KR980002493A - 건설기계의 프론트 제어장치, 영역설정방법 및 조작패널 - Google Patents

건설기계의 프론트 제어장치, 영역설정방법 및 조작패널 Download PDF

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Abstract

본 발명에 있어서의 설정기(7)는 다이렉트티치설정을 행하기 위한 다이렉트 설정스위치(7a)와, 수치입력설정을 행하기 위한 업다운키(7b1,7b2)로 이루어지는 수치입력스위치(7b)와, 설정방식을 다이렉트티치설정에서 수치입력설정으로 전환하는 설정전환스위치(7c1)와, 설정전환스위치(7c1)가 눌러지면, 점등하는 LED(7c2)와 영역제한 굴삭제어를 개시하기 위한 영역제한 스위치(7d1)와, 영역제한 스위치(7d1)가 눌러지면 점등하는 LED(7c2)와, 설정전환스위치(7c1)가 눌러져 있지 않을 때는 프론트장치(1A)의 버킷과의 선단위치를 수치로 표시하고, 설정전환 스위치(7c1)가 눌러지면 수치입력에 의하여 설정된 수치를 표시하는 액정 등의 표시화면(7e)를 구비하고 있다. 이로써 건설기계의 프론트제어장치에 있어서 여러 가지 작업현장에서 최적의 영역설정 수단을 선택할 수 있고, 각종 작업에 적합하고 또한 신속하게 대응할 수 있게 된다.

Description

건설기계의 프론트 제어장치, 영역설정방법 및 조작패널
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 설정기의 외관을 나타낸 도.
제4도는 제어유닛의 제어기능을 나타낸 기능블록도.
제6도는 영역설정 연산부에서의 처리내용을 나타낸 플로우챠트.
제12도는 제어유닛의 제어기능을 나타낸 도.

Claims (23)

  1. 상하방향으로 회동가능한 복수의 프론트부재에 의하여 구성되는 다관절형의 프론트장치와, 상기 복수의 프론트부재를 구동하는 복수의 유압액츄에이터와, 복수의 조작수단으로부터의 조작신호에 의하여 구동되고, 상기 복수의 유압액츄에이터에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 복수의 유압제어밸브를 가지는 건설기계에 구비되고, 상기 프론트장치를 미리 설정된 영역내에서 움직이도록 제어하는 건설기계의 프론트제어장치에 있어서, 다이렉트설정스위치를 가지고, 이 다이렉트설정스위치의 지시로 다이렉트티치에 의하여 상기 프론트장치의 움직일 수 있는 영역을 설정하는 제1영역설정수단과, 수치입력스위치를 가지고,이 수치입력스위치에 의한 수치입력으로 상기 프론트장치의 움직일 수 있는 영역을 설정하는 제2영역설정수단과, 상기 제1영역설정수단과 제2영역설정수단중 어느 한쪽을 유효화하는 설정선택수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2영역설정수단의 수치입력스위치에 의하여 입력된 수치를 표시하는 표시수단을 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 설정선택수단을 설정전환스위치를 가지고, 이 설정전환스위치가 조작되지 않을때는 상기 제1영역설정수단 및 제2영역설정수단의 한쪽에 의한 설정을 가능하게 하고, 상기 설정전환스위치가 조작되면, 상기 제1영역설정수단 및 제2영역설정수단의 다른 쪽에 의한 설정을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 설정선택수단은 상기 제1영역설정수단의 다이렉트설정스위치가 조작되면, 상기 설정전환스위치의 조작상태에 관계없이 상기 제1영역설정수단에 의한 설정을 가능하게 하고, 상기 설정전환스위치가 조작되면, 상기 제2영역설정수단에 의한 설정을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치
  5. 제4항에 있어서, 표시수단과, 상기 설정전환스위치가 조작되지 않을 때는 상기 표시수단에 상기 프론트장치의 현재의 위치를 표시시키고, 상기 설정전환스위치가 조작되면, 상기 제2영역설정수단의 수치입력스위치에 의하여 입력된 수치를 표시시키는 표시전환수단을 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제2영역설정수단의 수치입력스위치는 어느 기준치로부터 수치를 증가시키는 제1수치입력키와, 어느 기준치로부터 수치를 감소시키는 제2수치입력키를 가지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치
  7. 제1항에 있어서, 상기 제2영역설정수단은, 상기 프론트장치가 도달하지 않은 위치의 값을 초기치로서 미리 설정하고 있고, 상기 수치입력스위치에 의하여 이 초기치를 기준으로 하여 수치를 변경하고, 상기 영역을 설정하는 것임을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치
  8. 제1항에 있어서, 상기 제2영역설정수단은 상기 다이렉트티치에 의하여 설정된 수치를 기준으로 하여 상기 수치입력스위치에 의하여 수치를 변경하고, 상기 영역을 설정하는 것임을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치
  9. 제1항에 있어서, 상기 프론트장치의 제어를 행할 지의 여부를 선택하는 제어선택스위치와, 상기 제어선택스위치를 조작하여 프론트제어를 선택하였을 때는 그 때마다 설정영역의 초기치로서 상기 프론트장치가 도달하지 않는 위치의 값을 설정하는 초기수단을 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치
  10. 상기 프론트장치가 상기 제1영역설정수단 및 제2영역설정수단중 어느 하나로 설정된 영역내에서 움직이도록 상기 조작신호를 보정하고, 프론트장치의 동작을 제어하는 제어수단과, 일시해제스위치의, 상기 일시해제스위치가 눌러지면, 상기 제어수단에 의한 프론트장치의 제어를 일시적으로 해제하는 제어해제수단을 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 일시해제스위치는 상기 복수의 조작레버수단의 하나인 레버글립상에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 다이렉트설정스위치 및 수치입력스위치는 운전실에 장비된 박스타입의 조작패널상에 설치되고, 상기 일시해제스위치는 상기 복수의 조작레버수단의 하나인 레버글립상에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치
  13. 제12항에 있어서, 상기 제1영역설정수단은 상기 레버글립상에 설치되고, 상기 프론트장치의 움직일 수 있는 영역의 설정을 지시하는 또 하나의 다이렉트설정스위치를 가지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치
  14. 제13항에 있어서, 상기 레버글립상에 설치되는 일시해제스위치와 다이렉트설정스위치는 표면의 형상이 서로 다른 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치
  15. 제11항 또는 12항에 있어서, 상기 일시해제스위치가 설치되는 조작레버수단은 유압셔블의 부움용 조작레버수단인 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치
  16. 제10항에 있어서, 상기 제어해제수단은 상기 일시해제스위치가 눌러지면, 상기 수단에 의한 조작신호의 보정을 중단하는 수단인 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치
  17. 제10항에 있어서, 상기 제어해제수단은 상기 일시해제스위치가 눌러지면, 상기 영역의 경계의 설정을 상기 프론트장치가 도달하지 않는 위치로 일시적으로 변경하는 수단인 것을 특징으로 하는 건설기계의 프론트제어장치
  18. 상하방향으로 회동가능한 복수의 프론트부재에 의하여 구성되는 다관절형의 프론트장치를 미리 설정된 영역내에서 움직일 수 있도록 제어하는 프론트제어에 있어서의 영역설정방법에 있어서, 상기 프론트장치를 기준이 되는 위치로 이동하고, 그 위치를 다이렉트티치에 의하여 기억하고, 이어서 수치입력에 의하여 그 위치를 기준으로 하여 깊이를 설정하고, 그 결과 얻어진 수치로 상기 프론트장치의 움직일 수 있는 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 영역설정방법.
  19. 상하방향으로 회동가능한 복수의 프론트부재에 의하여 구성되는 다관절형의 프론트장치와, 상기 복수의 프론트부재를 구동하는 복수의 유압액츄에이터와, 복수의 조작수단으로부터의 조작신호에 의하여 구동되고, 상기 복수의 유압액츄에이터에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 복수의 유압제어밸브를 가지는 건설기계에구비되고, 상기 프론트장치를 미리 설정된 영역내에서 움직이도록 제어하는 건설기계의 프론트제어장치의 조작 패널에 있어서, 다이렉스티이에 의하여 상기 프론트장치의 움직일 수 있는 영역의 설정을 지시하는 다이렉트설정스위치와, 수치입력에 의하여 상기 프론트장치의 움직일 수 있는 영역의 설정을 지시하는 수치입력스위치와, 상기 다이렉트설정스위치에 의한 설정의 지시와 상기 수치입력에 의한 설정의 지시중 어느 한쪽을유효화하는 설정전환스위치를 구비라는 것을 특징으로 하는 조작패널.
  20. 제19항에 있어서, 상기 수치입력스위치에 의하여 입력된 수치를 표시하는 표시수단을 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 조작패널.
  21. 제19항에 있어서, 상기 설정전환스위치가 조작되지 않을 때는 상기 프론트장치의 현재의 위치를 표시하고, 상기 설정전환스위치가 조작되면, 상기 수치입력스위치에 의하여 입력된 수치를 표시하는 표시수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 조작패널.
  22. 제19항에 있어서, 상기 수치입력스위치는 어느 기준치로부터 수치를 증가시키는 제1수치입력키와, 어느 기준치로부터 수치를 감소시키는 제2수치입력키를 가지는 것을 특징으로 하는 조작패널.
  23. 제19항에 있어서, 상기 프론트장치의 제어를 행할 지의 여부를 선택하는 제어선택스위치를 더욱 구비하고, 상기 제어선택스위치에 의하여 프론트장치의 제어를 행하는 것을 선택하며, 상기 다이렉트설정스위치 및 수치입력스위치에 의한 설정의 지시가 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 조작패널.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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