo 264 están acomodados en la máquina de manipulación 100. La figura 9b muestra que el brazo de balanceo 264 gira alrededor de una flecha 262, y los rodillos inactivos 256 llegan a la cadena 252 y después la empujan en la rueda de cadena respectiva 254. La figura 9c muestra un estado completamente empujado, el cual corresponde a la posición ilustrada en la figura 8, donde la cadena 252 está conectada a la rueda de cadena impulsada 254 a lo largo de un arco aproximadamente circular de 180 grados. Los brazos 264 son guiados por hendiduras 260 para evitar su desviación en la dirección vertical, dichas hendiduras 260 están acomodadas en el extremo frontal de la máquina de manipulación 100.

Las figuras 10 y 11 muestran un arreglo donde el dispositivo de levantamiento activo 200 está constituido por una cadena sinfín 228 acomodada en una manera verticalmente impulsada en el lado de la máquina de manipulación 100 que mira hacia las repisas 14. La cadena sinfín 228 puede ser soportada en varios lugares, por ejemplo, por medio de rodillos no ilustrados. La cadena sinfín 228 se ajusta, por ejemplo, en medios de escalada 266 de las columnas de soporte 44, las cuales están unidas a las columnas 12 de los bastidores de bodega 10 y están montadas con los medios de escalada 266 en la superficie que mira hacia la trayectoria. La cadena sinfín 228 puede ser una cadena de rodillo de multiplexión o múltiples cadenas acomodadas paralelas entre sí .

En el curso de operación, la máquina de manipulación 100, que se mueve hacia los lados en comparación con la trayectoria, se aproxima a la columna de soporte respectiva 44 mientras que la cadena sinfín 228 se acopla con los medios de escalada 266 de la columna de soporte 44. Mientras tanto o posteriormente, el mecanismo de acoplamiento 50 acomodado en la máquina de manipulación 100 presiona los rodillos 110 que son giratorios en los brazos 152 a la superficie posterior (en comparación con la superficie frontal en donde los medios de escalada 266 están acomodados) de la columna de soporte 44, y de esta manera evita el desacoplamiento de la conexión entre la cadena sinfín 228 que constituye el dispositivo de levantamiento activo 200 y los medios de escalada 266 en la columna de soporte 44.

La figura 11 muestra dicha posición de acoplamiento donde los rodillos de soporte 111 formados con los apoyos están inclinados contra la columna de soporte desde el lado y la parte posterior, y guian toda la máquina de manipulación 100. En caso de la versión mostrada en la figura 10, la máquina de manipulación 100 está conectada a una sola columna de soporte 44, la cual está formada para ser de una fuerza apropiada, y la máquina de manipulación 100 tiene la capacidad para brindar servicio a las repisas 14 en ambos lados. Resulta natural que en el transcurso de esto puedan surgir cargas asimétricas, por lo tanto la columna de soporte 44 y los elementos de guia y soporte de la máquina de manipulación 100 deben ser de una fuerza apropiada.

La figura 12 muestra otra modalidad de la máquina de manipulación 100 aplicable para el arreglo de acuerdo con la invención, la cual es una solución similar a una plataforma de montacargas; esta plataforma es formada para moverse hacia arriba a lo largo de las columnas 12 acomodadas en las esquinas del rectángulo o cuadrado, y utiliza elementos guia, rodillos, deslizaderas que no se muestran en la figura para que se puedan deslizar, rodar hacia arriba a lo largo de las columnas 12 o en los medios de guia, que no se ilustran aquí, ubicados en las columnas 12. En cada una de las cuatro esquinas de la plataforma, existe una columna guia uno-uno en donde se guia una plataforma verticalmente movible 180, dicha plataforma 180 se acopla con mangas de guia 192. En el centro de la plataforma 180, hay un mecanismo que constituye el dispositivo de levantamiento activo 200 que se va a especificar con mayor detalle a continuación, y este mecanismo se puede conectar a un dispositivo de levantamiento pasivo 240 formado como un cable 246.

La figura 13 muestra la vista plana de la máquina de manipulación 100 en una posición entre cuatro columnas 12. Resulta visible en la figura que el cable 246 está ubicado en el centro del rectángulo definido por las columnas 12. Se puede observar que la máquina de manipulación está descansando en las columnas 12 por medio de rodillos 110 con apoyos, los cuales pueden ser empujados hacia fuera desde la máquina de manipulación 100 a lo largo de las flechas que se muestran en la figura después que la máquina de manipulación 100 es colocada en la separación que se encuentra entre las columnas 12.

Durante la operación, la máquina de manipulación 100 se aproxima a la separación entre las columnas a lo largo de una flecha 277 que se muestra en la figura 13, y en su parte superior, sobre la plataforma 180, hay elementos guia 184, los cuales guian el cable 264 que cuelga en el centro del dispositivo de levantamiento pasivo 240.

La figura 14 muestra el acoplamiento y cooperación del dispositivo de levantamiento activo 200 y el dispositivo de levantamiento pasivo 240. El dispositivo de levantamiento activo incluye un tambor de cable 270 acomodado en la plataforma 180, dicho tambor de cable 270 está en una conexión de impulso con un motor 286 a través de un destornillador 284. El tambor de cable 270 tiene un borde uno-uno 272 en sus dos extremos, y hay una hendidura inclinada 274 en el borde 272 opuesto al destornillador 284, y está conectado a un dispositivo de enganche 276 que corre a lo largo de una forma sustancialmente en hélice. La distancia entre el borde respectivo 272 y el dispositivo de enganche 276 es suficiente para permitir cualesquiera diferencias de posición' que pudieran derivar del cambio incidental de la posición relativa del cable 246, y para atrapar un elemento de acoplamiento 280 ubicado en el extremo del cable 246 durante la rotación del tambor de cable 270. El elemento de acoplamiento 280 de preferencia es una bola, la cual se fija al extremo del cable 246. Su diámetro es lo suficientemente grande de manera que no pasará a través de la hendidura inclinada 274 sino que se adapta fuera del borde 272 durante la rotación del tambor de cable 270 y, en consecuencia, durante la rotación adicional del tambor de cable 270, la hendidura inclinada en cooperación 274 y el dispositivo de enganche 276 guian el cable 246 sobre la superficie periférica del tambor de cable 270, donde el cable 246 es devanado en el recorrido de la rotación adicional. Si se desea, especialmente si el bastidor de bodega 10 es alto, y por lo tanto el cable 246 es largo, un mecanismo de arreglo de cable se puede asociar con el tambor de cable 270, dicho mecanismo de arreglo de cable acomoda el cable 246 sobre la superficie del tambor de cable 270. Dicho mecanismo de arreglo de cable es muy conocido por los expertos en la técnica, por lo tanto no es necesaria una descripción detallada del mismo.

El destornillador 284 es un mecanismo de impulso gue permite la rotación del tambor de cable 270 solamente cuando el motor 286 está en operación, para este fin, ya sea que el destornillador 284 esté acomodado con una gran fricción o que el motor 286 esté formado en una manera en que resulte difícil rotarlo sin el suministro de energía (por ejemplo, los motores de reluctancia son un ejemplo de este tipo) .

Mediante la rotación del tambor de cable 270, la máquina de manipulación 100 puede ser elevada a la altura deseada para llevar a cabo su tarea de manipulación, y puede ser bajada desde este nivel superior mediante la operación del motor 286 en la dirección opuesta. Cuando el tambor de cable 270 está rotando en la dirección opuesta y el cable 246 es devanado del tambor de cable 270, la hendidura inclinada 274 y el dispositivo de enganche 276 liberan la bola 280, y de esta forma el cable 246 se desconecta del tambor de cable 270. En el curso de la desconexión, el cable 246, junto con la bola 280 en el mismo, puede entrar en un estado de balanceo, el cual puede ser amortiguado por dos elementos de amortiguamiento ubicados en forma opuesta 62 unidos a la columna 12. El elemento de amortiguamiento 62 está formado en una manera tal que, en el curso del movimiento ascendente de la máquina de manipulación 100, éste se dobla o eleva junto con la máquina de manipulación 100. Después que la máquina de manipulación 100 llega al nivel de piso, que es cuando ésta es bajada sobre la trayectoria 20, la plataforma 180 es bajada en las columnas guia 194 pero el elemento de amortiguamiento 62 no podrá seguir dicho descenso sino que permanecerá en las columnas 12 en el nivel previo. Posteriormente, la máquina de manipulación 100 se desconecta del cable 246 que constituye el dispositivo de levantamiento activo 200 y el elemento de amortiguación 62, y se podrá mover libremente por debajo de estos.

La figura 15 muestra otra modalidad del arreglo de acuerdo con la invención. La figura muestra solamente una parte de la máquina de manipulación, la parte en un lado de la trayectoria 20 (sin el dispositivo de manipulación) y solamente la sección cercana del bastidor de bodega 10. Hay barras dentadas verticales 288 formadas como perfiles C asimétricos en las columnas 12. La parte media de la barra dentada 288 está fija a la columna 12 del bastidor de bodega 10 (o a una columna unida al bastidor de bodega particularmente para este propósito) . En su parte más sobresaliente paralela con la trayectoria 20, hay un dentado vertical 282, el cual se puede acoplar con las ruedas dentadas 236. El lado opuesto del perfil C constituye un carril guia 284 , el cual está ubicado a una distancia del dentado 282 en la dirección perpendicular a la trayectoria 20. En carril guia 284 está doblado hacia dentro en una manera inclinada, lo que significa que cierra un ángulo agudo con la parte media y está inclinado si es visto desde la dirección de la trayectoria 20.

La máquina de manipulación 100 tiene cuatro ruedas dentadas 236 que pueden ser empujadas hacia fuera. Su eje de rotación es perpendicular a la trayectoria 20. Las cuatro ruedas dentadas 236 que pueden ser empujadas hacia fuera constituyen dos pares de ruedas ubicadas a la misma distancia una de otra que la separación entre las columnas 12 de los bastidores de bodega 10. Las ruedas dentadas 236 de preferencia pueden ser empujadas de regreso contra un resorte si están en una posición extendida. En el extremo de la rueda dentada 236 está conectado un rodillo de soporte 238, el cual es un rodillo que corre libremente. La rueda dentada 236 puede estar acoplada con el dentado 282 en una manera en que la rueda dentada 236 puede ser deslizada entre el dentado 282 y el carril guía 284 de manera que el rodillo de soporte 238 se inclina contra el carril guia 284 con un huelgo al mismo tiempo. Debiera quedar claro que en esta posición, la rueda dentada 236 no puede ser retirada de los lados dentados 282, este acoplamiento puede ser separado solamente al jalar la rueda dentada 236 del perfil en C 288. ? lo largo de la dirección de desplazamiento, hay elementos guía 286 acomodados antes que las barras dentadas 288, dichos elementos guía 286 tocan sustancialmente el carril guía 284.

La modalidad de acuerdo con la figura 15 es formada para acoplar cuatro dispositivos de levantamiento pasivos 240, cada uno operando como una barra dentada vertical 288 ubicada en una esquina de un rectángulo.

La figura 15 muestra el arreglo desde una vista plana, y una flecha 289 indica la dirección de desplazamiento de la máquina de manipulación 100. En el lado izquierdo de la figura, las ruedas dentadas 236 de la máquina de manipulación 100 son enganchadas y la máquina de manipulación 100 roda sobre las ruedas dentadas 236 a lo largo de una barra dentada 24 que sigue la trayectoria 20. La máquina de manipulación 100 se acerca a las columnas respectivas 12 del bastidor de bodega 10 en las barras dentadas 24.

Cuando la máquina de manipulación que se desplaza sobre la trayectoria 20 de derecha a izquierda en la figura se aproxima a la separación entre las columnas que van a recibir servicio, las ruedas dentadas 236 son sacadas. Si estas no son sacadas, la máquina de manipulación 100 puede pasar libremente la barra dentada 288 unida a la columna 12. Si estas son sacadas, el rodillo de soporte que corre libremente 238 se inclina contra el elemento guia 286. En el lado derecho de la figura 15, las ruedas dentadas 236 están en la posición extendida. Las ruedas dentadas 236 pueden asumir esta posición después de deslizarse a lo largo del elemento guia 286 en el curso de su inclinación, dicho elemento guia 286 no permite que las ruedas dentadas 236 sean sacadas lo más lejos posible sino que las restringe en una posición en donde no se separan de la barra dentada horizontal 24. Como resultado, las ruedas dentadas 236 se aproximan al dentado 282 en una posición de inclinación para acoplar la barra dentada 24, y en caso de ser instaladas de manera apropiada, el acoplamiento con el dentado 282 será correcto. Si se acopla de manera correcta el dentado 282, las ruedas dentadas 236 se ajustan hacia fuera como un resultado de la influencia de la fuerza de separación, y se inclinan contra el carril guia 284. Mientras tanto, los rodillos de soporte 238 se ajustan junto al carril guia 284 y evitan el desacoplamiento posterior de las ruedas dentadas 236 y el dentado 282. Después que una rueda dentada 236 se ha acoplado con una barra dentada vertical 288, el rodillo de soporte 238 pasa el carril guia inclinado 284 y salta en el canal entre el dentado 282 y el carril guia 284. Antes de saltar, la rueda dentada 236 ya ha acoplado tanto la barra dentada horizontal 24 como la barra dentada vertical 288, lo cual requiere su instalación con posición precisa para la realización de dicho doble acoplamiento. Cuando salta hacia el canal, la rueda dentada 236 se desacopla de la barra dentada horizontal 24 y al acoplar la barra dentada vertical 288, esta levanta la máquina de manipulación 100 durante su rotación. La rueda de cadena 236 permanece acoplada con la barra dentada vertical 288 hasta que la rueda dentada 236 es jalada hacia atrás. Estas partes, juntas, constituyen el mecanismo de acoplamiento que acopla el dispositivo de levantamiento activo 200 y el dispositivo de levantamiento pasivo 240 entre si, el mecanismo operativo cuyo mecanismo de acoplamiento es un mecanismo -que no se ilustra aquí- que saca las ruedas dentadas 236, por ejemplo, un electroimán, y desliza un acoplamiento axialmente deslizable. El desacoplamiento solo puede ocurrir si la rueda dentada 236 es sacada de su posición extendida.

Esta solución se puede aplicar no solamente para el acoplamiento con cuatro barras dentadas verticales 288. Para el acoplamiento con una o dos barras dentadas verticales 288, éste se debe complementar con dispositivos de sujeción y soporte apropiados, rodillos. El desarrollo de los detalles de dicha solución basada en esta descripción constituye una tarea de rutina para los profesionales.

La barra dentada horizontal 24 se puede acomodar tanto de forma continua como discontinua a lo largo del bastidor de bodega. En caso de un arreglo discontinuo, la máquina de manipulación 100 puede rodar sobre las ruedas mientras que la rueda dentada 236 puede correr libremente. La barra dentada horizontal 24 está instalada solamente cerca de las columnas 12, posiblemente como una sección de guia que está inclinada o tiene una forma cóncava desde encima y está colocada en dicho lado de la columna respectiva donde se requiere la guia. En este caso, la rueda de cadena 236 corre libre hasta que se acopla con la barra dentada vertical. Después del acoplamiento, esta es conmutada a un estado impulsado desde el estado de libre corrimiento.

La figura 16 muestra una modalidad de la máquina de manipulación 100 de acuerdo con la invención montada con un dispositivo de manipulación muy simple 130. El dispositivo de manipulación 130 contiene una charola de manipulación 132 que está colocada en la parte superior de la máquina de manipulación 100 y se puede mover lateralmente hacia las repisas del bastidor de bodega y de regreso. La charola de manipulación 132 se debe poder mover lateralmente al menos hasta una extensión en que el dispositivo de almacenamiento 30 colocado o que va a ser colocado sobre la repisa 14 puede deslizarse libremente a través del espacio entre la charola de manipulación 132 y la repisa 14. En caso de ser necesario, la charola de manipulación 132 se puede ajustar a un nivel inferior tal como se observa desde la dirección del deslizamiento pero se puede inclinar contra el borde de la repisa respectiva 14 prácticamente sin ningún espacio libre. Si es visto desde arriba, hay un arreglo en forma de H encima de la charola de manipulación 132, en donde un elemento de cruz 136 que conecta los brazos 134 de la forma en H puede ser movido hacia y lejos de las repisas 14, rápidamente en ambas direcciones, mientras los brazos 134 guían al elemento de cruz 136. El mecanismo de impulso lineal, por ejemplo, un husillo roscado impulsado asociado con una tuerca de impulso ubicada en el elemento de cruz 136, requerido para el movimiento, se puede acomodar en los brazos 134 de la forma de H. En la parte media del elemento de cruz 136 hay un electroimán que constituye un elemento de acoplamiento 138 el cual coopera con la pieza ferromagnética, que no se ilustra aquí, acomodada en los dispositivos de almacenamiento 30 que van a ser manipulados en el transcurso de la manipulación. El electroimán y la pieza ferromagnética están dimensionados en una manera que, en una posición acoplada, el electroimán supera la fuerza de fricción que surge durante la tracción del dispositivo de almacenamiento 30. Naturalmente, esto requiere que la superficie de las repisas se mantengan limpias y protegidas contra la corrosión. La superficie de la charola de manipulación 132 está hecha de o recubierta con un material de baja fricción.

Las figuras 17 y 18 muestran un dispositivo de manipulación mejorado 130 en dos etapas de la operación de manipulación. Esta modalidad se puede aplicar en particular a un arreglo donde la máquina de manipulación 100 está conectada a un dispositivo de levantamiento pasivo 240 acomodado en una sola columna 12 y puede brindar servicio a las repisas 14 en los dos lados de dicha columna 12. En la figura 17, la charola de manipulación se acerca a los bastidores de bodega 10 desde los lados. Posteriormente, la charola de manipulación 132 que se mueve en una dirección longitudinal, que es en la dirección de la trayectoria 20, se mueve hacia una de las dos repisas adyacentes 14 en la altura respectiva. En lo sucesivo, la operación de manipulación se puede llevar a cabo en una posición asimétrica tal como se especificó previamente.

Las figuras 19 y 20 muestran una modalidad del arreglo de acuerdo con la invención donde el dispositivo de levantamiento pasivo 240 está constituido por un carril de fricción 224, mientras que el dispositivo de levantamiento activo está constituido por ruedas de fricción 204 que se pueden acoplar con el anterior. El carril de fricción 224 puede ser hecho, por ejemplo, de acero recubierto con zinc y tiene un plano característico, el cual es perpendicular a las repisas 14 del bastidor de bodega 10 en posición vertical. Siempre existe una distancia igual entre dos bastidores de bodega 10, dicha distancia es justo lo suficiente para el paso de una máquina de manipulación 100. En el presente caso, a fin de evitar el atascamiento de la máquina de manipulación 100 entre los bastidores de bodega 10, una pared de limitación 18 está unida al fondo de cada bastidor de bodega 10, dicha pared de limitación 18 guía la máquina de manipulación 100 entre los bastidores de bodega 10 con un espacio pequeño. Las ruedas de fricción 204 están acomodadas en el lado de la máquina de manipulación 100 en una manera en que se pueden extender y retraer. Su eje de rotación es perpendicular al borde de las repisas 14 y sustancialmente paralelo con el plano de los carriles de fricción 224. Las ruedas de fricción 204 tienen un extremo libre y, en una posición extendida, la distancia entre los extremos libres es mayor que la separación entre los carriles de fricción 224. Cada rueda de fricción 204 está conectada a un mecanismo de impulso que no se ilustra aquí.

Existe un armazón de montaje 160 en la parte frontal de la máquina de manipulación 100 y existe un carro conectado, en una manera que se pueda extender en forma lateral, al armazón de montaje 160 en ambos lados. Las ruedas de fricción 204 sobresalen de este carro 164 a una dirección de los lados. Existe un rodillo de soporte 206 además de cada rueda de fricción 204 sustancialmente a la misma altura que la rueda de fricción 204. El eje de rotación de cada rueda de fricción 204 y cada rodillo de soporte respectivo 206 se puede presionar uno contra otro, lo cual se ilustra por medio de las flechas que se muestran en el lado izquierdo de la fiqura 20. La superficie de las ruedas de fricción 204 está hecha de un caucho de alta fricción. En un estado extendido y prensado, las ruedas de fricción 204 son empujadas contra los carriles de fricción 244 con una fuerza que puede mantener de manera segura la máquina de manipulación 100 incluso en un estado completamente cargado o elevar la misma a lo largo de los carriles de fricción 244 como un resultado del impulso ejercido por las ruedas de fricción 204. Este carro junto con un mecanismo que no se ilustra aqui, el cual presiona las ruedas de fricción 204 y los rodillos de soporte 206 unos contra otros, constituye un mecanismo de acoplamiento 50.

Las máquinas de manipulación 100 se mueven en la dirección de la gran flecha indicada en las figuras 19 y 20. Su movimiento es asegurado por las ruedas 112 que están ubicadas en el fondo de la máquina de manipulación 100 y conectadas al mecanismo de impulso controlado. Entre los bastidores de bodega 10, las ruedas 112 reciben una fuerza de impulso igual pero si se salen de la porción media de los bastidores de bodega, la máquina de manipulación 100 puede ser orientada por el impulso apropiadamente diferenciado de las ruedas 112. Para asegurar que las dos ruedas impulsadas 112 siempre toquen el piso, la máquina de manipulación 100 tiene una tercera rueda 114, o esta tercera rueda 114 es sustituida por dos ruedas acomodadas cerca una de otra. El eje de rotación de dicha tercera rueda 114 es horizontal, pero la dirección de este eje de rotación en si mismo puede oscilar en comparación con el eje de las ruedas 112 de manera que puede seguir la trayectoria definida por el impulso diferencial de. las ruedas 112.

Cuando la máquina de manipulación 100 que se mueve entre los bastidores de bodega 10 alcanza el carril de fricción 244 a lo largo del cual tiene que escalar, la máquina de manipulación 100, controlada por sus sensores, ajusta la posición de las ruedas de fricción 204 y los rodillos de soporte 206 en una manera en que al extender los carros 164, las ruedas de fricción 204 y los rodillos de soporte 206 se colocan a ambos lados de los carriles de fricción respectivos 244. Posteriormente, el mecanismo de acoplamiento 50 presiona las ruedas de fricción 204 y los rodillos de soporte 206 unos hacia otros, de manera que son prensados contra el carril de fricción respectivo 244. Después, al girar el impulso de los carriles de fricción 204, la máquina de manipulación 100 puede escalar a lo largo de los carriles de fricción respectivos 244.

Hay elementos guia 104 en la parte superior de la máquina de manipulación 100, dichos elementos guia 104 son sustancialmente paralelos entre sí y son perpendiculares a la dirección de desplazamiento. Estos elementos guía 104 guían el dispositivo de almacenamiento 30 transportado por la máquina de manipulación 100 hacia la posición apropiada. El dispositivo de manipulación 130 formado para deslizarse en y sacar el dispositivo de almacenamiento 30 sobre y desde la repisa 14 es un elemento hueco alargado, el cual se puede deslizar perpendicularmente a la dirección de desplazamiento y tiene una hendidura recta 142 en su superficie superior, en cuya hendidura 142 se puede deslizar un pasador vertical 144.

En su fondo, el borde de dispositivo de almacenamiento 30 colocado en la repisa 14 no está descansando sobre la repisa 14 sino' que cuelga de la repisa 14 un poco. En el recorrido de su escalada ascendente, el dispositivo de manipulación 130 saca el pasador 144 en el momento apropiado, y el pasador 144 se acopla desde abajo del borde del dispositivo de almacenamiento 30 o un agujero dimensionado para este propósito en el dispositivo de almacenamiento 30. Después, el dispositivo de manipulación 130 engancha el pasador 144, y el dispositivo de almacenamiento 30 junto con éste. El pasador 144 se mueve aún más a lo largo de la hendidura 142 hasta el otro extremo de la abertura 142, y mientras tanto, éste jala el dispositivo de almacenamiento 30 completamente sobre la superficie superior de la máquina de manipulación 100.

Si debido a cualquier falla, la fricción entre las ruedas de fricción 204 y los carriles de fricción 244 se vuelve insuficiente, se puede evitar que la máquina de manipulación 100 caiga por medio de un dispositivo de frenado usualmente aplicado en los elevadores.

Se pueden utilizar otros elementos complementarios diversos para la operación segura del arreglo de acuerdo con la invención. Principalmente, la señalización de posición y detección de posición son de una especial importancia. Para el propósito de señalización y detección de proximidad, se pueden utilizar sistemas de identificación de radiofrecuencia, en forma corta referidos como sistemas RFID. Una versión de los mismos que aplica etiquetas RFID pasivas se puede utilizar por ejemplo en una manera en que una etiqueta RFID es colocada en el borde de cada repisa del bastidor de bodega y en cada dispositivo de almacenamiento. Al moverse a lo largo de la trayectoria, la máquina de manipulación lee la información de las etiquetas de las repisas inferiores y reenvía a una ubicación central, la cual define su posición real. De manera simultánea, o de otra forma, se pueden aplicar códigos de barras en combinación con un lector de códigos de barras ubicados en la máquina de manipulación .

Claims (7)

NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como prioridad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1. - Un arreglo para almacenamiento que comprende un bastidor de bodega que contiene repisas (14) ubicadas en columnas, una máquina de manipulación movible a la repisa designada del bastidor de bodega, y un dispositivo de manipulación con la capacidad para colocar bienes o un dispositivo de almacenamiento (30) para almacenar bienes en las repisas (14) o sacarlos de las repisas (14) y moverlos a una ubicación designada, un dispositivo de levantamiento pasivo (240) está asociado con el bastidor de bodega (10) y la máquina de manipulación (100) está formada como una máquina de manipulación locomotora la cual tiene la capacidad para moverse sobre una trayectoria predeterminada y el dispositivo de manipulación (130) está ubicado en la máquina de manipulación (100), y un dispositivo de levantamiento activo (200) está acomodado en la máquina de manipulación (100), el cual se puede acoplar con el dispositivo de levantamiento pasivo (240) y en cooperación con el dispositivo de levantamiento pasivo (240) moviendo la máquina de manipulación (100) a una repisa designada, caracterizado porque el dispositivo de levantamiento activo (200) es un tambor de cable (270), y el dispositivo de levantamiento pasivo (240) es un cable que puede ser conectado al tambor de cable (270) .

2. - El arreglo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el tambor de cable (244) está acomodado en un carro (242) movible hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la columna (12) del bastidor de bodega (10) o a lo largo de un poste de soporte (40) unido a la columna (12) del bastidor de bodega (10), dicho carro se puede acoplar con la máquina de manipulación (100), y en el tambor de cable (244) hay un elemento de impulso (247) adaptado para transmitir el impulso de rotación, y porque en la máquina de manipulación (100) hay un eje de impulso (218) proporcionado con una cerradura (220) que se puede acoplar con el elemento de impulso (247) del tambor de cable (244), y dicho eje de impulso (218) se puede conectar al tambor de cable (244).

3. - El arreglo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque hay un dispositivo de acoplamiento (280) en el extremo del cable (246) , y porque hay un dispositivo de enganche (276) movible hacia arriba y hacia abajo sobre la máquina de manipulación (100), dicho dispositivo de enganche (275) guia el cable (246) sobre el tambor de cable (270) en cooperación con el dispositivo de acoplamiento (280) .

4.- Un bastidor de bodega (10) que contiene columnas (12) y repisas (14) acomodadas sobre las columnas (12) y con la capacidad para recibir dispositivos de almacenamiento (30) caracterizado porque un dispositivo de levantamiento pasivo (240) está fijo al bastidor de bodega (10), dicho dispositivo de levantamiento pasivo (240) es un cable (246) . > 5.- El bastidor de bodega de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo de levantamiento pasivo (240) es un cable (246) y se puede acoplar con un dispositivo de levantamiento activo (200) formado como un tambor de cable (270) . 6.- El bastidor de bodega de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 5, caracterizado porque hay conectores eléctricos acomodados en el mismo, éstos suministran energía eléctrica a una máquina de manipulación (100) que brinda servicio a los bastidores de bodega, dichos conectores eléctricos se pueden conectar a los conectores correspondientes de las máquinas de manipulación (100), y porque una máquina de manipulación (100) que está en una posición conectada está ubicada a una altura que no obstruye el paso de otras máquinas de manipulación (100) por debajo de ésta. 7.- Una máquina de manipulación (100) incluyendo un dispositivo de manipulación (130) movible a una repisa designada de un arreglo para almacenamiento que comprende bastidores de bodega que contienen repisas (14) ubicadas en columnas y un dispositivo de levantamiento pasivo (240) asociado con el bastidor de bodega (10), y la máquina de manipulación movible a la repisa designada del bastidor de bodega, y un dispositivo de manipulación con la capacidad para colocar bienes o un dispositivo de almacenamiento (30) para almacenar bienes en las repisas (14) y retirarlos de las repisas (14) y moverlos a una ubicación designada está ubicado en la máquina de manipulación (100) formada como una máquina de manipulación locomotora con la capacidad para moverse sobre una trayectoria establecida, y un dispositivo de levantamiento activo (200) está acomodado sobre la máquina de manipulación (100), la cual se puede acoplar con el dispositivo de levantamiento pasivo (240) y en cooperación con el dispositivo de levantamiento pasivo (240) moviéndose la máquina de manipulación (100) a una repisa designada, caracterizada porque el dispositivo de levantamiento activo (200) es un tambor de cable (270) que se puede acoplar con el dispositivo de levantamiento pasivo (240) unido al bastidor de bodega (10) y formado como un cable (246).