JPH07280086A - ギヤ変換機 - Google Patents

ギヤ変換機

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JPH07280086A
JPH07280086A JP5047378A JP4737893A JPH07280086A JP H07280086 A JPH07280086 A JP H07280086A JP 5047378 A JP5047378 A JP 5047378A JP 4737893 A JP4737893 A JP 4737893A JP H07280086 A JPH07280086 A JP H07280086A
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JP
Japan
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gear
electric motor
adjusting device
gear converter
auxiliary power
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Application number
JP5047378A
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English (en)
Inventor
Manfred Schwab
シャヴァーバ マンフレッド
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0248—Control units where shifting is directly initiated by the driver, e.g. semi-automatic transmissions
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    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子制御装置を有する電動モータによりギヤ
変換運動を支える補助動力が生成されることによって、
ノイズがない、簡単なギヤ変換動作を可能にする。 【構成】 自動車用多段変速ギヤ変換機において、補助
動力が電子調整装置（７）を備えた電動モータ（５）に
よって生成される。また、電子調整装置はセンサ（１
３）から入力信号を受け、この信号を論理制御した後で
電動モータ（５）を調整するための出力信号（１２）へ
と処理する。調整装置は、記憶装置に記憶された特性値
を有するギヤ変換、自動車及び（又は）周囲のパラメタ
を電動モータを調整するための出力信号へと処理する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はクラッチレバーが選択装
置とギヤ変換機内で移動可能であり、クラッチレバーに
加わる力に応じて補助動力がギヤ変換運動を支える形式
の自動車用多段変速ギヤ変換機に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車にはますます高い性能が求められ
ている。そのため、駆動ライン内の部品、特にギヤ変換
機は大型化し、重量化している。その上、駆動モータの
牽引力を適正な燃費で活用できるように、ギヤ変換機は
多数の変速段を有していることが必要である。このよう
な必要性によって、ギヤ変換、特に同期化されたギヤ変
換の際に、クラッチレバーに加える力が多く必要となる
ことでギヤ変換の快適さに影響が及ぶ。このため、クラ
ッチレバーに加わる力を補助動力によって支える多くの
ギヤ変換機が既に公知である。例えばドイツ特許明細書
第９４９１４２号は個々の変速ラインの予選択は専ら手
動式に行われ、変速段の切換えは補助動力の支えを以て
行われる空気圧式補助動力支持機構を備えたギヤ変換機
が公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
補助動力支持機構は、ギヤ変換運動にしか作用しないの
で、基本的に簡便であるものの、その構造、制御及びエ
ネルギ消費のコストが高すぎ、快適さを損なうノイズが
誘発されるという問題があった。従って、前記の公知の
ギヤ変換機は市場では普及し得なかった。本発明は、補
助動力がほぼノイズを伴わずに生成され、そのつどの必
要性に適応して簡単に調整可能である冒頭に述べた形式
のギヤ変換機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題はクラッチレ
バーが選択装置とギヤ変換機内で移動可能であり、クラ
ッチレバーに加わる力に応じて補助動力がギヤ変換運動
を支える形式の自動車用多段変速ギヤ変換機において、
補助動力が電子調整装置を備えた電動モータによって生
成され、前記調整装置がセンサから入力信号を受け、こ
の信号を論理制御した後で電動モータを調整するための
出力信号へと処理することによって解決される。
【０００５】電動モータはほとんどノイズなしで動作す
る。電動モータのエネルギは電導線を経て、漏損又はそ
の類似物によって環境を損なうことなく問題なく伝達さ
れる。更に、電動モータは調整装置によって電動モータ
の補助動力が起動された場合だけエネルギを消費する。
調整装置はセンサから送られる入力信号に応じて補助動
力を調整する。センサは本発明の構成に従ってギヤ変
換、自動車、及び（又は）周囲のパラメタを検出する。
ギヤ変換のパラメタとしては特にギヤ変換機及びクラッ
チの個別部品の位置と、その移動経路、速度、加速度、
方向、力、モーメント、動作、出力、電圧、電流の強
さ、抵抗、変速段、軸の回転速度、温度及び潤滑油の粘
性が挙げられる。これらのパラメタは特に補助動力の大
きさ及び時間的な過程を定める役割を果たす。
【０００６】このギヤ変換機は更に調整の際に自動車の
パラメタをも考慮することによって、ギヤの誤変換を防
止することにも適している。この自動車パラメタには駆
動装置のトルク、駆動機の回転速度及びこれと比例する
数値、例えば位置及び運動の変更、かじ取り角度、かじ
取り角度の変更、重量、遠心加速度を含む調速弁の位置
及びアクセルの状態がある。これらのパラメタから種々
の評価基準に基づいて最適、やや適さない、又は適さな
い変速段を検出することができ、前記の評価基準は本発
明の更に別の構成に従って調整装置の記憶装置に記憶し
ておくことができる。ドライバーが最適な変速段を選択
すると、ドライバには完全な補助動力の支持が得られ
る。補助動力はドライバによって選択された変速段が最
適な変速段から離れているほど減少し、対抗力に転化す
る。
【０００７】また、調整の際には周囲からのその他のパ
ラメタ、例えば走行路の傾き、走行時の抵抗、温度、障
害物との距離、道路の混みぐあいなどを考慮することが
でき、これらのパラメタは光学機器及びスキヤナによっ
て検出することができる。調整装置は、更に入力信号及
び記憶された数値からその他の特性値、特に一定時間後
のｎ倍微分値又は一定時間に亘るｎ倍積分値を算定する
ことができ、加えてこの調整装置は、実際の運転状態を
評価するために記憶装置を有しており、そこに目標値、
限界値又は特性中間値のための特性値、特性曲線、特性
グラフが記憶され、これらの値は入力パラメタと共に出
力値を生成するために役立つ。さらに、ドライバに情報
を提供するため、センサによって検出され、且つ（又
は）調整装置によって算出された重要なパラメタを俯瞰
的に表示することが好適である。そのためには特にいわ
ゆるディスプレーが適している。一方、小型の電動モー
タで充分な補助動力を生成するために、電動モータが補
助ギヤ変換機を介してギヤ変換レバー・シャフトに作用
することが好適である。
【０００８】
【実施例】次にこの発明の実施例を添付図面を参照しつ
つ詳細に説明する。自動車用の多段変速ギヤ変換機１は
基本的に下記の部品を備えたギヤ変換機を有している。
すなわち、クラッチレバー２と、ギヤ変換レバー・シャ
フト３と、クラッチ装置４と、電動モータ５と、補助ギ
ヤ変換機６と、入力８，９，１０，１１及び出力１２を
有する調整装置７と、センサ１３とである。
【０００９】クラッチレバー２は互いに垂直な２つの面
に揺動可能であり、一つの運動は変速段を選択する役割
を果たし、第２の運動は変速段を切換える役割を果た
す。クラッチレバー２の運動は、通常は選択運動によっ
てギヤ変換レバー・シャフト３の並進運動がもたらさ
れ、切換え運動によってギヤ変換レバー・シャフト３の
回転運動がもたらされるようにギヤ変換レバー・シャフ
ト３に伝達される。図示した実施例では、ギヤ変換レバ
ー・シャフトは補助ギヤ変換機６を介してＶベルト伝動
の形式で電動モータ５と連結されている。補助ギヤ変換
機６としては無段調整可能なギヤを使用することもでき
る。センサ１３がギヤ変換レバー・シャフト３、又はギ
ヤ変換レバー・シャフト３と連結された部品に加わる手
動的な力又は運動を検出すると直ちに、電動モータ５は
調整装置７によって制御され、且つ調整される。
【００１０】調整装置７は、回転速度、トルク及び回転
方向に応じて電動モータ５の動作を規定する。そのため
に調整装置はセンサ１３の入力８への信号の他に、セン
サ（図示せず）の入力９，１０及び１１への信号も利用
し、その場合、センサと入力の数はそのつどの必要性に
適応させることができる。また、調整装置７は、目標
値、限界値又は特性中間値のための特性値、特性曲線、
特性グラフが記憶される記憶装置を有している。この記
憶装置によって入力信号は論理制御された後に、出力１
２に伝送され、電動モータ５を制御し、調整する出力信
号へと処理される。
【００１１】単数又は複数の表示装置１４にはドライバ
にとって重要な、又は関心がある特性値ａ，ｂ，ｃ，及
びｘ，ｙ，ｚが俯瞰的に表示される。表示装置は自動車
内のドライバーの視野に俯瞰的に表示されることが好ま
しい。この表示装置は自動車に装備されている表示装置
と一体の構造でもよく、又、前記の特性値の他にドライ
バーが適時に正しい変速段に切換えることができるよう
に、予定の走行区間のそのつどの概要を表示することも
できる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のギヤ変換
機によれば、電子制御装置を有する電動モータによりギ
ヤ変換運動を支える補助動力が生成されることによっ
て、ノイズがない、簡単なギヤ変換動作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のギヤ変換機の概略構成図である。
【符号の説明】
１ ギヤ変換機 ２ クラッチレバー ３ ギヤ変換レバー・シャフト ４ クラッチ装置 ５ 電動モータ ６ 補助ギヤ変換機 ７ 調整装置 ８ 入力 ９ 入力 １０ 入力 １１ 入力 １２ 出力 １３ センサ １４ 表示装置

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 クラッチレバー（３）が選択装置とギヤ
    変換機内で移動可能であり、クラッチレバーに加わる力
    に応じて補助動力がギヤ変換運動を支える形式の自動車
    用多段変速ギヤ変換機において、補助動力が電子調整装
    置（７）を備えた電動モータ（５）によって生成される
    と共に、前記調整装置がセンサ（１３）から入力信号を
    受け、この信号を論理制御した後で電動モータ（５）を
    調整するための出力信号（１２）へと処理することを特
    徴とするギヤ変換機。
  2. 【請求項２】 センサ（３）がギヤ変換、自動車、ある
    いは周囲のパラメタ又はこれらを全てを検出し、又は計
    測する装置を備えたことを特徴とする請求項１記載のギ
    ヤ変換機。
  3. 【請求項３】 調整装置（７）が出力信号（１２）を生
    成するのに役立つ目標値、限界値又は特性中間値のため
    の特性値、特性曲線、特性グラフが入力される記憶装置
    を有することを特徴とする請求項１記載のギヤ変換機。
  4. 【請求項４】 調整装置（７）がパラメタから導出され
    た値、特に一定時間後のｎ倍微分又は積分値を算定する
    ことを特徴とする請求項２記載のギヤ変換機。
  5. 【請求項５】 センサ（１３）により検出されたり、あ
    るいは調整装置（７）により又はこれらの双方により算
    定された数値を単独で、又は複数で互いに上下に、又は
    並行に、又は相反する対向位置に単色又は多色で、図形
    として集中して、又は細分化して、数字、英数字又は絵
    画図表、特性グラフ、線図として継続的又は特定の期間
    を経て断続的に表示する表示装置（１４）を備えたこと
    を特徴とする請求項１記載のギヤ変換機。
  6. 【請求項６】 回転速度を検出するための請求項２に記
    載の計測装置を少なくとも一つ有する調整装置（７）
    は、許容し得るギヤ変換が可能であり、且つその他の変
    速段を選択した場合は補助動力を抑止し、又はギヤ変換
    運動に対抗し、又はこれを阻止する全ての変速段を検出
    することを特徴とする前記請求項１記載のギヤ変換機。
  7. 【請求項７】 電動モータ（５）が補助ギヤ変換機
    （６）を介してギヤ変換レバー・シャフト（３）に作用
    することを特徴とする前記請求項１記載のギヤ変換機。
JP5047378A 1992-02-12 1993-02-12 ギヤ変換機 Pending JPH07280086A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4204074.4 1992-02-12
DE4204074A DE4204074C2 (de) 1992-02-12 1992-02-12 Schalteinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07280086A true JPH07280086A (ja) 1995-10-27

Family

ID=6451486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5047378A Pending JPH07280086A (ja) 1992-02-12 1993-02-12 ギヤ変換機

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JP (1) JPH07280086A (ja)
DE (1) DE4204074C2 (ja)
FR (1) FR2687204B1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
DE4204074C2 (de) 2002-11-07
FR2687204A1 (fr) 1993-08-13
DE4204074A1 (de) 1992-08-27
FR2687204B1 (fr) 1996-09-13

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