KR970074436A - 안티록 브레이크 제어장치 - Google Patents

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KR970074436A
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야스오 나이토
지아키 후지모토
미츠히로 미무라
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기타오카 다카시
미쓰비시 덴키 가부시키가이샤
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/173—Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 엔진등의 동력장치와 차륜이 연결된 상태에서의 제동시에 차륜 구동축의 비틀림 토오크에 의한 진동의 영향을 방지하고, 제동성능의 향상을 도모하는 것으로, 각 차륜(1a 내지 1b)의 회전속도를 검출하고, 그것에 의해 구해진 차륜 가속도와, 차륜 구동축에 걸리는 비틀림 토오크를 검출하여, 차륜 가속도를 비틀림 토오크로 보정한 보정 가속도와 차륜 가속도의 상태에 의해 제동액압의 제어를 행하며, 비틀림 토오크를 검출함으로써, 차륜이 비틀림에 의해 발생하는 진동의 영향을 고려하여 입력된 제어를 행할 수 있는 동시에, 비틀림 토오크의 검출 지연도 고려하여 입력할 수 있다.

Description

안티록 브레이크 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 기본적 개념을 도시한 블럭도, 제2도는 본 발명의 한 실시예를 예시한 전체 구성도, 제3도는 본 발명의 한 실시예의 한 개의 차륜에 대한 제동액압 조정수단을 도시한 유압 회로도, 제4도는 본 발명의 한 실시예의 콘트롤러의 회로 구성도.

Claims (1)

  1. 제동시에 차륜이 감속되어 록크되어지면 제동액압을 감압하고, 상기 감압에 의해 차륜속도가 회복되면 다시 제동액압을 증압하는 동작을 반복함으로써 차륜의 록크 상태를 회피하여 차량을 안전하게 제동시키는 안티록 브레이크 제어장치에 있어서, 차량의 각 차륜의 회전 속도를 검출하는 차륜속도 검출수단과, 상기 차륜속도 검출수단으로부터 구해진 차륜 속도로부터 차륜의 가속도를 연산하는 차륜 가속도 연산수단과, 구동장치에 연결된 각 차륜의 구동축에 걸리는 비틀림 토오크를 검출하는 비틀림 토오크 검출수단과, 상기 차륜 가속도 연산수단으로부터 얻어진 차륜 가속도를 상기 비틀림 토오크 검출수단에서 구해진 비틀림 토오크로 부정된 값인 보정 가속도를 산출하는 보정 가속도 연산수단과, 차륜 가속도의 상태와 보정 가속도와의 상태에 의해 제어되는 영역을 분할하여, 제동력을 제어하는 지령을 발하는 제어지령 수단과, 상기 지령에 근거하여 제동력을 제어하는 제동력 조정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970000311A 1996-05-27 1997-01-09 안티록 브레이크 제어장치 KR100274708B1 (ko)

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