KR960001771B1 - 화폐정리장치 및 방법 - Google Patents

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KR960001771B1
KR960001771B1 KR1019920005956A KR920005956A KR960001771B1 KR 960001771 B1 KR960001771 B1 KR 960001771B1 KR 1019920005956 A KR1019920005956 A KR 1019920005956A KR 920005956 A KR920005956 A KR 920005956A KR 960001771 B1 KR960001771 B1 KR 960001771B1
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다까시 시노자끼
타찌까와
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로오렐 뱅크머신 가부시끼가이샤
이께베 이와오
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/08Testing the magnetic or electric properties
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

화폐정리장치 및 방법
제1도는 본 발명의 한 실시예인 경화정리장치를 포함하는 경화수용기의 개략평면도.
제2도는 제1센서보다 미리 이송된 경화를 나타내는 개략평면도.
제3도는 제1센서에 의해 감지된 후 제1정리수단에 의해 제1정리개구로 이송되는 경화를 나타내는 개략평면도.
제4도는 제1정리개구로 떨어지는 경화를 나타내는 개략측단면도.
제5도는 제1센서에 의해 감지된 후에 제1정리개구를 지나가는 경화를 나타내는 개략평면도.
제6도는 본 발명의 한 실시예인 경화정리장치 및 방법을 나타내는 블록도.
제7도는 제1도에 도시한 경화처리장치에 의한 선별공정을 나타내는 플로우차트.
제8도는 제2정리모드가 정리모드 선택수단에 의해 선택될 때 제1도 및 제2도에 도시한 경화정리장치에 의한 정리작동을 나타내는 플로우차트.
제9도는 본 발명의 다른 실시예인 경화정리장치를 포함하는 경화수용기의 개략평면도.
제10도는 제9도에 도시한 경화정리장치를 나타내는 블록도.
제11도는 경화가 제1정리개구를 통과하는 것을 도시하는 제9도의 X-X선을 따라 잘라본 개략단면도.
제12도는 제1정리개구속으로 막 들어가기 시작하는 경화를 나타내는 제9도의 X-X선을 따라 잘라본 개략단면도.
제13도는 경화가 제1정리개구로 떨어지는 것을 나타내는 제9도의 X-X선을 따라 잘라본 개략단면도.
제14도는 본 발명의 또다른 실시예인 지폐정리장치의 개략측면도.
제15도는 제14도에 도시한 지폐정리장치의 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
C : 경화 B : 지폐
1 : 회전디스크 2 : 안내벽
3 : 개구 4 : 경화통로
5 : 이송벨트 6 : 마그네틱센서
7 : 광학센서 8 : 경화센서
9 : 스토퍼 10 : 경화정리통로
11, 12 : 풀리 13 : 이송벨트
14 : 보조안내벽 15 : 가압롤러
20 : 비접수 경화수집개구 21∼25 : 제1∼제5정리개구
26 : 경화수집개구 30 : 비접수 경화수집박스
31∼35 : 제1∼제5경화수용박스 36 : 경화수집박스
40 : 비접수 경화수집수단 41∼45 : 제1∼제5정리수단
46 : 경화수집수단 50 : 비접수 경화센서
51∼56 : 제1∼제6센서 60 : CPU
61 : ROM 62 : RAM
63 : 정리모드 선택수단 64 : 스타트버튼
65 : 표시부 71∼75 : 제1∼제5경화수 감지수단
80, 85 : 솔레노이드 81∼85 : 제1∼제5솔레노이드
87 : 모터 88 : 제1구동수단
89 : 제2구동수단 90 : 비접수 경화수집드럼
91∼95 : 제1∼제5경화정리드럼 100 : 수집드럼 구동 솔레노이드
101∼105 : 제1∼제5드럼 구동 솔레노이드
106 : 축 110 : 지폐집적부
111 : 인출롤러 112 : 지폐통로
113 : 마그네틱센서 114 : 광학센서
115 : 지폐정리통로 120 : 비접수 지폐수집포크
121∼125 : 제1∼제5포크 130 : 비접수 지폐센서
131∼136 : 제1∼제6지폐센서 140 : 비접수 지폐수집박스
141∼145 : 제1∼제5지폐수용박스 146 : 지폐수집박스
161∼165 : 제1∼제5지폐수 감지수단.
본 발명은 화폐처리정치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 효과적으로 화폐를 정리할 수 있도록 한 화폐정리장치 및 방법에 관한 것이다.
여기서 "화폐"라는 용어는 본 발명에서 경화와 지폐로 분리하여 설명하며, 경화는 금속성의 재질을 갖는 원형형태의 동전 등을 일컫는 의미로서 경화(C)로 기재하고, 지폐는 종이 등의 재질을 갖는 직사각형의 종이돈을 일컫는 의미로서 지폐(B)로 기재하는 것으로 한다. 즉 상기 경화(C)와 지폐(B)를 모두 포함한 명칭을 "화폐"라고 칭한다.
상기의 화폐를 수용할 수 있는 화폐처리기는 기계내에 놓아둔 화폐들에서 위조화폐들을 선별해내고 진짜화폐를 그들의 종류에 따라 분류해내는 화폐정리장치이다.
일본 실용신안공개 소화 제61-115272호에서는 복수의 구멍이 형성되어 있는 경화이송통로를 갖는 것으로 되어 있다. 즉, 제1구멍은 가장 작은 경화들만 떨어질 수 있는 직경을 가지며, 제2구멍은 3번째로 작은 경화는 떨어질 수 없고 2번째로 작은 경화만 떨어질 수 있는 직경을 가지며, 제3구멍은 4번째로 작은 경화가 떨어질 수 없고 3번째로 작은 경화만 떨어질 수 있는 직경을 가지며, 이들 구멍은 순차로 배열되어 있어 경화들을 작은 경화로부터 시작하여 구멍속으로 순서대로 떨구어냄으로써 경화들을 선별하도록 되어 있다.
또, 일본 특허공개 평성 제1-7186호에서는 놓여진 지폐 또는 은행권(본 명세서에서는 집합적으로 "지폐"라 칭한다)의 종류를 구별해내는 지폐정리장치가 나와있는데, 이는 그들 지폐의 종류에 따라 판별한 후 정리하여 이들을 지폐수용박스에 수용하도록 되어 있다.
그러나 상기한 경화정리장치에서는 경화들이 작은 경화에서부터 시작하여 순서대로 경화이송통로에 형성시킨 복수의 구멍속으로 경화들을 떨구어냄으로써 선별되기 때문에 그들 종류에 따라 선별된 경화를 수용하는 경화수용박스의 위치와 크기를 임의로 결정하기기 매우 곤란하다. 그 결과 경화처리기속에 놓여 있는 경화가 특정 종류의 경화를 많이 포함할 경우에는 그 종류의 경화를 수용하는 경화수용박스가 모든 경화를 수용할 수 없고, 또 선별작동이 정지하게 되어 효과적인 경화선별을 불가능하게 한다.
또한, 상기한 지폐정리장치에서는, 각각의 지폐수용박스에 수용될 지폐의 종류가 정해져 있기 때문에, 만약 지폐처리기속에 놓인 지폐가 특정 종류의 지폐를 많이 포함할 경우 그 종류의 지폐를 수용하기 위한 지폐수용박스가 모든 지폐를 수용할 수 없게 되어 정리장치가 정지하게 되므로, 효과적인 지폐정리를 할 수 없게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 화폐처리기내에 놓인 화폐가 특정 종류의 화폐를 많이 포함할 경우라도 경화 또는 지폐와 같은 화폐를 효율적으로 정리할 수 있는 화폐정리장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 상기한 그리고 다른 목적은 화폐를 수용하여 화폐를 하나씩 화폐통로로 송출하는 화폐송출수단과, 화폐통로에 형성되어 화폐통로에 이송된 화폐를 이송하는 이송수단과, 화폐통로에 설치되어, 적어도 화폐가 받아들여질 수 있는 것인지 여부 그리고 화폐의 종류를 판별함에 필요한 정보와 출력감지신호를 감지하는 화폐감지수단과, 화폐감지수단 아래쪽의 화폐통로에 설치되며 대부분이 선별할 화폐의 종류수보다 많으며 각각 모두가 그들 화폐종류에 따라 수용할 수 있도록 한 복수의 화폐수용수단과, 각각의 화폐분배수단은 복수의 화폐수용수단의 하나에 상응하도록 설치되며 또 화폐들이 해당하는 화폐의 수용수단에 이송되도록 한 복수의 화폐분배수단과, 화폐감지수단으로부터의 감지신호입력에 따라 화폐분배수단을 선택적으로 구동하도록 하는 제어수단과, 그리고 조작자의 조작에 의해 어떤 화폐수용수단이 어떤 종류의 화폐를 수용하는지를 결정하여 정리모드가 선택될 때 대응하는 정리모드신호가 출력되는 정리모드를 선택하기 위한 정리모드 선택수단을 포함하며, 제1자동 정리모드가 정리모드 선택수단에서 선택될 때, 제어수단은 화폐감지수단에서의 감지신호를 기초로 화폐수용수단의 하나가 정리될 화폐와 같은 종류의 화폐를 수용했는지 여부를 판단하여 정리될 화폐와 같은 종류의 화폐를 수용한 화폐수용수단이 있다는 것을 판단했을 때, 대응 화폐분배수단을 선택적으로 구동시켜 정리될 화폐와 동일한 종류의 화폐를 수용한 화폐수용수단에 화폐를 수용토록 하며, 반면 어떤 화폐를 수용하지 않은 화폐수용수단에 해당하는 화폐분배수단을 선택적으로 구동시켜 정리될 화폐의 종류와 동일한 화폐를 수용한 화폐수용수단이 없을 경우에는 화폐를 그 안에 수용하도록 하고, 그리고 화폐수용수단의 하나에 수용된 다수의 화폐가 소정의 수에 도달할 경우에는, 어떤 화폐도 수용하지 않은 화폐수용수단에 해당하는 화폐분배수단을 선택적으로 구동시켜 어떠한 화폐도 수용하지 않은 화폐수용수단내에 다수의 화폐가 그 소정의 수에 도달한 화폐수용수단에 수용되는 화폐의 종류와 동일한 종류의 화폐를 수용토록 하는 구성으로 되는 화폐정리장치에 의하여 본 발명의 목적들은 달성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 한 형태로서, 화폐감지수단은 화폐가 받아들여질 수 있는 것인지 여부, 화폐종류와 그 화폐의 손상정도를 판별하는데 필요한 정보를 감지하도록 하여 감지신호를 출력하고, 그리고 둘 또는 그 이상으로 분류될 화폐의 종류수보다 더 많은 수의 화폐수용수단을 설치하여 케이스내에서 제2자동정리모드가 정리모드 선택수단에서 선택되며, 제어수단은 화폐감지수단으로부터 감지신호를 기초로 화폐의 손상여부가 소정의 기준보다 큰지 여부를 판단하여 화폐의 손상정도가 소정의 기준치보다 높을 경우에는 복수의 화폐수용수단 가운데 특정 화폐 수용수단에 해당하는 화폐분배수단을 선택적으로 구동시켜 특정 화폐수용수단에 수용토록 하고, 제어수단은 화폐의 손상정도가 소정의 기준치 이하일 경우에는, 하나의 화폐수용수단은 정리될 화폐의 종류와 동일한 종류의 화폐를 수용했는가 여부를 판단하여 정리될 화폐의 종류와 동일한 종류의 화폐를 수용했는가 여부를 판단하여 정리될 화폐의 종류와 동일한 종류의 화폐를 수용한 화폐수용수단이 있다고 판정되면, 해당 화폐분배수단을 선택적으로 구동시켜 정리할 화폐의 종류와 동일한 종류의 화폐를 수용한 화폐수용수단내에 화폐를 수용토록 하며, 한편 선별된 화폐의 종류와 동일한 종류의 화폐를 수용한 화폐수용수단이 없을 경우에는, 어떤 화폐도 수용하지 않은 화폐수용수단에 해당하는 화폐분배수단을 선택적으로 구동시켜 화폐를 그 안에 수용토록 하고, 그리고 하나의 화폐수용수단내에 수용된 화폐의 수가 소정의 수에 도달하면, 어떤 화폐도 수용하지 않은 화폐수용수단에 해당하는 화폐분배수단을 선택적으로 구동시켜 화폐수가 어떤 화폐도 수용하지 않은 화폐수용수단내에 소정의 수에 도달하는 화폐수용수단에 수용된 화폐의 종류와 같은 종류의 화폐를 수용토록 한다.
본 발명의 다른 특징으로, 화폐정리장치 및 방법은 소정의 기준치보다 낮지 않은 정도로 손상된 화폐를 수용하는 손상 화폐수용수단과, 손상된 화폐를 손상 화폐수용수단으로 보내는 손상 화폐분배수단과, 그리고 화폐가 받아들여질 수 있는지 여부와 화폐의 종류, 그리고 손상정도를 구분하는데 필요한 정보를 알아내어 감지신호를 출력하는 화폐감지수단을 더 포함하며, 그리고 케이스내에서 제2자동정리모드가 선택수단에서 선택될 때, 제어수단은 화폐감지수단으로부터의 감지신호를 기초로 하여 화폐의 손상정도가 소정의 기준치보다 낮은지 여부를 판단하고, 그리고 화폐의 손상정도가 소정의 기준치보다 낮지 않을 경우에는, 화폐분배수단을 선택적으로 구동시켜 손상된 화폐를 손상 화폐수용수단에 수용시키도록 한 것이다.
본 발명의 다른 바람직한 형태로서, 화폐정리장치 및 방법은 받아들여질 수 없는 화폐를 수용하는 비접수 화폐수용수단 그리고 비접수 화폐를 화폐수용수단으로 이송하는 비접수 화폐분배수단을 더 포함하며, 제어수단은 화폐감지수단으로부터의 감지신호를 기초로 하여 화폐가 받아들여질 수 없는 것일 경우에는 비접수 화폐분류수단을 선택적으로 구동시켜 접수할 수 없는 화폐를 비접수 화폐수용수단에 수용되도록 한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 형태에 있어서, 상기 화폐가 경화일 때 각각 복수의 화폐수용수단은 화폐통로를 개방하는 경화낙하개구와 소통하는 경화수용박스를 포함하며, 각각 복수의 화폐분배수단은 화폐통로의 표면에 평행하게 배치되고 화폐통로 방향에 수직하며, 작은 직경부와 큰 직경부를 가지며, 그리고 축주위를 회전할 수 있는 화폐통로 아래에 지지되는 회전체와, 회전체를 회전시키기 위한 회전체 구동수단을 포함하며, 회전체는 제어수단이 화폐분배수단을 작동시키지 않을 때 큰 직경부의 상부의 높이가 화폐통로 표면의 높이와 사실상 동일한 높이로 유지되며, 한편 회전체는 회전체 구동수단에 의해 회전되어 제어수단이 화폐분배수단을 작동시킬 때 큰 직경부의 상부의 높이가 화폐통로면의 높이보다 낮게 된다.
회전체는 큰 직경의 상부높이가 화폐통로면 수단의 높이와 사실상 동일하게 유지되므로 회전체의 큰 직경부의 상부높이는 화폐통로로 이동되는 경화가 회전체에 해당하는 경화낙하개구속으로 떨어지지 않고, 경화낙하개구를 통과할 수 있도록 유지된다. 회전체는 회전체 구동수단에 의해 회전되어 큰 직경부의 상부의 높이가 화폐통로면 수단의 높이보다 낮게 된다. 즉, 회전체는 경화통로로 이송되는 경화가 회전체의 측면을 따라 회전체에 해당하는 경화낙하개구속으로 충분히 떨어뜨릴 수 있도록 회전체의 큰 직경부의 상부 높이가 내려지도록 회전된다.
본 발명의 상기한 그리고 다른 목적과 특징은 이하 첨부도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도에 있어서, 경화수용기는 경화수용기속에 놓인 경화(C)가 들어갈 때 모터(도시생략)에 의해 회전되는 회전디스크(1)와, 회전디스크(1)의 외주를 따라 배치된 안내벽(2)을 포함한다. 안내벽(2)은 경화통로(4)가 회전디스크(1)와 수직으로 연결되는 개구(3)를 형성한다. 회전디스크(1)로 이송된 경화(C)는 회전디스크(1)가 회전함으로써 발생되는 원심력에 의해 안내벽(2)의 내벽면을 따라 이송되어 경화통로(4)속으로 공급된다. 경화통로(4)로 들어간 경화(C)는 경화통로(4)에 설치된 무단벨트로 이루어지는 이송벨트(5)와 경화통로의 상면 사이에 유지되어 경화통로(4) 아래쪽으로 이송된다.
경화가 이송되는 경화통로의 양측에는 경화(C)의 재질을 자기적으로 감지하는 마그네틱센서(6)와, 그리고 경화(C)의 직경을 광학적으로 감지하는 광학센서(7)가 설치되어 있고 상기 마그네틱센서(6)와 광학센서(7)의 감지신호는 후술하는 CPU(60)로 출력된다. 즉, 경화의 지름은 광학적으로 검출된다. 그 방법은 여러가지가 알려져 있는데 그중에 예를들어보면 복수의 발광소자와 수광소자로 되는 라인센서를 이용하여 발광소자로부터 발하여진 빛을 수광하는 수광소자의 수에 의해 경화의 지름을 검출할 수 있고 또한 CCD 등을 이용하여 경화의 지름을 검출할 수도 있다.
그리고 경화의 재질은 자기적으로 검출한다. 즉, 자계를 형성하여 경화가 마그네틱센서(6)를 통과할 때의 변화를 검출하므로써 경화의 재질을 검출할 수 있는 것이다.
즉, 경화의 지름을 검출하므로써 어느 권종의 경화인지가 추정되고 그 지름에 의거해서 추정한 권종의 경화와 경화의 재질을 검출하므로서 추정된 경화의 권종이 일치하고 있으면 그 경화는 양센서의 검출결과에 의해 추정된 권종의 경화이고, 일치하고 있지 않으면 그 경화는 위조화, 혹은 외국경화로 수입불능이라고 하게 되는 것이다.
일본경화를 예를들면 경화의 지름을 광학적으로 광학센서(7)가 검출함으로써 그 경화가 10엔 경화라고 추정할 때 10엔 경화는 동으로 만들어졌기 때문에 10엔 경화라면 마그네틱센서(6)에 의해 그 경화의 재질을 동이라고 검출할 것이고 또한 마그네틱센서(6)에 의해 검출된 그 경화의 재질이 알루미늄이라면 그 경화는 위조화 혹은 외국경화라고 하게 될 것입니다. 따라서 경화가 수입가능인지 아닌지를 판별하게 되는 것입니다.
그러므로 CPU(60)는 마그네틱센서(6)와 광학센서(7)가 입력된 감지신호에 따라서 경화통로(4)의 이송되는 경화(C)가 진짜인지 위조인지 여부와 경화(C)의 종류, 그리고 경화가 손상된 것인지의 여부를 판단하여 판단결과를 메모리수단{RAM(62)}에 저장한다.
경화통로(4)에서 마그네틱센서(6)와 광학센서(7)의 하측에는 경화(C)의 감지를 위한 경화센서(8)가 설치되며, 반실린더형 스토퍼(9)는 경화센터(8)하측의 경화통로(4)의 외측에 배열되어 솔레노이드(도시생략)에 의해 수직축 주위를 회전할 수 있다. 경화(C)가 이송될 때, 제1도에서 실선으로 나타낸 바와같이 스토퍼(9)는 그의 평평한 측면으로 경화통로(4)의 내벽과 일치하도록 위치된다. 한편, 경화(C)의 이송이 정지되면, CPU(60)와 경화센서(8)로부터의 신호에 따라서 스토퍼(9)가 제1도에서 점선으로 나타낸 바와같이 솔레노이드(86)에 의해 회전되어 그의 일부가 경화통로(4)로 돌출하며, 그에 따라 경화(C)를 정지시킨다. 즉, 경화센서(8)는 자기적으로 경화의 계수를 계수수단에서 판별하는데 이는 경화가 경화센서(8)를 통과하는 바로 그곳의 경화통로폭방향에 관한 위치에 의존하여 경화의 중앙부가 경화센서(8)를 통과하게 됨으로써 위치를 감지하게 된다. 따라서 경화가 경화센서(8)를 통과할 때 경화의 이송방향을 판별하는 수단을 계수수단으로 차감신호를 출력하여 경화의 수를 하나씩 감소시킴으로써 경화의 이송을 감지할 수 있고 또한 소정갯수가 계수수단에 도달하면 경화의 이송을 중지할 수 있다. 따라서 경화센서(8)는 소정개수의 경화(C)가 아래로 이송되었을 때 경화(C)의 이송을 정지하는 경우 또는 기타의 경우에, 스토퍼(9)를 회전시키는 시간을 결정하도록 되어 있다.
상기와 같은 마그네틱센서(6), 광학센서(7) 및 경화센서(8)는 이미 미국특허 제5,076,414호에서 화폐를 감지하기 위한 광학적인 방법과 자기적인 방법에 대하여 그 작용을 상세히 기술하여 공개하고 있다.
또한, 경화통로(4)의 하단에는 경화정리통로(10)가 거의 수직으로 경화통로(4)에 연결되어 있어 경화(C)가 경화통로(4)에서 경화정리통로(10)로 이송된다. 경화정리통로(10)에는 풀리(11)주위를 감은 무단벨트로 이루어지는 이송벨트(13)와, 그 자체와 경화정리통로(10)의 상면 사이에 경화(C)를 유지하여 이들을 경화정리통로(10)내의 보조안내벽(14)을 따라 이송토록 하는 풀리(12)를 설치한다. 제1도에서 도시하지는 않았지만, 제4도에 나타내고 있는 이송벨트(13)에는 그 자체가 경화정리통로(10)의 상면에 대해 누르는 복수의 가압롤러(15)가 설치된다.
또한, 경화정리통로(10)는 위조경화, 외국경화 등과 같은 받아들일 수 없는 경화를 모으는 비접수 경화수집개구(20), 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24), 제5정리개구(25), 그리고 경화수집개구(26)로 이루어진다. 비접수 경화수집개구(20), 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24), 그리고 제5정리개구(25)의 길이는 경화정리통로(10)의 폭방향에서 처리될 가장 작은 경화(C)보다 작게 형성되며, 경화수집개구(26)는 처리할 가장 큰 경화를 충분히 떨어뜨릴 수 있도록 크게 형성시킨다. 비접수 경화수집개구(20), 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24), 제5정리개구(25), 그리고 경화수집개구(26)의 각각은 비접수 경화수집박스(30), 제1정리박스(31), 제2정리박스(32), 제3정리박스(33), 제4정리박스(34), 제5정리박스(35), 그리고 경화수집박스(36)와 각각 통하게 되어 있다. 비접수 경화수집수단(40), 제1정리수단(41), 제2정리수단(42), 제3정리수단(43), 제4정리수단(44), 그리고 제5정리수단(45)의 각각은 반실린더 형태로 형성되며, 경화정리통로(10)의 보조안내벽(14)에 배열된다. 비접수 경화수입수단(40), 제1정리수단(41), 제2정리수단(42), 제3정리수단(43), 제4정리수단(44), 그리고 제5정리수단(45)의 각각은 솔레노이드(도시생략)에 의해 회전가능하며 제1도에서 실선으로 나타낸 바와같이 수평으로 위치되어 그의 평평한 측면이 경화정리통로(10)의 보조 안내벽(14)의 내면과 일치하도록 된다.
한편, 경화(C)가 대응하는 비접수 경화수집개구(20), 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24), 또는 제5정리개구(25)속으로 이송될 때, 비접수 경화수집수단(40), 제1정리수단(41), 제2정리수단(42), 제3정리수단(43), 제4정리수단(44), 그리고 제5정리수단(45)의 각각은 제1도에서 점선으로 도시한 바와같이 솔레노이드에 의해 회전되어 보조안내벽(14)에서부터 경화정리통로(10)쪽으로 돌출한다.
또한, 비접수 경화수집수단(40), 제1정리수단(41), 제2정리수단(42), 제3정리수단(43), 제4정리수단(44), 그리고 제5정리수단(45)의 바로 위에 경화정리통로(10)에는 위조경화, 외국경화 등과 같은 수용될 수 없는 경화를 감지하는 비접수 경화센서(50), 제1센서(51), 제2센서(52), 제3센서(53), 제4센서(54), 그리고 제5센서(55)가 설치되고, 제1센서 내지 제5센서의 각각은 특정 종류의 경화(C)를 감지하도록 되어 있으며, 제6센서(56)는 제5정리개구(25)의 하측에 그리고 경화수집개구(26)의 좌측에서 경화정리통로(10)에 설치한다.
CPU(60)는 비접수 경화센서(50)가 위조경화, 외국경화 등과 같은 받아들일 수 없는 경화를 감지한 것으로 판단했을 때에는, 비접수 경화수집수단(40)은 CPU(60)와 비접수 경화센서(50)로부터의 신호에 따라 솔레노이드(도시생략)에 의해 회전되어 보조안내벽(14)에서 경화정리통로(10)로 돌출한다. 그 결과, 비접수 경화는 보조안내벽(14)에서 밀려나 비접수 경화수집개구(20)속으로 떨어진다. 그리하여 받아들여질 수 없는 경화는 비접수 경화수집개구(20)를 경유하여 비접수 경화수집박스(30)에 수집된다.
또한, CPU(60)가 제1센서(51), 제2센서(52), 제3센서(53), 제4센서(54), 그리고 제5센서(55)가 특정 종류의 경화를 감지한 것으로 판단하면, 제1정리수단(41), 제2정리수단(42), 제3정리수단(43), 제4정리수단(44), 또는 제5정리수단(45)이 CPU(60)와 이에 대응하는 제1센서(51), 제2센서(52), 제3센서(53), 제4센서(54), 또는 제5센서(55)로부터의 신호에 따라 솔레노이드(도시생략)에 의해 회전되어 보조안내벽(14)에서 경화정리통로(10)로 돌출한다.
그 결과, 경화정리통로(10)로 이송된 특정 종류의 경화는 그의 종류에 따라 선별된 대응하는 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24) 또는 제5정리개구(25)로 떨어진다. 그리하여 경화는 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24) 그리고 제5정리개구(25)를 경유하여 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 그리고 제5경화수용박스(35)에 들어가 그들의 종류에 따라 분류된다.
경화수집개구(26)는 비접수 경화수집개구(20), 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24) 그리고 제5정리개구(25)의 어떤 곳으로 떨어진 경화의 종류와 다른 종류의 경화(C)를 수집하도록 구성되며, 그리고 제6센서(56)는 경화수집개구(26)에 수집될 경화(C)를 감지하도록 되어 있다.
상기 비접수 경화센서 내지 제6센서(50∼56), 즉 화폐감지수단은 경화의 통로에 설치하여 경화가 어느 경화수집박스(30∼36)에 받아들여질 수 있는 것인지 여부와 경화의 종류 및 오손레벨을 판별함에 있어 필요한 정보와 출력감지신호를 감지하여 CPU(60)에 출력하는 것이고, 비접수 경화수집수단(40∼45) 즉, 화폐분배수단은 복수의 경화수집박스(30∼36)의 하나 하나에 설치되어 경화를 수용하기 위한 경화수집박스(30∼36)로 수용될 수 있도록 이동시키는 것이다.
제2도는 제1센서(51) 바로 앞으로 이송된 경화를 나타내는 개략도이다. 제3도는 제1센서에 의해 감지된 후, 제1정리수단(41)에 의하여 제1정리개구(21)로 이송된 경화를 나타내는 개략도이다. 제4도는 제1정리개구(21)속으로 떨어지는 경화를 나타내는 개략측단면도이다. 제5도는 제1센서(51)에 의해 감지된 후, 제1정리개구(21)를 통과하는 경화를 나타내는 개략도이다.
제2도에 있어서, 제1센서(51)에 의해 어떤 경화(C)도 감지되지 않으면, 제1정리수단(41)은 그의 평평한 측면이 경화정리통로(10)의 보조안내벽(14)의 내벽과 일치하도록 위치한다.
제3도에 있어서, 제1센서(51)가 경화(C)를 감지할 때, CPU(60)에 감지신호를 출력한다. CPU(60)가 제1센서(51)에서 감지신호를 받으면, 메모리수단{ROM(61)}에서 데이터를 읽어 감지된 경화(C)를 제1정리개구(21)속으로 떨어뜨려 분류할 것인지 아닌지의 여부를 결정한다.
그리고 만약 그렇다하면, CPU(60)는 구동신호를 솔레노이드(도시생략)에 출력하여 제1정리수단(41)을 제3도에 나타내는 바와같이 시계방향으로 약 90도로 회전시켜 보조안내벽(14)에서 경화정리통로(10)속으로 돌출한다. 그 결과, 제3도에서 일점쇄선으로 나타낸 바와같이, 경화(C)는 제1정리수단(41)에 의해 보조안내벽(14)에서 제1정리개구(21)로 밀려나간다. 경화(C)는 이송벨트(13)에 의한 소정의 압력으로 경화정리통로(10)의 상면에 대해 눌리어져 이송되기 때문에, 경화(C)는 제1정리수단(41)에 의해 제1정리개구(21)쪽으로 확실하게 이송되어 제4도에 도시한 바와같이 정확하게 제1정리개구(21)속으로 떨어져 제1정리개구(21)와 소통하는 제1경화수용박스(31)속으로 분류된다. 제4도에서, 도면부호(15)는 이송벨트(13)를 경화정리통로(10)의 상면에 대해 가압하는 가압롤러를 나타낸다.
제1센서(51)와 제1정리수단(41) 사이의 거리는 경화(C)의 이송속도에 따라 정해진다. 즉, 제1센서(51)가 제1정리개구(21)로 떨구어 분류할 경화(C)를 감지한 후에 CPU(60)에 감지신호를 출력하고, CPU(60)는 제1센서(51)로부터의 감지신호입력을 기초로 제1솔레노이드(81)에 구동신호를 출력하여 제1정리수단(41)을 회전시키면, 경화(C)는 제1정리개구(21)속으로 확실하게 떨어진다. 또한 제1센서(51)는 제1정리개구(21)속으로 떨어드려 분류할 경화(C)를 감지하는 시간동안, 계속하여 감지신호를 CPU(60)에 출력한다.
소정의 시간이 경과하는 동안 제1센서(51)에서 CPU(60)로 감지신호가 전혀 입력되지 않았을 때, 소정의 시간이 경화하는 동안 제1센서(51)는 마지막 경화(C)가 제1정리개구(21)속으로 떨어진 이후에 어떤 경화(C)도 감지하지 않았을 때, CPU(60)는 제1솔레노이드(81)에 리턴신호를 출력한다. 그리하여, 제1정리개구(21)속으로 경화(C)를 떨어뜨리기 위해 경화정리통로(10)로 회전되어 돌출한 제1정리수단(41)은 시계반대방향으로 약 90도 정도 회전하여 제2도에 도시한 원래의 위치로 되돌아온다.
반면, CPU(60)가 마그네틱센서(6)와 광학센서(7)로부터의 감지신호를 기초로 하여 제1센서(51)에 의해 감지된 경화(C)가 제1정리개구(21)속으로 떨어뜨려 분류할 경화(C)가 아니라고 판단했을 때, CPU(60)는 비록 감지신호가 제1센서(51)에서 입력되었다 하더라도 제1솔레노이드(81)에 구동신호를 출력하지 않는다. 그 결과, 제5도에 도시한 바와같이, 제1정리수단(41)은 그의 평평한 측면이 경화정리통로(10)의 보조안내벽(14)의 내면과 일치하게 유지되며, 또 제1정리개구(21)는 경화정리통로(10)의 폭방향으로 길이가 처리될 가장 작은 경화(C)의 직경보다 작게 형성되어 있어서 경화(C)는 제1정리개구(21)를 통과하여 제2센서(52)로 이송된다.
비록 제1정리수단(41)과 제1정리개구(21), 그리고 제1센서(51)만 제2도 내지 제5도에 나타내었지만, 비접수 경화수집수단(40), 제2정리수단(42), 제3정리수단(43), 제4정리수단(44), 제5정리수단(45), 비접수 경화수집개구(20), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24), 제5정리개구(25), 비접수 경화센서(50), 제2센서(52), 제3센서(53), 제4센서(54), 그리고 제5센서(55)도 동일하게 구성된다.
제6도는 본 발명의 한 실시예인 경화정리장치 및 방법을 나타내는 블록도이다.
제6도에 있어서, 경화정리장치 및 방법은 제어수단으로서의 CPU(60)와, CPU(60)를 위한 제어프로그램 및 보조데이터를 저장하는 ROM(61)과, 그리고 CPU(60)에 연결되어 여러 데이터를 저장하는 RAM(62)을 포함한다.
CPU(60)는 마그네틱센서(6)와 광학센서(7)로부터의 감지신호, 그리고 경화센서(8)와 비접수 경화센서(50), 제1센서(51), 제2센서(52), 제3센서(53), 제4센서(54), 제5센서(55), 그리고 제6센서(56)로부터의 감지신호를 받도록 되어 있다.
또한 제1경화수 감지수단(71), 제2경화수 감지수단(72), 제3경화수 감지수단(73), 제4경화수 감지수단(74), 그리고 제5경화수 감지수단(75)은 각각 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 그리고 제5경화수용박스(35)와 연결되어 있어 그 안에 수용되어 있는 경화(C)의 수(N)가 소정의 수(No)에 도달했는가 여부를 판단하여 그 안에 수용되어 있는 경화(C)의 수(N)가 소정의 수(No)에 이르렀으면 수용정지신호를 CPU(60)에 출력하도록 되어 있다. 제1경화수 감지수단(71), 제2경화수 감지수단(72), 제3경화수 감지수단(73), 제4경화수 감지수단(74), 그리고 제5경화수 감지수단(75)은 예로써, 발광소자와 수광소자로 구성되는 광센서를 사용할 수도 있다.
또한 소정의 수(No)는 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 그리고 제5경화수용박스(35)가 수용할 수 있는 최대경화(C) 수인 : Namx보다 약간 작게 설정한다.
더욱이, CPU(60)는 경화수용기의 작동부(도시생략)에 설치한 정리모드 선택수단(63)에서의 정리모드를 받도록 되어 있으며 또, 조작자에 의해 조작되도록 되어 있다. 정리모드 선택수단(63)을 사용함으로써, 조작자는 어떤 종류의 경화(C)를 어떤 경화수용박스(31, 32, 33, 34, 35)에 수용할 것인지를 특정할 수 있거나 또는 제1정리모드를 선택하여 경화정리장치가 어떤 종류의 경화(C)를 어떤 경화수용박스(31, 32, 33, 34, 35)에 수용할 것인지를 자동적으로 이루어지도록 할 수도 있다. 또한, 제2정리모드를 선택하여 조작자는 경화정리장치가 경화(C)의 손상정도를 구별하여 소정의 손상기준보다 낮은 경화(C)가 어떤 경화수용박스(31, 32, 33, 34, 35)에 수용될 것인지를 자동적으로 결정할 수 있도록 하여 경화(C)의 손상정도가 소정의 기준치보다 낮은 것은 경화수집개구(26)와 소통하는 경화수집박스(36)에 수용되도록 할 수 있다. 또한, 경화수용조작을 스타트하는 스타트버튼(64)을 조작했을 때, CPU(60)는 스타트버튼(64)에서 스타트신호를 받도록 되어 있다.
이들 입력신호에 따라, CPU(60)는 비접수 경화수집수단(40)을 구동하는 솔레노이드(80), 제1정리수단(41)을 구동하는 제1솔레노이드(81), 제2정리수단(42)을 구동하는 제2솔레노이드(82), 제3정리수단(43)을 구동하는 제3솔레노이드(83), 제4정리수단(44)을 구동하는 제4솔레노이드(84), 제5정리수단(45)을 구동하는 제5솔레노이드(85), 그리고 스토퍼(9)를 구동하는 솔레노이드(86)에 구동신호를 출력하여 회전디스크(1)를 회전시키는 모터(87), 이송벨트(5)를 구동하는 제1구동수단(88), 그리고 이송벨트(13)를 구동하는 제2구동수단(89)에 구동신호 또는 구동정지신호를 출력한다. 또한, CPU(60)는 비접수 경화수집박스(30), 각각의 경화수용박스(31, 32, 33, 34, 35), 그리고 경화수집박스(36)에 수용된 경화(C)의 수 및 또는 양을 나타내기 위한 표시부(65)에 표시신호를 출력하도록 되어 있다.
CPU(60)는 마그네틱센서(6)와 광학센서(7)로부터의 감지신호를 기초로 하여 경화(C)가 수용가능한 것인지, 경화(C)의 손상정도가 소정의 기준치보다 낮은지, 그리고 경화(C)의 종류 등을 판단하여 이 판단의 결과를 RAM(62)에 저장한다. 판단의 결과를 기초로 CPU(60)는 또한, 비접수 경화수집박스(30), 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 제5경화수용박스(35), 그리고 경화수집박스(36)의 어느 곳에 경화(C)를 수용할 것인지를 판단하여 이 판단의 결과를 RAM(62)에 저장한다.
또한, CPU(60)는 수용된 경화(C)의 수를 매번 카운트하고, 어떤 박스에 경화(C)를 수용할 것인지를 판단하여 RAM(62)에 제공된 카운터가 어느 정도의 경화(C)를 비접수 경화수집박스(30), 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 제5경화수용박스(35), 그리고 경화수집박스(36)에 수용되어야 할 것인지를 저장한다. 더욱이, CPU(60)가 제1경화수 감지수단(71), 제2경화수 감지수단(72), 제3경화수 감지수단(73), 제4경화수 감지수단(74), 또는 제5경화수 감지수단(75)으로부터 수용정지신호를 받으면, 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 그리고 제5경화수용박스(35)의 어떤 것이 더 이상 경화(C)를 수용할 수 없는지에 관한 정보를 RAM(62)에 저장한다. 비접수 경화수집박스(30)와 경화수집박스(36)에는 내부에 수용된 경화(C)의 수(N)가 소정의 수(No)에 도달했는가 여부를 감지한 어떤 감지수단을 설치하지 않았다.
왜냐하면, 비접수 경화수집박스(30)와 경화수집박스(36)에 수용된 경화(C)의 수는 작고, 그 내부에 수용된 경화(C)의 수는 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 그리고 제5경화수용박스(35)의 하나에 수용된 경화(C)의 수가 소정의 수(No)에 도달하기에 앞서, 소정의 수(No)에 도달하지 않기 때문이다.
제7도는 이와같이 구성된 경화처리장치의 한 실시예에 대한 플로우차트로써, 4종류의 경화(C)가 분류되며, 제1정리모드가 정리모드 선택수단(63)에서 선택될 경우의 분류작동을 나타낸다.
제7도에 있어서, 조작자가 스타트버튼(64)을 조작하면, 경화수용기의 경화수용동작이 시작되어 스타트신호가 스타트버튼(64)에서 CPU(60)로 입력되고, 조작자가 제1정리모드를 선택하며, 제1정리모드신호는 정리모드 선택수단(63)에서 CPU(60)로 출력된다.
CPU(60)가 스타트신호를 받으면, 구동신호를 모터(87)에 출력하여 회전디스크(1)를 회전시키는 동시에 구동신호를 제1구동수단(88)과 제2구동수단(89)에 출력하여 이송벨트(5)와 이송벨트(13)를 구동시킨다.
그 결과, 경화수용기에 놓이고 회전디스크(1)에 이송된 경화(C)는 회전디스크(1)가 회전함으로써 발생된 원심력에 의해 안내벽(2)을 따라 개구(3)로 이송되고 계속하여 경화통로(4)로 이송된다.
경화통로(4)에 이송된 각각의 경화(C)는 이송벨트(5)와 경화통로(4)의 상면 사이에 유지되며 이송벨트(5)에 의해 경화통로(4)의 하측으로 이송된다. 그리고, 경화(C)의 재질은 마그네틱센서(6)에 의해 감지되며, 그의 직경은 광학센서(7)에 의해 감지되고, 그리고 상기 감지신호들은 CPU(60)로 출력된다.
CPU(60)는 마그네틱센서(6)와 광학센서(7)로부터의 감지신호와 ROM(61)에 저장된 보조데이터와 비교하여 경화(C)가 받아들여질 수 있는 것인지 여부와, 경화의 종류를 결정한다. 그리고, 이 판단의 결과를 RAM(62)에 저장한다.
이와 동시에 CPU(60)가 위조경화, 외국경화 등과 같이 받아들일 수 없는 경화라고 판단되면, 경화(C)를 비접수 경화수집박스(30)에 수용할 것으로 판단한다. 그리고, CPU(60)는 이 판단의 결과를 RAM(62)에 저장하고, 비접수 경화수집박스(30)를 위해 RAM(62)에 설치된 카운터의 카운트 값을 하나 증가시킨다.
반면, CPU(60)는 경화(C)가 수용가능한 것으로 판단하면, RAM(62)에 저장된 정보를 읽어 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 그리고 제5경화수용박스(35)의 어떤 하나에 수용될 것인지 여부를 판단한다. 결과가 NO이면 CPU(60)는 경화(C)가 제1경화수용박스(31)에 수용되어야 한다고 판단한다. 그리고 이 판단결과를 RAM(62)에 저장하여 RAM(62)에 제공된 카운터의 카운트 값을 제1경화수용박스(31)을 위해 하나 증가시킨다.
반면, 그 결과 YES이면, CPU(60)는 RAM(62)에 저장된 정보를 읽어 저장될 경화(C)의 종류와 동일한 종류의 경화를 수용하는 경화수용박스가 있는지 여부를 판단한다.
CPU(60)가 저장될 경화(C)의 종류와 같은 종류의 경화(C)를 수용하는 경화수용박스가 있다고 판단하면, 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 그리고 제5경화수용박스(35)의 어느 곳에 분류한 경화(C)의 종류와 동일한 종류의 경화(C)를 수용할 것인지를 판단한다. 또 CPU(60)는 수용정지신호가 모든 경화수용박스와 연결된 경화수 감지수단에서부터 입력되었는가 여부를 판단한다.
그리하여 분류한 경화(C)의 종류와 동일한 종류의 경화(C)를 수용하고 있는 경화수용박스와 연결되는 경화수 감지수단으로부터 수용정지신호가 입력되지 않으면, 경화수용박스의 수용되지 않은 경화(C)의 수(N)가 아직 소정의 수(No)에 도달하지 않았기 때문에 경화수용박스는 경화(C)를 수용할 수 있어서 CPU(60)는 경화(C)가 대응하는 경화수용박스에 수용할 것으로 판단한다. 그러면, CPU(60)는 이 판정결과를 RAM(62)에 저장하여 대응하는 경화수용박스를 위해 카운터의 카운트 값을 하나 증가시킨다.
다른 한편 정리되어질 경화(C)의 종류와 그 종류 같은 경화(C)가 수용된 경화수용박스에 결합된 경화수 감지수단으로부터 수용정지신호가 입력될 때, 경화수용박스가 경화(C)를 수용할 수 없기 때문에, CPU(60)는 다시는 어떤 경화(C)도 수용하지 못한 어떤 경화수용박스가 있는지 여부를 판단한다. 그 결과가 YES이면, CPU(60)는 경화(C)가 경화수용박스에 수용되어야한다고 판단한다. 그 다음에 CPU(60)은 RAM(62)내에 이 판단결과를 저장하고 경화수용박스에 대한 카운터의 카운트 값을 "1"씩 증가시킨다.
이에 반하여, CPU(60)가 경화(C)를 수용하지 못한 경화수용박스가 없는가를 판단할 때, 어떤 경화수용박스내에서 경화(C)를 수용할 수 없고 또한 정리작업이 정지되어야 하기 때문에 경화센서(8)가 경화(C)를 감지하고, 감지신호가 경화센서로부터 입력될 때 CPU(60)는 스토퍼(9)를 구동하기 위한 솔레노이드(86)에 구동신호를 출력하고, 경화(C)가 스토퍼(9)에 의해 경화정리통로(10)에 투입되지 않도록 막는 것을 판단하고 그 판단결과를 RAM(62)내에 저장한다.
반면에 비록 적어도 하나의 경화수용박스가 경화(C)를 수용했지만, 정리된 경화(C)와 같은 종류로된 경화(C)를 수용할 경화수용박스가 없다는 것을 CPU(60)가 판단했을 때는 제1경화수용박스(31)내에 수용가능경화(C)가 제일 먼저 수용되기 때문에 이것은 정리될 경화(C)와 다른 경화(C)가 제1경화수용박스(31)내에 수용되었다는 것으로 생각할 수 있다.
따라서 CPU(60)는 RAM(62)내에 저장된 정보를 독출하고 제2경화수용박스(32)내에 적어도 하나의 경화(C)가 수용되어 있는지 여부를 판단한다.
CPU(60)가 제2경화수용박스(32)내에 경화(C)가 수용되지 않았다고 판단할 때는 이것은 또한 경화(C)가 제2경화수용박스(32)내에 수용되어야만 한다는 것을 판단한다.
다음에 CPU(60)는 RAM(62)내에 이 판단의 결과를 저장하고, 제2경화수용박스(32)에 대해 카운터의 카운트 값을 "1"증가시킨다.
반면에, CPU(60)가 제2경화수용박스(32)내에 경화(C)가 있다고 판단할 때는 또한 적어도 하나의 경화가 제3경화수용박스(33)내에 수용되어 있는지 여부를 판단한다.
CPU(60)가 제3경화수용박스(33)에 경화(C)가 없다고 판단하면, 경화(C)는 제3경화수용박스(33)에 수용되어야 한다고 판단한다. 다음에 CPU(60)는 RAM(62)에 이 판단의 결과를 저장하고, 제3경화수용박스(33)에 대한 카운터의 카운트 값을 하나 증가시킨다.
반면에 CPU(60)가 제3경화수용박스(33)에 경화(C)가 수용된 것을 판단할 때 또한 적어도 하나의 경화가 제4경화수용박스(34)내에 수용되어 있는지 여부를 판단한다.
CPU(60)가 제4경화수용박스(34)내에 수용된 경화가 없다는 것을 판단할 때 제4경화수용박스(34)에 경화(C)가 수용되어야 한다고 판단한다.
그리고 CPU(60)는 이 판단의 결과를 RAM(62)에 저장하여 제4경화수용박스(34)의 카운터의 카운트 값을 "1"증가시킨다.
반면, CPU(60)는 경화(C)가 제4경화수용박스(34)에 수용된 것을 판단하면, 제5경화수용박스(35)에 경화가 수용되어 있는지 여부를 더 판단한다. CPU(60)가 제5경화수용박스(35)내에 경화(C)가 수용된 것을 판단할 때는 제1, 제2, 제3, 제4, 제5의 모든 경화수용박스(31), (32), (33), (34), (35)에는 정리될 경화(C)와 다른 종류의 경화(C)가 수용되어 있다는 것으로 생각할 수 있기 때문에, 경화센서(8)는 경화(C)를 감지하고 감지신호가 입력될 때 스토퍼(9)를 구동시키기 위해 솔레노이드(86)에 구동신호를 출력시켜야 하고, 경화(C)가 경화정리통로(10)로 공급되는 것을 스토퍼(9)로 막아야만 한다고 CPU(60)가 판단하고, 그 판단의 결과를 RAM(62)내에 저장한다.
반면, CPU(60)가 제5경화수용박스(35)내에 경화(C)가 수용된 경화가 없다는 것을 판단하면, 경화(C)는 제5경화수용박스(35)내에 수용가능하므로 이는 또한 경화(C)가 제5경화수용박스(35)에 수용되어야 한다고 판단한다. 그러면, CPU(60)는 이 판단의 결과를 RAM(62)에 저장하여 제5경화수용박스(35)를 위한 카운터의 카운트 값을 "1"증가시킨다.
경화(C)는 또 경화통로(4)로 이송되어 경화센서(8)에 의해 감지된다.
감지신호는 경화센서(8)에서 CPU(60)로 출력되고, RAM(62)에 저장된 정보를 독출하여 CPU(60)가 스토퍼(9)의 구동을 위해 솔레노이드(86)에 구동신호를 보내야하는지를 판단하면, 구동신호를 솔레노이드(86)에 출력하여 스포터(9)는 경화(C)가 경화정리통로(10)로 이송되는 것을 방지한다.
이와 마찬가지로 CPU(60)는 회전디스크(1)를 회전시키는 모터(87), 이송벨트(5)를 구동하는 제1구동수단(88), 그리고 이송벨트(13)를 구동하는 제2구동수단(89)에 구동정지신호를 보내어 회전디스크(1)의 회전과, 이송벨트(5)의 구동과, 그리고 이송벨트(13)의 구동을 정지시켜 정리작동을 정지시킨다. 정리작동이 정지하면, CPU(60)는 표시부(65)에 표시신호를 출력하여 정리작동이 정지되었다는 것을 보여주는 정보를 표시한다.
한편, CPU(60)가 스토퍼(9)를 구동하기 위해 구동신호가 솔레노이드(86)에 보내져야 한다는 것을 판단하지 않으면, 솔레노이드(86)에 어떤 구동신호도 출력하지 않는다. 그 결과 경화(C)는 경화정리통로(10)에 이송되어 이송벨트(13)에 의해 보조안내벽(14)을 따라 그 내부로 이송된다.
CPU(60)는 경화(C)가 받아들여질 수 없는 것이라고 판단할 경우, 비접수 경화센서(50)는 경화(C)를 감지하여 비접수 경화센서(50)로부터 감지신호가 입력되고, CPU(60)는 구동신호를 솔레노이드(80)에 보내어 비접수 경화수집수단(40)을 제1도에서 약 90도정도 시계방향으로 회전시켜 보조안내벽(14)에서 경화정리통로(10)속으로 돌출한다.
그리하여 경화(C)는 비접수 경화수집개구(20)로 유도되어 그 안으로 떨어져 제2도 내지 제4도를 참고로 제1센서(51), 제1정리수단(41), 그리고 제1정리개구(21)와 관련하여 설명한 것과 동일하게 비접수 경화수집박스(30)에 수집된다. 구동신호를 솔레노이드(80)에 출력하는 것과 마찬가지로 CPU(60)는 표시신호를 표시부(65)에 출력하여 수용할 수 없는 비접수 경화의 표시된 수를 하나씩 증가한다.
한편, CPU(60)는 경화(C)가 받아들여질 수 있는 것이라고 판단하면, 비록 비접수 경화센서(50)가 경화(C)를 감지하여 감지신호를 비접수 경화센서(50)에서 입력되더라도, CPU(60)는 솔레노이드(80)에 어떠한 구동신호도 출력하지 않는다.
그리하여, 비접수 경화수집수단(40)은 그의 평평한 측면의 경화정리통로(10)의 보조안내벽(14)의 내면과 일치하게 유지되고, 경화정리통로(10)의 폭방향으로 비접수 경화수집개구의 길이가 처리될 가장 작은 경화(C)의 직경보다 작게 형성되어 있기 때문에, 경화(C)는 제1정리수단(41)과 제1정리개구(21)와 관련하여 설명한 것과 비슷하게 비접수 경화수집개구(20)를 통과한다.
제1센서(51)가 경화(C)를 감지하면, 감지신호는 제1센서(51)에서 CPU(60)로 입력되고, CPU(60)는 RAM(62)에 저장된 정보를 독출하여 경화(C)가 제1경화수용박스(31)에 수용되어야 하는지 여부를 판정한다.
CPU(60)는 경화(C)가 제1경화수용박스(31)에 수용되어야 한다고 결정하면, 제1솔레노이드(81)에 구동신호를 출력하여 제1정리수단(41)을 제1도에서 나타내는 바와같이 시계방향으로 약 90도 회전시켜 보조안내벽(14)에서 경화정리통로(10)로 돌출한다.
그 결과, 경화(C)는 제1정리개구(21)로 안내되어 그 안으로 떨어져 제2도 내지 제4도에서 설명한 바와같이 제1경화수용박스(31)내에 수용된다. 제1솔레노이드(81)에 구동신호를 출력하는 것과 마찬가지로 CPU(60)는 표시부(65)에 표시신호를 출력하여 제1경화수용박스(31)내에 수용될 것으로 정한 종류의 표시된 경화(C)수를 하나씩 증가시킨다.
한편, CPU(60)는 경화(C)가 제1경화수용박스(31)에 수용되어야 한다고 결정하지 않으면, 비록 감지신호가 제1센서(51)로부터 입력되더라도, CPU(60)는 제1솔레노이드(81)에 어떠한 구동신호도 출력하지 않는다.
따라서, 제1정리수단(41)은 그의 평평한 측면이 경화정리통로(10)의 보조안내벽(14)의 내면과 일치하게 유지되고, 경화정리통로(10)의 폭방향으로의 제1정리개구(21)의 길이가 처리될 가장 작은 경화(C)의 직경보다 작게 형성되어 있기 때문에, 경화(C)는 제5도에 도시한 바와같은 제1정리개구(21)를 통과하여 제2센서(52)쪽으로 경화정리통로(10)로 이송된다.
제2센서(52)가 경화(C)를 감지하여 감지신호를 제2센서(52)에서 CPU(60)로 입력하면, CPU(60)는 RAM(62)에 저장된 정보를 독출하여 경화(C)가 제2경화수용박스(32)내에 수용되어야 하는지의 결정여부를 판단한다.
CPU(60)는 경화(C)가 제2경화수용박스(32)내에 수용되어야 한다고 판정하면, 제2솔레노이드(82)에 구동신호를 출력하여 제2정리수단(42)을 제1도에서 나타내는 바와같이 시계방향으로 90도 회전시켜 보조안내벽(14)에서 경화정리통로(10)로 돌출한다.
그 결과, 경화(C)는 제2정리개구(22)로 안내되어 그 속으로 떨어져 제2도 내지 제4도를 참고로 제1정리수단(41), 제1정리개구(21)와 관련하여 상기에서 설명한 바와같이 제2경화수용박스(32)에 수용된다.
구동신호를 제2솔레노이드(82)에 출력하는 것과 마찬가지로 CPU(60)는 표시부(65)에 표시신호를 출력하여 제2경화수용박스(32)에 수용할 것으로 결정한 종류의 경화(C)의 표시된 수를 하나 증가시킨다.
한편, CPU(60)는 경화(C)가 제2경화수용박스(32)내에 수용되어야 한다고 결정하지 않으면, 비록 감지신호가 제2센서(52)에 입력되더라도 CPU(60)는 어떠한 신호도 제2솔레노이드(82)에 출력하지 않는다. 그리하여 제2정리수단(42)은 그의 평평한 측면이 경화정리통로(10)의 보조안내벽(14)의 내면과 일치하게 유지되고 그리고 경화정리통로(10)의 폭방향으로 제2정리개구(22)의 길이가 처리할 가장 작은 경화(C)의 직경보다 작게 형성되어 있기 때문에, 경화(C)는 제5도에 도시한 바와같이 제2정리개구(22)를 지나가 경화정리통로(10)의 제3센서(53)쪽으로 이송된다.
제3센서(53)가 경화(C)를 감지하여 감지신호가 제3센서(53)에서 CPU(60)로 입력되면, CPU(60)는 RAM(62)에 저장된 정보를 독출하여 경화(C)가 제3경화수용박스(33)내에 수용되야 하는지의 결정여부를 판단한다.
CPU(60)는 경화(C)가 제3경화수용박스(33)에 수용되어야 한다고 판정하면, 구동신호를 제3솔레노이드(83)에 출력하여 제3정리수단(43)을 제1도에서 나타내는 바와같이 약 90도 시계방향으로 선회시켜 보조안내벽(14)에서 경화정리통로(10)로 돌출한다.
그 결과, 경화(C)는 제3정리개구(23)로 안내되어 그 속으로 떨어져 상기한 제1정리수단(4)과 제1정리개구(21)와 관련하여 제2도, 제3도, 제4도를 참고로 설명한 바와같이 제3경화수용박스(33)내에 수용된다.
구동신호를 제3솔레노이드(83)에 출력하는 것과 마찬가지로, CPU(60)는 표시신호를 표시부(65)에 출력하여 제3경화수용박스(33)내에 수용하기로 결정된 종류의 경화(C)에 대한 표시된 숫자를 하나 증가시킨다.
한편, CPU(60)는 경화(C)가 제3경화수용박스(33)내에 수용할 것을 결정하지 않으면, 비록 감지신호가 제3센서(53)에서 입력되더라도, CPU(60)는 어떠한 구동신호도 제3솔레노이드(83)에 출력하지 않는다.
따라서, 제3정리수단(43)은 그의 평평한 측면이 경화정리통로(10)의 보조안내벽(14)의 내면과 일치하게 유지되고, 경화정리통로(10)의 폭방향으로 제3정리개구(23)의 길이가 처리될 가장 작은 경화(C)의 직경보다 작게 형성되어 있기 때문에, 경화(C)는 제5도에 도시한 바와같은 방법으로 제3정리개구(23)를 통과하여 경화정리통로(10)내의 제4센서(54)쪽으로 이송된다.
제4센서(54)가 경화(C)를 감지하여 감지신호를 제4센서(54)에서 CPU(60)로 입력하면, CPU(60)는 RAM(62)에 저장된 정보를 독출하여 경화(C)가 제4경화수용박스(34)내에 수용할 것인지 여부를 판단한다.
CPU(60)는 경화(C)가 제4경화수용박스(34)에 수용하기로 결정하면, 구동신호를 제4솔레노이드(84)에 출력하여 제4정리수단(44)을 제1도에서 나타내는 바와같이 시계방향으로 약 90도 회전시켜 보조안내벽(14)에서 경화정리통로(10)쪽으로 돌출되게 한다.
그리하여 경화(C)는 제4정리개구(24)로 안내되어 그 속으로 떨어져 상기한 제2, 3, 4도를 참고로 제1정리수단(14)과 제1정리개구(21)에서 설명한 바와같이 제4경화수용박스(34)내에 수용된다. 제4솔레노이드(84)에 구동신호를 출력함과 동시에 CPU(60)는 표시신호를 표시부(65)에 출력하여 제4경화수용박스(34)내에 수용하기로 결정한 종류의 경화의 표시된 숫자를 하나 증가시킨다.
한편, CPU(60)가 경화(C)를 제4경화수용박스(34)내에 수용하기로 결정하지 않으면, 비록 감지신호가 제4센서(54)에서 입력되더라도, CPU(60)는 어떠한 구동신호도 제4솔레노이드(84)에 출력하지 않는다.
따라서, 제4정리수단은 그의 평평한 측면이 경화정리통로(10)의 보조안내벽(14)과 일치하게 유지되고 경화정리통로(10)의 폭방향으로 제4정리개구(24)의 길이가 처리할 가장 작은 경화(C)의 직경보다 작게 형성되어 있기 때문에, 경화(C)는 제5도에 도시한 방법과 마찬가지로 제4정리개구(24)를 통과하여 경화정리통로(10)의 제5센서(55)쪽으로 이송된다.
제5센서(55)가 경화(C)를 감지하여 감지신호를 제5센서(55)로부터 CPU(60)로 입력하면, CPU(60)는 제5솔레노이드(85)에 구동신호를 출력하여 제5정리수단(45)을 제1도에 나타내는 바와같이 시계방향으로 약 90도 선회시켜 보조안내벽(14)에서 경화정리통로(10)로 돌출된다.
그 결과 경화(C)는 제5정리개구(25)로 유도되어 그 속으로 떨어져 제2도 내지 제4도를 참고로 설명한 상기 제1정리수단(41)과 제1정리개구(21)와 같이 제5경화수용박스(35)내에 수용된다. 구동신호를 제5솔레노이드(85)에 출력함과 동시에 CPU(60)는 표시신호를 표시부(65)에 출력하여 제5경화수용박스(35)내에 수용하기로 결정한 종류의 경화의 표시된 숫자를 하나 증가시킨다.
그 이유는, 제5센서(55)가 경화(C)를 감지할 때, CPU(60)는 RAM(62)에 저장된 정보를 전혀 독출하지 않을 뿐만 아니라 경화(C)가 후술하는 바와같이 경화(C)를 제5경화수용박스(35)내에 수용할 것인지의 결정여부도 판단하지 않기 때문이다.
본 실시예에서는 4종류의 경화를 처리한다. 비접수 경화(C)는 비접수 경화수집박스(30)에 수집되고, 그리고 그 접수경화(C)는 그의 종류에 따라 제1경화수용박스(31)에서 제5경화수용박스(35)내에 수용되기 때문에, 경화(C)가 제5센서(55)에 의해 감지되어 비록 제5센서(55)에 의해 감지된 경화의 종류와 동일한 종류의 경화(C)가 제1경화수용박스(31)에서 제5경화수용박스(35)의 어느 하나에 수용되더라도 경화수용박스내에 수용된 경화(C)의 수(N)가 소정의 수(No)에 도달했기 때문에, 경화(C)는 경화수용박스내에 수용할 수 없다. 그리고 제5경화수용박스(35)는 어떤 경화(C)도 수용하지 않으며 제5센서에 의해 감지된 경화(C)의 종류와 같은 종류의 경화를 수용하기 때문에, 경화(C)는 제5경화수용박스(35)내에 수용되도록 하기위해 제5센서(55)로 이송된다. 따라서, 만약 제5센서(55)에 의해 감지된 경화(C)가 제5경화수용박스(35)내에 수용될 수 없다면, 제5센서(55)에 의해 감지된 경화(C)의 종류와 다른 종류의 경화(C)는 이미 제5경화수용박스(35)내에 수용되었음을 의미한다.
그러나, 이 경우 CPU(60)는 구동신호를 (86)에 출력하여 스토퍼(9)를 회전시킴으로써 경화(C)가 경화정리통로(10)로 들어가는 것을 방지하고, 회전디스크(1)를 회전시키는 모터(87)와 이송벨트(5)를 구동시키는 제1구동수단(88), 그리고 이송벨트(13)를 구동시키는 제2구동수단(89)에 구동정지신호를 출력하여 회전디스크(1)의 회전과 이송벨트(5)와 이송벨트(13)의 구동을 정지시킴으로써 정리작동을 정지시켜 제5센서(55)에 의해 감지된 경화(C)는 반드시 제5경화수용박스(35)에 수용시킨다. 그리하여 제5센서(55)가 경화(C)를 감지하게되면, CPU(60)는 RAM(62)내에 저장된 정보를 독출하지 않고 구동신호를 제5솔레노이드(85)에 출력하여 제5정리수단(45)을 회전시켜 경화(C)가 제5경화수용박스(35)내에 수용되게된다. 따라서 이 실시예에서, 제1정리모드가 선택되면, 경화수집박스(36)는 사용되지 않는다.
본 실시예에 의하면 4종류의 경화(C)가 처리될 경우에는 경화정리장치는 접수가능한 경화(C)를 수용하는 제1경화수용박스(31)내에 제5경화수용박스(35)를 제공하도록 구성되어 경화수용박스의 하나에 경화(C)가 꽉차게 되면, 그 경화수용박스에 수용할 종류의 경화(C)는 자동적으로 어떤 경화(C)도 수용하고 있지 않는 경화수용박스내에 수용된다. 따라서, 경화수용기내에 놓여있는 경화(C)가 특정 종류의 경화(C)를 많이 포함하고 있는 때문에, 만약 그 종류의 경화(C)가 그 종류의 경화(C)를 수용하고 있는 경화수용박스내에 수용될 수 없다면, 그 종류의 경화(C)를 다른 경화수용박스내에 수용하게 되므로 정리작동을 정지하는 것을 방지하게 되고 효율적인 경화(C)의 정리를 가능하게 한다.
제8도는 4종류의 경화(C)가 정리되는 제6도에 도시한 경화정리장치의 한 실시예를 보여주는 플루우차트로써, 제2정리모드가 정리모드 선택수단(63)에서 선택되었을 때의 정리작동을 나타내고 있다.
제8도에서 조작자가 스타트버튼(64)을 조작하여 경화수용기의 경화수용동작을 시작할 때, 스타트신호는 스타트버튼(64)으로부터 CPU(60)로 입력되고, 조작자가 제2정리모드를 선택하면, 제2정리모드신호가 정리모드 선택수단(63)으로부터 CPU(60)로 출력된다.
CPU(60)가 스타트신호를 받으면, 구동신호를 모터(87)에 출력하여 회전디스크(1)를 회전시키고, 그리고 구동신호는 제1구동수단(88)과 제2구동수단(89)에 출력되어 이송벨트(5)와 이송벨트(13)를 구동시킨다.
따라서, 경화수용기에 수용된 경화(C)는 회전디스크(1)속으로 들어가 회전디스크(1)가 회전함으로써 원심력에 의해 안내벽(2)을 따라 개구(3)속으로 들어가 경화통로(4)속으로 이송된다.
경화통로(4)속으로 들어간 각각의 경화(C)는 이송벨트(5)와 경화통로(4)의 상면사이에 유지되어 이송벨트(5)에 의해 아래쪽의 경화통로(4)로 이송된다. 그리고, 경화(C)의 재질은 마그네틱센서(6)에 의해 감지되며 그의 직경은 광학센서(7)에 의해 감지되고, 감지신호 CPU(60)로 출력된다.
CPU(60)는 ROM(61)에 저장된 보조데이터와 마그네틱센서(6) 및 광학센서(7)로부터의 감지신호를 비교하여 경화(C)가 수용가능한 것인지 여부, 경화(C)의 손상정도가 소정의 기준치보다 낮은지 여부, 그리고 경화의 종류를 판단한다. 그리고 RAM(62)에 이 판단결과를 저장한다.
이와 동시에 CPU(60)는 경화(C)가 위조경화, 외국경화 등과 같이 받아들여질 수 없는 경화인지를 판단하여 경화(C)를 비접수 경화수집박스(30)내에 수용되어야 하는지를 판단한다. 그리고 CPU(60)는 이 판단결과를 RAM(62)에 저장하여 비접수 경화수집박스(30)를 위해 RAM(62)에 설치한 카운터의 카운트값을 하나 증가시킨다. 또 CPU(60)는 경화(C)의 손상 정도가 소정의 값 이하가 아니다라는 것과, 또한 손상된 경화(C)를 판단하고, 그리고 경화수집박스(36)에 수용될 것인가도 판단한다. 그리고 CPU(60)는 이 판단의 결과를 RAM(62)에 저장하여 경화수집박스(36)의 카운터의 카운터값을 하나 증가시킨다.
반면, CPU(60)는 경화(C)가 접수가능한 경화라는 것과 그리고, 그 손상의 정도가 소정치보다 작다 판단하면 RAM(62)에 저장된 정보를 읽어 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 제5경화수용박스(35)의 어느 것에 경화(C)가 수용될 것인지를 판단한다. 결과가 NO이면 CPU(60)는 경화(C)가 제1경화수용박스(31)에 수용되어야 한다고 판단한다. 그리고 이 판단결과를 RAM(62)에 저장하여 제1경화수용박스(31)의 RAM(62)에 제공된 카운터의 카운트 값을 하나 증가시킨다. 반면, 결과 YES이면, CPU(60)는 RAM(62)에 저장된 정보를 읽어 분류할 경화(C)와 동일한 종류의 경화를 수용하고 있는 경화수용박스가 있는지 여부를 판단한다.
CPU(60)는 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 제5경화수용박스(35)의 어느 곳에 정리할 경화(C)의 것과 동일한 종류의 경화가 수용되어 있는지를 판단하고 또 수용정지신호가 경화수용박스와 관련하여 경화수 감지수단으로부터 입력되었는지 여부를 판단한다.
그 결과 정리할 경화(C)의 종류와 동일한 종류의 경화를 수용하고 있는 모든 경화수용박스와 관련하여 경화수 감지수단으로부터 수용정지신호가 입력되지 않았을 때에는 경화수용박스내에 수용된 경화(C)의 수(N)가 아직 소정의 수(No)에 이르지 않았기 때문에, 경화수용박스에 경화(C)를 수용할 수 있으며 CPU(60)는 경화(C)를 경화수용박스에 수용할 것을 판단한다. 그러면, CPU(60)는 이 판단의 결과의 경화수용박스의 카운터의 카운트 값에 대한 "1"증분을 RAM(62)에 저장한다.
한편, 분류할 경화(C)의 종류와 동일한 종류의 경화를 수용하고 있는 모든 경화수용박스와 관련하여 경화수 감지수단으로부터 수용정지신호가 입력되면, 경화수용박스는 경화(C)를 수용할 수 없기 때문에 CPU(60)는 어떤 경화(C)도 수용하고 있지 않는 어떤 경화수용박스가 있는지 여부를 판단한다. 그 결과, YES이면 CPU(60)는 경화(C)가 경화수용박스에 수용할 것으로 판단한다. 그리고 CPU(60)는 이 판단의 결과와 경화수용박스의 카운터의 카운트값 "1"증분을 RAM(62)에 저장한다.
이와 반대로, CPU(60)가 CPU(60)를 수용하고 있지 않는 경화수용박스가 없다고 판단하면, 경화(C)를 어떤 경화수용박스도 수용할 수 없기 때문에 정리작동이 정지하게되며, CPU(60)는 경화센서(8)가 경화(C)를 감지하여 감지신호를 입력할 때 스토퍼(9)구동을 위한 구동신호를 솔레노이드(86)에 보낼 것을 판단하여 경화(C)가 스토퍼(9)에 의해 경화정리통로(10)속으로 들어가는 것을 방지하며, 이 판단의 결과를 RAM(62)에 저장한다.
반면, CPU(60)는 비록 적어도 하나의 경화수용박스가 경화(C)를 수용하고 있지만, 정리할 경화(C)의 종류와 같은 종류의 경화(C)를 수용하고 있는 경화수용박스가 없다고 판단하면, 수용가능한 경화(C)는 제1경화수용박스(31)내에 최초로 수용되었기 때문에, 정리할 경화(C)와 다른 종류의 경화(C)가 제1경화수용박스(31)내에 수용되었다고 생각할 수 있다.
따라서, CPU(60)는 RAM(62)에 저장된 정보를 독출하여 적어도 하나의 경화가 제2경화수용박스(32)내에 수용되어 있는지 여부를 판단한다.
CPU(60)는 제2경화수용박스(32)내에 경화(C)가 전혀 없다고 판단하면, 경화(C)가 제2경화수용박스(32)에 수용되어야 한다고 판단한다.
그리고 CPU(60)는 이 판단의 결과를 RAM(62)에 저장시키고 제2경화수용박스(32)의 카운터의 카운트 값을 하나 증가시킨다.
반면, CPU(60)가 제2경화수용박스(32)내에 경화(C)가 수용되어 있다고 판단하면, 제3경화수용박스(33)에 적어도 하나의 경화(C)가 수용되어 있는지 여부를 판단한다.
CPU(60)는 제3경화수용박스(33)에 경화(C)가 없다고 판단하면, 이는 또한 제3경화수용박스(33)에 경화(C)를 수용할 것을 판단한다. 그리고 CPU(60)는 이 판단의 결과를 RAM(62)에 저장하여 제3경화수용박스(33)의 카운터의 카운트값을 "1"증가시킨다.
한편 CPU(60)는 제3경화수용박스(33)에 경화(C)가 수용되어 있다고 판단하면, 제4경화수용박스(34)에 적어도 하나의 경화(C)를 수용할 것인지 여부를 판단한다.
CPU(60)는 제4경화수용박스(34)에 경화(C)가 없다고 판단하면, 제4경화수용박스(34)에 경화(C)가 수용되어야 할 것을 판단한다. 그리고 CPU(60)는 이 판단의 결과를 RAM(62)에 저장하고, 제4경화수용박스(34)의 카운터의 카운트값을 하나 증가시킨다.
반면, CPU(60)는 제4경화수용박스(34)내에 경화(C)가 수용되어 있다고 판단하면, 제5경화수용박스(35)에 경화(C)를 수용할 것인지를 판단한다.
CPU(60)는 제5경화수용박스(35)에 경화(C)가 수용되어 있다고 판단하면, 제1, 제2, 제3, 제4, 그리고 제5경화수용박스(31, 32, 33, 34, 35)가 정리할 경화(C)의 종류와 다른 종류의 경화(C)를 수용하고 있다고 생각할 수 있기 때문에, CPU(60)는 경화센서(8)가 경화(C)를 감지할 때 스토퍼(9)구동을 위한 솔레노이드(86)에 구동신호를 출력할 것으로 판단하고, 감지신호를 여기에서 입력하여 경화(C)가 경화정리통로(10)속으로 들어가는 것을 스토퍼(9)에 의해 방지하고, 이 판단의 결과를 RAM(62)에 저장한다.
반면, CPU(60)는 제5경화수용박스(35)에 경화(C)가 없다고 판단하면, 경화(C)는 제5경화수용박스(35)에 수용될 수 있으므로 경화(C)를 제5(35)에 수용할 것을 판단한다. 그리고 CPU(60)는 이 판단의 결과를 RAM(62)에 저장하여 제5경화수용박스(35)의 카운터의 카운트값을 "1"증가시킨다.
경화(C)는 경화통로(4)에서 이송되어 경화센서(8)에 의해 감지된다.
감지신호가 경화센서(8)에서 CPU(60)로 출력될 때, CPU(60)는 RAM(62)에 저장된 정보를 독출하여 CPU(60)가 스토퍼(9)구동을 위해 솔레노이드(86)에 구동신호를 보내야 한다고 판단하면, 구동신호를 솔레노이드(86)에 보내어 스토퍼(9)에 의해 경화(C)가 경화정리통로(10)로 떨어지는 것을 방지한다. 이와 동시에 CPU(60)는 구동정지신호를 회전디스크(1)회전용의 모터(87)와, 이송벨트(5)구동용 제1구동수단(88), 그리고 이송벨트(13)구동용 제2구동수단(89)에 출력하여 회전디스크(1)의 회전, 이송벨트(5)의 구동, 그리고 이송벨트(13)의 구동을 정지시켜 정리작동이 정지되도록 한다. 정리작동이 정지되면, CPU(60)는 표시부(65)에 표시신호를 출력하여 정리작동이 정지되었음을 알리는 정보를 표시하게 된다.
한편 CPU(60)가 스토퍼(9)구동을 위한 구동신호를 솔레노이드(86)에 출력하라고 판단하지 않으면, 어떠한 구동신호도 솔레노이드(86)에 출력되지 않으므로 경화(C)는 경화정리통로(10)로 이송되어 이송벨트(13)에 의해 보조안내벽(14)을 따라 그 안으로 이송된다.
CPU(60)는 경화(C)가 받아들여질 수 없는 것이라고 판단할 경우, 비접수 경화센서(50)는 경화(C)를 감지하여 감지신호를 비접수 경화센서(50)에서부터 입력받아 CPU(60)는 솔레노이드(80)에 구동신호를 보내어 비접수 경화수집수단(40)을 제1도에서 나타내는 바와같이 시계방향으로 약 90도 선회시켜 보조안내벽(14)에서 경화정리통로(10)쪽으로 돌출한다.
그 결과, 앞선 실시예와 마찬가지로 경화(C)는 비접수 경화수집개구(20)로 인도되어 그 안으로 떨어져 비접수 경화수집박스(30)내에 수집된다. 구동신호가 솔레노이드(80)에 출력됨과 동시에 CPU(60)는 표시신호를 표시부(65)에 출력하여 비접수 경화의 표시숫자를 하나 증가시킨다.
한편, CPU(60)는 경화(C)가 수용가능한 것이라고 판단하면, 비록 비접수 경화센서(50)가 경화(C)를 감지하여 감지신호를 비접수 경화센서(50)로부터 입력되더라도, CPU(60)는 어떠한 구동신호로 솔레노이드(80)에 출력하지 않는다.
그 결과 앞선 실시예와 마찬가지로, 경화는 비접수 경화수집개구(20)를 통과하여 경화정리통로(10)내의 제1센서(51)쪽으로 이송된다.
제1센서(51)가 경화(C)를 감지하여 감지신호를 제1센서(51)에서 CPU(60)로 입력되면, CPU(60)는 RAM(62)에 저장된 정보를 읽어 경화(C)가 제1경화수용박스(31)에 수용될 것인지 결정여부를 판단한다.
CPU(60)는 경화(C)가 제1경화수용박스(31)내에 수용되어야 한다고 결정하면, 구동신호를 제1솔레노이드(81)에 보내어 제1정리수단(41)이 제1도에서 나타내는 바와같이 시계방향으로 약 90도 선회하도록 하여 보조안내벽(14)에서 경화정리통로(10)쪽으로 돌출되도록 한다.
그 결과, 앞선 실시예와 마찬가지로, 경화(C)는 제1정리개구(21)로 안내되어 그 속으로 떨어져 제1경화수용박스(31)내에 수용된다. 구동신호가 제1솔레노이드(81)에 출력됨과 동시에, CPU(60)는 표시신호를 표시부(65)에 출력하여 제1경화수용박스(31)내에 수용하기로 결정한 종류의 경화(C)의 표시수를 하나 증가시킨다.
한편, CPU(60)는 제1경화수용박스(31)내에 경화(C)가 수용되어야 한다고 결정하지 않으면, 비록 감지신호가 제1센서(51)에서 입력되더라도, CPU(60)는 어떤 구동신호도 제1솔레노이드(81)에 출력하지 않는다.
그 결과, 앞선 실시예와 마찬가지로 경화(C)는 제1정리개구(21)를 지나가 경화정리통로(10)의 제2센서(52)쪽으로 이송된다.
센서(52)가 경화(C)를 감지하고, 감지신호가 제2센서(52)에서 CPU(60)로 입력되면, CPU(60)는 RAM(62)에 저장된 정보를 읽어 경화(C)가 제2경화수용박스(32)에 수용되어야 할 것인지 결정여부를 판단한다.
CPU(60)는 경화(C)가 제2경화수용박스(32)에 수용할 것으로 결정하면, 구동신호를 제2솔레노이드(82)에 출력하여 제2정리수단(42)을 제1도에서 나타내는 바와같이 시계방향으로 약 90도 정도 선회시켜 보조안내벽(14)에서 경화정리통로(10)로 돌출시킨다.
그러면, 앞선 실시예와 마찬가지로, 경화(C)는 제2정리개구(22)로 인도되어 그 안으로 떨어져 제2경화수용박스(32)내에 수용된다. 구동신호가 제2솔레노이드(82)에 출력됨과 동시에 CPU(60)는 표시신호를 표시부(65)에 출력하여 제2경화수용박스(32)내에 수용하기로 결정한 종류의 경화(C)의 표시된 수를 "1"증가시킨다.
한편, CPU(60)는 경화(C)가 제2경화수용박스(32)에 수용되어야 한다고 결정하지 않으면, 비록 감지신호가 제2센서(52)에서 입력되더라도, CPU(60)는 어떠한 구동신호도 제2솔레노이드(82)에 출력하지 않는다. 그 결과 앞선 실시예와 마찬가지로, 경화(C)는 제2정리개구(22)를 통과하여 경화정리통로(10)의 제3센서(53)로 이송된다.
제3센서(53)가 경화(C)를 감지하여 감지신호가 제3센서(53)에서 CPU(60)로 입력되면, CPU(60)는 RAM(62)에 저장된 정보를 독출하여 경화(C)가 제3경화수용박스(33)내에 수용되어야 할 것인지 결정여부를 판단한다.
CPU(60)는 경화(C)가 제3경화수용박스(33)내에 수용되어야 한다고 결정하면, 구동신호를 제3솔레노이드(83)에 출력하여 제3정리수단(43)을 제1도에서 나타내는 바와같이 시계방향으로 약 90도 선회시켜 보조안내벽(14)에서 경화정리통로(10)로 돌출한다.
그 결과 앞선 실시예와 마찬가지로, 경화(C)는 제3정리개구(23)로 안내되어 그 안으로 떨어져 제3경화수용박스(33)내에 수용된다. 구동신호가 제3솔레노이드에 출력됨과 동시에 CPU(60)는 표시신호를 표시부(65)에 출력하여 제3경화수용박스(33)내에 수용하기로 결정한 종류의 경화(C)의 표시된 수를 "1"증가시킨다.
한편, CPU(60)는 경화(C)가 제3경화수용박스(33)내에 수용되어야 할 것으로 판단하지 않으면, 비록 감지신호가 제3센서(53)에서 입력되더라도, CPU(60)는 어떠한 구동신호도 제3솔레노이드(83)에 출력하지 않는다. 그 결과 앞선 실시예와 마찬가지로, 경화(C)는 제3정리개구(23)를 통과하여 경화정리통로(10)의 제4센서(54)쪽으로 이송된다.
제4센서(54)가 경화(C)를 감지하여 감지신호를 제4센서(54)에서 CPU(60)로 입력하면, CPU(60)는 RAM(62)에 저장된 정보를 독출하여 경화(C)가 제4경화수용박스(34)내에 수용되어야 하는지 결정여부를 판단한다.
CPU(60)는 경화(C)가 제4경화수용박스(34)내에 수용되어야 한다고 판단하면, 구동신호를 제4솔레노이드(84)에 출력하여 제4정리수단(44)을 제1도에 나타내는 바와같이 시계방향으로 약 90도 선회시켜 보조안내벽(14)에서 경화정리통로(10)로 돌출하게 한다.
그 결과, 앞선 실시예와 마찬가지로, 경화(C)는 제4정리개구(24)로 유도되어 그 속으로 떨어져 제4경화수용박스(34)내에 수용된다. 구동신호가 제4솔레노이드(84)에 출력됨과 동시에 CPU(60)는 표시신호를 표시부(65)에 출력하여 제4경화수용박스(34)내에 수용하기로 결정한 종류의 표시된 경화(C)의 수를 "1"증가시킨다.
반면, CPU(60)는 경화(C)가 제4경화수용박스(34)내에 수용하기로 결정하지 않으면, 비록 감지신호가 제4센서(54)로부터 입력되더라도, CPU(60)는 어떠한 구동신호도 제4솔레노이드(84)에 출력하지 않는다.
그 결과 앞선 실시예와 마찬가지로, 경화(C)는 제4정리통로(24)를 통과하여 경화정리통로(10)의 제5센서(55)쪽으로 이송된다.
제5센서(55)가 경화(C)를 감지하여 감지신호가 제5센서(55)에서 CPU(60)로 입력되면, CPU(60)는 RAM(62)에 저장된 정보를 독출하여 경화(C)가 제5경화수용박스(35)에 수용되어야 하는지 여부를 판단한다.
CPU(60)는 경화(C)가 제5경화수용박스(35)에 수용되어야 한다고 결정하면, 구동신호를 제5솔레노이드(85)에 출력하여 제5정리수단(45)이 제1도의에 나타내는 바와같이 시계방향으로 약 90도 선회되도록 하여 보조안내벽(14)으로부터 경화정리통로(10)로 돌출하도록 한다.
그 결과 경화(C)는 제5정리개구(25)로 안내되어 그 안으로 떨어져 제5경화수용박스(35)내에 수용된다. 구동신호가 제5솔레노이드(85)에 출력됨과 동시에 CPU(60)는 표시신호를 표시부(65)에 출력하여 제5경화수용박스(35)내에 수용하기로 결정한 종류의 경화(C)의 표시수를 "1"증가시킨다.
반면, CPU(60)는 경화(C)가 제5경화수용박스(35)내에 수용되어야 한다고 결정하지 않으면, 비록 감지신호가 제5센서(55)에서 입력되더라도, CPU(60)는 어떠한 구동신호도 제5솔레노이드(85)에 출력하지 않는다.
그 결과 제5정리수단(45)은 그의 평평한 측면이 경화정리통로(10)의 보조안내벽(14)의 내면과 일치하고 경화정리통로(10)의 폭방향으로 제5정리개구(25)의 길이가 처리할 가장 작은 경화(C)보다 작게 형성되어 있어 경화(C)는 제5도에 도시한 것과 마찬가지 방법으로 제5정리개구(25)를 통과하여 경화정리통로(10)내의 제6센서(56)쪽으로 이송된다.
제6센서(56)쪽으로 이송된 경화(C)는 제6센서(56)에 의해 감지되어 경화수집개구(26)로 떨어져 경화수집박스(36)내에 수집된다. 감지신호가 제6센서(56)로부터 입력되면, CPU(60)는 표시신호를 표시부(65)에 출력하여 손상된 경화(C)의 표시된 수를 하나 증가시킨다.
정리수단은 제7센서(56)에 설치하지 않은 까닭과 제6센서(56)에 의해 감지된 모든 경화(C)가 경화수집개구(26)로 떨어져 경화수집박스(30)에 수집되도록 하는 이유는 다음과 같다. 본 실시예에서는 4종류의 경화(C)가 처리되며, 그 경화정리장치는 비접수 경화(C)가 비접수 경화수집박스(30)내에 수집되면, 점수가능한 경화(C)가 화폐의 종류에 따라 제1경화수용박스(31) 내지 제5경화수용박스(35)에 수용되면 손상된 경화(C)는 제6센서(56)수단에 의해 감지되어 경화수집개구(26)로 수집된다.
본 실시예에 의하면, 4종류의 경화(C)가 처리될 경우에는 진짜 경화(C)를 수용하기 위하여 제1경화수용박스(31) 내지 제5경화수용박스(35)를 갖춘 경화정리장치를 사용하며, 경화수용박스의 하나에 경화(C)가 꽉차 있으면, 그 경화수용박스내에 수용되는 종류의 경화(C)는 어떤 경화(C)도 수용하고 있지 않는 경화수용박스에 자동적으로 수용된다. 그리하여, 경화수용기에 내장된 경화(C)가 전체적으로 특정 종류의 경화(C)를 많이 포함하고 있어서, 만약 그종류의 경화(C)가 그 종류의 경화(C)를 수용하고 있는 경화수용박스에 수용될 수 없게 되면, 다른 경화수용박스에 그 종류의 경화(C)를 수용할 수 있도록 되어 정리작동이 정지되어 경화(C)의 효율적인 정리가 불가능하게 되는 것을 방지한다. 또한 손상되지 않은 경화(C)에서 손상된 경화(C)를 자동적으로 분류해낼 수 있다.
제9도는 본 발명의 다른 실시예인 경화처리장치를 포함하는 경화수용기의 개략평면도이다.
제9도에 도시한 경화정리장치는 제6도에 도시한 경화정리장치에 비해 경화정리통로(10)의 형상이 다르다.
특히, 비접수 경화수집개구(20), 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24), 그리고 제5정리개구(25) 각각의 개구는 처리될 가장 큰 경화(C)를 떨어뜨릴 수 있을 정도로 충분히 큰 규격의 개구로 형성되며, 앞선 실시예와 마찬가지로 그들 각각은 비접수 경화수집박스(30), 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 그리고 제5경화수용박스(35)와 소통한다. 비접수 경화수집개구(20), 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리래구(24), 그리고 제5정리개구(25)아래에는 각각 비접수 경화수집드럼(90), 제1경화정리드럼(91), 제2경화정리드럼(92), 제3경화정리드럼(93), 제4경화정리드럼(94), 그리고 제5경화정리드럼(95)이 설치된다. 각각의 비접수 경화수집드럼(90), 제1경화정리드럼(91), 제2경화정리드럼(92), 제3경화정리드럼(93), 제4경화정리드럼(94), 그리고 제5경화정리드럼(95)의 각각은 그축에 평행평면을 따라 실린더의 측부의 일부를 절단하여 얻어진 형상을 하고 있으며, 이들은 수집드럼 구동솔레노이드(100), 제1드럼 구동솔레노이드(101), 제2드럼 구동솔레노이드(102), 제3드럼 구동솔레노이드(103), 제4드럼 구동솔레노이드(104), 그리고 제5드럼 구동솔레노이드(105)의 각각에 의해 경화정리통로(10) 길이방향의 수직선에 나란하게 축주위를 선회할 수 있게 되어 있다. 앞선 실시예와 마찬가지로, 비접수 경화센서(50), 제1센서(51), 제2센서(52), 제3센서(53), 제4센서(54), 그리고 제5센서(55)의 각각은 비접수 경화수집개구(20), 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24), 그리고 제5정리개구(25)의 바로 아래의 경화정리통로(10)에 설치된다. 제6센서(56)와 경화수집박스(36)의 형상은 앞선 실시예의 것과 동일하다.
제10도는 제9도에 도시한 경화정리장치의 블록도이다.
제10도에 도시한 경화정리장치는 제6도에 도시한 경화정리장치와 다른데 그 다른 점은 수집드럼 구동솔레노이드(100), 제1드럼 구동솔레노이드(101), 제2드럼 구동솔레노이드(102), 제3드럼 구동솔레노이드(103), 제4드럼 구동솔레노이드(104), 그리고 제5드럼 구동솔레노이드(105)가 솔레노이드(80), 제1솔레노이드(81), 제2솔레노이드(82), 제3솔레노이드(83), 제4솔레노이드(84), 그리고 제5솔레노이드(85) 대신에 설치한 것이 다른 점이다. 다른 부분의 형태는 동일하다.
제11도, 제12도 및 제13도는 제9도의 X-X선을 따라 잘라본 개략단면도이다. 제11도는 제1정리개구(21)를 통과하는 경화(C)를 나타낸다. 제12도는 제1정리개구(21)로 떨어지기 시작하는 경화(C)를 나타내며, 제13도는 제1정리개구(21)로 떨어지는 경화(C)를 나타내고 있다.
제11도에 도시한 바와같이, 제1경화정리드럼(91)은 그의 실린더형의 측면이 경화정리통로(10)의 면과 동일한 높이로 위치하고 있어 경화(C)가 제1정리개구(21)를 통과하여 경화정리통로(10)의 하측으로 이송된다. 가압롤러(15)는 제1경화정리드럼(91)위에 이송벨트(13)의 상면에 설치된다. 제1정리개구(21)의 크기와 제1경화정리드럼(91)의 형상, 제1경화정리드럼(91)과 제1정리개구(21)사이의 위치관계, 그리고 이송벨트(13)와 가압롤러(15)의 가압력은 이 상태에서 처리할 가장 작은 경화(C)가 제1도에서 제1경화정리드럼(91) 왼쪽의 제1정리개구(21)의 개구와 제1경화정리드럼(91) 오른쪽의 제1정리개구(21)의 개구를 통해 떨어질 수 없도록 구성되어 있다. 특히, 제1정리개구(21)의 크기, 제1경화정리드럼(91)의 형상, 제1경화정리드럼(91)과 제1정리개구(21)사이의 위치관계; 그리고 이송벨트(13)와 가압롤러(15)의 가압력은 비록 경화(C)가 제1정리개구(21)에 도달하더라도, 경화(C)가 제1경화정리드럼(91)의 실린더형 측면에 의해 지지될 때까지 제1정리개구(21)속으로 떨어지지 않도록 되어 있으며, 비록 경화(C)가 제1정리개구(21)아래의 경화정리통로(10)의 상면에 의해 지지되지 않는다 하더라도, 경화(C)는 제1경화정리드럼(91)의 실린더형 측면에 의해 지지되어 제1정리개구(21)속으로 떨어지지 않으며 또, 비록 경화(C)가 제1경화정리드럼(91)의 실린더형 측면에 의해 지지되지 않을 때에도, 경화(C)는 제1정리개구(21) 아래의 경화정리통로(10)의 상면에 의해 지지될 때까지 제1정리개구(21)속으로 떨어지지 않는다.
제1센서(51)가 경화(C)를 감지하여 CPU(60)에 감지신호를 출력하면, CPU(60)는 RAM(60)에 저장된 정보를 독출한다.
따라서, CPU(60)는 경화가 제1경화수용박스(31)에 수용되어야 한다는 결정을 내리면, 구동신호를 제1드럼 구동솔레노이드(101)에 출력한다. 그러면 제12도에 도시한 바와같이, 제1경화정리드럼(91)이 제1드럼 구동솔레노이드(101)에 의해 시계반대방향으로 선회된다. 그 결과, 제1경화정리드럼(91)의 실린더형 측면은 경화정리통로(10)의 표면 아래로 낮추어져 경화(C)가 제1경화정리드럼(19)의 실린더형 측면에 의해 지지될 수 없게 되어 제1정리개구(21)속으로 떨어지기 시작한다. 그러면, 제13도에 도시한 바와같이, 경화(C)는 제1경화정리드럼(91)의 평평한 측면을 따라 제1정리개구(21)로 떨어져 제1정리개구(21)와 소통하는 제1경화수용박스(31)내에 수집된다.
감지신호가 제1센서(51)로부터 입력되는 소정의 시간이 경화하면, CPU(60)는 리턴신호를 제1드럼 구동솔레노이드(101)에 출력한다. 그러면 제1경화정리드럼(91)은 제1드럼 구동솔레노이드(101)에 의해 제13도에서 축(106)주위에 시계방향으로 회전되어 제11도에 도시한 위치로 되돌아간다. 일단 경화(C)가 제1경화정리드럼(91)의 평평한 측면을 따라 떨어지기 시작하면, 비록 CPU(60)가 제1경화정리드럼(91)을 제11도 도시한 위치로 되돌리기 위해 제1드럼 구동솔레노이드(101)에 리턴신호를 출력하더라도 정확하게 제1경화수용박스(31)에 수용되도록 소정의 시간은 정해진다.
비록 제11도 내지 제13도에서는 단지 제1정리개구(21) 및 제1경화정리드럼(91), 각각의 비접수 경화수집개구(20), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24), 그리고 제5정리개구(25)가 제1정리개구(21)와 동일한 형상을 갖는 것으로 나타내었지만, 각각의 비접수 경화수집드럼(90), 제2경화정리드럼(92), 제3경화정리드럼(93), 제4경화정리드럼(94), 그리고 제5경화정리드럼(95)은 제1경화정리드럼(91)과 동일한 형상을 가지고 동일한 방식으로 작동된다. 제1정리모드가 정리모드 선택수단(63)에서 선택될 때, 본 실시예에 의한 경화정리장치는 CPU(60)가 구동신호를 솔레노이드(80), 제1솔레노이드(81), 제2솔레노이드(82), 제3솔레노이드(83), 제4솔레노이드(84), 그리고 제5솔레노이드 대신 수집드럼 구동솔레노이드(100), 제1드럼 구동솔레노이드(101), 제2드럼 구동솔레노이드(102), 제3드럼 구동솔레노이드(103), 제4드럼 구동솔레노이드(104), 그리고 제5드럼 구동솔레노이드(105)에 출력하여 비접수 경화수집수단(40), 제1정리수단(41), 제2정리수단(42), 제3정리수단(43), 제4정리수단(44), 그리고 제5정리수단(45) 대신 비접수 경화수집드럼(90), 제1경화정리드럼(91), 제2경화정리드럼(92), 제3경화정리드럼(93), 제4경화정리드럼(94), 그리고 제5경화정리드럼(95)을 선회시키는 것을 제외하고는 제7도에 나타낸 것과 동일한 방법으로 경화(C)를 분류할 수 있다.
또한 제2정리모드가 정리모드 선택수단(63)에서 선택될 때, 본 발명에 의한 경화정리장치는 솔레노이드(80), 제1솔레노이드(81), 제2솔레노이드(82), 제3솔레노이드(83), 제4솔레노이드(84), 그리고 제5솔레노이드(85) 대신 수집드럼 구동솔레노이드(100), 제1드럼 구동솔레노이드(101), 제2드럼 구동솔레노이드(102), 제3드럼 구동솔레노이드(103), 제4드럼 구동솔레노이드(104), 그리고 제5드럼 구동솔레노이드(105)에 CPU(60)가 구동신호를 출력하여 비접수 경화수집수단(40), 제1정리수단(41), 제2정리수단(42), 제3정리수단(43), 제4정리수단(44), 그리고 제5정리수단(45) 대신 비접수 경화수집수단(100), 제1경화정리드럼(101), 제1경화정리드럼(101), 제2경화정리드럼(102), 제3경화정리드럼(103), 제4경화정리드럼(104), 그리고 제5경화정리드럼(105)를 선회시키는 것을 제외하고는 제8도에 도시한 것과 동일한 방법으로 경화(C)를 분류할 수 있다.
본 실시예는 앞선 실시예와 동일한 효과를 준다.
제14도는 본 발명의 다른 실시예인 지폐정리장치를 포함하는 지폐수용기의 측면을 도시하는 개략도이다.
제14도에 있어서, 본 발명의 다른 실시예인 지폐정리장치를 포함하는 지폐수용기는 내부에 놓인 지폐(B)를 모으는 지폐집적부(110)와, 그리고 지폐집적부(110)에 쌓아놓은 지폐(B)가운데 가장 하부의 지폐(B)의 하면을 지지하여 지폐집적부(110)에서 회전에 의해 그 자체와 가장 하부지폐(B)의 하면 사이에 발생되는 마찰력에 의해 하나씩 지폐통로(112)로 지폐(B)를 인출하는 인출롤러(111)를 포함한다.
지폐통로(112)에는 지폐(B)의 재료를 자기적으로 감지하는 마그네틱센서(113)와, 지폐(B)의 인쇄패턴과 모양을 광학적으로 감지하는 광학센서(114)를 설치하여 감지신호를 후술하는 CPU(60)에 출력한다.
상기 마그네틱센서(113)와 광학센서(114)의 감지기능은 앞서 설명한 경화정리장치에 있는 작용과 동일한 것으로 마그네틱센서(113)는 지폐를 인쇄할때에 이용된 잉크에 포함되어 있는 자기재료를 검출하므로써 지폐를 판별하고, 광학센서(114)는 지폐의 표면의 패턴을 검출하고 이 표면패턴을 미리 기억하고 있는 각 지폐의 기준표면패턴과 비교함으로써 지폐를 판별합니다. 이 또한 미국특허 제5,076,414호에 감지기능에 대한 작용이 상세히 공개되어 있다.
그리고 지폐정리통로(115)는 지폐통로(112) 단부하측에 연결되며, 지폐정리통로(115)에는 비접수 지폐수집포크(fork)(120), 제1포크(121), 제2포크(122), 제3포크(123), 제4포크(124), 그리고 제5포크(125)가 설치된다. 비접수 지폐센서(130), 제1지폐센서(131), 제2지폐센서(132), 제3지폐센서(133), 제4지폐센서(134), 그리고 제5지폐센서(135)의 각각은 비접수 지폐수집포크(120), 제1포크(121), 제2포크(122), 제3포크(123), 제4포크(124), 그리고 제5포크(125)의 바로 상측에의 지폐정리통로(115)에 배열된다.
비접수 지폐수집포크(120), 제1포크(121), 제2포크(122), 제3포크(123), 제4포크(124), 그리고 제5포크(125) 아래에는 각각 비접수 지폐수집박스(140), 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 제3지폐수용박스(143), 제4지폐수용박스(144), 그리고 제5지폐수용박스(145)가 각각 설치된다. 구동신호가 후술하는 CPU(60)에서 수집포크 구동솔레노이드(도시생략), 제1포크 구동솔레노이드(도시생략), 제2포크 구동솔레노이드(도시생략), 제3포크 구동솔레노이드(도시생략), 제4포크 구동솔레노이드(도시생략), 또는 제5포크 구동솔레노이드(도시생략)로 출력되면, 비접수 지폐수집포크(120), 제1포크(121), 제2포크(122), 제3포크(123), 제4포크(124), 또는 제5포크(125)가 구동되어 지폐정리통로(115)에 이송된 지폐(B)는 비접수 지폐수집박스(140), 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 제3지폐수용박스(143), 제4지폐수용박스(144), 또는 제5지폐수용박스(145)에 수용된다.
또한 제6지폐센서(136)는 지폐정리통로(115)내의 제5포크(125) 뒤쪽에 설치되면, 지폐수집박스(146)는 제6지폐센서(136)의 아래쪽 및 지폐정리통로(115)의 아래에 설치된다.
여기서 지폐센서 내지 제5지폐센서(130∼126) 즉 화폐감지수단은 화폐통로의 양측에 설치하여 어느 지폐수집박스(140∼146)에 수용될 것인지의 여부와 지폐의 종류 및 화폐의 손상정도를 판별함에 있어 필요한 정보와 출력감지신호를 CPU(60)에 출력하고, 비접수 지페수집포크 내지 제5포크(120∼125) 즉, 화폐분배수단은 복수의 지폐수집박스(140∼146)의 하나 하나에 설치되어 지폐들이 해당하는 지폐수집박스(140∼146)으로 수용될 수 있도록 이동시키는 것이다.
제15도는 제14도에 도시한 지폐정리장치의 블록도이다.
제14도 및 제15도에 도시한 지폐정리장치는 지폐(B)를 정리하도록 되어 있으며, 제6도에 도시한 경화정리장치의 솔레노이드(80), 제1솔레노이드(81), 제2솔레노이드(82), 제3솔레노이드(83), 제4솔레노이드(84), 그리고 제5솔레노이드(85)에 각각 해당하는 수집포크 구동솔레노이드(150), 제1포크 구동솔레노이드(151), 제2포크 구동솔레노이드(152), 제3포크 구동솔레노이드(153), 제4포크 구동솔레노이드(154), 그리고 제5포크 구동솔레노이드(155)와, 그리고 제6도에 도시한 경화정리장치의 비접수 경화수집수단(40), 제1정리수단(41), 제2정리수단(42), 제3정리수단(43), 제4정리수단(44), 그리고 제5정리수단(45)에 각각 해당하는 비접수 지폐수집포크(120), 제1포크(121), 제2포크(122), 제3포크(123), 제4포크(124), 그리고 제5포크(125)를 포함한다. 지폐정리장치는 또한, 제6도에서 도시한 경화정리장치의 비접수 경화수집박스(30), 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 제5경화수용박스(35), 그리고 경화수집박스(36)에 각각 해당하는 비접수 지폐수집박스(140), 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 제3지폐수용박스(143), 제4지폐수용박스(144), 그리고 제5지폐수용박스(145), 그리고 지폐수집박스(146)와, 그리고 제6도에 도시한 경화정리장치의 제1경화수 감지수단(71), 제2경화수 감지수단(72), 제3경화수 감지수단(73), 제4경화수 감지수단(74), 그리고 제5경화수 감지수단(75)에 각각 해당하는 제1지폐수 감지수단(161), 제2지폐수 감지수단(162), 제3지폐수 감지수단(163), 제4지폐수 감지수단(164), 그리고 제5지폐수 감지수단(165)를 포함하며, 이들 각각은 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 제3지폐수용박스(143), 제4지폐수용박스(144), 그리고 제5지폐수용박스(145)에 수용된 지폐(B)의 수(N)가 소정의 수(No)에 도달하면 CPU(60)에 수용정지신호를 출력하도록 되어 있다. 인출롤러(111)는 지폐(B)를 지폐통로(112)와 지폐정리통로(115)내에 이송시키기 위해 복수의 이송벨트(도시생략)를 구동하도록 하는 모터(170)에 의해 회전가능하다.
이와같이 구성되는 지폐정리장치에서 지폐(B)는 경화(C)가 제6도에 도시한 경화정리장치에 정리될 수 있는 것과 같은 방식으로 정리될 수 있다.
제1정리모드가 정리모드 선택수단(63)에서 선택될 경우, 제7도에 도시한 플로우차트에 따라 제6도에 도시한 경화정리장치에서 경화(C)가 분류되는 것과 동일한 방식으로 CPU(60)는 수집포크 구동솔레노이드(150), 제1포크 구동솔레노이드(151), 제2포크 구동솔레노이드(152), 제3포크 구동솔레노이드(153), 제4포크 구동솔레노이드(154), 또는 제5포크 구동솔레노이드(155)에 구동신호를 선택적으로 출력하여 비접수 지폐수집포크(120), 제1포크(121), 제2포크(122), 제3포크(123), 제4포크(124), 또는 제5포크(125)가 선택적으로 구동됨으로써, 지폐(B)는 비접수 지폐수집박스(140), 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 제3지폐수용박스(143), 제4지폐수용박스(144), 그리고 제5지폐수용박스(145)내에 분류되어 수용된다.
특히, 3종류의 지폐(B)가 분류될 경우, 위조지폐(B), 외국지폐(B)등과 같은 비접수지폐(B)는 그들 종류에 따라, 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 그리고 제3지폐수용박스(143)에 수용된다. 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 그리고 제3지폐수용박스(143)의 어느 것에 수용된 지폐(B)의 수(N)가 소정의 수(No)에 도달하면, 소정의 수(No)의 지폐(B)를 가지고 있는 지폐수용박스에 수용할 종류의 지폐(B)는 제일 먼저 제4지폐수용박스(144)에 수용된다. 또한, 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 제3지폐수용박스(143), 그리고 제4지폐수용박스(144)의 어느 것에 수용되는 지폐의 수(N)가 소정의 수(No)에 도달하면, 소정수(No)의 지폐(B)를 포함하는 지폐수용박스내에 수용할 종류의 지폐(B)는 제5지폐수용박스(145)에 수용된다. 그리고, 제4지폐수용박스(144)와 제5지폐수용박스(145)가 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 그리고 제3지폐수용박스(143)의 어느 것에도 수용할 수 없는 지폐(B)를 수용할 수 없게 되면 지폐정리작동은 정지된다. 또, 제2정리모드가 정리모드 선택수단(63)에서 선택될 경우, 제8도에 도시한 플로우차트에 의거 경화(C)가 제6도에 도시한 경화처리장치 및 방법에 정리되는 것과 동일한 방식으로 CPU(60)는 수집포크 구동솔레노이드(150), 제1포크 구동솔레노이드(151), 제2포크 구동솔레노이드(152), 제3포크 구동솔레노이드(153), 제4포크 구동솔레노이드(154) 또는 제5포크 구동솔레노이드(155)에 선택적으로 구동신호를 출력하여 비접수 지폐수집포크(120), 제1포크(121), 제2포크(122), 제3포크(123), 제4포크(124), 또는 제5포크(125)가 선택적으로 구동되어 지폐(B)는 비접수 지폐수집박스(140), 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 제3지폐수용박스(143), 제4지폐수용박스(144), 제5지폐수용박스, 그리고 지폐수집박스(146)내에 분류수용된다.
특히, 3종류의 지폐(B)가 분류될 경우, 위조지폐(B), 외국지폐(B)등과 같은 접수불가능한 지폐(B)는 비접수 지폐수집박스(140)에 수용되고, 손상된 지폐나 그 손상의 정도가 소정이 기준치이하인 접수가능한 손상지폐(B)는 지폐수집박스(146)에 수용되며, 수용가능하고 손상되지 않은 지폐(B)는 그들 종류에 따라 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 그리고 제3지폐수용박스(143)에 수용된다. 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 그리고 제3지폐수용박스(143)의 어느 것에 수용된 지폐(B)의 수(N)가 소정의 수(No)에 도달하면, 소정의 수(No)의 지폐(B)를 포함하는 지폐수용박스내에 수용할 그 종류의 지폐(B)는 제4지폐수용박스(144)에 먼저 수용된다. 또, 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 제3지폐수용박스(143), 그리고, 제4지폐수용박스(144)의 어느 것에 수용된 지폐(B)의 수(N)가 소정의 수(No)에 도달하면, 소정의 지폐(B) 수(No)를 갖는 지폐수용박스에 수용할 그 종류의 지폐(B)는 제5지폐수용박스(145)에 수용된다. 그리고 제4지폐수용박스(144)와 제5지폐수용박스(145)가 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 그리고 제3지폐수용박스(143)의 어느 것에 수용될 수 없는 지폐(B)를 수용할 수 없으면, 지폐정리작동은 정지된다.
본 실시예에 의하면, 비록 지폐수용기에 내장된 지폐(B)가 전체적으로 특정종류의 지폐(B)를 다수 포함함으로써, 그 종류의 지폐(B)를 수용하고 있는 지폐수용박스에 수용할 수 없더라도, 그 종류의 지폐(B)는 다른 지폐수용박스내에 수용할 수 있으므로 정리작동이 정지되는 것을 방지함으로써, 지폐(B)를 효율적으로 정리할 수 있다. 또, 제2정리모드가 선택될 경우에는 비손상된 지폐(B)에서 손상된 지폐(B)를 자동적으로 분류해낼 수 있다.
상기와 같이 본 발명에 의하면, 화폐처리기에 놓여있는 화폐(경화 및 지폐)가 특정종류의 화폐를 다수 포함하고 있더라도 화폐를 효과적으로 분류할 수 있는 화폐정리장치 및 방법을 제공할 수 있다.
비록 본 발명은 특정 실시예를 참고로 상술하였지만, 그러나 본 발명은 상술한 것에 한정되지 않으며 첨부된 청구범위의 범위에서 벗어나지 않는 변경 및 변형도 가능하다.
예로써, 제1도 내지 제8도와 제9도 내지 제13도에 도시한 실시예는 경화에 관한 것으로 제1경화수 감지수단(71), 제2경화수 감지수단(72), 제3경화수 감지수단(73), 제4경화수 감지수단(74), 그리고 제5경화수 감지수단(75)을 설치하여 어느 것이 해당 경화수용박스에 수용되어 있는 경화(C)의 수(N)가 소정의 수(No)에 도달하는 것을 감지하여 CPU(60)에 수용정지신호를 출력한다. 제14도 및 제15도에 도시한 실시예는 지폐에 관한 것으로서 제1지폐수 감지수단(161), 제2지폐수 감지수단(162), 제3지폐수 감지수단(163), 제4지폐수 감지수단(164), 그리고 제5지폐수 감지수단(165)를 설치하여 이들의 어느 것이 해당 지폐감지박스에 수용된 지폐(B)의 수(N)가 소정의 수(No)에 이르면, CPU(60)에 수용정지신호를 출력한다. 그러나 제1도와 제9도 및 제14도에 도시한 마그네틱센서(6) 또는 (113)과 광학센서(7), 또는 (114)로부터의 감지신호를 기초로, RAM(62)에 제공된 카운터에 카운트값을 저장하여 CPU(60)가 이들을 읽어냄으로써 어떤 경화수용박스에 수용된 경화(C)의 수 또는 어떤 경화수용박스에 수용된 지폐(B)의 수가 소정의 수(No)에 도달했는가 여부를 판단하는 것이 가능하다. 반면, 비접수 경화수집박스(30) 및/또는 경화수집박스(36)를 위해 경화수 감지수단이 설치될 것이고, 또는 지폐수 감지수단은 비접수 지폐수집박스(140) 및/또는 지폐수집박스(146)를 위해 설치될 것이다.
또한, 제1도 내지 제8도에 도시한 실시예에서, 각각의 비접수 경화수집개구(20), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24), 그리고 제5정리개구(25)는 경화정리통로(10)의 폭방향으로의 그의 길이가 처리할 가장 작은 경화의 직경보다 작게 형성되어 있어 경화(C)는 이들을 통과할 수 있다. 반면, 개구의 크기를 처리될 가장 큰 경화가 충분히 떨어질 수 있도록 형성되며 그리고, 비접수 경화수집개구(20), 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24), 그리고 제5정리개구(25)는 경화(C)가 보조안내벽(14)을 따라 이송될 때 비접수 경화수집개구(20), 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24), 또는 제5정리개구(25)속으로 떨어질 수 없도록 배열되며 또 비접수 경화수집수단(40), 제1정리수단(41), 제2정리수단(42), 제3정리수단(43), 제4정리수단(44), 또는 제5정리수단(45)이 회전될 때 경화(C)는 비접수 경화수집개구(20), 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24), 또는 제5정리개구(25)에 떨어지도록 되어 있다.
특히, 제1도 내지 제8도와 제9도 내지 제13도에 나타낸 실시예에서(경화), 비록 비접수 경화수집개구(20) 및 비접수 경화수집박스는 위조경화(C), 외국경화(C)등과 같은 접수할 수 없는 경화(C)를 위해 설치되지만, 비접수 경화(C)는 장치에 수집되지 않고 경화수용기의 밖으로 즉시 되돌아간다. 마찬가지로, 제14도 및 제15도의 실시예에서는 비록 비접수 지폐수집포크(120)와 비접수 지폐수집박스(140)는 위조지폐(B), 외국지폐(B)등과 같은 비접수 지폐(B)를 수집하기 위해 설치하였지만, 비접수 지폐(B)는 장치내에 수집되지 않고 바로 지폐수용기의 밖으로 되돌아간다.
또, 제1도 내지 제8도에 나타낸 실시예에서, 비록 비접수 경화수집수단(40), 제1정리수단(41), 제2정리수단(42), 제3정리수단(43), 제4정리수단(44), 그리고 제5정리수단(45)은 실린더형상으로 형성되지만, 이들이 보조안내벽(14)에서 경화(C)를 밀 수 있는 한 아암과 같은 어떤 다른 형상으로도 구성시킬 수 있다. 또한, 제9도 내지 제13도의 실시예에서, 비록 각각의 비접수 경화수집드럼(90), 제1경화정리드럼(91), 제2경화정리드럼(92), 제3경화정리드럼(93), 제4경화정리드럼(94), 그리고 제5경화정리드럼(95)은 실린더의 측부의 일부를 축에 평행한 평면으로 절단하여 형성된 것으로 되어 있지만, 어떤 구동신호도 해당 솔레노이드에 출력되지 않으면 경화(C)가 해당 개구를 통과할 수 없고 그리고, 구동신호가 해당 솔레노이드에 출력되어 회전될 때 측면을 따라 경화(C)가 해당 개구속으로 떨어질 수 있기에 충분하다. 따라서 각각의 비접수 경화수집드럼(90), 제1경화정리드럼(91), 제2경화정리드럼(92), 제3경화정리드럼(93), 제4경화정리드럼(94), 그리고 제5경화정리드럼(95)은 큰 직경부와 작은 직경부를 갖는 회전체로 구성되어 구동신호가 해당 솔레노이드에 출력되지 않는 한, 큰 직경부의 상부의 높이가 경화정리통로(10)의 표면높이와 동일하게 유지되며, 한편 구동신호가 해당 솔레노이드에 출력되면 선회되어서 큰 직경부의 상부가 경화정리통로(10)의 표면보다 낮게 된다.
특히 제1도 내지 제8도에 나타낸 실시예에서, 비록 정리수단 또는 수집수단이 경화수집개구(26)에 설치되어 있지 않고, 비접수 경화수집수단(40), 제1정리수단(41), 제2정리수단(42), 제3정리수단(43), 제4정리수단(44), 그리고 제5정리수단(45)이 비접수 경화수집개구(20), 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24), 또는 제5정리개구(25)의 각각에 설치되어 있지만, 정리수단 또는 수집수단은 경화수집개구(26)에 설치될 수도 있다. 만약 이런 정리수단과 수집수단이 경화수집개구(26)에 설치된다면, 제2정리모드가 선택될 때, 손상경화(C)는 비접수 경화수집박스(30), 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 그리고 제5경화수용박스(35)의 어느 것에 수용될 수 있으면, 그리고 특정종류의 손상되지 않은 경화(C)는 경화수집박스(36)에 선택적으로 수용될 수 있다.
또한 제9도 내지 제13도에 도시한 실시예에서, 비록 정리드럼 또는 수집드럼이 경화수집개구(26)에 설치되어 있지 않고, 비접수 경화수집드럼(90), 제1경화정리드럼(91), 제2경화정리드럼(92), 제3경화정리드럼(93), 제4경화정리드럼(94), 그리고 제5경화정리드럼(95), 비접수 경화수집개구(20), 제1정리개구(21), 제2정리개구(22), 제3정리개구(23), 제4정리개구(24), 그리고 제5정리개구(25)의 각각에 설치되어 있지만, 정리드럼 또는 수집드럼은 경화수집개구(26)에 설치될 수도 있다.
이와같은 정리드럼 또는 수집드럼이 경화수집개구(26)에 설치된다면, 제2정리모드가 선택될 때, 손상경화(C)는 비접수 경화수집박스(30), 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 그리고 제5경화수용박스(35)의 어느 것에 수용가능하며, 특정종류의 비손상경화(C)는 경화수집박스(36)에 선택적으로 수용가능하다.
마찬가지로 제14도 및 제15도의 실시예에서, 비록 포크가 지폐수집박스(146)에 설치되지 않고 비접수 지폐수집포크(120), 제1포크(121), 제2포크(122), 제3포크(123), 제4포크(124), 그리고 제5포크(125)가 비접수 지폐수집박스(140)에 설치되었지만, 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 제3지폐수용박스(143), 제4지폐수용박스(144), 그리고 제5지폐수용박스(145)와 같은 포크 역시 지폐수집박스(146)에 설치할 수도 있다. 만약 이런 포크가 지폐수집박스(146)에 설치된다면, 제2정리모드가 선택될 때, 손상지폐(B)는 비접수 지폐수집박스(140), 제1지폐수용박스(141), 제2지폐수용박스(142), 제3지폐수용박스(143), 제4지폐수용박스(144), 그리고 제5지폐수용박스(145)의 어느 것에 수용가능하며, 특정종류의 비손상지폐(B)는 지폐수집박스(146)에 선택적으로 수용될 수 있다.
또한 상기한 실시예들에서, 비록 비접수 경화수집박스(30) 또는 비접수 지폐수집박스(140)가 경화정리통로(10) 또는 지폐정리통로(115)의 최하측에 위치되었지만 비접수 경화수집박스(30) 또는 비접수 지폐수집박스(140)의 위치는 임의로 정할 수 있다.
더욱이, 제1도 내지 제13도에 도시한 실시예에서, 비록 접수가능한 경화(C)가 제1경화수용박스(31), 제2경화수용박스(32), 제3경화수용박스(33), 제4경화수용박스(34), 그리고 제5경화수용박스(35)에 연속적으로 수용되지만, 첫번째로 정리되는 접수가능한 경화(C)는 제1경화수용박스(31)외의 어떤 다른 경화수용박스에 수용될 수도 있다. 마찬가지로, 제14도 및 제15도의 실시예에서, 첫번째로 정리되는 접수가능한 지폐(B)는 제1지폐수용박스(141)외의 다른 지폐수용박스에 수용될 수도 있다.
또, 상기한 실시에들에서, 경화(C)를 수용 또는 수집하기 위해 비록 7개의 박스가 설치되었지만 박스의 수는 7개에 한정되는 것이 아니고, 정리할 경화(C) 또는 지폐(B)의 종류수보다 박스를 많이 설치할 수도 있다.
또한 본 발명에서, 각각의 수단은 실질적인 수단일 필요가 없으며, 각 수단의 작동이 본 발명의 영역내에서 소프트웨어에 의해 작동되도록 할 수도 있다. 또한, 둘 이상의 수단의 작동은 하나의 물리적인 수단에 의해 달성가능하며 그리고 한 수단의 작동은 둘 이상의 물리적인 수단에 의해 달성할 수도 있다.

Claims (9)

  1. 화폐(C, B)를 수용하여 화폐통로{(4), (12)}에 하나씩 송출하는 화폐송출수단(1, 2, 3), (110)}과, 화폐통로{(4), (112)}에 이송된 화폐(C, B)를 이송하기 위한 화폐통로에 설치한 이송수단{(5, 13), (111)}과, 화폐(C, B)의 수용가능여부 및 종류를 구분하는데 필요한 정보를 감지하고 감지신호를 출력하기 위해 화폐통로{(4, 39), (112)}에 설치되는 화폐감지수단{(6, 7, 8), (113, 114)}과, 정리할 화폐(C, B)를 종류수보다 많은 수로 구성되며 각각의 수단은 그들 화폐(C, B)의 종류에 따라 수용가능한 화폐(C, B)를 수용하도록 되어 있으며 화폐감지수단{(50∼56), (130∼136)} 아래의 화폐통로{(10), (112)}에 설치한 복수의 화폐수용수단(30∼36), (140∼146)}과, 복수의 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}의 하나에 상응하도록 설치되며 화폐(C, B)를 해당 화폐수용수단에 이송하도록 구성되는 복수의 화폐분배수단{(40∼45, 90∼95), (120∼125)}과, 화폐감지수단{(50∼56), (130∼136)}으로부터의 감지신호 입력에 따라 화폐분배수단(40∼45), (120∼125)}을 선택적으로 구동시키도록 하는 제어수단{(80∼85, 100∼105), (150∼155)}과, 그리고 어떤 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}이 어떤 종류의 화폐(C, B)를 수용하는지를 결정하는 정리모드를 조작자에 의해 선택할 수 있게 작동되어 정리모드가 선택될 때 정리모드신호를 출력하는 정리모드 선택수단(63, 63)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화폐정리장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 화폐감지수단{(6, 7), (113, 114)}은 화폐(C, B)가 접수가능한 것인지 여부와 화폐종류 및 화폐손상정도를 구분하는데 필요한 정보를 감지하여 감지신호 CPU(60)에 출력하고, 상기 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}은 그 수가 처리할 화폐(C, B)의 종류수보다 둘 이상 많게 설치되며 제2정리모드가 정리모드 선택수단(63, 63)에서 선택될 때 제어수단{(80∼85, 100∼105), (150∼155)}은 화폐감지수단{(50∼56), (130∼136)}으로부터의 감지신호를 기초로 화폐(C, B)의 손상정도가 소정의 기준보다 낮은지 여부를 판정하여 그 손상의 정도가 소정의 기준치보다 낮지 않을 경우에는 복수의 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}특정화폐 수용수단에 해당하는 화폐분배수단{(40∼45, 90∼95), (120∼125)}을 선택적으로 구동시켜 특정화폐 수용수단에서 손상정도가 소정의 기준치보다 낮지 않다고 판단된 화폐(C, B)를 수용토록 하고, 상기 제어수단{(80∼85, 100∼105), (150∼155)}은 화폐(C, B)의 손상정도가 소정의 기준치보다 낮다고 판단되면 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}의 하나가 정리될 화폐(C, B)의 종류와 동일한 종류의 화폐(C, B)를 수용하는지의 여부를 판단하여 정리할 화폐(C, B)의 종류와 동일한 종류의 화폐(C, B)를 수용하고 있는 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}이 있다고 판단하면 해당 화폐분배수단{(40∼45, 90∼95), (120∼125)}을 선택적으로 구동시켜 화폐(C, B)를 정리할 화폐(C, B)의 종류와 동일한 종류 화폐(C, B)를 수용하고 있는 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}에 수용토록 하고, 반면 정리한 화페(C,B)의 종류와 동일한 종류의 화페(C,B)를수용하고 있는 화폐수용수단{(30~36),(140~146)}이 없을 때에는 어떠한 화폐(C, B)도 수용하고 있지 않는 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}에 해당하는 화폐분배수단{(40∼45, 90∼95), (120∼125)}을 선택적으로 구동시켜 그 안에 화폐(C, B)를 수용토록 하며 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}의 하나에 수용되는 화폐(C, B)의 수(N, N)가 소정의 수(No, No)에 도달했을 때 어떤 화폐(C, B)도 수용하고 있지 않는 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}에 해당하는 화폐분배수단{(40∼45, 90∼95), (120∼125)}을 선택적으로 구동시켜 화폐(C, B)의 수(N, N)가 소정의 수(No, No)에 도달한 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}에 수용된 화폐(C, B)의 종류와 동일한 종류의 화폐(C, B)를 어떠한 화폐(C, B)도 수용하고 있지 않는 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}에 수용토록 구성된 것을 특징으로 하는 화폐정리장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}중에는 소정의 기준치보다 적지 않은 정도로 손상된 화폐(C, B)를 수용하는 손상화폐 수용수단{(36), (146)}을 포함하고, 상기 화폐분배수단{(40∼45, 90∼95), (120∼125)}중에는 손상된 화폐(C, B)를 손상화폐 수용수단{(36), (146)}에 수용하는 손상화폐 분배수단{(45, 95), (125)}을 포함하고, 상기 화폐감지수단{(6, 7, 8, 50∼56), (113, 114, 130∼136)}은 화폐(C, B)가 수용가능한 것인지 여부와 화폐(C, B)의 종류 및 화폐(C, B)의 손상정도를 구별함에 필요한 정보를 감지하여 감지신호를 출력하는 화폐감지수단{(6, 7), (113, 114)}을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화폐정리장치.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서, 상기 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}중에는 수용할 수 없는 화폐(C, B)를 수용하는 비접수 화폐수용수단{(30), (140)}을 포함하고, 상기 화폐분배수단{(40∼45), (90∼95), (120∼125)}은 수용할 수 없는 화폐(C, B)를 비접수 화폐수용수단에 이송시키는 비접수 화폐분배수단{(40, 90), (120)}을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화페정리장치.
  5. 제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서, 상기 화폐는 경화(C)이며, 복수의 화폐수용수단(30∼36) 각각은 화폐통로를 개방시키는 경화낙하개구(20∼26)와 상기 경화낙하개구(20∼26)와 소통하는 경화수용박스(30∼36)를 포함하며, 복수의 화폐분배수단 각각은 화폐통로면(10, 39)에 평행하게 그리고 화폐통로방향에 수직으로 설치된 축(106)주위를 회전가능토록 화폐통로(10, 30) 아래에 지지되며 큰 직경부와 작은 직경부를 갖는 회전체{(40∼45), (90∼95)}와 상기 회전체를 회전시키는 회전체 구동수단{(80∼85), (100∼105)}을 포함하며, 상기 회전체는 회전체 구동수단에 의해 작동되지 않을 때에는 큰 직경부의 상부의 높이가 화폐통로면{(10, 39)}의 높이와 동일한 높이로 유지되고 반면 회전체가 회전체 구동수단에 의해 선회되면 큰 직경부의 상부높이가 화폐통로면(10, 39)의 높이보다 낮게 되도록 구성된 것을 특징으로 하는 화폐정리장치.
  6. 화폐정리방법에 있어서, 정리모드 선택수단(63, 63)에서 제1자동정리모드가 선택될 경우 제어수단{(80∼85, 100∼105), (150∼155)}은 화폐감지수단{(50∼56), (130∼136)}으로부터의 감지신호를 기초로 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}이 정리될 화폐(C, B)의 종류와 동일한 종류의 화폐(C, B)를 수용하고 있는지 여부를 판단하고, 정리할 화폐(C, B)의 종류와 동종류의 화폐(C, B)를 수용하고 있는 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}이 있다고 판단하면 해당 화폐분배수단{(40∼45, 90∼95), (120∼125)}을 선택적으로 구동시켜 정리할 화폐(C, B)의 종류와 같은 종류의 화폐(C, B)를 수용하고 있는 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}에 화폐(C, B)를 수용토록 하고, 반면, 어떤 화폐(C, B)도 수용하고 있지 않는 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}에 해당하는 화폐분배수단{(40∼45, 90∼95), (120∼125)}을 선택적으로 가동시켜 정리할 화폐(C, B)의 종류와 같은 종류의 화폐(C, B)를 수용하고 있는 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}이 없을 때에는 그 화폐를 수용토록 하고, 상기 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}의 하나에 수용된 화폐(C, B)의 수(N, N)가 소정의 수(No, No)에 도달하면 어떤 화폐(C, B)도 수용하고 있지 않는 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}에 해당하는 화폐분배수단{(40∼45, 90∼95), (120∼125)}을 선택적으로 구동시켜 화폐(C, B)의 수(N, N)가 소정의 수(No, No)에 도달한 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}에서 수용된 화폐(C, B)의 종류와 같은 종류의 화폐(C, B)를 어떤 화폐(C, B)도 수용하고 있지 않는 화폐수용수단{(30∼36), (140∼146)}에 수용토록 구성된 것을 특징으로 하는 화폐정리방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 정리모드 선택수단(63, 63)에서 제2자동정리모드가 선택될 때 제어수단은 화폐감지수단{(50∼56), (130∼136)}으로부터의 감지신호를 기초로 화폐의 손상정도가 소정의 기준치보다 낮은가 여부를 판정하여 그 화폐의 손상정도가 소정의 기준치보다 낮지 않을 경우에는 손상화폐 분배수단{(45, 95), (125)}을 구동시켜 손상된 화폐를 손상화폐 수용수단{(36), (146)}에 수용하도록 구성된 것을 특징으로 하는 화폐정리방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제어수단이 화폐감지수단{(6, 7), (113, 114)}으로부터의 감지신호를 기초로 화폐가 받아들여질 수 없는 것이라고 판단하면, 비접수 화폐분배수단{(40, 90), (120)}을 선택적으로 구동시켜 비접수화폐를 비접수 화폐수용수단{(30), (140)}에 수용하도록 구성된 것을 특징으로 하는 화폐정리방법.
  9. 제4항에 있어서, 상기 화폐는 경화(C)이며, 복수의 화폐수용수단(30∼36) 각각은 화폐통로를 개방시키는 경화낙하개구(20∼26)와 상기 경화낙하개구(20∼26)와 소통하는 경화수용박스(30∼36)를 포함하며, 복수의 화폐분배수단 각각은 화폐통로면(10, 39)에 평행하게 그리고 화폐통로방향에 수직으로 설치된 축(106) 주위를 회전가능토록 화폐통로(10, 39) 아래에 지지되며 큰 직경부와 작은 직경부를 갖는 회전체{(40∼45), (90∼95)}와 상기 회전체를 회전시키는 회전체 구동수단{(80∼85), (100∼105)}을 포함하며, 상기 회전체는 회전체 구동수단에 의해 작동되지 않을 때에는 큰 직경부의 상부의 높이가 화폐통로면{(10), (39)}의 높이와 동일한 높이로 유지되고 반면 회전체가 회전체 구동수단에 의해 선회되면 큰 직경부의 상부높이가 화폐통로면(10, 39)의 높이보다 낮게 되도록 구성된 것을 특징으로 하는 화폐정리장치.
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