KR970010907B1 - 웨이브공급장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

내용없음.

Description

웨이브공급장치의 제어방법

제 1 도는 본 발명에 관한 웨브(원지)공급장치의 제어방법이 가장 적당하게 실시되는 밀로울스탠드를 개략적으로 표시한 정면도.

제 2 도는 제 1 도에 표시한 밀로울스탠드에 있어서의 스윙아암구조의 종단면도.

제 3 도 (a) 및 제 5 도 (a)는 본 발명에 관한 제어방법에 의하여 밀로울스탠드를 가동시킨 경우의 동작순서를 표시한 측면도.

제 3 도 (b) 및 제 5 도 (b)는 제 3 도 (a) 및 제 5 도 (a)에 각각 대응하는 정면도.

제 6 도는 종래의 기술에 관한 밀로울스탠드의 개략구성을 표시한 사시도.

제 7 도는 제 6 도에 표시한 밀로울스탠드에서는 지름이 감소된 원자에 관하여 사용할 수 없게 되는 상태를 표시한 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 밀로울스탠드 11 : 회전축

13 : 스윙아암 14 : 원지로울

l5 : 심관 16 : 센터블록

l9 : 스윙아암구조 21 : 구멍

22 : 브래킷 23 : 센서

23a,23b : 투광수단 24 : 리프터

24a : 리프터티이블

본 발명은 웨브(web)의 감김로울(권장로울)의 착탈교환을 효율적으로 행할 수 있는 웨브공급장치의 제어방법에 관한 것이다.

예로서, 중심지(中芯紙)에 필요한 피치의 파형을 부여하며, 각 파형의 단부에 라이너를 풀칠접착시켜 일측면 판지의 시이트를 제조하고, 이와 같이 얻어진 일측면 판지 시이트에 백라이너를 발라 합쳐서 양면 판지를 제조하는 콜게이트머신이 널리 보급되고 있다. 이 콜게이트머신에서는 중심지나 라이너 기타 백라이너 등의 웨브(이하, 「원지」라고 한다)를 심관에 두루마리로 감는 로울(이하, 「원지로울」이라고 한다)을 회전이 자재롭게 지지하며, 이 로울로부터 원지의 풀림 및 공급을 행하는 원지공급장치의 설치가 불가하다.

이 원지공급장치로서는 제 6 도에 표시한 바와 같이 소위 스윙아암식의 밀로울스탠드가 널리 알려저 있다.

이 밀로울스탠드(10)는 수명인 회전축(11),(12)에 각각 스플라인 결합된 좌우 한쌍의 스윙아암(13) 2기를 가지며, 각 아암(13)의 선단에 대향되게 장착된 센터블록(16)에 의하여 원지로울(14)의 심관(15)을 양측부로부터 삽통지지할 수 있도록 되어 있다. 상기 밀로울스탠드(10)와 인접하며, 또한, 양 스윙아암(13)의 이동궤적의 하부로 되는 위치에는 원지로울(14)의 반입, 반출을 행하는 대차등으로 되는 반송수단(17)이 설지되어있다.

이 밀로울스탠드(10)에 있어서, 예로는 우측의 회전축(12)에 지지된 스웡아암(13)에 원지로울(14)을 끼우는 데에는 제품창고에서 원지로울(14)을 반송수단(17)에 올리고, 이 반송수단(17)을 상기의 스웡아암(13)의 이동궤적의 하부에 위치시킨다. 이때, 양스윙아암(13)은 서로 이간시키고 있으며, 이 상태에서 회전축(12)을 시계방향으로 회전시켜서 전기의 센터블록(16)과 원지로울(l4)과 심관(15)과의 중심이 정렬되는 위치에서 정지시킨다.

이어서, 양스웡아암(13)을 서로 접근이동시켜서 전기의 센터블록(16)에 의하여 원지로울(l4)의 심관(15)을 척킹한 후 이 아암(13)을 시계반대방향 상부로 회전시킴으로써 원지로울(l4)의 끼움(원지의 끼워 걸침)이 이루어진다.

또, 전기의 스윙아암형식의 밀로울스탠드(10)이외에, 회전축에 대하여 각각 반대방향으로 뻗어나간 아암이 일체적으로 움직이는 턴오우버형이나, 한쌍의 무단체인에 의하여 이동시키는 형식의 밀로울스탠드도 일부 채택된다. 이들은 어떤 것으로 하더라도 아암 또는, 베이스에 설치한 한쌍의 센터블록을 그 축선을 일치시킨 상태에서 접근, 이간시킴으로써 원지로울의 장착, 이탈을 행하도록 구성되어 있다.

상기한 밀로울스탠드에서는, 반송수단(17)에 재치된 원지로울(14)을 스윙아암(13)에 끼우기 위하여 센터블록(16)을 원지로울(14)의 심관(15)의 중심에 일치시킬 필요가 있다.

여기에서 센터블록(16)의 중심은, 회전축(12)을 중심으로 하여 스윙아암(13)의 길이를 반지름으로 하는 원호궤적상을 이동한다. 이 때문에 반송수단(17)에 재치되는 로울지름이 상이한 각종의 원지로울(14)의 중심과 센터블록(16)의 중심을 항상 일치시키는 것은 불가능한 것이며, 종래의 센터블록(16)과 심관(15)과의 중심을 합치는 작업은 사람의 손으로 행하고 있다. 이 때문에, 자동화작업이 극히 곤란하였다.

또한 제 7 도에 표시한 바와 같이, 원지가 소비되어 원지로울(14)의 지름이 크게 감소된 것에 대하여는 그 자동끼움자체가 이루어지지 않는다는 결점이 있다. 즉, 스윙아암(13)의 선단에 부착되는 센터블록(16)에는 원지로울(l4)이 회전할 때에 관성에 의한 원지의 과잉풀림(오우버턴)을 방지하기 위하여 브레이크수단(18)이 동일축이 되도록 설치되며, 센터블록(16)의 회전에 제동을 부여하도록 되어 있다. 이 브레이크수단(18)은 그 구조상 지름이 극히 크게 되므로 공장부지면에 대하여 최대한으로 근접할 수 있는 거리에는 자연히 제한이 따르며, 원지의 소비에 의하여 지름이 크게 감소된 원지로울(14)의 심관중심까지 도래할 수 없게 된다.

이때는 자동 척킹이 불가능하게 되므로, 작업자가 직접 손으로 원지로울(14)을 들어올려 각 심관(15)의 단부를 센터블록(16)에 삽입하는 번잡하고 힘든 작업이 필요하다. 또한, 이 원지로울(14)의 교환작업에 시간이 걸려 작업능률의 저하를 초래하는 난점이 있었다.

그래서, 이를 해결하기 위한 제안이 본건 출원인에 의하여 한국특허출원 제88-1l429호, 일본국특허출원소화62-221623호에 관한 발명 「콜게이트머신의 원지공급장치」로서 출원되어 있다. 본 발명에 관한 장치는 스윙아암의 이동궤적의 하부위치에 리프터를 설치하며, 이 리프터에 의하여 원지로울을 승강이동시키도록 구성되어 있다. 따라서, 원지로울의 지름의 대소에도 불구하고, 센터블록과 원지로울의 심관과의 중심을 정렬일치시켜서 자동 척킹할 수 있으며, 더 나아가서는 교환작업의 단축화를 달성할 수 있다. 그렇지만, 현재와 같이 빈번한 소량의 생산에 수반하는 작업변경에 대응할 필요가 있는 판지의 제조업계에서는 그 원지로울을 교환할 때에 있어서 교환되는 시간의 단축화가 더욱 요구되고 있다.

본 발명은 상기한 웨브권장(감김)로울의 교환작업에 내재하고 있는 결점을 감안하여 이것을 가장 적당하게 해결하도록 제안된 것으로서, 빈번한 작업변경에 수반하는 웨브권장로울의 착탈교환을 더욱 신속하게하여 교환시간의 단축화를 도모할 수 있는 웨브공급장치의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 과제를 극복하고, 소기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 짝을 이루는 필요한 이동부재에 축선을 정렬시켜서 대향설치되며, 서로 접근 및 이간되어 웨브권장로울의 장착, 이탈을 행하는 한쌍의 센터블록과 상기의 이동부재에 인접설치되며, 웨브권장로울이 올려진 상태에서 승강구동되는 리프터와 상기의 한쌍의 센터블록과 웨브권장로울의 심관이 정렬된 것을 검출하는 셴서를 구비하는 웨브공급장치에 있어서, 상기의 이동부재를 이동시킴으로써 한쌍의 센터블록을 상기 리프터에 있어서의 양센터블록(16)의 축선이 상기의 리프터(24)의 수직중심선과 일치하는 승강궤적상의 위치에서 정지시키고 이어서, 웨브권장로울이 올려진 상기의 리프터를 상승시키며, 웨브권장로울의 심관과 한쌍의 센터블록이 정렬된 것을 상기 센서에 의하여 검출하고, 상기외 리프터의 상승을 신속히 정지시키는 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.

[실시예]

다음에, 본 발명에 관한 웨브공급장치의 제어방법에 대하여 이것을 가장 적당하게 실시할 수 있는 장치와의 관계를 이하에 설명한다.

또한, 본 실시예에서는 스윙아암형식의 밀로울스탠드로 채택한 경우에 대하여 설명하는 바, 본 발명은 이 형태의 웨브공급장치에 한정되는 것은 아니며, 전술한 턴오우버형식 및 무단궤도체인을 사용하는 형식의 밀로올스탠드 둥에 관하여도 가장 적당하게 사용할 수 있는 것이다. 또, 제 6 도 및 제 7 도에 관련하여 종래의 기술에서 설명한 동일한 부재에 대하여는 동일한 부호로 설명한 것으로 한다.

제 1 도에 개략적으로 표시한 바와 같이 밀로울스탠드(10)를 구성하는 스윙아암구조(19),(20)는 상부로 뻗어있는 수직선을 중심으로 하여 좌우로 회전이 가능한 한쌍의 스윙아암(13)을 구비하고 있다. 단, 도시한 예에서는 스플라이서(26)를 사용하여 자동이음을 실시하기 위하여 좌우 2기의 스윙아암(19)(20)가 설치되어있으며, 이들 2기의 스윙아암구조는 어떤 것이나 기계적 구성이 완전히 동일한 것이므로 도면중 좌측에 배설한 스윙아암구조(19)에 대하여만 설명한다.

도면에 표시한 회전축(n)에는, 한쌍의 스윙아암(13)(제 2 도 참조)의 기부가 스플라인 접속되며, 도시하지않은 유압실린더를 정역방향으로 힘을 가함으로써 상대적인 접근방향 및 이간방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 또한 회전축(11)은 도시하지 않은 유압실린더에 의하여 한쌍의 스윙아암(13)과 동시에 회전된다.

각 스윙아암(l3)의 선단부에는 제 2 도에 표시한 바와 같이 짝을 이루는 다른편의 스윙아암(13)의 선단부에 대향하여 돌출되는 센터블록(16)이 장착되어 있으며, 양센터블록(16)에 의하여 원지로울(14)의 심관(15)을 양측으로부터 척킹이 가능하게 되어 있다. 이 센터블록(16)은 회전축(16a)을 끼워서 아암(13)에서 자유회전이 가능하게 지지되며, 양센터블록(16)에 협지된 원지로울(14)과 일체적으로 회전이 가능하게 구성되어있다. 또한 상기의 회전축(11)은 스윙아암(l3)의 양센터블록(16)의 축선이 후술하는 리프터(24)의 수직중심선과 일치하는 각도로 정지되도록 제어된다(제 3 도 (b) 참조).

센터블록(16) 및 회전축(16a)에는 그 중심에 구멍(21)이 뚫리며, 배면측에 브래킷(22)을 꺼워 설치한 센서(23)에 의하여 원지로울(14)의 심관중심을 검출하도록 구성된다. 즉 셴서(23)는, 예를 들면, 광전스위치로되는 투수광수단(23a),(23b)인 것으로, 일측의 스윙아암(13)에 설치한 투광수단(23a)으로부터 투사된 빛이 양센터블록(16)의 통공(21)을 통해 수광수단(23b)에 입사되는 것에 의하여 "온(ON)"(작동)된다. 또한, 이 센서(23)는 "온(ON)"상태로부터 일차 오프(OFF)상태로 된 후, 다시 온(ON) 상태로 되는 것에 의하여 후술하는 바와 같이 리프터(24)의 승강 및 정지를 지령하도록 회로설계가 이루어져 있다.

상기의 밀로울스탠드(10)에 인접하며, 또한 스윙아암(13)의 이동궤적의 하부위치에 팬터그래프시의 리프터(24)가 설치되어 있다. 이 리프터(24)는 이 테이블(24a)에 올려진 원지로울(14)을 수직방향인 영역내에서승강시키는 것으로 그 기본구조자체는 공지인 것이다. 따라서, 스윙아암(l3)을 리프터(24)의 상측으로 이동한 때에 이 리프터(24)에 재치한 원지로울(14)을 상승시키면 원지로울(14)의 심관(15)과, 스윙아암(13)에 대향하여 설치된 센터볼록(16)과의 중심맞기를 행할 수 있다.

그리고, 스윙아암(13)을 서로 근접시키면 양센터블록(16)에 의하여 리프터(24)에 올려진 원지로울(14)이 척킹된다.

다음에, 이 기본구성에 관한 밀로울스탠드를, 본 발명방법에 의하여 제어한 경우에 대하여 제 3 도 내지제 5 도에 표시한 동작설명도를 참조하여 설명한다.

우선, 밀로울스탠드(10)에 인접배치된리프터(24)의 테이블(24a)에도시하지않은창고(stockyard)로부터 원지로울(14)이 반송되어 올려진다. 이 상태에서, 제 3 도 (b)에서 도시한 바와 같이, 상기의 스윙아암(l3)은 유압실린더(도시하지 않음)의 작용에 의해 시계침 반대방향으로 회전을 개시한다. 스윙아암(13)의 최대회전각도는 상기의 유압실린더에 있어서의 피스톤의 스트로우크 길이에 의하여 결정되며, 양센터블록(16)의 축선이 상기의 리프터(24)의 수직중심선과 일치하는 위치에서 그 아암(13)의 회전은 정지되고 경사진 좌측편으로 경사져 움직이는 자세로 대기(待機) 상태에 들어간다. 또한 짝을 이루는 양아암(13)은 제 3 도 (a)에 표시한 바와 같이 서로 축방향으로 이간되어 센터블록(16)를 개방시키고 있다.

이어서 스윙아암(13)의 정지신호(상기의 리미트스위치의 검출신호등)에 의하여 도시하지 않은 유압실린더와 같은 구동원에 의하여 리프터(24)가 구동되어서 상승된다. 이 리프터(24)가 상승되면 상기의 센터블록(16)에 설치한 투수광수단(23a),(23b)의 광축(光軸)이 먼저 원지로울(14)의 원지 두루마리부에서 차광되어오프(OFF)상태로 된다. 그리고 더 한층 리프터(24)가 상승되어 원지로울(24)의 심관(15)의 중심이 센터블록(16)의 축선과 일치정렬되는 위치에 도달하면, 제 4 도 (a)에 표시한 바와 같이 재차 투수광수단(23a),(23b)의 광축이 재차 통하여 온(ON) 상태로 된다. 이 시점에서 센서(23)로부터 정지지령이 내보내지며, 리프터(24)의 상승이 순간에 정지된다. 연후에 제 5 도 (b)에 표시한 바와 같이 유압실린더로 아암(13)을 서로 동시에 접근시키면 센터블록(16)에 의한 원저로울(14)의 척킹이 확실하게 이루어진다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 관한 웨브공급장치의 제어방법에 의하면 이동부재인 스윙아암(13)을 이동시켜서 정지시키는 동시에 원지로울(14)을 올려놓은 리프터(24)를 상승시킴으로써 스윙아암(13)을 설치한 센터블록(16)에 확실하게 로울을 끼울 수 있으며, 동시에 시간이 단축된다. 또한, 원지가 풀림으로써 원지로울(14)의 외부지름이 크게 감소되어도 상기의 리프터(24)에 의해 로울전체가 상승하므로, 원지로울의 자동척킹이 아주 적절하게 실현되는 것이다.

Claims (5)

1. 한쌍의 이동부재인 스윙아암(13)에 축선을 정렬시켜서 대향 설치되며, 서로 접근 및 이간하여 원지로울(14)의 장착, 이탈을 행하는 한쌍의 센터블록(16)과 상기의 스윙아암(13)에 인접배치되며, 원지로올(14)을 얹혀 승강구동되는 리프터(24)와 상기의 한쌍인 센터블록(l6)과 원지로울(l4)의 심관(15)이 일치 정렬된 것을 검출하는 센서(23)를 구비하는 웨브공급장치에 있어서, 상기의 스웡아암(13)을 이동시키는 것에 의하여 한쌍의 센터블록(16)을 상기의 리프터(24)에 있어서 양센터블록(16)의 축선이 상기의 리프터(24)의 수직중심선과 일치하는 숭강궤적상의 위치에서 정지시키고, 이어서 원지로울(14)이 얹혀진 상기의 리프터(24)를 상승시키며, 원지로울(14)의 심관(15)과 한쌍의 센터블록(16)이 정렬된 것을 센서(23)에 의하여 검출하여 상기의 리프터(24)의 상승을 일시에 정지시키는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 웨브공급장치의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서, 전기의 스윙아암(13)은 한쌍의 센터블록(16)의 축선이 상기의 리프터(24)의 수직중심선과 일치하는 위치에서 정지되도륵 제어되는 것을 특징으로 하는 웨브공급장치의 제어방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 센터블록(l6)의 중심축선에 광축을 일치시킨 투광수단(23a),(23b)이 설치되며, 이 투수광수단(23a),(23b)이 상기의 원지로울(14)의 심판(15) 중심을 검출하는 것을 특징으로 하는 웨브공급장치의 제어방법.
4. 제 2 항에 있어서, 리프터(24)의 상승과정에서 센서(23)가 원지로울(14)의 원지두루마리부를 검출하여 오프(OFF) 상태로 되며, 더한충 리프터(24)가 상승되어 원지로울(14)의 심관(15) 중심이 상기의 센터블록(16)의 축선과 정렬된 것을 센서(23)에서 검출하여 온 상태로 된 때에 상기의 리프터(24)의 상승을 일시에 정지시키는 것을 특징으로 하는 웨브공급장치의 제어방법.
5. 제 3 항에 있어서, 리프터(24)의 상승과정에서 센서(23)가 원지로울(l4)의 원지두루마리부를 검출하여오프(OFF)상태로 되며, 더한층 리프터(24)가 상승되어 원지로울(14)의 심관(15) 중심이 상기의 센터블록(16)의 축선과 정렬된 것을 센서(23)에서 검출하여 온(ON) 상태로 된 때에 상기의 리프터(24)의 상승을 일시에 정지시키는 것을 특징으로 하는 웨브공급장치의 제어방법.

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