JPS589912A - 転炉の重心装置監視装置 - Google Patents
転炉の重心装置監視装置Info
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- JPS589912A JPS589912A JP10774381A JP10774381A JPS589912A JP S589912 A JPS589912 A JP S589912A JP 10774381 A JP10774381 A JP 10774381A JP 10774381 A JP10774381 A JP 10774381A JP S589912 A JPS589912 A JP S589912A
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
- C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
- C21C5/42—Constructional features of converters
- C21C5/46—Details or accessories
- C21C5/4673—Measuring and sampling devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は転炉の重心位置監視装置、さらに詳しくは転炉
のトラニオン軸にそのねじれを検出するトルク検出器を
設けて直接的にトルク信号を得て、これに基いて転炉の
重心位置を監視する監視装置に関す□る。
のトラニオン軸にそのねじれを検出するトルク検出器を
設けて直接的にトルク信号を得て、これに基いて転炉の
重心位置を監視する監視装置に関す□る。
転炉における炉の重心位置を知ることは、操業上あるい
は設備保全上きわめて重要なことである。にもかかわら
ず、従来その炉の重心測定装置がなく、止むを得ず、転
炉の形状、レンガ形状および重量等を基礎値とした幾何
学的解析によｐ求めていた。しかしながら、この方法で
は、し□ンガの摩滅等で時々刻々変化する転炉に対して
、その重心位置を知るためには、逐次レンガ厚や地金の
付着状況などを細部にわたって測定してその度に計算せ
ねばならない。しだがって、これでは常時操業する転炉
について重心位置を知るとと″は実際的に多大な困難を
伴う。
は設備保全上きわめて重要なことである。にもかかわら
ず、従来その炉の重心測定装置がなく、止むを得ず、転
炉の形状、レンガ形状および重量等を基礎値とした幾何
学的解析によｐ求めていた。しかしながら、この方法で
は、し□ンガの摩滅等で時々刻々変化する転炉に対して
、その重心位置を知るためには、逐次レンガ厚や地金の
付着状況などを細部にわたって測定してその度に計算せ
ねばならない。しだがって、これでは常時操業する転炉
について重心位置を知るとと″は実際的に多大な困難を
伴う。
この意味で、従来の複雑な手順を踏むにもかかわらず実
際的でない方法に代って、簡易でかつ確実に重心位置を
知ることができる監視装置の開発が急がれていた。
際的でない方法に代って、簡易でかつ確実に重心位置を
知ることができる監視装置の開発が急がれていた。
そこで、転炉の傾動用モータからの傾動角に伴う傾動ト
ルクに対応した負荷電流を検出しこれに基いて重心位置
を判断する方式が考えられる□。この方式は従来の初歩
の解析的な重心推定装置と比較すると、著しく有効なも
のであるが、傾動モータの出力電流に基くものである関
係上、傾動モータの通電中すなわち転炉の傾動中でなけ
れば、重心を知ることができない難点がある。
ルクに対応した負荷電流を検出しこれに基いて重心位置
を判断する方式が考えられる□。この方式は従来の初歩
の解析的な重心推定装置と比較すると、著しく有効なも
のであるが、傾動モータの出力電流に基くものである関
係上、傾動モータの通電中すなわち転炉の傾動中でなけ
れば、重心を知ることができない難点がある。
したがって転炉の操業中に停電や傾動モータ等の故障で
転炉が傾いたまま停止してしまったような場合において
、ブレーキの手動操作により転炉を自動復帰させる際に
は、上記方式では役に立たない問題がある。
転炉が傾いたまま停止してしまったような場合において
、ブレーキの手動操作により転炉を自動復帰させる際に
は、上記方式では役に立たない問題がある。
本発明は前記事情に鑑み開発されたもので、その目的は
第１に操業中における転炉の重心位置を自動かつ連続的
に容易に知ることができ、第２に転炉の傾動モータの・
運転に関係なく重心位置を監視でき、第３に傾動駆動伝
達軸の寿命管理も可能となる監視装置を提供することに
ある。
第１に操業中における転炉の重心位置を自動かつ連続的
に容易に知ることができ、第２に転炉の傾動モータの・
運転に関係なく重心位置を監視でき、第３に傾動駆動伝
達軸の寿命管理も可能となる監視装置を提供することに
ある。
この目的の達成のため、本発明は、転炉のトラニオン軸
にそのねじれを検出するトルク検出器を設け、転炉の傾
動に伴ってトルク検出器により検出されたトルク信号を
、予め：求められた各傾動角におけるトルクと重心位置
との関係に照合し、それに基いて検出された現トルク信
号から現重心位置を表示するよう構成したことを゛ 特
徴とするものである。
にそのねじれを検出するトルク検出器を設け、転炉の傾
動に伴ってトルク検出器により検出されたトルク信号を
、予め：求められた各傾動角におけるトルクと重心位置
との関係に照合し、それに基いて検出された現トルク信
号から現重心位置を表示するよう構成したことを゛ 特
徴とするものである。
以下本発明を図面に示す具体例によって説明すると、第
１図は転炉の傾動設備が示されており、同図符号１は転
炉で、傾動用モータ２の出力により減速機３およびカッ
プリング４を介して、軸受５，５を支点としてトラニオ
ン軸６が回転されることによって、傾動が行なわれる。
１図は転炉の傾動設備が示されており、同図符号１は転
炉で、傾動用モータ２の出力により減速機３およびカッ
プリング４を介して、軸受５，５を支点としてトラニオ
ン軸６が回転されることによって、傾動が行なわれる。
７は制動装置である。
ところで、第１図に示す、トラニオン軸６゜６の軸心線
Ａ−Ａと直交する鉛直線Ｂ−Ｂ上の位置１〜■にそれぞ
れ重心があるとした場合において、傾動角と傾動トルク
との関係を調べてみると、第２図に示すような特性曲線
が得られる。ここで、位置１〜■は転炉の真の重心位置
に必らずしも対応しないが、転炉の復帰力を左右するト
ラニオン軸６の軸心線Ａ−Ａから転炉の重力の作用点ま
での距離に対応する。まだ傾動角とは、転炉が垂直状態
のときゼロとする、転炉の中心軸の垂直軸からの傾きを
表わす。なお、第２図の特性曲線は、転炉内に溶湯が入
った状態を想定したシュミレーションによって求めたも
のである。
Ａ−Ａと直交する鉛直線Ｂ−Ｂ上の位置１〜■にそれぞ
れ重心があるとした場合において、傾動角と傾動トルク
との関係を調べてみると、第２図に示すような特性曲線
が得られる。ここで、位置１〜■は転炉の真の重心位置
に必らずしも対応しないが、転炉の復帰力を左右するト
ラニオン軸６の軸心線Ａ−Ａから転炉の重力の作用点ま
での距離に対応する。まだ傾動角とは、転炉が垂直状態
のときゼロとする、転炉の中心軸の垂直軸からの傾きを
表わす。なお、第２図の特性曲線は、転炉内に溶湯が入
った状態を想定したシュミレーションによって求めたも
のである。
かくして得られた第２図の特性曲線をみれば判るように
、ある傾動角θＸにおいて傾動トルクＴを測定すると、
逆に現在の擬重心位置■〜■が判別できる。したがって
、必要とする擬重心順次測定すれば、現在転炉の重心が
どこにあるかを擬重心位置に基いて判断できる。
、ある傾動角θＸにおいて傾動トルクＴを測定すると、
逆に現在の擬重心位置■〜■が判別できる。したがって
、必要とする擬重心順次測定すれば、現在転炉の重心が
どこにあるかを擬重心位置に基いて判断できる。
第３図は本発明の重心位置監視装置の一具体的な回路例
を示したものである。本発明においては、傾動トルクを
知るために、トラニオン軸６の適当な個所に、そのねじ
れ方向と４５度の角度をなして直交する歪ゲージを貼着
したトルク検出器８が設けられる。この検出器８による
出力された信号は、増巾器１０により増巾され演算増巾
器１１に至る。増巾器１１の入力側には、可変抵抗１２
を有する補正回路１３が接続されており、転炉の形状、
トラニオン軸の軸径および転炉の中空状況等のパラメー
タに基いて可変抵抗１２の抵抗値が変更され、演算増巾
器１１における補正を行うように構成されている。
を示したものである。本発明においては、傾動トルクを
知るために、トラニオン軸６の適当な個所に、そのねじ
れ方向と４５度の角度をなして直交する歪ゲージを貼着
したトルク検出器８が設けられる。この検出器８による
出力された信号は、増巾器１０により増巾され演算増巾
器１１に至る。増巾器１１の入力側には、可変抵抗１２
を有する補正回路１３が接続されており、転炉の形状、
トラニオン軸の軸径および転炉の中空状況等のパラメー
タに基いて可変抵抗１２の抵抗値が変更され、演算増巾
器１１における補正を行うように構成されている。
そして、演算増巾器１１を含むトルク演算回路１４は、
歪み計増巾器９からの信号を受けて、トルク信号を演算
する。
歪み計増巾器９からの信号を受けて、トルク信号を演算
する。
１５は始動スイッチで、予め定められた傾動角ごとに瞬
時オンパルス状の電圧信号を電圧判別回路１６に与える
ものである。
時オンパルス状の電圧信号を電圧判別回路１６に与える
ものである。
始動スイッチ１５の次段には、電圧判別回路１６が接続
されている。この電圧判別回路１６は、いま重心位置の
表示を６段階に分けて行わんとするために、それぞれ入
力側に入力電圧微調整用の可変抵抗１７１，１７２−−
− を有する６個のシュミットトリガ” ８１ ＊ １
８２＠ ＊ ＠を備えている。
されている。この電圧判別回路１６は、いま重心位置の
表示を６段階に分けて行わんとするために、それぞれ入
力側に入力電圧微調整用の可変抵抗１７１，１７２−−
− を有する６個のシュミットトリガ” ８１ ＊ １
８２＠ ＊ ＠を備えている。
電圧判別回路１６の出力側には、６系列の並列のダイオ
ードマトリックス１９および６系列の表示部２０が接続
されている。表示部２０は、６個のＲ−Ｓフリップフロ
ップ２１１ ｇ ２１２ｍ・・、その出力端がベースに
接続される６個のトランジスタ２２Ｉ、２２２０６０、
および各トランジスタのコレクタ側に配された６個の発
光ダイオード等を用いた表示ランプ２３１ｖ ２３２
ｍ −、が接続されている〇 ここで、電圧判別回路１６、ダイオードマトリックス１
９および表示部２０の動作を説明すると、いま転炉１が
傾動し、それに伴うトルク信号に基いて、１番のシュミ
ットトリガ１８１が設定した電圧でオンすると、ダイオ
ードマトリックス１９を介して１番のＲ−Ｓフリップフ
ロップ２１１のＳ側へ電流が流れ、そのフリップフロッ
プ２１１がオンとなり、トランジスタ２２＋のベースに
電圧が印加され、トランジスタ２２１が導通し、コレク
タ・エミッタ間に外部電源からの電流が流れ、表示ラン
プ２３１−が点灯する。このとき、シュミットトリガ１
８１のオンとなった出力は、ダイオードマトリックス１
９を介して２番〜６番のＲ−Ｓフリップフロップのリセ
ット側に連絡され、１番以外の７リツプフロープはオフ
となり、各表示ランプは点灯しない。
ードマトリックス１９および６系列の表示部２０が接続
されている。表示部２０は、６個のＲ−Ｓフリップフロ
ップ２１１ ｇ ２１２ｍ・・、その出力端がベースに
接続される６個のトランジスタ２２Ｉ、２２２０６０、
および各トランジスタのコレクタ側に配された６個の発
光ダイオード等を用いた表示ランプ２３１ｖ ２３２
ｍ −、が接続されている〇 ここで、電圧判別回路１６、ダイオードマトリックス１
９および表示部２０の動作を説明すると、いま転炉１が
傾動し、それに伴うトルク信号に基いて、１番のシュミ
ットトリガ１８１が設定した電圧でオンすると、ダイオ
ードマトリックス１９を介して１番のＲ−Ｓフリップフ
ロップ２１１のＳ側へ電流が流れ、そのフリップフロッ
プ２１１がオンとなり、トランジスタ２２＋のベースに
電圧が印加され、トランジスタ２２１が導通し、コレク
タ・エミッタ間に外部電源からの電流が流れ、表示ラン
プ２３１−が点灯する。このとき、シュミットトリガ１
８１のオンとなった出力は、ダイオードマトリックス１
９を介して２番〜６番のＲ−Ｓフリップフロップのリセ
ット側に連絡され、１番以外の７リツプフロープはオフ
となり、各表示ランプは点灯しない。
次いで、傾動トルク信号が変化し、２番の７ユミツトト
リガ１８２が動作すると、同様にして２番の表示ランプ
２３２が点灯する。このとき、２番のシュミットトリガ
１８２の出力は、ダイオードマトリ、クス１９を介して
、２番以外のフリップフロップに対してはリセット側へ
入力されるので、１番の表示ランプ２３＋が消灯し、２
番の表示ランプ２３２が点灯する。
リガ１８２が動作すると、同様にして２番の表示ランプ
２３２が点灯する。このとき、２番のシュミットトリガ
１８２の出力は、ダイオードマトリ、クス１９を介して
、２番以外のフリップフロップに対してはリセット側へ
入力されるので、１番の表示ランプ２３＋が消灯し、２
番の表示ランプ２３２が点灯する。
かくして、転炉の傾動に伴って、順次表示ランプが点灯
し、現在の重心位置が表示される０傾動復帰の場合、逆
の順序で点灯する０重心位置の表示に際しては、第４図
に示すような、転炉ｌの形状を表示した表示パネル２４
に、各表示ランプ２３１１２３２ ａ −ａを設けてお
くと、判断が容易となシ好適である。
し、現在の重心位置が表示される０傾動復帰の場合、逆
の順序で点灯する０重心位置の表示に際しては、第４図
に示すような、転炉ｌの形状を表示した表示パネル２４
に、各表示ランプ２３１１２３２ ａ −ａを設けてお
くと、判断が容易となシ好適である。
なお、トルク検出器としては、上記例の抵抗線ひずみ計
のほか、磁気誘導形、またはパルス式などを用いること
ができる。
のほか、磁気誘導形、またはパルス式などを用いること
ができる。
以上の通り、本発明は、従来のような幾何学的解析によ
ることはなく、トルクを検出し、これに基いて重心を求
めて表示するものであるから、繁雑な手間を要すること
なく容易に現重心位置を表示でき、転炉の操業上きわめ
て有効である。そして１．特に、トラニオン軸にトルク
検出器を設け、直接的にトルクを検出するものであるか
ら、転炉の傾動中のみならず、傾動モータが停止したよ
うな場合であっても重心位置を知ることができ、手動に
よる転炉の復帰にも用いることができるとともに、トラ
ニオン軸が受ける応力を検出することにもなるから、機
械設備の診断および寿命管理にも用いることができる。
ることはなく、トルクを検出し、これに基いて重心を求
めて表示するものであるから、繁雑な手間を要すること
なく容易に現重心位置を表示でき、転炉の操業上きわめ
て有効である。そして１．特に、トラニオン軸にトルク
検出器を設け、直接的にトルクを検出するものであるか
ら、転炉の傾動中のみならず、傾動モータが停止したよ
うな場合であっても重心位置を知ることができ、手動に
よる転炉の復帰にも用いることができるとともに、トラ
ニオン軸が受ける応力を検出することにもなるから、機
械設備の診断および寿命管理にも用いることができる。
さらに、検出されたトルク信号を、予め求められた各傾
動角におけるトルクと重心との関係に照合して現重心位
置を判断するものであるから、判断が正確かつ確実とな
る。
動角におけるトルクと重心との関係に照合して現重心位
置を判断するものであるから、判断が正確かつ確実とな
る。
第１図は転炉とその傾動装置の関係を示す一部断面正面
図、第２図は傾動角−トルク−重心位置の相関図、第３
図は本発明の重心位置堅祝装置の一例の回路図、第４図
は表示装置の概要図である。 １・・・・転炉 ２・・・・傾動用モータ６・
・・・トラニオン軸 ８・・・・トルク検出器９・・・
・歪み計増巾器 １０・・・・増巾器１１・・・・演算
増巾器 １３・・・・補正回路１４・・・・トルク演
算回路 １６・・・・電圧判別回路１＆ 〜 １８６
・・ ・・ シ ュ ミ ッ ト ト リ ガ１９・・
・・ダイオードマトリックス ２０・・・・表示部 ２１、〜２１６・・・・Ｒ−Ｓフリップフロップ２２１
〜２１６・・・・トランジスタ ２３ｒ〜２３６・・・・表示ランプ ２４・・・・表示パネル 特許出願人 住友金属工業株式会社
図、第２図は傾動角−トルク−重心位置の相関図、第３
図は本発明の重心位置堅祝装置の一例の回路図、第４図
は表示装置の概要図である。 １・・・・転炉 ２・・・・傾動用モータ６・
・・・トラニオン軸 ８・・・・トルク検出器９・・・
・歪み計増巾器 １０・・・・増巾器１１・・・・演算
増巾器 １３・・・・補正回路１４・・・・トルク演
算回路 １６・・・・電圧判別回路１＆ 〜 １８６
・・ ・・ シ ュ ミ ッ ト ト リ ガ１９・・
・・ダイオードマトリックス ２０・・・・表示部 ２１、〜２１６・・・・Ｒ−Ｓフリップフロップ２２１
〜２１６・・・・トランジスタ ２３ｒ〜２３６・・・・表示ランプ ２４・・・・表示パネル 特許出願人 住友金属工業株式会社
Claims (1)
- （１）転炉のトラニオン軸にそのねじれを検出するトル
ク検出器を設け、転炉の傾動に伴ってトルク検出器によ
り検出されたトルク信号を、予め求められた各傾動角に
おけるトルクと重心位置との関係に照合し、それに基い
て検出された現トルク信号から現重心位置を表゛示する
よう構成したことを特徴とする転炉の重心位置監視装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10774381A JPS589912A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 転炉の重心装置監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10774381A JPS589912A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 転炉の重心装置監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS589912A true JPS589912A (ja) | 1983-01-20 |
Family
ID=14466828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10774381A Pending JPS589912A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 転炉の重心装置監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589912A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02179811A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 金属精錬炉における金属溶解検出装置 |
| KR100274708B1 (ko) * | 1996-05-27 | 2000-12-15 | 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시 | 안티록 브레이크 제어장치 |
| KR100274707B1 (ko) * | 1996-05-27 | 2000-12-15 | 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시 | 안티록 브레이크 제어장치 |
| JP2012025980A (ja) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Nippon Steel Corp | 転炉の傾動トルクの測定方法および転炉装置 |
| ITUB20152291A1 (it) * | 2015-07-17 | 2017-01-17 | Danieli Off Mecc | Convertitore ribaltabile |
| CN109777911A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-21 | 飞马智科信息技术股份有限公司 | 一种转炉倾动的控制方法及控制系统 |
-
1981
- 1981-07-10 JP JP10774381A patent/JPS589912A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02179811A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 金属精錬炉における金属溶解検出装置 |
| KR100274708B1 (ko) * | 1996-05-27 | 2000-12-15 | 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시 | 안티록 브레이크 제어장치 |
| KR100274707B1 (ko) * | 1996-05-27 | 2000-12-15 | 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시 | 안티록 브레이크 제어장치 |
| JP2012025980A (ja) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Nippon Steel Corp | 転炉の傾動トルクの測定方法および転炉装置 |
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| WO2017013554A1 (en) * | 2015-07-17 | 2017-01-26 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Tilting converter |
| CN109777911A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-21 | 飞马智科信息技术股份有限公司 | 一种转炉倾动的控制方法及控制系统 |
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