KR970066213A - 무단 변속기의 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엔젠을 포함하는 자동차에 사용되는 변속기를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 변속기는 무단 속도비로 출력 토오크를 생성하도록 엔진으로부터 입력된 토오크를 전달하기 위해 엔진에 결합되어 있다. 속도비에 대한 목표값은 차량 작동 상태에 기초하여 계산된다. 계산된 목표값으로 속도비가 변경되는 비율이 계산된다. 이 비율의 상한은 변속기 입력 토오크가 그 아래에서는 변속기의 손상의 위험이 없는 최대값보다 작은 상태를 만족하도록 계산된다. 이 속도비의 변경비는 계산된 속도비의 변경비가 상한보다 클 때 상한으로 제한된다.

Description

무단 변속기의 제어 방법 및 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명을 적용할 수 있는 V벨트형 변속기를 도시한 개략도, 제2도는 본 발명에 따라 제조된 변속기 제어 장치의 일 실시예를 도시한 개략도, 제3도 및 제4도는 스텝 모터를 구동시키도록 수행된 일련의 과정을 도시한 블럭도, 제5도는 속도비 변경비를 계산하는데 사용된 일람표를 도시한 그래프, 제6도는 속도비 변경비를 계산하는데 사용된 디지탈 컴퓨터의 프로그램을 도시한 흐름도.

Claims (18)

1. 엔진과, 무단 속도비로 출력 토오크를 생성하도록 엔진으로부터 입력된 토오크를 전달하기 위해 상기 엔진에 결합된 변속기를 포함하는, 자동차용 변속기 제어 장치에 있어서, 변속기 입력 토오크를 포함하는 차량 작동 상태를 감지하는 수단과, 상기에 감지된 차량 작동 상태에 기초하여 속도비에 대한 목표값을 계산하는 수단과, 속도비가 상기에 계산된 목표값으로 변경되는 비율을 계산하는 수단과, 변속기 입력 토오크가 변속기에 설정된 상한 토오크 값보다 작은 상태를 만족하도록 상기 비율에 대한 상한을 계산하는 수단과, 상기에 계산된 속도비의 변경비가 상한보다 클때 속도비의 변경비를 상한으로 제한하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 비율 계산 수단이 실제 속도비를 추정하는 수단과, 실제 속도비 값으로부터 목표 속도비 값의 편차를 계산하는 수단과, 이 편차에 기초하여 비율을 계산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치.
3. 제2항에 있어서, 계산된 비율은, 편차의 절대값이 소정값보다 작을 때에는 계산된 편차에 대하여 제1비율로 그리고 편차의 절대값이 소정값을 초과하였을 때에는 계산된 편차에 대하여 제1비율보다 작은 제2비율로 변화되는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치.
4. 제1항에 있어서, 상한 계산 수단이 다음 식으로부터 역산함으로써 입력 가속도의 상한을 계산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치.

   Ti_max= Te-I·(d/dt)ω_max

   (여기서, Ti_max는 변속기에 설정된 상한 토오크 값, I는 변속기의 구동열의 관성, (d/dt)ω_max는 입력 가속도의 상한)
5. 제4항에 있어서, 비율 계산 수단이 실제 속도비를 추정하는 수단과, 실제 속도비 값으로부터 목표 속도비 값의 편차를 계산하는 수단과, 이 편차에 기초하여 비율을 계산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치.
6. 제5항에 있어서, 계산된 비율은, 편차의 절대값이 소정값보다 작을 때에는 계산된 편차에 대하여 제1비율로 그리고 편차의 절대값이 소정값을 초과하였을 때에는 계산된 편차에 대하여 제1비율보다 작은 제2비율로 변화되는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치.
7. 제4항에 있어서, 엔진 드로틀 위치에 기초하여 엔진 토오크를 추정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치.
8. 제7항에 있어서, 비율 계산 수단이 실제 속도비를 추정하는 수단과, 실제 속도비 값으로부터 목표 속도비 값의 편차를 계산하는 수단과, 이 편차에 기초하여 비율을 계산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치.
9. 제8항에 있어서, 비율 계산 수단이, 편차의 절대값이 소정값보다 작을 때에는 제1비율로 그리고 편차의 절대값이 소정값을 초과하였을 때에는 제1비율보다 작은 제2비율로 속도비의 변경비를 변경시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치.
10. 엔진과, 무단 속도비로 출력 토오크를 생성하도록 엔진으로부터 입력된 토오크를 전달하기 위해 상기 엔진에 결합된 변속기를 포함하는, 자동차용 변속기 제어 장치에 있어서, 차량 작동 상태를 감지하는 단계과, 상기에 감지된 차량 작동 상태에 기초하여 속도비에 대한 목표값을 계산하는 단계과, 속도비가 상기에 계산된 목표값으로 변경되는 비율을 계산하는 단계과, 변속기 입력 토오크가 변속기에 설정된 상한 토오크 값보다 작은 상태를 만족하도록 상기 비율에 대한 상한을 계산하는 단계과, 상기에 계산된 속도비의 변경비가 상한보다 클때 속도비의 변경비를 상한으로 제한하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 방법.
11. 제10항에 있어서, 속도비의 변경비가, 실제 속도비를 추정하고 이 실제 속도비 값으로부터 목표 속도비 값의 편차를 계산하고 이 편차에 기초하여 비율을 계산함으로써 계산되는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 방법.
12. 제11항에 있어서, 계산된 비율은, 편차의 절대값이 소정값보다 작을 때에는 계산된 편차에 대하여 제1비율로 그리고 편차의 절대값이 소정값을 초과하였을 때에는 계산된 편차에 대하여 제1비율보다 작은 제2비율로 변화되는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 방법.
13. 제10항에 있어서, 입력 가속도의 상한이 다음 식의 역산에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 방법.

    Ti_max= Te-I·(d/dt)ω_max

    (여기서, Ti_max는 변속기에 설정된 상한 토오크 값, I는 변속기의 구동열의 관성, (d/dt)ω_max는 입력 가속도의 상한)
14. 제13항에 있어서, 속도비의 변경비가, 실제 속도비를 추정하고 이 실제 속도비 값으로부터 목표 속도비 값의 편차를 계산하고 이 편차에 기초하여 비율을 계산함으로써 계산되는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 방법.
15. 제14항에 있어서, 속도의 변경비가, 편차의 절대값이 소정값보다 작을 때에는 제1비율로 그리고 편차의 절대값이 소정값을 초과하였을 때에는 제1비율보다 작은 제2비율로 속도비의 변경비를 변경시킴으로써 계산되는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 방법.
16. 제13항에 있어서, 엔진 토오크가 드로틀 위치에 기초하여 추정되는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 방법.
17. 제16항에 있어서, 속도비의 변경비가, 실제 속도비를 추정하고 이 실제 속도비 값으로부터 목표 속도비 값의 편차를 계산하고 이 편차에 기초하여 비율을 계산함으로써 계산되는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 방법.
18. 제17항에 있어서, 속도의 변경비가, 편차의 절대값이 소정값보다 작을 때에는 제1비율로 그리고 편차의 절대값이 소정값을 초과하였을 때에는 제1비율보다 작은 제2비율로 속도비의 변경비를 변경시킴으로써 계산되는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.