KR970074434A - 안티록 브레이크 제어장치 - Google Patents

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지아키 후지모토
미츠히로 미무라
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Abstract

본 발명의 목적은 안티록 브레이크 제어의 개시시에 있어서, 제동력의 초과를 배제함과 동시에, 제어초기의 제동성능의 향상을 도모하는 것으로서, 이의 해결을 위해서 본 발명은 각 차륜의 회전속도를 검출하고, 그곳에서 구한 차륜 가속도와, 차륜 구동축에 걸리는 비틀림 토오크를 검출하고, 차륜 가속도를 비틀림 토오크로 보정한 보정가속도와, 차륜 가속도의 상태에 의해 제동력의 상승하는 구배를 변경하도록 제어를 행한다. 비틀림 토오크를 검출함에 의해, 차륜의 비틀림에 의한 영향을 고려한 제어 개시조건의 설정을 할 수 있고, 제어 개시초기의 고마찰계수 노면에서의 제어초기의 제동력 향상과, 저마찰계수 노면에서의 안정성을 양립시킴과 동시에, 좌우의 차륜에 대한 마찰 계수가 다른 노면에서의 요모멘트의 발생을 억제할 수 있다.

Description

안티록 브레이크 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 기본적개념을 나타내는 블럭도, 제2도는 본 발명의 한 실시예를 나타내는 전체구성도, 제3도는 본 발명의 한 실시예의 1개의 차륜에 대한 제동액압 조정수단을 나타내는 유압회로도, 제4도는 본 발명의 한 실시예의 콘트롤러의 회로구성도.

Claims (1)

  1. 제동시에 차륜이 감속하여 로크 되어지려고 하면 제동액압을 감압하고, 상기 감압에 의해 차륜속도가 회복되면 다시 제동액압을 증압하는 동작을 반복하는 것에 의해 차륜의 로크상태를 회피하여 차량을 안전하게 제동시키는 안티록 브레이크 제어장치에 있어서, 차량의 각 차륜의 회전속도를 검출하는 차륜속도 검출수단과, 상기 차륜속도 검출수단에 의해 구해진 차륜속도로부터 차륜의 가속도를 연산하는 차륜 가속도 연산수단과, 구동장치에 연결된 각 차륜의 구동축에 걸리는 비틀림 토오크(torsion torque)를 검출하는 비틀림 토오크 검출 수단과, 상기 차륜 가속도 연산수단으로부터 얻어지는 차륜 가속도를, 상기 비틀림 토오크 검출수단에서 구해지는 비틀림 토오크로 보정한 값인 보정가속도를 산출하는 보정가속도 연산수단과, 차륜의 거동을 나타내는 차륜 가속도의 상태와 비틀림 토오크의 영향을 나타내는 보정 가속도와의 상태에 의해, 제동력의 증가하는 구배를 변화시키도록 제동력을 제어하는 지령을 발하는 제어지령수단과, 상기 지령에 근거하여 제동력을 제어하는 제동력 조정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970000142A 1996-05-27 1997-01-07 안티록 브레이크 제어장치 KR100274707B1 (ko)

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