KR960701557A - 연속적인 확산 조명방법 및 장치(Continuous diffuse illumination method and apparatus) - Google Patents

연속적인 확산 조명방법 및 장치(Continuous diffuse illumination method and apparatus) Download PDF

Info

Publication number
KR960701557A
KR960701557A KR1019950703484A KR19950703484A KR960701557A KR 960701557 A KR960701557 A KR 960701557A KR 1019950703484 A KR1019950703484 A KR 1019950703484A KR 19950703484 A KR19950703484 A KR 19950703484A KR 960701557 A KR960701557 A KR 960701557A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
monitoring
light
diffused light
axis
window
Prior art date
Application number
KR1019950703484A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100337438B1 (ko
Inventor
피. 화이트 티모시
씨. 메씨나 마이클
엠. 레브락 스티븐
Original Assignee
티모씨 피. 화이트
노쓰이스트 로보틱스 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 티모씨 피. 화이트, 노쓰이스트 로보틱스 인코포레이티드 filed Critical 티모씨 피. 화이트
Publication of KR960701557A publication Critical patent/KR960701557A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100337438B1 publication Critical patent/KR100337438B1/ko

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/14Systems for two-way working
    • H04N7/15Conference systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/02815Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head
    • H04N1/02845Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806Specially adapted optical and illumination features
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N21/95684Patterns showing highly reflecting parts, e.g. metallic elements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/02815Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/02815Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head
    • H04N1/02845Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array
    • H04N1/0285Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array in combination with at least one reflector which is in fixed relation to the light source
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/02815Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head
    • H04N1/02845Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array
    • H04N1/0286Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array in combination with a light integrating, concentrating or defusing cavity
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/02815Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head
    • H04N1/02845Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array
    • H04N1/0287Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array using a tubular lamp or a combination of such lamps
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/02815Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head
    • H04N1/02885Means for compensating spatially uneven illumination, e.g. an aperture arrangement
    • H04N1/0289Light diffusing elements, e.g. plates or filters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

본 발명은 납땜된 회로, 볼 베어링, 반사성 팩키지등과 같은 구형 표면을 조사하도록 전자 기계 시각 또는 수동적인 미세조사 시스템과 관련하여 사용하기 위하여, 연속적이며 균일한 확산광 분위기를 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 감시될 목적물을 잘 관찰하기 위하여 관찰 개구 또는 오리피스 또는 윈도우를 통상적으로 포함하는 종래의 기계 시각 광 시스템에서 불연속적인 반사에 의하여 발생되는 표면 휘도의 분명한 변화를 제거하므로, 거의 제거되는 표면 형상의 영향으로부터 실질적인 감시 신호를 허용한다. 상기목적물은 확산광 시스템을 사용하여 조명되는데, 상기 확산광 시스템은 거의 균일한 확산광 분위기가 전체 목적물 위에 발생될 수 있도록 분리 휘도 제어하에서 각각 제어되는 축내 감시 확산 광원과 축외 감시 확산 광원을 조합적으로 포함한다.

Description

연속적인 확산 조명방법 및 장치(Continuous diffuse illumination nethod and appartus)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제7도 및 제9도는 본 출원인이 발명에 의한 연속적인 확산 조명 형상의 2개 실시예를 나타내는 도면

Claims (33)

  1. 예정된 세기와 특성을 갖는 1차 축외 감시 광원에 의해 조명된 감시 축선을 따라 광 반사 목적물을 감시하는 동안 감시 수단 자체가 감시되는 것을 방지하는 방법에 있어서, 목적물을 조명하는 1차 축외 감시 광원의 예정된 세기와 특성과 동일한 세기와 특성을 갖는 2차 축내 감시 광원을 감시될 목적물과 감시 수단 사이에 개재시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 2차 축내 감시 광원은 비임 분리기를 가지며, 상기 2차 감시 축선은 비임 분리를 통과하고 목적물의 감시시 감시 축선을 따라 비임 분리기로부터 광을 반사시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 목적물이 1차 확산광원에 의해 조명되고 1차 확산광원내에 한정된 감시 윈도우를 통해 연장하는 감시 축선을 따라 감시되는 광 반사 목적물을 거의 균일하게 조명하고 관찰하는 방법에 있어서, 1차 확산광원으로부터 방사되는 확산광과 동일한 세기와 특성을 갖는 2차 확산광을 감시 축선을 따라 목적물상의 감시 윈도우를 통해 투사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 주어진 방향으로부터 목적물을 에워싸고 있는 1차 확산 광원에 의해 주어진 방향으로 조명되고 1차 확산 광원내에 한정된 감시 윈도우를 통과하는 감시 축선을 따라 감시되는 광 반사 목적물을 거의 균일하게 조명하고 관찰하는 방법에 있어서, 관찰될 물체로부터 감시 윈도우에 반사되는 방지하기 위해 주어진 방향으로부터 목적물을 에워싸는 1차 확산 광원으로부터 방사되는 확산광과 동일한 세기와 특성을 갖는 2차 확산광을 감시 축선을 따라 목적물상의 감시 윈도우를 통해 투사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 특정 구역을 거의 균일하게 조명하기에 충분한 크기와 형상을 갖고 목적물을 감시하는 감시 축선에 따른 감시 윈도우를 갖는 1차 확산광원에 의해 일방향으로 특정 구역을 조명하는 단계와, 감시 윈도우가 감시할 목적으로부터 반사되지 않게 하기 위해 주어진 방향으로부터 목적물을 조명하는 1차 확산광과 거의 동일한 세기와 특성을 갖는 2차 확산광원을 감시 축선을 따라 감시 윈도우로 투사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 반사 목적물의 특정 구역을 균일하게 조명하는 방법.
  6. 주어진 방향으로부터 목적물을 에워싸는 1차 확산광원에 의해 목적물을 주어진 방향에서 조명하고 1차 확산 광원내에 한정된 감시 윈도우를 통해 감시 축선을 따라 감시되는 광 반사 목적물을 조명하고 감시하는 방법에 있어서, 주어진 방향에서 목적물을 감시하도록 내부에 한정되어 있는 감시 윈도우를 갖고 목적물 상에 확산광을 전달할 수 있는 인벨로프에 의해 주어진 방향으로부터 물체를 에워싸는 단계와, 주어진 방향으로부터 목적물상에 확산광을 전달하도록 인벨로프를 조명하는 단계와, 감시 축선을 따라 감시 윈도우를 통해 목적물을 감시하는 단계와, 감시 윈도우가 감시할 목적물로부터 반사되지 않게 하기 위해 주어진 방향으로부터 목적물을 조명하는 1차 확산광과 거의 동일한 세기와 특성을 갖는 확산광을 감시 축선에 따라 감시 윈도우를 통해 투사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 반사 목적물을 조명하고 감시하는 방법.
  7. 주어진 방향으로부터 특정 구역을 감시하도록 내부에 한정된 감시 윈도우와 특정 구역을 거의 균일하게 조명하기에 충분한 크기와 형상을 갖고 목적물을 감시하는 감시 축선에 따른 감시 윈도우를 갖는 1차 확산광원에 의해 주어진 방향으로부터 특정 구역을 조명하는 단계와, 감시 축선을 따라 감시 윈도우를 통해 목적물을 감시하는 단계와, 감시 윈도우가 감시할 목적물로부터 반사되지 않게 하기 위해 주어진 방향으로부터 목적물을 조명하는 1차 확산광과 거의 동일한 세기와 특성을 갖는 확산광을 감시 축선을 따라 감시 윈도우를 통해 투사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 반사 목적물의 특징 구역을 조명하고 감시하는 방법.
  8. 특정형상과 크기를 갖는 광 반사 목적물이 감시 축선을 따라 감시 수단에 의해 감시되는 곳의 조사를 위한 연속적인 확산광 고정체에 있어서, 목적물을 감시 축선을 따라 검사하는 감시 수단과, 에정된 세기와 특성을 갖는 확산광으로 목적물을 조명하고 목적물과 감시 수단 사이에 위치하는 1차 확산광원과, 감시 축선을 따라 윈도우를 통해 목적물을 감시하고 1차 확산광원내에 한정되어 있는 감시 윈도우 및, 1차 확산광원과 거의 동일한 세기와 특성을 갖는 감시 축선을 따라 윈도우를 통해 목적물상에 확산광을 투사하는 광투과 확산광 투사기를 포함하며, 상기 감시 수단은 광투과 투사기를 통해 목적물을 감시하며, 투사된 확산광은 감시될 목적물에 의해 반사되는 광에 대해 윈도우를 형성하는 것을 특징으로 하는 연속 확산관 고정체.
  9. 제8항에 있어서, 감시 수단은 기계식 비련 카메라인 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  10. 제8항에 있어서, 감시 수단은 필름 카메라인 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  11. 제8항에 있어서, 감시 수단은 사람에 의해 감시되는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  12. 제8항에 있어서, 1차 확산광원은 감시될 물체를 부분 에워싸는 반투명 인벨로프를 포함하며, 그 인벨로프 내외측 면과 인벨로프 외측면을 조명하는 하나 이상의 램프를 구비함으로써 확산광이 목적물상의 내면으로부터 방사되는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  13. 제12항에 있어서, 인벨로프는 반구형 돔과 돔의 외측면을 조명하는 복수의 램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  14. 제8항에 있어서, 1차 확산광원은 감시될 목적물의 형상과 크기에 대응하는 형상과 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  15. 제8항에 있어서, 1차 확산광원은 외측면과 확산 반사 페이트의 내측 반구형 층 및 확산광을 목적물에 반사시키기 위한 페인트 내층을 조명하는 하나 이상의 램프를 갖는 인벨로프를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  16. 제15항에 있어서, 인벨로프는 감시 윈도우로부터 이격된 각진 엣지와 엣지에 인접 배열되는 복수의 램프를 가지며, 그 램프는 확산광을 목적물에 반사시키도록 확산 반사 페이트의 내층을 조사하는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  17. 제16항에 있어서, 각진 엣지와 인접한 인벨로프 상에 장착되는 광투과 차폐물을 더 포함하며, 그 차폐물은 램프가 목적물을 직접 조명하는 것을 방지하도록 광 반사 목적물과 램프 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 연속 확산과 고정체.
  18. 제16항에 있어서, 각진 엣지와 인접한 인벨로프 상기 장착되는 반투명 차폐물을 더 포함하며, 그 차폐물은 확산 반사 페인트의 내층으로부터 반사되는 광과 거의 동일한 세기와 특성을 갖는 확산광을 램프로부터 목적물로 전달하기에 충분한 두께로 기계 가공되고 램프와 광 반사 목적물 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  19. 제17항에 있어서, 각진 광 불투과 차폐물은 엣지와 인접한 인벨로프에 부착된 링을 포함하며, 램프는 링에 장착되는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  20. 제19항에 있어서, 링에 한정된 각진 광 반사기를 더 포함하며, 그 광 반사기는 확산 반사 페인트의 내층상에 있는 인벨로프 내측으로 램프로부터 광을 반사시키는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  21. 제8항에 있어서, 광 투과 확산광 투사기는 빔 분리기 반사 확산광을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  22. 제21항에 있어서, 빔 분리기는 광 발생기, 광 반사 미러 및 상기 미러에 의해 반사된 광을 확산하는 미러와 광 발생기 사이에 삽입되는 광 확산 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  23. 제22항에 있어서, 광 반사 미러는 감시될 목적물과 광 발생기쪽으로 배열되는 오목면과 상기 수단쪽으로 배열되는 블록면을 갖는 곡면을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  24. 제22항에 있어서, 광 발생기에 의해 발생된 광의 세기와 특성을 제어하는 가변 제어 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  25. 제8항에 있어서, 1차 확산광원내에 한정된 복수의 감시 윈도우와, 카메라 및 감시 윈도우와 관련된 광투와 확산광 투사기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  26. 제15항에 있어서, 확산 반사 페이트의 인벨로프 내층을 조명하는 복수의 램프를 더 포함하며, 램프는 감시된 목적물에 인접 위치되는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  27. 제26항에 있어서, 인벨로프 감시 윈도우로부터 이격된 환형 엣지와, 환형 엣지에 인접한 부착되는 링과, 링에 장착되는 환형 광불투와 차폐물과, 링에 한정된 환형 광 반사기를 가지며, 상기 램프는 링에 장착되며, 차폐물은 램프로부터 광이 목적물을 직접 조명하는 것을 방지하도록 광 반사 목적물과 램프 사이에 위치하며, 환형 광 반사기는 인벨로프내에서의 확산을 위해 인벨로프 내측으로 램프로부터 공을 반사시키는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  28. 광 반사 목적물이 감시 축선에 따라 감시 수단에 의해 감시되는 검사를 위한 연속 확산광 고정체에 있어서, 감시축을 따라 목적물을 조사하는 감시 수단과, 예정된 세기와 특성을 갖는 확산광으로 목적물을 조명하고 목적물과 감시 수단 사이에 위치되는 확산 광원과, 감시 축선을 따라 윈도우를 통해 목적물을 감시하고 확산광원내에 한정되는 감시 윈도우 및, 감시될 물체에 의해 반사되는 광에 대해 윈도우를 형성함으로써 미러가 광원으로부터 방사된 확산광을 목적물에 반사시키도록 감시 축선에서 경사지게 지향되어 있고 감시 수단과 목적물 사이에 위치되는 빔 분리기 미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  29. 제28항에 있어서, 미러의 지향 각도는 약 45°인 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  30. 제28항에 있어서, 확산 광원은 반투명 확산 후광 실린더인 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  31. 제28항에 있어서, 확산 광원은 외측면과 확산 반사 페인트의 내측 반구형층 및 확산광을 목적물에 반사시키기 위한 페이트 내층을 조명하는 하나 이상의 램프를 갖는 인벨로프를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  32. 제31항에 있어서, 인벨로프는 감시 윈도우로부터 이격된 각진 엣지와 엣지에 인접 배열되는 복수의 램프를 가지며, 그 램프는 확산광을 목적물에 반사시키도록 확산 반사 페인트의 내층을 조사하는 것을 특징으로 하는 연속 확산광 고정체.
  33. 목적물이 주어진 방향으로부터 목적물을 에워싸는 확산 광원에 위해 주어진 방향으로부터 주명되고 확산 광원내에 한정된 감시 윈도우를 통해 감시 축선을 따라 감시되는 광 반사 목적물을 조명하고 감시하는 방법에 있어서, 주어진 방향으로부터 목적물을 감시하도록 내부에 한정된 감시 윈도우를 갖고 확산광을 목적물 상에 전달할 수 있는 인벨로프에 의해 주어진 방향으로부터 목적물을 에워싸는 단계와, 주어진 방향으로부터 목적물에 확산광을 전달하도록 인벨로프를 조명하는 단계와, 감시 수단을 사용하여 감시 축선을 따라 감시 윈도우를 통해 목적물을 감시하는 단계 및, 미러가 확산광으로부터 방사된 확산광을 목적물에 반사시키도록 감시 축선에 대해 경사지게 배열되는 빔 분리기 미러를 목적물과 감시 수단 사이에 개재시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 반사 목적물을 조명하고 감시하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950703484A 1993-02-16 1994-02-15 연속적인확산조명방법및장치 KR100337438B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US1823393A 1993-02-16 1993-02-16
US018,233 1993-02-16
US131,695 1993-10-05
US08/131,695 US5461417A (en) 1993-02-16 1993-10-05 Continuous diffuse illumination method and apparatus
PCT/US1994/001696 WO1994019908A1 (en) 1993-02-16 1994-02-15 Continuous diffuse illumination method and apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960701557A true KR960701557A (ko) 1996-02-24
KR100337438B1 KR100337438B1 (ko) 2002-10-11

Family

ID=26690885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950703484A KR100337438B1 (ko) 1993-02-16 1994-02-15 연속적인확산조명방법및장치

Country Status (8)

Country Link
US (2) US5461417A (ko)
EP (1) EP0685140B1 (ko)
JP (1) JPH08510053A (ko)
KR (1) KR100337438B1 (ko)
AU (1) AU6254394A (ko)
DE (1) DE69415965T2 (ko)
SG (1) SG52227A1 (ko)
WO (1) WO1994019908A1 (ko)

Families Citing this family (181)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5461417A (en) * 1993-02-16 1995-10-24 Northeast Robotics, Inc. Continuous diffuse illumination method and apparatus
JP3369695B2 (ja) * 1994-01-19 2003-01-20 パイオニア株式会社 電子部品位置合せ用カメラの調整装置
US5761540A (en) * 1994-10-31 1998-06-02 Northeast Robotics, Inc. Illumination device with microlouver for illuminating an object with continuous diffuse light
US5842060A (en) * 1994-10-31 1998-11-24 Northeast Robotics Llc Illumination device with curved beam splitter for illumination an object with continuous diffuse light
US5764874A (en) * 1994-10-31 1998-06-09 Northeast Robotics, Inc. Imaging system utilizing both diffuse and specular reflection characteristics
US5694482A (en) * 1994-11-08 1997-12-02 Universal Instruments Corporation System and method for locating solder bumps on semiconductor chips or chip carriers
US5713661A (en) * 1995-10-23 1998-02-03 Northeast Robotics, Inc. Hockey puck shaped continuous diffuse illumination apparatus and method
AU2261297A (en) * 1996-02-06 1997-08-28 Northeast Robotics, Inc. Surface marking system and method of viewing marking indicia
SG70586A1 (en) * 1996-02-21 2000-02-22 Samsung Aerospace Ind Video overhead display system
US6298149B1 (en) * 1996-03-21 2001-10-02 Cognex Corporation Semiconductor device image inspection with contrast enhancement
US5859924A (en) * 1996-07-12 1999-01-12 Robotic Vision Systems, Inc. Method and system for measuring object features
US6075883A (en) 1996-11-12 2000-06-13 Robotic Vision Systems, Inc. Method and system for imaging an object or pattern
US6135350A (en) * 1997-02-05 2000-10-24 Northeast Robotics Llc Surface marking system and method of viewing marking indicia
US5926557A (en) * 1997-02-26 1999-07-20 Acuity Imaging, Llc Inspection method
US5828449A (en) * 1997-02-26 1998-10-27 Acuity Imaging, Llc Ring illumination reflective elements on a generally planar surface
US6201892B1 (en) 1997-02-26 2001-03-13 Acuity Imaging, Llc System and method for arithmetic operations for electronic package inspection
US5943125A (en) * 1997-02-26 1999-08-24 Acuity Imaging, Llc Ring illumination apparatus for illuminating reflective elements on a generally planar surface
US6118524A (en) * 1997-02-26 2000-09-12 Acuity Imaging, Llc Arc illumination apparatus and method
US6236747B1 (en) 1997-02-26 2001-05-22 Acuity Imaging, Llc System and method for image subtraction for ball and bumped grid array inspection
JPH10290321A (ja) 1997-04-14 1998-10-27 Nikon Corp 画像読取装置および透過原稿アダプタ
JPH1172717A (ja) * 1997-08-29 1999-03-16 Nikon Corp 顕微鏡デジタル写真撮影システム
EP1044565A4 (en) * 1997-10-10 2001-02-28 Northeast Robotics Inc INSPECTION METHOD AND SYSTEM WITH EXTENDED INSPECTION AREA
US6170973B1 (en) 1997-11-26 2001-01-09 Cognex Corporation Method and apparatus for wide-angle illumination in line-scanning machine vision devices
US6275256B1 (en) * 1997-12-03 2001-08-14 Eastman Kodak Company Digital camera illuminator for the imaging of specular objects
US6271963B1 (en) * 1998-01-16 2001-08-07 Daniel Freifeld Microscope illuminator for cylindrical objects
EP0935134B1 (en) * 1998-02-05 2000-09-27 Wacker Siltronic Gesellschaft für Halbleitermaterialien Aktiengesellschaft Apparatus and method for inspecting the edge micro-texture of a semiconductor wafer
US20040114035A1 (en) * 1998-03-24 2004-06-17 Timothy White Focusing panel illumination method and apparatus
US6661521B1 (en) * 1998-09-11 2003-12-09 Robotic Vision Systems, Inc. Diffuse surface illumination apparatus and methods
US6273338B1 (en) 1998-09-22 2001-08-14 Timothy White Low cost color-programmable focusing ring light
GB9826802D0 (en) * 1998-12-04 1999-01-27 Vdrs Limited Vehicle inspection system
US6687402B1 (en) 1998-12-18 2004-02-03 Cognex Corporation Machine vision methods and systems for boundary feature comparison of patterns and images
US6633338B1 (en) * 1999-04-27 2003-10-14 Gsi Lumonics, Inc. Programmable illuminator for vision system
US6788411B1 (en) * 1999-07-08 2004-09-07 Ppt Vision, Inc. Method and apparatus for adjusting illumination angle
US6341878B1 (en) 1999-08-31 2002-01-29 Cognex Corporation Method and apparatus for providing uniform diffuse illumination to a surface
GB2375392B (en) 2000-01-07 2004-12-15 Cyberoptics Corp Phase profilometry system with telecentric projector
US6593705B1 (en) 2000-01-07 2003-07-15 Cyberoptics Corporation Rapid-firing flashlamp discharge circuit
US6549647B1 (en) 2000-01-07 2003-04-15 Cyberoptics Corporation Inspection system with vibration resistant video capture
US6750899B1 (en) * 2000-01-07 2004-06-15 Cyberoptics Corporation Solder paste inspection system
FR2806478B1 (fr) * 2000-03-14 2002-05-10 Optomachines Dispositif et procede de controle optique de pieces de vaisselle comme des assiettes emaillees ou tout produit ceramique emaille
US6373520B1 (en) 2000-04-14 2002-04-16 Philip Morris Incorporated System and method for visually inspecting a cigarette packaging process
DE10022597B4 (de) * 2000-05-10 2004-10-14 Erhardt + Leimer Gmbh Vorrichtung zum Erfassen der Randkante und/oder einer Markierung einer laufenden Warenbahn
US6552783B1 (en) * 2000-06-28 2003-04-22 Teradyne, Inc. Optical system
US6507395B1 (en) * 2000-07-11 2003-01-14 Maxsys Technologies Corporation Illumination head
WO2002027267A1 (en) * 2000-09-29 2002-04-04 Bernd Sommer Optical ball height measurement of ball grid arrays
WO2002085091A2 (en) * 2000-12-15 2002-10-24 Cyberoptics Corporation Camera with improved illuminator
DE10128476C2 (de) * 2001-06-12 2003-06-12 Siemens Dematic Ag Optische Sensorvorrichtung zur visuellen Erfassung von Substraten
US6614596B2 (en) * 2001-07-25 2003-09-02 Mitutoyo Corporation Systems and methods for increasing illumination density within a field of view of an imaging system
FR2829344B1 (fr) * 2001-08-29 2004-10-01 Oreal Dispositif d'acquisition d'au moins une image d'au moins une partie du visage ou de la chevelure d'une personne
US7331681B2 (en) * 2001-09-07 2008-02-19 Litepanels Llc Lighting apparatus with adjustable lenses or filters
US7604361B2 (en) 2001-09-07 2009-10-20 Litepanels Llc Versatile lighting apparatus and associated kit
US6749310B2 (en) 2001-09-07 2004-06-15 Contrast Lighting Services, Inc. Wide area lighting effects system
JP2003098093A (ja) * 2001-09-25 2003-04-03 Ccs Inc 検査用照明装置
US7083298B2 (en) * 2001-10-03 2006-08-01 Led Pipe Solid state light source
US20030067774A1 (en) * 2001-10-04 2003-04-10 Nanovia, L.P. Illumination systems and methods employing diffractive holographic optical elements
DE10162270B4 (de) * 2001-12-18 2004-05-13 Siemens Ag Optische Sensorvorrichtung
JP3878023B2 (ja) * 2002-02-01 2007-02-07 シーケーディ株式会社 三次元計測装置
JP3629244B2 (ja) * 2002-02-19 2005-03-16 本多エレクトロン株式会社 ウエーハ用検査装置
JP4251312B2 (ja) * 2002-03-08 2009-04-08 日本電気株式会社 画像入力装置
JP3580299B2 (ja) * 2002-04-04 2004-10-20 アイシン・エンジニアリング株式会社 コード読取装置
US7105848B2 (en) * 2002-04-15 2006-09-12 Wintriss Engineering Corporation Dual level out-of-focus light source for amplification of defects on a surface
US20070258085A1 (en) * 2006-05-02 2007-11-08 Robbins Michael D Substrate illumination and inspection system
WO2004001285A2 (en) * 2002-06-21 2003-12-31 Pressco Technology Inc. Patterned illumination method and apparatus for machine vision systems
JP4139743B2 (ja) * 2003-06-12 2008-08-27 日本軽金属株式会社 アルミニウムにおける非金属介在物の測定装置
US20050046739A1 (en) * 2003-08-29 2005-03-03 Voss James S. System and method using light emitting diodes with an image capture device
US7874487B2 (en) * 2005-10-24 2011-01-25 Cognex Technology And Investment Corporation Integrated illumination assembly for symbology reader
US7823783B2 (en) 2003-10-24 2010-11-02 Cognex Technology And Investment Corporation Light pipe illumination system and method
NL1024619C2 (nl) * 2003-10-24 2005-04-27 Staalkat Internat B V Inrichting voor het inspecteren van objecten.
US7823789B2 (en) 2004-12-21 2010-11-02 Cognex Technology And Investment Corporation Low profile illumination for direct part mark readers
US9070031B2 (en) 2003-10-24 2015-06-30 Cognex Technology And Investment Llc Integrated illumination assembly for symbology reader
US9536124B1 (en) 2003-10-24 2017-01-03 Cognex Corporation Integrated illumination assembly for symbology reader
US7604174B2 (en) 2003-10-24 2009-10-20 Cognex Technology And Investment Corporation Method and apparatus for providing omnidirectional lighting in a scanning device
US20070103581A1 (en) * 2003-11-14 2007-05-10 Sick, Inc. Scanning imaging system and method for imaging articles using same
US7593593B2 (en) 2004-06-16 2009-09-22 Microsoft Corporation Method and system for reducing effects of undesired signals in an infrared imaging system
GB2447166B (en) * 2004-06-28 2009-01-07 Carglass Luxembourg Sarl Zug Investigation of vehicle glazing panels
US20060027657A1 (en) 2004-08-04 2006-02-09 Laurens Ninnink Method and apparatus for high resolution decoding of encoded symbols
EP1788348A4 (en) * 2004-08-12 2008-10-22 A4 Vision S A DEVICE FOR BIOMETRICALLY CONTROLLING THE SURFACE OF A FACE
US7646896B2 (en) * 2005-08-02 2010-01-12 A4Vision Apparatus and method for performing enrollment of user biometric information
EP1783453A4 (en) * 2004-08-12 2012-05-30 A4 Vision S A DEVICE FOR CONTACTLESS CONTROL OF THE SURFACE PROFILE OF OBJECTS
US20060081135A1 (en) * 2004-08-16 2006-04-20 Britton Douglas F Industrial overline imaging system and method
US7175090B2 (en) 2004-08-30 2007-02-13 Cognex Technology And Investment Corporation Methods and apparatus for reading bar code identifications
US9292724B1 (en) 2004-12-16 2016-03-22 Cognex Corporation Hand held symbology reader illumination diffuser with aimer optics
US7617984B2 (en) * 2004-12-16 2009-11-17 Cognex Technology And Investment Corporation Hand held symbology reader illumination diffuser
US7963448B2 (en) 2004-12-22 2011-06-21 Cognex Technology And Investment Corporation Hand held machine vision method and apparatus
US9552506B1 (en) 2004-12-23 2017-01-24 Cognex Technology And Investment Llc Method and apparatus for industrial identification mark verification
WO2006100077A1 (de) * 2005-03-24 2006-09-28 OBE OHNMACHT & BAUMGäRTNER GMBH & CO. KG Vorrichtung zur optischen formerfassung von gegenständen und oberflächen
DE102005013614A1 (de) * 2005-03-24 2006-10-05 OBE OHNMACHT & BAUMGäRTNER GMBH & CO. KG Vorrichtung zur optischen Formerfassung von Gegenständen und Oberflächen
US7545971B2 (en) * 2005-08-22 2009-06-09 Honeywell International Inc. Method and apparatus for measuring the crepe of a moving sheet
US20070047774A1 (en) * 2005-08-31 2007-03-01 Artiom Yukhin Method and apparatus for performing enrollment of 2D and 3D face biometrics
US7911444B2 (en) 2005-08-31 2011-03-22 Microsoft Corporation Input method for surface of interactive display
US8111904B2 (en) 2005-10-07 2012-02-07 Cognex Technology And Investment Corp. Methods and apparatus for practical 3D vision system
US7372556B2 (en) * 2005-10-31 2008-05-13 The Boeing Company Apparatus and methods for inspecting a composite structure for inconsistencies
US7792419B2 (en) * 2005-11-02 2010-09-07 Microscan Systems, Inc. Illuminator-especially for cylindrical curved surfaces
EP1943504B1 (en) 2005-11-02 2010-09-08 Microscan Systems, Inc. Illuminator for cylindrical curved surfaces
US7614563B1 (en) 2005-12-29 2009-11-10 Cognex Technology And Investment Corporation System and method for providing diffuse illumination in a symbology reader
US7630002B2 (en) * 2007-01-05 2009-12-08 Microsoft Corporation Specular reflection reduction using multiple cameras
AT503193B1 (de) * 2006-02-08 2007-10-15 Fronius Int Gmbh Band zum schutz der elektroden einer punktschweisszange
US20090122304A1 (en) * 2006-05-02 2009-05-14 Accretech Usa, Inc. Apparatus and Method for Wafer Edge Exclusion Measurement
US20090116727A1 (en) * 2006-05-02 2009-05-07 Accretech Usa, Inc. Apparatus and Method for Wafer Edge Defects Detection
US7508504B2 (en) * 2006-05-02 2009-03-24 Accretech Usa, Inc. Automatic wafer edge inspection and review system
AT503559B1 (de) * 2006-06-02 2007-11-15 Fronius Int Gmbh Vorrichtung zum auswerten von abbildern von schweisspunkten auf einem trägermaterial
US8108176B2 (en) 2006-06-29 2012-01-31 Cognex Corporation Method and apparatus for verifying two dimensional mark quality
US8162584B2 (en) 2006-08-23 2012-04-24 Cognex Corporation Method and apparatus for semiconductor wafer alignment
US7856939B2 (en) * 2006-08-28 2010-12-28 Transitions Optical, Inc. Recirculation spin coater with optical controls
US7850338B1 (en) 2006-09-25 2010-12-14 Microscan Systems, Inc. Methods for directing light
US7852564B2 (en) * 2006-09-27 2010-12-14 Microscan Systems, Inc. Devices and/or systems for illuminating a component
US20080106794A1 (en) * 2006-09-27 2008-05-08 Messina Michael C Co-axial diffuse light methods
US20080137323A1 (en) * 2006-09-29 2008-06-12 Pastore Timothy M Methods for camera-based inspections
US8032017B2 (en) * 2006-09-29 2011-10-04 Microscan Systems, Inc. Methods for providing diffuse light
US7978970B2 (en) * 2006-09-29 2011-07-12 Microscan Systems, Inc. Systems and/or devices for providing diffuse light
US8374498B2 (en) 2006-09-29 2013-02-12 Microscan Systems, Inc. Systems and/or devices for camera-based inspections
US8169478B2 (en) 2006-12-14 2012-05-01 Cognex Corporation Method and apparatus for calibrating a mark verifier
US8016199B2 (en) * 2006-12-14 2011-09-13 Cognex Corporation Illumination devices for image acquisition systems
US20080149853A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-26 Micron Technology, Inc. Light shaping apparatus
US20080199068A1 (en) * 2007-01-10 2008-08-21 Duquette David W Inspection System
US8212857B2 (en) 2007-01-26 2012-07-03 Microsoft Corporation Alternating light sources to reduce specular reflection
DE102007025910B4 (de) * 2007-06-01 2013-08-29 Windmöller & Hölscher Kg Hintergrundbeleuchtung
US7877003B2 (en) * 2007-06-20 2011-01-25 Microscan Systems, Inc. Devices, systems, and methods regarding images
US8011583B2 (en) * 2007-07-02 2011-09-06 Microscan Systems, Inc. Systems, devices, and/or methods for managing data matrix lighting
DE102007043609B4 (de) 2007-09-13 2014-05-28 Ioss Intelligente Optische Sensoren & Systeme Gmbh Integrierte Beleuchtungsvorrichtung für einen optischen Codeleser
US9734376B2 (en) 2007-11-13 2017-08-15 Cognex Corporation System and method for reading patterns using multiple image frames
WO2009094489A1 (en) * 2008-01-23 2009-07-30 Cyberoptics Corporation High speed optical inspection system with multiple illumination imagery
US8059280B2 (en) 2008-01-31 2011-11-15 Cyberoptics Corporation Method for three-dimensional imaging using multi-phase structured light
TWI382176B (zh) * 2008-02-19 2013-01-11 Utechzone Co Ltd Optical detection device
JP2009229158A (ja) * 2008-03-21 2009-10-08 Laser Solutions Co Ltd 撮像装置
US7631979B1 (en) 2008-06-14 2009-12-15 Brown Richard D Universal lighting system for computer web camera
US8000594B2 (en) * 2009-07-02 2011-08-16 Microscan Systems, Inc. Diffuse reflective illuminator
US8768159B2 (en) 2009-07-10 2014-07-01 Microscan Systems, Inc. Combination dark field and bright field illuminator
US8107808B2 (en) * 2009-07-10 2012-01-31 Microscan Systems, Inc. Combination dark field and bright field illuminator
IT1395116B1 (it) * 2009-07-29 2012-09-05 Utpvision S R L Sistema di rilevamento ottico di difetti superficiali
DE102009028149B4 (de) 2009-07-31 2011-12-08 Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. Beleuchtungseinrichtung für ein Mikroskop
JP5263082B2 (ja) * 2009-08-28 2013-08-14 Jfeスチール株式会社 リング照明装置およびリング照明装置を用いた表面検査装置
US8670031B2 (en) 2009-09-22 2014-03-11 Cyberoptics Corporation High speed optical inspection system with camera array and compact, integrated illuminator
US8894259B2 (en) * 2009-09-22 2014-11-25 Cyberoptics Corporation Dark field illuminator with large working area
US8681211B2 (en) * 2009-09-22 2014-03-25 Cyberoptics Corporation High speed optical inspection system with adaptive focusing
US8872912B2 (en) * 2009-09-22 2014-10-28 Cyberoptics Corporation High speed distributed optical sensor inspection system
US8388204B2 (en) * 2009-09-22 2013-03-05 Cyberoptics Corporation High speed, high resolution, three dimensional solar cell inspection system
IT1396723B1 (it) * 2009-11-04 2012-12-14 Sacmi Apparato per la rilevazione di difetti di elementi da esaminare, in particolare coperchi metallici, impianto di rilevazione di difetti provvisto di tale apparato e metodo di funzionamento relativo.
FI20096192A (fi) * 2009-11-17 2011-05-18 Optomed Oy Kohteen valaiseminen
US8890946B2 (en) * 2010-03-01 2014-11-18 Eyefluence, Inc. Systems and methods for spatially controlled scene illumination
JP5615604B2 (ja) * 2010-06-30 2014-10-29 第一実業ビスウィル株式会社 チップled検査装置
DE102010032469B4 (de) 2010-07-28 2014-12-04 Ioss Intelligente Optische Sensoren & Systeme Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Lesen von Codes auf Solarzellen-Wafern
KR101245148B1 (ko) * 2011-03-10 2013-03-19 주식회사 미르기술 영상 선명도가 개선된 비전검사장치
JP2014517914A (ja) 2011-04-18 2014-07-24 イスメカ セミコンダクター ホールディング エス アー 検査装置
HUE063638T2 (hu) * 2011-04-29 2024-01-28 Siemens Healthcare Diagnostics Inc Nagy fényáramú kollimált megvilágító és eljárás egyenletes megvilágításra
US9752869B2 (en) 2011-08-15 2017-09-05 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems and methods for performing machine vision using diffuse structured light
US9219885B2 (en) * 2011-08-24 2015-12-22 Delta Design, Inc. Imaging system with defocused and aperture-cropped light sources for detecting surface characteristics
FI125320B (en) * 2012-01-05 2015-08-31 Helmee Imaging Oy ORGANIZATION AND SIMILAR METHOD FOR OPTICAL MEASUREMENTS
TW201415077A (zh) * 2012-08-28 2014-04-16 Kla Tencor Corp 用於一顯微鏡之多方向照明及顯微鏡
DE102013006996A1 (de) * 2013-04-19 2014-10-23 Carl Zeiss Microscopy Gmbh Verfahren zur Beleuchtung eines Objektes in einem digitalen Lichtmikroskop, digitales Lichtmikroskop und Hellfeld-Auflichtbeleuchtungsvorrichtung für ein digitales Lichtmikroskop
US10126252B2 (en) 2013-04-29 2018-11-13 Cyberoptics Corporation Enhanced illumination control for three-dimensional imaging
US9467609B2 (en) * 2013-05-10 2016-10-11 Mettler-Toledo, LLC Machine vision inspection systems and methods and aperture covers for use therewith
JP6101798B2 (ja) * 2013-06-03 2017-10-11 ヤマハ発動機株式会社 外観検査装置
US9353928B2 (en) 2013-08-28 2016-05-31 Lifetouch Inc. Reflective lighting system
CN104568859B (zh) * 2013-10-22 2017-10-13 承奕科技股份有限公司 具多组异角度光源的荧光观测装置、基架及荧光显微镜
JP6287249B2 (ja) * 2014-01-22 2018-03-07 大日本印刷株式会社 外観検査装置、外観検査方法、およびプログラム
CN105531529A (zh) * 2014-04-04 2016-04-27 生物辐射实验室股份有限公司 环状照明结构
EP3140639A4 (en) * 2014-05-05 2018-01-31 Arconic Inc. Apparatus and methods for weld measurement
CN105222095B (zh) * 2014-05-28 2018-01-05 赛尔富电子有限公司 一种双排led条形灯
KR101659302B1 (ko) * 2015-04-10 2016-09-23 주식회사 고영테크놀러지 3차원 형상 측정장치
JPWO2016194209A1 (ja) * 2015-06-04 2018-03-22 オリンパス株式会社 撮像システム
JP6760283B2 (ja) * 2015-07-08 2020-09-23 コニカミノルタ株式会社 画像読取装置及びインクジェット記録装置
JP6532325B2 (ja) * 2015-07-09 2019-06-19 キヤノン株式会社 被計測物の形状を計測する計測装置
CN105277561B (zh) * 2015-10-26 2017-11-28 镇江苏仪德科技有限公司 基于机器视觉的硅片和电池片整齐度检测装置及检测方法
CN107782731B (zh) * 2016-08-31 2021-08-03 西门子能源有限公司 用于维护零部件表面受损的机械设备的方法
CN106323987A (zh) * 2016-09-30 2017-01-11 厦门威芯泰科技有限公司 一种用于检测高反射表面缺陷的照明光源
WO2018068009A1 (en) * 2016-10-07 2018-04-12 Hutchinson Technology Incorporated On-axis and diffuse illumination for inspection systems
JP6499139B2 (ja) * 2016-10-14 2019-04-10 矢崎総業株式会社 検査装置
HUE055404T2 (hu) * 2017-06-06 2021-11-29 Sicpa Holding Sa Megvilágító berendezés egy olvasókészülék optikai rendszeréhez
WO2019064810A1 (ja) * 2017-09-28 2019-04-04 日本電産株式会社 外観検査装置及び外観検査方法
US10527557B2 (en) * 2017-12-29 2020-01-07 Radiant Vision Systems, LLC Adaptive diffuse illumination systems and methods
US11481568B1 (en) * 2017-12-29 2022-10-25 Cognex Corporation Dome illuminator for vision system camera and method for using the same
US10628646B1 (en) 2017-12-29 2020-04-21 Cognex Corporation Off-axis dual-sensor vision system camera and method for using the same
JP7187782B2 (ja) 2018-03-08 2022-12-13 オムロン株式会社 画像検査装置
KR102099729B1 (ko) * 2018-10-26 2020-04-10 세메스 주식회사 기판 처리 장치
US10578951B1 (en) * 2019-03-19 2020-03-03 Erik Espinosa Apparatus that enables the photographing of highly reflective, objects without reflections
CN111766748A (zh) * 2019-04-02 2020-10-13 苏州正方格自动化技术有限公司 一种组合光源
CN110286134A (zh) * 2019-07-26 2019-09-27 上海御微半导体技术有限公司 一种缺陷检测装置及其方法
JPWO2021095785A1 (ko) * 2019-11-15 2021-05-20
JP2021184559A (ja) * 2020-05-22 2021-12-02 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 読取装置、出力装置及び画像形成装置
CN114001295A (zh) * 2021-07-22 2022-02-01 北京波瑞芯工程技术研究院 一种gis隔离开关触头分合状态监测用补光装置及方法
IT202100019766A1 (it) * 2021-07-23 2023-01-23 Istituto Naz Di Geofisica E Vulcanologia Metodo e apparato per acquisire immagini di oggetti tridimensionali reali o virtuali e visualizzare gli oggetti acquisiti su schermi fisici o in ambiente virtuale

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH434973A (de) * 1962-09-15 1967-04-30 Elmed Dr Ing Mense Kg Anordnung für photographische Kombinationsaufnahmen
CH449985A (fr) * 1966-12-15 1968-01-15 Paillard Sa Télémètre, notamment pour l'emploi en photographie
US4067026A (en) * 1976-07-19 1978-01-03 George Pappanikolaou Front projection system embodying a single lens
US4139306A (en) * 1977-02-07 1979-02-13 General Electric Company Television inspection system
GB2062260B (en) * 1979-08-31 1983-05-18 West Electric Co Camera
DE3422395A1 (de) * 1983-06-16 1985-01-17 Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo Verfahren und vorrichtung zum ermitteln von verdrahtungsmustern
JPS61293657A (ja) * 1985-06-21 1986-12-24 Matsushita Electric Works Ltd 半田付け外観検査方法
US4965665A (en) * 1989-10-25 1990-10-23 At&T Bell Laboratories 3D imaging of a substrate using perpendicular scanning directions
US5060065A (en) * 1990-02-23 1991-10-22 Cimflex Teknowledge Corporation Apparatus and method for illuminating a printed circuit board for inspection
US5064291A (en) * 1990-04-03 1991-11-12 Hughes Aircraft Company Method and apparatus for inspection of solder joints utilizing shape determination from shading
US5172005A (en) * 1991-02-20 1992-12-15 Pressco Technology, Inc. Engineered lighting system for tdi inspection comprising means for controlling lighting elements in accordance with specimen displacement
US5187611A (en) * 1991-08-27 1993-02-16 Northeast Robotics, Inc. Diffuse on-axis light source
US5461417A (en) * 1993-02-16 1995-10-24 Northeast Robotics, Inc. Continuous diffuse illumination method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP0685140B1 (en) 1999-01-13
DE69415965D1 (de) 1999-02-25
SG52227A1 (en) 1998-09-28
US5684530A (en) 1997-11-04
EP0685140A1 (en) 1995-12-06
DE69415965T2 (de) 1999-09-09
WO1994019908A1 (en) 1994-09-01
EP0685140A4 (en) 1996-03-20
KR100337438B1 (ko) 2002-10-11
AU6254394A (en) 1994-09-14
JPH08510053A (ja) 1996-10-22
US5461417A (en) 1995-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960701557A (ko) 연속적인 확산 조명방법 및 장치(Continuous diffuse illumination method and apparatus)
US5051872A (en) Hemispherical non-glare illuminator
US5367439A (en) System for frontal illumination
US5030823A (en) Device for inspecting the inner wall of a body
US5604550A (en) Illumination device for indirectly illuminating an object with continuous diffuse light
KR101318483B1 (ko) 유리 시트의 표면 및 바디 결함을 식별하기 위한 검사 시스템 및 방법
US5713661A (en) Hockey puck shaped continuous diffuse illumination apparatus and method
KR20070119607A (ko) 컨테이너 칼라의 표면상의 결함의 존재를 측정하기 위한조명방법 및 장치
KR950016899A (ko) 용기의 투명부분 특히 병의 아가리부분의 광학검사를 위한 프로세스와 장치
US4735497A (en) Apparatus for viewing printed circuit boards having specular non-planar topography
US20220265889A1 (en) Lighting device for disinfecting air in an environment
PT974049E (pt) Dispositivo para detectar impurezas de dispersao difusa em recipientes transparentes
US5024525A (en) Photo sensing device
US4570204A (en) Adjustable focus lamp
JPH02167450A (ja) 半球状のぎらつかない照明装置及び照明方法
KR20060132476A (ko) 반사광 및 투과광에 의한 시각검사용 조명장치
US5628559A (en) Spherical illuminator
JP3954135B2 (ja) 照明装置
SU1529005A1 (ru) Светооптическа система осветительного устройства
JPS63133046A (ja) 検査用照明器具
JPH11213725A (ja) 照明器具
JPH0854216A (ja) 照明装置及びこれを用いた線幅測定装置
CA2235406C (en) Hockey puck shaped continuous diffuse illumination apparatus and method
CN113432061A (zh) 射灯、灯具以及发射光束的调节方法
KR20040031803A (ko) 조명방법 및 조명장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060504

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee