KR960702082A - 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치 및 제어 방법(apparatus and method for controlling a vehicle equipped with a varable speed change gear) - Google Patents

무단 변속기 부착 차량의 제어 장치 및 제어 방법(apparatus and method for controlling a vehicle equipped with a varable speed change gear) Download PDF

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Abstract

차속 VPS와 드로틀 개방도 TVO로부터 최종 목표인 정상시의 변속비 Base i를 산출한다(S1). 변속기으 출력축 회전수 No와, 현재의 변속비 i를 검출한다(S2,S3). 정상시의 변속비 Base i와 현재의 변속비 i와의 차 또는 비 등으로부터 계수 TTINR를 산출한다(S4). 그리고, 현재의 변속비 i와 출력축 회전수 NO와, 계수 TTINR로부터 변속 속도 SV=TTINR/(IE×i×No)를 산출한다(S5). 그리고, 정상시의 변속비 Base i에 근접하도록, 변속 속도 SV에 따라 변속 제어를 행한다(S6 내지 S9). 이에 의해, 무단 변속기의 변속시의 변속 속도를 관성 토크를 고려해서 제어한다.

Description

무단 변속기 부착 차량의 제어 장치 및 제어 방법(APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE EQUIPPED WITH A VAR ABLE SPEED CHANGE GEAR)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 구성을 도시한 기능 블럭도.
제2도는 본 발명의 1 실시예를 도시한 시스템 도면.
제3도는 변속 제어 루틴의 플로우차트.
제4도는 계수 산출용 서브 루틴(1)의 플로우차트.
제5도는 게수 산출용 서브루틴(2)의 플로우차트.
제6도는 계수 산출용 서부 루틴(3)의 플로우차트.
제7(a)도 내지 제7(c)도는 계수 산출용 맵(map)을 도시한 도면.
제8도는 본 발명의 특성을 도시한 도면.
제9도는 계수 산출용 서브 루틴(4)의 플로우차트.
제10도는 종래예의 특성을 도시한 도면이다.

Claims (19)

  1. 엔진과 구동축과의 사이에 무단 변속기를 갖는 차량에 있어서, 차량의 운전 상태를 기초로 하여 정상시의 변속비를 산출하는 정상 변속비 산출 수단과, 현재의 변속비를 검출하는 변속비 검출 수단과, 변속기의 출력축회전수를 검출하는 출력축 회전수 검출 수단과, 차량의 운전 상태에 따라 정해지는 계수를 산출하는 계수 산출수단과, 적어도 상기 현재의 변속비, 상기 출력축 회전수 및 상기 계수를 기초로 하여, 변속시의 변속 속도를 결정하는 변속 속도 결정 수단과, 상기 정상시의 변속비에 근접하도록 상기 변속 속도에 따라 변속기의 변속요소를 제어하는 변속 제어 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 변속 속도 결정 수단에서 결정되는 변속 속도는 상기 현재의 변속비 및 상기 출력축 회전수에 대해서는 감소 함수이고, 상기 계수에 대해서는 증가 함수인 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착차량의 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 상기 현재의 변속비와 상기 정상시의 변속비와의 관계를 기초로하여 상기 계수를 산출하는 것인 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 상기 현재의 변속비와 상기 정상시의 변속비와의 관계를 기초로하여 상기 계수를 산출하는 것인 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태를 기초로 하여 현재의 출력을 산출하는 현재 출력 산출 수단과, 차량의 운전 상태와 상기 정상시의 변속비를 기초로 하여 정상시의 출력을 산출하는 정상출력 산출 수단을 갖고, 상기 현재의 출력과 상기 정상시의 출력과의 관계를 기초로 하여 상기 계수를 산출하는것을 특징으로 하는 무단 변속기 부작 차량의 제어 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 계수 산츨 수단은 차량의 운전 상태를 기초로 하여 현재의 출력을 산출하는 현재 출력 산출 수단과, 차량의 운전 상태와 상기 정상시의 변속비를 기초로 하여 정상시의 출력을 산출하는 정상출력 산출 수단을 갖고, 상기 현재의 출력과 상기 정상시의 출력과의 관계에 따라 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태를 기초로 하여 현재의 차량의 구동력을 산출하는 현재 구동력 산출 수단과, 차량의 운전 상태와 상기 정상시의 변속비를 기초로 하여 정상시의 차량 구동력을 산출하는 정상 구동력 산출 수단을 갖고, 상기 현재의 차량 구동력과 상기 정상시의 차량 구동력과의 관계를 기초로 하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태를 기초로 하여 현재의 차량 구동력을 산출하는 현재 구동력 산출 수단과, 차량의 운전 상태와 상기 정상시의 변속비를 기초로 하여 정상시의 차량 구동력을 산출하는 정상 구동력 산출 수단을 갖고, 상기 현재의 차량 구동력과 상기 정상시의 차량 구동력과의 관계를 기초로 하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  9. 제3항에 있어서, 상기 계수 산출 수단에서의 상기 관계는 정상시의 값과 현재의 값과의 차인 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  10. 제3항에 있어서, 상기 계수 산출 수단에서의 상기 관계는 정상시의 값과 현재의 값과의 비인 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 상기 정상시의 변속비의 변화율을 기초로 하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  12. 제2항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 상기 정상시의 변속비의 변화율을 기초로 하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태와 상기 정상시의 변속비를 기초로 하여 정상시의 출력을 산출하는 정상 출력 산출 수단을 갖고, 상기 정상시의 출력의 변화율을 기초로 하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  14. 제2항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태와 상기 정상시의 변속비를 기초로 하여 정상시의 출력을 산출하는 정상 출력 산출 수단을 갖고, 상기 정상시의 출력의 변화율을 기초로 하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태와 상기 정상시의 변속비를 기초로 하여 정상시의 차량 구동력을 산출하는 정상 구동력 산출 수단을 갖고, 상기 정상시의 차량 구동력의 변화율을 기초로하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  16. 제2항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태와 상기 정상시의 변속비를 기초로 하여 정상시의 차량 구동력을 산출하는 정상 구동력 산출 수단을 갖고, 상기 정상시의 차량 구동력의 변화율을 기초로하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부작 차량의 제어 장치.
  17. 제1항에 있어서. 상기 계수 산출 수단은 드로틀 개방도의 변화율을 기초로 하여 상기 계수를 산출하는것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  18. 제2항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 드로틀 개방도의 변화율을 기초로 하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무만 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  19. 엔진과 구동축과의 사이에 무단 변속기를 갖는 차량의 제어 방법에 있어서, 차량의 운전 상태를 기초로하여 정상시의 변속비를 산출함과 동시에, 현재의 변속비를 검출하고, 또한 변속기의 출력축 회전수를 검출함과 동시에, 차량의 운전상태에 따라 정해지는 계수를 산출하고, 또, 적어도 상기 현재의 변속비, 상기 출력축 회전수 및 상기 계수를 기초로 하여 변속시의 변속 속도를 결정함과 동시에 상기 정상시의 변속비에 근접하도록 상기 변속 속도에 따라 변속기의 변속 요소를 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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