JP4792763B2 - アンチロックブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
11…ブレーキペダル
12…踏力センサ
13…通常時指示制動トルク演算部
14…切換部
15…アクチュエータ駆動回路部
16…アクチュエータ
17…ホイールシリンダ
18…車輪
19…制動液圧センサ
20…実制動トルク演算部
21…車輪速センサ
22…車輪速演算部
23…車体速演算部
24…車輪減速度演算部
25…車輪スリップ率演算部
26…慣性トルク演算部
27…目標制動トルク演算部
28…指示制動トルク演算部
29…アンチロックブレーキ制御判定部
Claims (3)
- 車輪の回転状態に応じて指示制動トルクを設定し、該指示制動トルクに基づき車輪ブレーキ機構に付与する制動力を制御し車輪のロックを防止するアンチロックブレーキ制御装置において、前記車輪に対し実際に付与される実制動トルクを検出する実制動トルク検出手段と、前記車輪の回転状態に基づき前記車輪に付与される慣性トルクを演算する慣性トルク演算手段と、前記実制動トルク検出手段によって検出された実制動トルクから前記慣性トルク演算手段にて演算された慣性トルクを減算して目標制動トルクを演算する目標制動トルク演算手段と、該目標制動トルク演算手段の演算結果に基づき前記指示制動トルクを演算する指示制動トルク演算手段とを備え、該指示制動トルク演算手段は、前記車輪ブレーキ機構に対する制動力が制御され前記車輪がロック状態から回復に転じたときに前記目標制動トルク演算手段が演算した目標制動トルクに基づき、最大タイヤ前後力相当トルクを演算し、該最大タイヤ前後力相当トルクを前記指示制動トルクとして設定することを特徴とするアンチロックブレーキ制御装置。
- 前記指示制動トルク演算手段は、前記車輪がロック傾向を示すときには前記指示制動トルクを前記目標制動トルクよりも小さい値に設定し、前記車輪のロック傾向が解消したときには前記指示制動トルクを前記目標制動トルクと一致するように設定することを特徴とする請求項1記載のアンチロックブレーキ制御装置。
- 前記指示制動トルク演算手段は、前記車輪のスリップ率を演算し、該スリップ率が所定の閾値より大であるときに前記車輪がロック傾向を示すと判定し、前記指示制動トルクを前記目標制動トルクよりも小さい値に設定することを特徴とする請求項2記載のアンチロックブレーキ制御装置。
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JP2005043608A JP4792763B2 (ja) | 2005-02-21 | 2005-02-21 | アンチロックブレーキ制御装置 |
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