KR0149573B1 - 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

무단 변속기 부착 차량의 제어 장치 및 제어 방법

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KR0149573B1
KR0149573B1 KR1019950704704A KR19950074704A KR0149573B1 KR 0149573 B1 KR0149573 B1 KR 0149573B1 KR 1019950704704 A KR1019950704704 A KR 1019950704704A KR 19950074704 A KR19950074704 A KR 19950074704A KR 0149573 B1 KR0149573 B1 KR 0149573B1
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마스오 가시와바라
마사유끼 호소노
히로유끼 유아사
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도오다 고오이찌로
가부시끼가이샤 유니시아 젝스
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Abstract

차속 VPS와 드로틀 개방도 TVO로부터 최종 목표인 정상시의 변속비 Base i를 산출한다(S1). 변속기의 출력축 회전수 N0와, 현재의 변속비 i를 검출한다(S2,S3). 정상시의 변속비 Base i와 현재의 변속비 i와의 차 또는 비 등으로부터 계수 TTINR을 산출한다[S4]. 그리고, 현재의 변속비 i와 출력축 회전수 N0와, 계수 TTINR로부터 변속 속도 SV=TTINR/(IE×i×No)를 산출한다(S5). 그리고, 정상시의 변속비 Base i에 근접하도록, 변속 속도 SV에 따라 변속 제어를 행한다(S6 내지 S9). 이에 의해, 무단 변속기의 변속시의 변속 속도를 관성 토크를 고려해서 제어한다.

Description

[발명의 명칭]
무단 변속기 부착 차량의 제어 장치 및 제어 방법
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 엔진과 구동축과의 사이에 무단 변속기를 갖는 차량에 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
[배경기술]
종래의 무단 변속기(CVT; continuously variable transmission)의 경우, 변속 시에 변속 속도가 크면, 다음과 같은 문제점이 있다는 것이 잘 알려져 있다.
(1) 마이너스 관성 토크의 발생에 따라, 다운시프트(Down Shift)시에 감속(주춤거리는)느낌, 업시프트(Up Shift)시에 튀어 나가는 느낌이 발생된다.
(2) 다운시프트 시, 차속의 상승에 앞서서 엔진 회전이 상승함에 따른 CVT 특유의 위화감이 있다.
이에 대하여, 예를 들면 일본 특허 공개 소62-149526호 공보에 의하면, 최종목적인 정상 시의 변속비와 현재의 변속비와의 편차와, 드로틀 개방 속도에 의한 보정치에 의해, 변속 속도를 결정하는 것이 개시되어 있다.
그러나, 상기 공보에 기재된 장치를 이용한 경우, 상기 (1)의 문제점을 해결하기에는, 이하의 이유에서 불충분하다고 생각된다.
변속 시의 관성 토크 TI는 엔진 관성 IE가 지배적이라고 가정하면, 이하의 식으로 결정된다. 한편, i는 변속비, ωE는 엔진의 각속도, NE는 엔진 회전수(변속기 입력축 회전수)이다.
T1=IE·dωE/dt·i
ωE=2πNE/60
또, 변속 시에는, dNO/dt《dNE/dt라 가정하면, NE=i·NO에서, 다음 식이 얻어진다.
TI=IE·di/dt·i·No (1)
여기서, TI는 관성 토크, IE는 엔진 관성(고정치), di/dt는 변속 속도, i는 변속비, NO는 변속기 출력축 회전수이다.
따라서, 관성 토크를 고려해서 변속 속도를 제어하려면, 변속기 출력축 회전수 NO(바꿔 말하면, 차속)을 고려해야만 한다.
이러한 관점에서, 상기 공보에 기재된 장치에서는, 제10도에 저차속 시와 고차속 시에서의 특성을 도시한 바와 같이, 같은 변속비 폭에서도 저차속 시와 고차속 시에서 관성 토크가 다른 데도 불구하고 같은 변속 속도로 제어하기 때문에, 특히 고차속 시에는 엔진 회전의 상승에 눌려 출력 토크가 감소해 버린다는 결점이 발생된다.
또한, 상기 (2)의 문제점에 대해, 상기 공보에 기재한 장치에서는, 드로틀 개방 속도에 따라, 운전자가 빨리 가속시키고 싶다고 판단할 때는 변속 속도를 빠르게 보정하고 있다.
그러나, 드로틀 개방도에서는, 특히 높은 개방도 측에서 구동력과 드로틀 개방도와의 관계가 선형이 아니기 때문에, 가속 의도와 실제의 가속이 일치하지 않고, 엔진 회전이 급상승하는 느낌이 발생될 가능성도 있었다.
본 발명은 이러한 실정을 감안하여, 무단 변속기 부착 차량에 있어서, 변속 시의 관성 토크를 목표치로 제어할 수 있도록, 또 운전자의 의도를 고려하여 변속 속도를 제어함으로써 운전성을 향상시키는 것을 목적으로 한다. 구체적으로는, 현재의 변속비 i 및 출력축 회전수 NO에 대해서는 감소 함수로서, 또는 상기 계수 TTI에 대해서는 증가 함수로는 변속 시의 변속 속도를 결정함으로써, 관성 토크를 목표치로 제어할 수 있음과 동시에, 운전자의 의도를 반영시킬 수 있는 차량의 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 현재의 변속비와 정상 시의 변속비와의 관계에 기초하여 계수 TTI를 산출함으로써, 변속비의 단차를 고려할 수 있는 차량의 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 현재의 출력(마력)과 정상 시의 출력(마력)과의 관계에 기초하여 계수 TTI를 산출함으로써, 출력(마력)의 단차를 고려할 수 있고, 차량의 거동에 따른 특성을 얻을 수 있는 차량의 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 현재의 차량 구동력과 정상 시의 차량 구동력과의 관계에 기초하여 계수 TTI를 산출함으로써, 차량 구동력의 단차를 고려할 수 있고, 역시 차량의 거동에 따른 특성을 얻을 수 있는 차량의 제어 장치 및 제어 방업을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 관계를 정상 시의 값과 현재의 값의 차(差)로 하면, 연산 처리가 용이해지고, 비(比)로 하면, 보다 본래적인 보정이 가능한 차량의 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 정상 시의 변속비의 변화율, 정상 시의 출력(마력)의 변화율, 또는 정상 시의 차량의 구동력의 변화율을 이용하여 계수 TTI를 산출함으로써, 변화율이기 때문에 가속 의도 등을 반영할 수 있는 차량의 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 드로틀 개방도의 변화율을 이용하여 계수 TTI를 산출함으로써, 가속 의도 등을 반영할 수 있는 차량의 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
[발명의 개시]
이를 위해, 본 발명은 제1도에 도시한 바와 같이, 차량의 운전 상태에 기초하여 정상 시의 변속비를 산출하는 정상 변속비 산출 수단(a)과, 현재의 변속비를 검출하는 변속비 검출 수단(b)과, 변속기의 출력축 회전수를 검출하는 출력축 회전수 검출 수단(c)과, 차량의 운전 상태에 따라 정해지는 계수를 산출하는 계수 산출 수단(d)과, 적어도 상기 현재의 변속비, 상기 출력축 회전수 및 상기 계수에 기초하여 변속 시의 변속 속도를 결정하는 변속 속도 결정 수단(e)과, 상기 정상 시의 변속비에 근접하도록 상기 변속 속도에 따라 변속기의 변속 요소를 제어하는 변속 제어 수단(f)을 설치하여, 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치를 구성한다.
여기서, 상기 변속 속도 결정 수단(e)에서 결정되는 변속 속도는, 상기 현재의 변속비 및 상기 출력축 회전수에 대해서는 감소 함수(단조(單調) 비증가 함수)이고, 상기 계수에 대해서는 증가 함수(단조 비감소 함수)이면 좋다.
따라서, 현재의 변속비 i와 변속기의 출력축 회전수 NO와, 차량의 운전 상태에 따라 정해지는 계수 TTI에 기초하여, 보다 구체적으로는 현재의 변속비 i 및 출력축 회전수 NO에 대해서는 감소 함수(단조 비증가 함수)로서, 또한 상기 계수 TTI에 대해서는 증가 함수(단조 비감소 함수)로서 변속 시의 변속 속도를 결정함으로써, 관성 토크를 고려하여 변속 제어를 행할 수 있다.
상기 식(1)에 의해, 변속 속도 di/dt=TTI/(IE·N·i)로 되기 때문이다.
또한, 상기 계수 산출 수단(d)은 상기 현재의 변속비와 상기 정상 시의 변속비와의 관계에 기초하여 계수 TTI를 산출함으로써, 변속비의 단차를 고려할 수 있다.
또한, 상기 계수 산출 수단(d)은 차량의 운전 상태에 기초하여 현재의 출력(마력)을 산출하는 현재 출력 산출 수단과, 차량의 운전 상태와 상기 정상 시의 변속비에 기초하여 정상 시의 출력(마력)을 산출하는 정상 출력 산출 수단을 갖고, 상기 현재의 출력과 상기 정상 시의 출력과의 관계에 기초하여 계수 TTI를 산출함으로써, 출력(마력)의 단차를 고려할 수 있고, 차량의 거동에 따른 특성을 얻을 수 있다.
또한, 상기 계수 산출 수단(d)은 차량의 운전 상태에 기초하여 현재의 차량의 구동력을 산출하는 현재 구동력 산출 수단과, 차량의 운전 상태와 상기 정상 시의 변속비에 기초하여 정상시의 차량의 구동력을 산출하는 정상 구동력 산출 수단을 갖고, 상기 현재의 차량의 구동력과 정상 시의 차량의 구동력과의 관계에 기초하여 계수 TTI를 산출함으로써, 차량의 구동력의 단차를 고려할 수 있고, 역시 차량의 거동에 따른 특성을 얻을 수 있다.
또한, 상기 계수 산출 수단(d)에서의 상기 관계는, 정상 시의 값과 현재의 값과의 차로 하면, 연산 처리가 용이해진다.
또한, 상기 계수 산출 수단(d)에서의 상기 관계는, 정상 시의 값과 현재 값과의 비로 하면, 예를 들면 변속비 1.0→2.0인 경우와 변속비 2.0→3.0의 경우는 차(差)로 보면 같은 제어가 되지만 비(比)로 보면 다른 제어가 되기 때문에, 보다 본래적인 보정이 가능해진다.
또한, 상기 계수 산출 수단(d)은, 상기 정상 시의 변속비의 변화율에 기초하여 상기 계수 TTI를 산출함으로써, 변화율이기 때문에 가속 의도 등을 반영시킬 수 있다.
또한, 상기 계수 산출 수단(d)은 차량의 운전 상태와 상기 정상 시의 변속비에 기초하여 정상 시의 출력(마력)을 산출하는 정상 출력 산출 수단을 갖고, 상기 정상 시의 출력(마력)의 변화율에 기초하여 상기 계수 TTI를 산출함으로써, 역시 변화율이기 때문에 가속 의도 등을 반영시킬 수 있다.
또한, 상기 계수 산출 수단(d)은 차량의 운전 상태와 상기 정상 시의 변속비에 기초하여 정상 시의 차량의 구동력을 산출하는 정상 구동력 산출 수단을 갖고, 상기 정상 시의 차량의 구동력의 변화율에 기초하여 상기 계수 TTI를 산출함으로써, 역시 변화율이기 때문에 가속 의도 등을 반영시킬 수 있다.
또한, 상기 계수 산출 수단(d)은 드로틀 개방도의 변화율에 기초하여 상기 계수 TTI를 산출함으로써도, 가속 의도 등을 반영시킬 수 있다.
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 구성을 도시한 기능 블록도.
제2도는 본 발명의 1실시예를 도시한 시스템 도면.
제3도는 변속 제어 루틴의 플로우챠트.
제4도는 계수 산출용 서브 루틴(1)의 플로우챠트.
제5도는 계수 산출용 서브 루틴(2)의 플로우챠트.
제6도는 계수 산출용 서브 루틴(3)의 플로우챠트.
제7(a)도 내지 제7(c)도는 계수 산출용 맵(map)을 도시한 도면.
제8도는 본 발명의 특성을 도시한 도면.
제9도는 계수 산출용 서브 루틴(4)의 플로우챠트.
제10도는 종래 예의 특성을 도시한 도면이다.
[발명을 실시하기 위한 가장 좋은 형태]
본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 따라 설명한다.
제2도는 본 발명의 일 실시예의 시스템도이다.
무단 변속기(CVT; 1)는 엔진 측의 제1풀리(2)와, 구동축(차동 장치)측의 제2풀리(3)와, 이들 간에 걸쳐진 벨트(4)를 구비하고, 제1풀리 측 액츄에이터(2a)로의 변속 압력 및 제2풀리 측 액츄에이터(3a)로의 라인 압력의 조정에 의해 풀리 비를 변화시켜 변속비를 무단계로 변화시킬 수 있는 것이다. 단, 토로이달식 등의 다른 CVT여도 좋다.
변속 압력 및 라인 압력은 오일 펌프(5)로 이어지는 유압 회로(6)의 유압을 릴리이프 기능을 갖는 전자 밸브(7,8)에 의해 제어하여 압력 조정되고, 전자 밸브(7,8)는 제어기(9)에 의해 제어된다.
따라서, 제어기(9)에 의해 전자 밸브(7,8)를 제어하여 변속 압력 및 라인 압력을 제어함으로써 변속비를 제어할 수 있다.
변속비의 제어를 위해 제어기(9)에서는, 차속 VSP를 검출하는 차속 센서(10), 드로틀 개방도 TVO를 검출하는 드로틀 센서(11) 및 엔진 회전수 NE를 검출하는 엔진 회전 센서(12)로 부터 각각 검출 신호가 입력되고 있다.
제어기(9)는 이들 신호에 기초하여 내장된 마이크로 컴퓨터에 의해 변속비를 설정하고, 이 변속비를 얻도록 전자 밸브(7,8)를 제어하여 변속 제어를 행한다.
제3도는 변속 제어 루틴의 플로우챠트이다. 한편, 상기 루틴은 단위 시간마다 실행된다.
스텝 1(도면에서는 참조 번호 S1로 표기하고 있다. 이하 동일)에서는, 차속 VSP와 드로틀 개방도 TVO에 기초하여 최종 목표인 정상 시의 변속비(최종 목표 변속비) Base i를 정한 맵을 참조하고, 실제의 VSP와 TVO에서, 정상 시의 변속비(최종 목표 변속비) Base i를 읽어 들인다. 이 부분이 정상 변속비 산출 수단에 상당한다.
스텝 2에서는 변속기의 출력축 회전수 NO를 검출한다. 이 검출은 차속 센서에 의해 행할 수 있다. 이 부분이 출력축 회전수 검출 수단에 상당한다.
스텝 3에서는 현재의 변속비 i를 검출한다. 변속비 i는 엔진 회전수(변속기의 입력축 회전수) NE와 변속기의 출력축 회전수 NO로부터 이들의 비 NE/NO로서 구할 수 있으므로 이들에 의해 산출한다. 이 부분이 변속비 검출 수단에 상당한다.
스텝 4에서는 운전 상태에 따라 정해지는 계수 TTI(목표 관성 토크의 약어)를 산출한다. 이 부분이 계수 산출 수단에 상당한다.
여기서의 산출 방식은 제4도 내지 제6도에 도시한 어느 하나의 방식에 의한다.
제4도의 방식에서는, 우선 스텝 401에서, 정상 시의 변속비 Base i와 현재의 변속비 i와의 차(그 절대치)│Base i-i│ 또는 비 Base i/i(또는 i/Base i), 또는 정상 시의 변속비 Base i의 변화율 △Base i(단위 시간당 변화량의 절대치로서, 전회 루틴에서의 산출치와의 차의 절대치)를 산출한다. 한편, 비를 이용하는 경우에는, 업시프트 시에 i/Base i, 다운시프트 시에 Base i/i로 해도 좋다.
그리고, 스텝 402에서, 차인 경우는 제7(a)도의 맵, 비인 경우는 제7(b)도의 맵, 변화율인 경우는 제7(c)도의 맵을 참조하여 계수 TTI를 설정한다. 단, 맵은 업시프트(Up Shift)와 다운시프트(Down Shift) 시에서 특성을 다르게 하고 있다.
제5도의 방식에서는, 우선 스텝 411에서 엔진 회전수 NE와 드로틀 개방도 TVO로부터 맵을 참조하여 엔진 토크 TQENG를 산출하고, 스텝 412에서 엔진 토크 TQENG와 엔진 회전수 NE로부터 현재의 마력 POWER=TQENG×NE를 산출한다. 이 부분이 현재 출력 산출 수단에 상당한다.
그리고, 스텝 413에서 변속기의 출력축 회전수 NO와 정상 시의 변화비 Base i로부터 정상 시의 엔진 회전수 NE'=NO×Base i를 산출한다. 그리고, 스텝 414에서 정상 시의 엔진 회전수 NE'와 드로틀 개방도 TVO에서 맵(스텝 411에서 사용한 것)을 참조하여 정상 시의 엔진 토크 TQENG'를 산출한다. 그리고, 스텝 415에서 정상 시의 엔진 토크 TQENG'와 정상 시의 엔진 회전수 NE'으로부터 정상 시의 마력 POWER'=TQENG'×NE'을 산출한다. 이 부분이 정상 출력 산출 수단에 상당한다.
그리고, 스텝 416에서 정상 시의 마력 POWER'과 현재의 마력 POWER와의 차(그 절대치) │POWER'-POWER│ 또는 비 POWER'/POWER(또는 POWER/POWER'), 또는 정상 시의 마력 POWER'의 변화율 △POWR'(단위 시간당 변화량의 절대치로, 전회 루틴에서의 산출치와의 차의 절대치)를 산출한다.
그리고, 스텝 417에서 차인 경우는 제7(a)도의 맵, 비인 경우는 제7(b)도의 맵, 변화율인 경우에는 제7(c)도의 맵을 참조하여 계수 TTI를 설정한다.
제6도의 방식에서는, 먼저 스텝 421에서 엔진 회전수 NE와 드로틀 개방도 TVO로부터 맵을 참조하여 엔진 토크 TQENG를 산출하고, 스텝 422에서 엔진 토크 TQENG와 현재의 변속비 i와 소정의 정수(타이어 반경, 차동 특성을 포함하는 정수) K로부터 현재의 차량의 구동력 F=TQENG×i×K를 산출한다. 이 부분이 현재 구동력 산출 수단에 상당한다.
그리고, 스텝 423에서 변속기의 출력축 회전수 NO와 정상 시의 변속비 Base i로부터 정상 시의 엔진 회전수 NE'=NO×Base i를 산출한다. 그리고, 스텝 424에서 정상 시의 엔진 회전수 NE'와 드로틀 개방도 TVO로부터 맵(스텝 421에서 사용한 것)을 참조하여 정상 시의 엔진 토크 TQENG'를 산출한다. 그리고, 스텝 425에서 정상 시의 엔진 토크 TQENG'과 정상 시의 변속비 Base i와 소정의 정수 K로부터, 정상 시의 차량 구동력 F'=TQENG'×Base i×K를 산출한다. 이 부분이 정상 구동력 산출 수단에 상당한다.
그리고, 스텝 426에서, 정상 시의 차량 구동력 F'와 현재 차량의 구동력 F와의 차(그 절대치) │F'-F│ 또는 비 F'/F(또는 F/F'), 또는 정상 시 차량의 구동력 F'의 변화율 △F'(단위 시간당 변화량의 절대치로서, 전회 루틴에서의 산출치와의 차의 절대치)를 산출한다.
그리고, 스텝 427에서, 차인 경우는 제7(a)도의 맵, 비인 경우는 제7(b)도의 맵, 변화율인 경우는 제7(c)도의 맵을 참조하여 계수 TTI를 설정한다.
제3도로 되돌아가 설명한다.
스텝 5에서는 현재의 변속비 i, 변속기의 출력축 회전수 NO및 전회 계수 TTI로부터 다음 식에 따라 변속 속도를 결정하는 증감분 SV를 설정한다. 이 부분이 변속 속도 결정 수단에 상당한다.
SV=TTI/(IE×i×No)
여기서, IE는 엔진 관성에 상당하는 정수이다.
스텝 6에서는, 현재의 설정 변속비(목표 변속비) Next i와 최종 목표인 정상시의 변속비 Base i를 비교하여 대소 관계를 판별한다.
Next iBase i일 때는, 업시프트 요구(변속 비감소 요구)이고, 스텝 7로 진행한다.
스텝 7에서는, 설정 변속비(목표 변속비) Next i를 현재 값에 대해 상기 증감분 SV만큼 감소시킨다(다음 식 참조).
Next i=Next i-SV
Next iBase i일 때는, 다운시프트 요구(변속비 증대 요구)이고, 스텝 8로 진행한다.
스텝 8에서는, 설정 변속비(목표 변속비) Next i를 현재 값에 대해 상기 증감분 SV만큼 증대시킨다(이하 참조).
Next i=Next i+SV
이렇게 하여 설정 변속비(목표 변속비) Next i가 설정되면, 스텝 9로 진행한다.
스텝 9에에서는, 설정 변속비(목표 변속비) Next i가 얻어지도록 피드백 제어를 행한다. 즉, 엔진 회전수 NE와 변속기의 출력축 회전수 NO와의 비(NE/NO)로서 검출되어 있는 현재의 변속비 i가 설정 변속비 Next i가 되도록 변속비 제어를 행한다.
따라서, 스텝 6 내지 9 부분이 변속 제어 수단에 상당한다.
이와 같은 제어의 결과, 제8도에 저차속 시와 고차속 시에서의 특성을 도시한 바와 같이, 같은 변속비 폭에서도 저차속 시와 고차속 시에서 변속 속도가 변화하고, 특히 고차속 시에 있어서 변속 속도가 늦어지기 때문에 관성 토크가 대체로 일정하게 되며, 종래 예로서 도시한 제10도와 같은 출력 토크의 감소를 회피할 수 있다.
제9도에서는 상기 계수 TTI의 산출 방식의 다른 실시예를 나타내고 있다.
스텝 431에서는, 드로틀 개방도의 변화율 △TVO(단위 시간당 변화량의 절대치로서, 금번 루틴에서의 검출치 TVO와 전체 루틴에서의 검출치 TVOold와의 차의 절대치)를 산출한다.
그리고, 스텝 432에서는, 제7(c)도에 상당하는 맵을 참조하여 드로틀 개방도의 변화율 △TVO로부터 계수 TTI를 설정한다.
이러한 드로틀 개방도의 변화율 △TVO에 따른 계수 TTI를 이용하여도, 가속 의도 등을 반영시킬 수 있다.
한편, 상기 계수 TTI의 산출 방식에 관해서는, 상기 실시예에서 예를 든 것외에 마력 POWER, 차량의 구동력 F, 엔진 회전수 NE와 드로틀 개방도 TVO, 흡입 공기 유량 Q, 또는 기본 연료 분사량(Q/NE상당치) 등에서, 직접적으로 설정하는 방식으로 하여도 좋다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 관한 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치 및 제어 방법은 상술한 제1풀리 측 액츄에이터로의 변속 압력 및 제2풀리 측 액츄애이터로의 라인 압력의 조정에 의해, 풀리 비를 변화시켜 변속비를 무단계로 변화시키는 무단 변속기 외에, 토로이달식 등의 다른 무단 변속기에도 적용할 수 있다.

Claims (19)

  1. 엔진과 구동축과의 사이에 무단 변속기를 갖는 차량의 제어 장치에 있어서, 차량의 운전 상태에 기초하여 정상 시의 변속비를 산출하는 정상 변속비 산출 수단과, 현재의 변속비를 검출하는 변속비 검출 수단과, 변속기의 출력축 회전수를 검출하는 출력축 회전수 검출 수단과, 차량의 운전 상태에 따라 정해지는 계수를 산출하는 계수 산출 수단과, 적어도 상기 현재의 변속비, 상기 출력축 회전수 및 상기 계수에 기초하여 변속 시의 변속 속도를 결정하는 변속 속도 결정 수단과, 상기 정상 시의 변속비에 근접하도록 상기 변속 속도에 따라 변속기의 변속 요소를 제어하는 변속 제어 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 변속 속도 결정 수단에서 결정되는 변속 속도는 상기 현재의 변속비 및 상기 출력축 회전수에 대해서는 감소 함수이고, 상기 계수에 대해서는 증가 함수인 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 상기 현재의 변속비와 상기 정상 시의 변속비와의 관계에 기초하여 상기 계수를 산출하는 것인 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 상기 현재의 변속비와 상기 정상 시의 변속비와의 관계에 기초하여 상기 계수를 산출하는 것인 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태에 기초하여 현재의 출력을 산출하는 현재 출력 산출 수단과, 차량의 운전 상태와 상기 정상 시의 변속비에 기초하여 정상 시의 출력을 산출하는 정상 출력 산출 수단을 갖고, 상기 현재의 출력과 상기 정상 시의 출력과의 관계에 기초하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태에 기초하여 현재의 출력을 산출하는 현재 출력 산출 수단과, 차량의 운전 상태와 상기 정상 시의 변속비에 기초하여 정상 시의 출력을 산출하는 정상 출력 산출 수단을 갖고, 상기 현재의 출력과 상기 정상 시의 출력과의 관계에 따라 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태에 기초하여 현재의 차량의 구동력을 산출하는 현재 구동력 산출 수단과, 차량의 운전 상태와 상기 정상 시의 변속비에 기초하여 정상 시의 차량 구동력을 산출하는 정상 구동력 산출 수단을 갖고, 상기 현재의 차량 구동력과 상기 정상 시의 차량 구동력과의 관계에 기초하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태에 기초하여 현재의 차량 구동력을 산출하는 현재 구동력 산출 수단과, 차량의 운전 상태와 상기 정상 시의 변속비에 기초하여 정상 시의 차량 구동력을 산출하는 정상 구동력 산출 수단을 갖고, 상기 현재의 차량 구동력과 상기 정상 시의 차량 구동력과의 관계에 기초하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  9. 제3항에 있어서, 상기 계수 산출 수단에서의 상기 관계는 정상 시의 값과 현재의 값과의 차인 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  10. 제3항에 있어서, 상기 계수 산출 수단에서의 상기 관계는 정상 시의 값과 현재의 값과의 비인 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 상기 정상 시의 변속비의 변화율에 기초하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  12. 제2항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 상기 정상 시의 변속비의 변화율에 기초하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태와 상기 정상 시의 변속비에 기초하여 정상 시의 출력을 산출하는 정상 출력 산출 수단을 갖고, 상기 정상 시의 출력의 변화율에 기초하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  14. 제2항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태와 상기 정상 시의 변속비에 기초하여 정상 시의 출력을 산출하는 정상 출력 산출 수단을 갖고, 상기 정상 시의 출력의 변화율에 기초하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태와 상기 정상 시의 변속비에 기초하여 정상 시의 차량 구동력을 산출하는 정상 구동력 산출 수단을 갖고, 상기 정상 시의 차량 구동력의 변화율에 기초하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  16. 제2항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 차량의 운전 상태와 상기 정상 시의 변속비에 기초하여 정상 시의 차량 구동력을 산출하는 정상 구동력 산출 수단을 갖고, 상기 정상 시의 차량 구동력의 변화율에 기초하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  17. 제1항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 드로틀 개방도의 변화율에 기초하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  18. 제2항에 있어서, 상기 계수 산출 수단은 드로틀 개방도의 변화율에 기초하여 상기 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치.
  19. 엔진과 구동축과의 사이에 무단 변속기를 갖는 차량의 제어 방법에 있어서, 차량의 운전 상태에 기초하여 정상 시의 변속비를 산출함과 동시에 현재의 변속비를 검출하고, 또한 변속기의 출력축 회전수를 검출함과 동시에 차량의 운전 상태에 따라 정해지는 계수를 산출하고, 또 적어도 상기 현재의 변속비, 상기 출력축 회전수 및 상기 계수에 기초하여 변속 시의 변속 속도를 결정함과 동시에 상기 정상 시의 변속비에 근접하도록 상기 변속 속도에 따라 변속기의 변속 요소를 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 무단 변속기 부착 차량의 제어 방법.
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