JPH0640355B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、硬貨入出金機に関するものであり、さらに詳
細には、入金された硬貨を出金硬貨として使用する硬貨
循環型の硬貨入出金機に関するものである。

先行技術 特開昭６１−６０１９５号公報は、入金された硬貨を出
金硬貨として使用する硬貨循環型の硬貨入出金機を提案
しており、この硬貨入出金機においては、入金された硬
貨の金種および真偽などを判別し、偽貨は排除し、真貨
は、金種別に選別された後、金種毎に、一時貯留部に貯
留し、入金指示があった場合には、一時貯留部の底部に
設けたシャッタを開き、入金硬貨を出金用硬貨として、
金種毎に、対応する金種の一時貯留部の下方に配置され
た出金硬貨収容部に収納し、出金指示があったときに
は、これら出金硬貨収容部より、硬貨を出金するように
構成され、また、各一時貯留部の上方には、いずれかの
出金硬貨収容部に入金硬貨を収容するスペースがない場
合に、一旦、金種別に選別した入金硬貨を一括して硬貨
回収部に回収する回収手段を備えている。

また、特開昭６２−６３９６号公報も、入金された硬貨
を出金硬貨として使用する硬貨循環型の硬貨入出金機を
提案しており、この硬貨入出金機においては、入金され
た硬貨の金種および真偽などを判別し、偽貨は排除し、
真貨は、その金種にしたがい、ゲートを開閉して、金種
毎に、一時貯留部に貯留し、入金指示があった場合に
は、一時貯留部の底部に設けたシャッタを開き、入金硬
貨を出金用硬貨として、金種毎に、対応する金種の一時
貯留部の下方に配置された出金硬貨収容部に収容し、出
金指示があったときには、これら出金硬貨収容部より、
硬貨を出金するように構成され、また、各一時貯留部の
上方には、いずれかの出金硬貨収容部に入金硬貨を貯留
するスペースがない場合に、その一時貯留部のゲートを
作動させずに、対応する出金硬貨収容部に収容すべき金
種の入金硬貨を硬貨回収部に回収する硬貨回収手段を備
えている。

これらの硬貨入出金機においては、硬貨入金機と硬貨出
金機とを別個に設ける必要もなく、また、入金硬貨を出
金硬貨として利用するために、硬貨の利用効率が向上す
るという利点を有している。

発明の解決しようとする問題点 しかしながら、これらの硬貨入出金機においては、入金
硬貨を、金種別に、一時的に貯留する複数の一時貯留部
の下方に、対応する金種の硬貨を収容する出金硬貨収容
部を設けているため、硬貨入出金機の高さに制限がある
場合には、十分な量の硬貨を入出金することができず、
他方、十分な量の硬貨を入出金可能なようにする場合に
は、一時貯留部および出金硬貨貯留部の高さを十分高く
しなければならず、必然的に、硬貨入出金機の高さが高
くなるという問題があった。

かかる問題は、とくに、その高さを低く押さえることが
要求される卓上型の硬貨入出金機において、深刻な問題
であった。

発明の目的 本発明は、高さを低く抑えることができ、かつ、十分な
量の硬貨の入出金が可能な硬貨入出金機を提供すること
を目的とするものである。

発明の構成 本発明のかかる目的は、入金された硬貨を、金種別に、
その上部開口部より受け入れ、集積状態で、一時的に貯
留する複数の一時貯留手段と、該複数の一時貯留手段に
貯留された入金硬貨を、金種別に受け入れ、出金用硬貨
として貯留する複数の出金用硬貨収納手段とを備えた硬
貨入出金機において、対応する金種の前記一時貯留手段
と前記出金用硬貨収納手段とが、横方向に隣接して並置
された硬貨入出金機によって達成される。

発明の作用 本発明によれば、対応する金種の一時貯留手段と出金用
硬貨収納手段とを、横方向に隣接して並置しているの
で、簡易でコンパクトな構造により、十分な量の硬貨
を、一時貯留手段および出金用硬貨貯留手段に収納する
ことができ、したがって十分な量の硬貨の入出金が可能
な硬貨入出金機を提供することが可能となる。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の略正
面図であり、前扉が取り外された状態を示しており、ま
た、第２図は、本考案の実施例にかかる硬貨入出金機の
略左側面図であり、内部機構の一部が示されている。

第１図および第２図を参照すると、本発明の実施例にか
かる硬貨入出金機１は、ケーシング２、前記扉３および
上部カバー４により、その内部機構が覆われており、上
部カバー４を開くことにより開放可能で、硬貨を入金
し、判別、計数し、金種毎に選別する上部機構５と、上
部機構５の下方に位置する前部機構６と、上部機構５の
下方で、かつ、前部機構６の後方に設けられた後部機構
７と、第１図において、前部機構６の右側に配置された
側部機構８と、側部機構８と、前部機構６および後部機
構７との間に配置され、前部機構６、後部機構７および
側部機構８の各手段を駆動する図示しない駆動機構と、
上部機構５、前部機構６、後部機構７、側部機構８およ
び駆動機構の後方に設けられ、これらの各手段に動力を
供給するとともに、これらの機構を制御する制御機構９
より構成されている。前扉３は、回動軸３ａのまわりに
前方に回動可能に取付けられ、前扉３を回動軸３ａのま
わりに前方に回動することにより、前部機構６を開放す
ることができるようになっている。

第３図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機１の略
平面図であり、上部カバー４が取り外された状態を示
し、第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機１
の略斜視図であり、上部カバー４が取り外された状態を
示している。

上部機構５は、第１図ないし第４図に示されるように、
その中央部に入金口１０が形成されたホッパ１１と、入
金口１０より入金された硬貨を受け入れる回転可能な円
板１２を有している。回転円板１２の周囲には、図示し
ないガイドが設けられている。回転可能な円板１２に受
け入れられた硬貨は、円板１２の回転によって生ずる遠
心力により、図示しないガイドに案内されて、一枚ず
つ、取込みローラ１３に送られ、取込みローラ１３によ
り、硬貨判別計数通路１４に送り出される。硬貨判別計
数通路１４は、略Ｌ字状をなしており、硬貨は、プーリ
１５ａ、１５ｂに巻回されたエンドレスの第１搬送ベル
ト１６によって、硬貨判別計数通路の上面１９との間に
挟持されつつ、第１曲折部２０に送られ、第１曲折部２
０において、略直角方向に、その進行方向を変えられ
て、プーリ１７ａ、１７ｂ、１７ｃに巻回されたエンド
レスの第２搬送ベルト１８により、硬貨判別計数通路の
上面１９との間に挟持されつつ、第２曲折部２１に送ら
れる。

第１搬送ベルト１６および第２搬送ベルト１８は、取込
みローラ１３の周速より大きな速度で駆動されており、
取込みローラ１３から硬貨判別計数通路１４に送り込ま
れた硬貨の搬送速度を加速して、後続する硬貨との距離
を増大させ、硬貨詰まりの防止が図られている。

硬貨判別計数通路１４の両側には、第３図に示されるよ
うに、硬貨の飛び出しを防止するため、一対のガイド２
２が設けられている。第１搬送ベルト１６の下方の硬貨
判別計数通路１４には、硬貨の材質、径、その他の属性
に基づいて、硬貨の金種ならびに真偽などを判別すると
ともに、入金額を計数する判別計数センサ２３が設けら
れ、また、第２搬送ベルト１８の下方の硬貨判別計数通
路１４には、一対の第１センサ２４および一対の第２セ
ンサ２５が、それぞれ設けられ、後続する硬貨との間に
所定以上の距離があるか否かが判定されるようになって
いる。第２センサ２５の下流側の硬貨判別計数通路１４
の末端部には、判別計数センサ２３、第１センサ２４お
よび第２センサ２５の検出信号にしたがって開閉するゲ
ート２６が設けられている。ゲート２６は、通常は、閉
じており、硬貨は、ゲート２６を通過するようになって
いるが、判別計数センサ２７により、後述する出金用硬
貨貯留筒に、その金種の硬貨を収容するスペースがない
と判定された場合、その硬貨が第２センサ２５により検
出されたときに、開かれて、その硬貨を、後述する硬貨
回収室に回収しする。また、硬貨回収室に回収すべき硬
貨と、これに先行する硬貨または後続する硬貨との距離
が何らかの理由できわめて近接している場合には、回収
すべき硬貨を第２センサ２５が検出した時点で、ゲート
２６を開いたとき、これに先行する硬貨または後続する
硬貨もまた、ゲート２６を経て硬貨回収室に回収される
おそれがあるので、回収すべき硬貨を第２センサ２５が
検出した時点で、これに後続する硬貨を第１センサ２４
が検出していた場合、および、回収すべき硬貨を第１セ
ンサ２４が検出した後に、第２センサ２５がこれに先行
する硬貨を検出した場合には、回収すべき硬貨の他、こ
れに先行する硬貨または後続する硬貨もまた、一律に、
ゲート２６を経て硬貨回収室に回収するように、ゲート
２６の開閉が制御されている。また、判別計数センサ２
３が、入金硬貨が偽貨である判別した場合や外国硬貨な
どで判別不能な場合には、判別計数センサ２３からの入
力信号に基づいて、制御機構９の図示しない制御部は、
第１搬送ベルト１６の駆動を停止し、上部カバー４を外
して、硬貨を取り出すことができるように構成されてい
る。

ゲート２６を通過し、第２曲折部２１に送られた硬貨
は、再び、略直角にその進行方向が変えられ、プーリ２
７ａ、２７ｂおよび２７ｃに巻回された第３搬送ベルト
２８、プーリ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄおよび２
７ｅに巻回された第４搬送ベルト２９により受け取ら
れ、プーリ２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ、２７ｆに巻回され
た第５搬送ベルト３０およびプーリ２７ｆ、２７ｇに巻
回された第６搬送ベルト３１により、硬貨選別通路３２
内を送られる。

第３図に示されるように、硬貨選別通路３２には、その
両側に、一対のガイド３３ａ、３３ｂが設けられ、さら
に、外側のガイド３３ｂに沿って、入金される硬貨の金
種の数に等しい数の硬貨選別口が設けられており、本実
施例においては、６つの硬貨選別口３４ａ、３４ｂ、３
４ｃ、３４ｄ、３４ｅおよび３４ｆが設けられている。
硬貨選別口３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅお
よび３４ｆは、その幅が、第２曲折部２１に近い硬貨選
別口ほど狭くなるように形成されており、また、第３搬
送ベルト２８、第４搬送ベルト２９、第５搬送ベルト３
０および第６搬送ベルト３１は、入金硬貨が、外側のガ
イド３３ｂに沿って、硬貨選別通路３２内を送られるよ
うに駆動されているから、小径の硬貨から、順次、硬貨
選別口３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４
ｆ内に、確実に落下するようになっている。

第１図に示されるように、硬貨選別口３４ａ、３４ｂ、
３４ｃ、３４ｄ、３４ｅおよび３４ｆの下方には、それ
ぞれ、入金された硬貨を、金種別に一時的に貯留する一
時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４
０ｆが設けられており、硬貨入出金機１に入金された硬
貨が、これらの一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４
０ｄ、４０ｅ、４０ｆにすべて貯留された後、判別計数
センサ２３により計数された入金金額が、図示しない表
示部に表示される。

操作者は、この表示された入金金額と意図した金額と一
致しているなど、入金して差し支えないと判断したとき
は、図示しない入力部に、入金指示を入力する。

操作者により入金指示が硬貨入出金機１に入力される
と、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０
ｅ、４０ｆに貯留されている入金硬貨は、後に詳述する
繰出し機構によって、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０
ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの後側に配置された出金筒
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅおよび４１ｆ
に送られ、出金指示が入力されるまで、貯留される。第
２図において、符号４２ｆは、繰出し機構の一部を構成
し、一時貯留筒４０ｆより、入金硬貨を取り出して、出
金筒４１ｆに送るための繰出しローラであり、第２図に
おいては、一時貯留筒４０ｆとこれに対応する金種の硬
貨を貯留する出金筒４１ｆのみが示されている。

他方、操作者が意図した入金金額と表示された入金金額
とが一致しないなどの理由により、操作者が、入金取消
指示を図示しない入力部に入力したときは、一時貯留筒
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに貯
留されている入金硬貨は、後述する繰り出し機構によっ
て、硬貨入出金機１の前部機構６に設けられた出金室４
３に送られ、操作者によって回収される。繰出しローラ
４２ｆは、一時貯留筒４０ｆに貯留されている入金硬貨
を取り出し、出金室４３に送る場合にも用いられる。

第５図は、ゲート２６およびこれを開閉するゲート開閉
機構の略側面図であり、第６図は、ゲート２６が開いた
状態を示すゲート２６およびゲート開閉機構の略縦断面
図である。

第３図、第５図および第６図において、ゲート２６は、
シュート２６ａを備え、硬貨判別計数通路１４の下側部
分に回動自在に取り付けられた軸２６ｂに、その一端が
支持されており、また、リンク２６ｄを介して、開閉ソ
レノイド２６ｃのプランジャがピンにより結合されたゲ
ート回動レバー２６ｅが、軸２６ｂに連結されている。
更に、シュート２６ａの斜め下方には、後に詳述する硬
貨回収室４４に連なるシュート２６ｆが設けられてい
る。ゲートは四角筒形状をなしており、第２搬送ベルト
１８との干渉を防止するため、その上部には、第２搬送
ベルト１８に沿って、部分的に開口部２６ｇが形成され
ている。ゲート２６は、通常閉じられており、閉じられ
た状態では、シュート２６ａの上面は、硬貨判別計数通
路１４の上面１９と硬貨選別通路３２の上面と同一平面
上に位置し、硬貨Ｃが円滑にゲート２６を通過し得るよ
うに構成され、他方、硬貨を硬貨回収室４４に回収する
場合には、開閉ソレノイド２６ｃが駆動され、リンク２
６ｄを介して、ゲート回動レバー２６ｅが第５図におい
て左方に引かれて、第６図に示すように、ゲート２６
は、シュート２６ａが下方に向けて傾斜するように、軸
２６ｂまわりに下方に揺動して、入金硬貨Ｃは、シュー
ト２６ａ上を下方に導かれ、シュート２６ｆを経て、硬
貨回収室４４に回収される。

前述のように、硬貨Ｃの硬貨回収室４４への回収、した
がって、ゲート２６の開閉は、判別計数センサ２３、第
１センサ２４及び第２センサ２５からの信号に基づい
て、制御機構９の図示しない制御部によりなされる。こ
れを詳細に述べると、硬貨が判別計数センサ２７を通過
したときに、制御機構９の図示しない制御部は、判別計
数センサ２７から入力される検出信号に基づき、その金
種の硬貨を貯留する出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４
１ｄ、４１ｅ、４１ｆに、その硬貨を収容するスペース
があるか否かを判定する。その結果、スペースがないと
判定した場合には、制御部は、第２センサ２５から、そ
の硬貨を検出した旨の検出信号が入力されたとき、開閉
ソレノイド２６ｃにゲート開信号を出力する。開閉ソレ
ノイド２６ｃは、制御部からゲート開信号を受けると、
ゲート回動レバー２６ｅを引き、ゲート２６を開いて、
その硬貨を硬貨回収室４４に回収する。

他方、硬貨回収室４４に回収すべきと制御部により判定
された硬貨が、第２センサ２５により検出された時点
で、これに後続する硬貨が、第１センサ２４によりすで
に検出されていた場合、および、回収すべき硬貨が、第
１センサ２４により検出された後に、第２センサ２５に
よりこれに先行する硬貨が検出された場合には、回収す
べき硬貨の他、これに後続する硬貨または先行する硬貨
もまた、一律に、ゲート２６を経て硬化回収室４４に回
収するように、ゲート２６の開閉が制御されており、こ
のため、判別計数センサ２３からの入力信号に基づき、
回収すべき硬貨を判別計数センサ２３が検出したと判定
した場合、制御部は、さらに、第１センサ２４および第
２センサ２５の検出信号にしたがって、回収すべき硬貨
を第１センサ２４が検出した後に、第２センサ２５がこ
れに先行する硬貨を検出したと判定したときは、第２セ
ンサ２５が先行する硬貨を検出した時点で、ゲート開信
号を、開閉ソレノイド２６ｃに出力し、ゲート２６を開
かせ、先行する硬貨を回収すべき硬貨とともに、硬貨回
収室４４に回収する。また、回収すべき硬貨を第２セン
サ２５が検出した時点で、これに後続する硬貨を、第１
センサ２４がすでに検出していた場合には、制御部は、
回収すべき硬貨を第２センサ２５が検出した時点で、ゲ
ート開信号を、開閉ソレノイド２６ｃに出力し、ゲート
２６を開かせ、後続する硬貨を回収すべき硬貨ととも
に、硬貨回収室４４に回収する。

また、第６図に示されるように、ゲート２６は、すべて
の入金硬貨Ｃを硬貨回収室４４に回収可能なように、ゲ
ート２６が開いたとき、ゲート２６と第２搬送ベルト１
８との縦断面図上の交差部分と、ゲート２６の下方への
傾斜開始部分との間の硬貨判別計数通路１４に平行な距
離ｄが、処理すべき最大直径の硬貨の直径より大きくな
るように設定されている。

第１図に示されるように、硬貨回収室４４内に回収され
た硬貨は、回動可能な回動軸４５に取付けられ、入金指
示または入金取消指示にしたがって、第１図において、
左右に回動される硬貨回収バスケット４６内に回収さ
れ、操作者より入金取消指示が入力されると、第１図に
おいて、回動軸４５が反時計まわりに回転され、硬貨回
収バスケット４６が左方向に傾けられて、硬貨回収バス
ケット４６内に回収されていた硬貨は、回収硬貨返却シ
ュート４７を経て、出金室４３内に導かれ、操作者に返
却される。他方、入金指示が入力されると、第１図にお
いて、回動軸４５が時計まわりに回転され、硬貨回収バ
スケット４６が右方に傾けられて、硬貨回収バスケット
４６内に回収されていた硬貨は、硬貨入出金機１に着脱
可能に設けられた金庫４８内に回収される。

第７図は、第１図のＶ−Ｖ線略断面図であり、前部機構
６および後部機構７の詳細を示すものであり、第８図
は、第１図のＷ−Ｗ線略断面図、第９図は、第１図のＸ
−Ｘ線略断面図、第１０図は、第１図のＹ−Ｙ線略断面
図、第１１図は、第１図の左透視図であり、それぞれ、
前部機構６、後部機構７および駆動機構の詳細を示すも
のであり、第１２図は、第７図の要部略拡大図である。

第７図乃至第１０図において、前部機構６をカバーする
一対の前部側板５０には、第１フレーム５１の端部が、
それぞれ取付けられ、硬貨選別口３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ、３４ｄ、３４ｅおよび３４ｆの下方には、入金硬貨
を、金種別に一時的に貯留する一時貯留筒４０ａ、４０
ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆへ、それぞれ、送
り込む選別シュート５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、
５２ｅ、５２ｆが設けられている。ただし、第７図に
は、硬貨選別口３４ｃ、選別シュート５２ｃのみが、第
１２図には、選別シュート５２ｃのみが、また、説明の
便宜上、第７図および第８図には、選別シュート５２
ａ、５２ｂのみが図示されている。

一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、
４０ｆは、それぞれ、第１フレーム５１に取付けられて
いる。また、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０
ｄ、４０ｅおよび４０ｆ内に貯留された入金硬貨を支持
し、入金指示または入金取消指示が、硬貨入出金機１に
入力されたときに、出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４
１ｄ、４１ｅおよび４１ｆに、または、出金室４３に、
入金硬貨を送り出すために上昇させる硬貨支持機構５３
が設けられ、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０
ｄ、４０ｅ、４０ｆの上部開口近傍には、一対の前部側
板５０に回転自在に取付けられ、制御機構９によって回
転されるローラ回動軸５４に取付けられた繰出しローラ
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆが、
それぞれ、設けられており、硬貨入出金機１に入力され
る入金指示または入金取付指示にしたがって、一時貯留
筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに
貯留され、硬貨支持機構５３により上昇させられた入金
硬貨を、出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１
ｅ、４１ｆまたは、出金室４３に、選択的に送るよう
に、制御機構９により駆動される。第７図には、繰出し
ローラ４２ｃのみが、第９図においては、繰出しローラ
４２ｆのみが、第１０図においては、繰出しローラ４２
ａのみが、また、第８図には、説明の便宜上、繰出しロ
ーラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃのみが、それぞれ図示され
ている。

また、第７図および第１２図に示されているように、第
１フレーム５１の上方において、その両端が前方側板５
０に取付けられた取付板５５ａおよび第１フレーム５１
の下方において、その両端が前方側板５０に取付けられ
た取付板５５ｂには、それぞれ、フォトセンサ５６ａ、
５６ｂが取付けられており、他方、一時貯留筒４０ａ、
４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの底面部を構
成し、入力硬貨をその上面で支持する支持板５８ａ、５
８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆには、それぞ
れ、一対の透過孔５７ａ及び５７ｂが設けられており、
一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、
４０ｆ内に一時的に貯留された入金硬貨を、繰出すた
め、硬貨支持機構５３によって、支持板５８ａ、５８
ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆがその最上位置に
移動されたときには、一対のフォトセンサ５６ａ、５６
ｂの一方から発光された光が、透過孔５７ａを経て、他
方によって、受光され、また、一時貯留筒４０ａ、４０
ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの支持板５８ａ、
５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅおよび５８ｆが、入金
硬貨を、選別シュート５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２
ｄ、５２ｅ、５２ｆから受け取るため下降し、その最下
位置に移動されたときには、透過孔５７ｂを経て、一対
のフォトセンサ５６ａ、５６ｂの一方より発生された光
が、他方により受光されるように、一対のフォトセンサ
５６ａ、５６ｂおよび透過孔５７ａ、５７ｂの位置が定
められており、一対のフォトセンサ５６ａ、５６ｂによ
り、支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、
５８ｆが、最上位置にあるか、あるいは、最下位置にあ
るか、換言すれば、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０
ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内の入金硬貨の繰出しが完
了して、その内部に、硬貨がない状態にあるか、あるい
は選別シュート５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２
ｅ、５２ｆから、入金硬貨を受取可能な状態にあるかが
判定され得るようになっている。第８図に示すように、
支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅに設け
られた透過孔５７ａ、５７ｂは、切り欠き状に形成さ
れ、支持板５８ｆに設けられた透過孔５７ａ、５７ｂの
みが丸孔状に形成されている。これは、一時貯留筒４０
ｆに貯留される硬貨は、最大直径を有する硬貨であるた
め、透過孔５７ａ、５７ｂを切り欠き状に形成しなくと
も、フォトセンサ５６ａ、５６ｂおよび透過孔５７ａ、
５７ｂの相対位置を上述のように定めることができるた
めである。

また、各一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、
４０ｅ、４０ｆの上部には、第７図および第１２図に示
されるように、硬貨入出金機１の横方向における互いに
対向する位置に、一対の透過孔５７ｃが形成されてお
り、さらに、第８図に示されるように、一対の前方側板
５０の外側にこれらの透過孔５７ｃに対応する位置に、
前方側板５０を透過するように、光を発光し、受光する
一対のフォトセンサ５６ｃおよび５６ｄが、一対の前方
側板５０にそれぞれ設けられている。一対の透過孔５７
ｃは、各一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、
４０ｅ、４０ｆに、最大枚数の硬貨が貯留されたときの
最大の硬貨の上面より上方に形成されており、したがっ
て、入金硬貨が集積状態で、貯留されるときには、一対
のフォトセンサ５６ｃ、５６ｄの一方から発光された光
は、他方により受光されるが、硬貨が入金される時、い
ずれかの一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、
４０ｅ、４０ｆ内で、硬貨が立ったりした場合には、一
対のフォトセンサ５６ｃ、５６ｄの一方から発光された
光が、入金硬貨により遮られることになるから、一時貯
留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ
のいずれかで、硬貨が集積状態に貯留されていないこと
を検出することが可能になる。

一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、
４０ｆの前方には、一対の前方側板５０にその両端が固
定され、かつ、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４
０ｄ、４０ｅ、４０ｆの外面に、それぞれ、形成された
環状溝に嵌合された第２フレーム５９が設けられてい
る。説明の便宜上、第７図、第１１図に、一時貯留筒４
０ｃ、４０ｆに形成された環状溝６０のみが、それぞ
れ、図示され、その他は省略されている。

前記硬貨支持機構５３は、各一時貯留筒４０ａ、４０
ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内において、昇降
可能に入金硬貨をその上面で支持する支持板５８ａ、５
８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆと、この支持板
５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆの下
部に取付けられて、これを支持するとともに、各一時貯
留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ
の外面に形成され、上下方向に延びるスリット６１（説
明の便宜上、第７図に、一時貯留筒４０ｃに形成された
スリットのみを、図示し、その他は図面上省略してい
る。）に沿って、上下方向に移動可能な支持アーム６２
ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆを備えて
いる。支持アーム６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６
２ｅ、６２ｆは、第７図に示されるように、上下方向に
延びた第１の上下方向部分とその下端部より水平方向に
延びた部分および水平部分の端部より下方に延びた第２
の上下方向部分より構成されている。

硬貨支持機構５３は、さらに、第２フレーム５９にその
上下端が固定され、上下方向に延びる固定軸６３ａ、６
３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、６３ｅ、６３ｆと、この固定軸
６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、６３ｅおよび６３ｆ
に嵌合されるとともに、支持アーム６２ａ、６２ｂ、６
２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆの水平部分の下側面に取
付けられた昇降可能なブロック６４ａ、６４ｂ、６４
ｃ、６４ｄ、６４ｅおよび６４ｆを備えている。第２フ
レーム５９には、各一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０
ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに対応して、それぞれスリ
ット６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、６５ｅ、６５ｆ
が形成されており、（説明の便宜上、第７図にはスリッ
ト６５ｃのみが、また、第８図には、スリット６５ｆの
みが図示され、その他は省略されている。）、支持アー
ム６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆの
水平部分前面には、スリット６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、
６５ｄ、６５ｅ、６５ｆに沿って、それぞれ昇降可能な
ブロック６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄ、６６ｅ、６
６ｆ（ここに、説明の便宜上、第７図においては、ブロ
ック６６ｃが、第８図においては、ブロック６６ｅ、６
６ｆのみが図示され、その他は省略されている。）が取
付けられ、さらに、支持アーム６２ａ、６２ｂ、６２
ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆの上下方向に延びる第２の
上下方向部分の下端部には、回動自在なプーリ６７ａ、
６７ｂ、６７ｃ、６７ｄ、６７ｅ、６７ｆと、その上方
に、ピン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６
８ｆが設けられている（説明の便宜上、第７図には、プ
ーリ６７ｃ、ピン６８ｃのみが、第８図には、プーリ６
７ｆ、ピン６８ｆのみが図示され、その他は省略されて
いる。）。

さらに、昇降可能なブロック６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、
６６ｄ、６６ｅおよび６６ｆに、その下端が支持された
昇降可能な１つの昇降板６９が設けられており、また、
昇降板６９には、第２フレーム５９に形成されたスリッ
ト７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅおよび７０
ｆを挿通して、それぞれ、支持アーム６２ａ、６２ｂ、
６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆ側に延びるピン７１
ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅおよび７１ｆが取
付けられている。ピン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８
ｄ、６８ｅ、６８ｆ及びピン７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、
７１ｄ、７１ｅ、７１ｆには、それぞれプーリ６７ａ、
６７ｂ、６７ｃ、６７ｄ、６７ｅ、６７ｆに巻き掛けら
れたコイルスプリング７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２
ｄ、７２ｅ、７２ｆが取付けられている。説明の便宜
上、第７図には、スリット７０ｃ、ピン７１ｃおよびコ
イルスプリング７２ｃのみが、また第８図には、スリッ
ト７０ｅ、７０ｆ、ピン７１ｅ、７１ｆおよびコイルス
プリング７２ｆのみが図示され、その他は省略されてい
る。） 昇降板６９の両端部には、一対のＬ字状のローラ取付板
７３、７３が取付けられ、ローラ取付板７３、７３の内
側には、前方側板５０に形成された上下方向に延びるス
リット７４、７４に沿って、上下方向に移動可能で、か
つ、回転可能な一対のガイドローラ７５、７５が設けら
れ、さらに、ローラ取付板７３、７３の外側には、後述
する駆動機構の揺動レバー７６、７６と係合可能な昇降
軸７７、７７が、それぞれ設けられている。第８図にお
いては、一方の揺動レバー７６および昇降軸７７のみが
図示され、他方は省略されている。昇降軸７７、７７
は、後に詳述するように、駆動機構の揺動レバー７６、
７６と係合して、昇降可能で、したがって、各一時貯留
筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの
支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８
ｆも、最上位置に昇降させられ得ることになる。

また、第２フレーム５９の上部には、第１返却シュート
７８が取付けられ、前扉３の内面には、第１返却シュー
ト７８の下方に、第２返却シュート７９が、第２返却シ
ュート７９の下方には、第３返却シュート８０が、それ
ぞれ、取付けられており、入金硬貨が、一時貯留筒４０
ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに貯留さ
れた後に、操作者が硬貨入出金機１に入金取消指示を入
力した場合、硬貨支持機構５３によって、支持板５８
ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅおよび５８ｆが最
上位置にまで上昇され、繰出しローラ４２ａ、４２ｂ、
４２ｃ、４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆが回転され、一時
貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０
ｆから、入金硬貨が、それぞれ、第１返却シュート７８
に送り込まれ、第２返却シュート７９および第３返却シ
ュート８０を経て、出金室４３に返却されるようになっ
ている。前述のように、前扉３は、硬貨入出金機１のケ
ーシング２に固定された軸３ａのまわりに前方に回動可
能に取付けられており、前部機構６は、前扉３を、軸３
ａのまわりに前方に回動することにより、外部に露出さ
れ得るようになっている。また、前扉３と一対の前方側
板５０とには、連結板８２、８２が回動自在にピン結合
されており、両者を連結している。したがって、前扉３
が軸３ａのまわりに前方に回動したときには、一対の前
方側板５０およびこれらに取付けられた種々の手段が、
前扉３とともに前方に引き出されるようになっている。

一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、
４０ｆの上側には、入金硬貨を、各出金筒４１ａ、４１
ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅおよび４１ｆ内に案内する
ガイド板８３が配置されている。

第９図および第１０図を参照すると、いずれかの一時貯
留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ
内で、硬貨がジャミングを起こした場合に、前扉３を開
いて、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４
０ｅ、４０ｆ内の入金硬貨を手動によって取り出す際、
昇降軸７７、７７を係止するための係止機構８４が設け
られている。係止機構８４は、一対の前方側板５０に、
それぞれ、設けられており、前方側板５０に形成された
２つのガイド軸８５ａ、８５ｂにそれぞれ係合した水平
方向に延びる長孔８６ａ、８６ｂを有し、その下端部に
フック８７ａが形成されたロックプレート８７と、ロッ
クプレート８７の上部と前方側板５０とに取付けられ、
フック８７ａを、ガイドローラ７５をガイドするスリッ
ト７４側に付勢する引張りスプリング８８と、前方側板
５０の後方に設けられた後述する一対の側方側板９０に
固定され、前扉３が閉じられた状態において、引張りス
プリング８８による付勢力に抗して、フック８７ａが、
スリット７４から前方に退避するように、ロックプレー
ト８７をロックするロック部材８９より構成されてい
る。

このように構成された係止機構８４は、いずれかの一時
貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０
ｆ内で、硬貨がジャミングを起こした場合などに、前扉
３を開き、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０
ｄ、４０ｅ、４０ｆ内の入金硬貨を取り出すとき、ロッ
ク部材８９は、一対の後方側板９０に固定されているた
め、前扉３が開かれると、ロックプレート８７は、引張
りスプリング８８の付勢力によって、フック８７ａがス
リット７４側に引かれ、スリット７４内に突出するよう
になる。したがって、入金硬貨を取り出すため、支持板
５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅまたは５８ｆ
を、手動によって上昇させた場合に、昇降軸７７、７７
は、このフック８７ａと係合して、その位置に固定され
ることになるので、容易に、一時貯留筒４０ａ、４０
ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内の入金硬貨を取
り出すことができる。

後部機構７は、前方側板５０の後方に互いに平行に設け
られた一対の後方側板９０の間に、出金筒４１ａ、４１
ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅおよび４１ｆを備えてい
る。各出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ
および４１ｆは、円形の中空断面を有する円筒部９１
ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ、９１ｆと、円筒
部と同一内径の円形の中空断面を有する四角筒部９２
ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ、９２ｆとを備
え、前者を後者に嵌合し、固定することによって、それ
ぞれ、一体的に形成されている。各四角筒部９２ａ、９
２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ、９２ｆには、底板９４
ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆがそれぞ
れ固着されており、その下端部と底板９４ａ、９４ｂ、
９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆとの間に、所定の間隔
を有する硬貨出金口９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ、
９５ｅおよび９５ｆがそれぞれ形成されている。出金筒
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４０ｆは、
硬貨入出金機１に取付けられた出金筒位置決めプレート
９３により、所定の位置に、それぞれ固定されるように
なっている。円筒部９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、
９１ｅ、９１ｆおよびこれが嵌合する四角筒部９２ａ、
９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ、９２ｆに形成された
中空部は、それぞれ、所定の金種の硬貨を収容するのみ
十分な径を有している。各底板９４ａ、９４ｂ、９４
ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆには、各出金筒４１ａ、４
１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４０ｆから硬貨を出金
するために、第７図において、横方向に延び、その右端
から左端にかけて形成された図示しない開口部が設けら
れている。

また、これらの出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１
ｄ、４１ｅ、４１ｆは、それぞれ、着脱可能に硬貨入出
金機１に取付けられており、第１フレーム５１に固定さ
れた板状バネ９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ、９６ｅ
により、下方に向けて付勢されている。板状バネ９６
ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ、９６ｅは、互いに隣接す
る２つの出金筒４１ａ及び４１ｂ、４１ｂ及び４１ｃ、
４１ｃ及び４１ｄ、４１ｄ及び４１ｅ、４１ｅ及び４１
ｆを、それぞれ、１つの板状バネ９６ａ、９６ｂ、９６
ｃ、９６ｄ、９６ｅが付勢するようになっている。第７
図においては、出金筒４１ｃ、円筒部９１ｃ、四角筒部
９２ｃ、底板９４ｃ、硬貨出金口９５ｃ及び板バネ９６
ｃのみが、第９図においては、出金筒４１ｆのみが、第
１０図においては、出金筒４１ａのみが、第１１図にお
いては、出金筒４１ｆのみが、第１２図には、出金筒４
１ｃおよび板バネ９６ｃのみが、それぞれ、図示されて
おり、また、説明の便宜上、第８図においては、板状バ
ネ９６ａ、９６ｂ、９６ｃのみが図示されている。

硬貨を出金するため、各出金筒４１ａ、４１ｂ、４１
ｃ、４１ｄ、４１ｅおよび４１ｆの四角筒部９２ａ、９
２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅおよび９２ｆには、第７
図に示すように、出金装置９７が、それぞれ設けられて
いる。出金装置９７は、いずれの出金筒４１ａ、４１
ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆにおいても同一の
構成を有しており、ソレノイド９８を固定する取付板９
９と、ソレノイド９８のプランジャにピン結合されたリ
ンク１００と、リンク１００にピン結合され、長孔１０
１が形成された硬貨押出し板支持部材１０２と、長孔１
０１に係合する２つのピン１０３ａ、１０３ｂを有し、
硬貨押出し板保持部材１０２により水平方向に移動自在
に支持され、出金をしないときは、底板９４ａ、９４
ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆの下方に位置して
おり、ソレノイド９８がオンしたときに、その上縁が、
硬貨１枚分の厚み以下の距離だけ、底板９４ａ、９４
ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆより上方に位置す
るように引き上げられる硬貨押出板１０４と、硬貨押出
板１０４の下端に係合可能な突起１０５を備え、回動軸
１０６に取付けられたカム１０７と、硬貨押出板１０４
に形成された前方側のピン１０３ａと硬貨押出し板支持
部材１０２に形成されたピン１０８との間に取付けら
れ、硬貨押出板１０４を、後方に、すなわち、第７図に
おいて、右方に付勢する第１引張スプリング１０９と、
硬貨押出し板保持部材１０２とスプリング取付部材１１
０との間に取付けられて、硬貨押出し板保持部材１０２
を下方に付勢する第２引張スプリング１１１とを備えて
いる。なお、各出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１
ｄ、４１ｅ、４１ｆは、それぞれ、その上方に設けられ
た板状バネ９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄおよび９６
ｅにより、出金筒位置決めプレート９３に向けて付勢さ
れている。

このように構成された出金装置９７は、第１０図に示さ
れるように、出金用駆動源１１２により駆動される駆動
軸１１３に固定された駆動プーリ１１４の回転を、ベル
ト１１５を介して、プーリ１１６および回動軸１０６と
一体的に形成されたプーリ１１７に伝達して、カム１０
７を、第７図において、反時計まわりに回転させること
によって、硬貨押出板１０４を、各底板９４ａ、９４
ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆの開口部（図示せ
ず）に沿って、各硬貨出金口９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、
９５ｄ、９５ｅ、９５ｆ内に押し出し、硬貨を１枚ず
つ、出金するように作動する。

さらに、各四角筒部９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、
９２ｅ、９２ｆの底部近傍には、一対の透過孔１１８が
形成されており、この一対の透過孔１１８の両側には、
取付板９９およびセンサ取付板１１９とに、それぞれフ
ォトセンサ１２０ａおよび１２０ｂが取付けられて、出
金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆ
内の硬貨が、所定枚数以下になったか否かを判定してい
る。また、センサ取付板１１９には、出金された硬貨の
枚数を計数する出金硬貨計数センサ１２１が取付けられ
ている。

また、円筒部９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１
ｅ、９１ｆの上部には、硬貨入出金機１の横方向に、一
対の透過孔１２２が形成され、さらに、第９図および第
１０図に示されるように、一対の後方側板９０の外側に
は、一対の後方側板９０およびこの一対の透過孔１２２
を透過する光を発し、受光する一対のフォトセンサ１２
３ａ、１２３ｂが設けられいる。ここに、透過孔１２２
は、各出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１
ｅ、４１ｆ内に、最大枚数の硬貨が集積状態で収容され
たとき、最上の硬貨の上面より、上方の位置に形成され
ており、したがって、一対のフォトセンサ１２３ａ、１
２３ｂにより、入金硬貨が、各出金筒４１ａ、４１ｂ、
４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆ内に収容されるとき、
硬貨が集積状態で収容されたか否か、すなわち、硬貨が
立ったりしていないか否かを確実に検出することができ
る。

さらに、第７図および第８図に示すように、四角筒部９
２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ、９２ｆには、
各々横方向に異なった位置に、セットピン１２４が取付
けられ、他方、一対の後方側板９０には、硬貨入出金機
１の横方向に延びる出金筒セット軸１２５が、その端部
において、取付けられている。出金筒セット軸１２５に
は、各四角筒部９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２
ｅ、９２ｆに取付けられたセットピン１２４に対応する
位置に、溝１２６が形成され、溝１２６とセットピン１
２５との位置が一致した出金筒４１ａ、４１ｂ、４１
ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆのみが硬貨入出金機１に取
付けることができるようになっており、所定の出金筒４
１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆを誤り
なく、所定の位置に取付けることを保証している。

第９図および第１０図に示されるように、前記機構６
は、後部機構７に対して、一対の同一構造を有する連結
機構１３０により連結されている。連結機構１３０は、
一対の前方側板５０および一対の後方側板９０の両外側
に、それぞれ設けられている。

各連結機構１３０は、一対の後方側板９０の一方に、そ
れぞれ固定された軸受板１３１と、軸受板１３１に回動
自在に設けられ、一対の前方側板５０を支持する軸１３
２とを備えている。一対の前方側板５０の各々には、菱
形の突起１３３が設けられ、一対の後方側板９０の各々
には、凹状の突起係合部を有し、これらの突起１３３と
係合して、前方側板５０と後方側板９０とを連結する弾
性を有する板よりなる係止部材１３４が設けられてい
る。また、第９図では省略されているが、第１０図に示
すように、一対の前方側板５０の各々の外面には、軸１
３５が設けられ、一対の後方側板９０の各々の外面に
は、軸１３６が設けられ、これらの軸１３５、１３６
は、ストッパプレート１３７に形成された長孔１３８に
係合している。したがって、突起１３３と係止部材１３
４との係合を解除したときは、一対の前方側板５０に設
けられた軸１３５がストッパプレート１３７に形成され
た長孔１３８の端部に達するまで、前方側板５０を前方
に、回動させることができるようになっている。第１０
図および第１１図には、前扉３が開かれ、前方側板５０
を前方に回動した状態が想像線により描かれている。

第１３図は、硬貨回収室４４の詳細な構造を示すもので
あり、ゲート２６のシュート２６ｆの下方には、回動可
能な回動軸４５に支持された硬貨回収バスケット４６が
設けられ、第１３図において、硬貨回収バスケット４６
の左下方には、回収硬貨返却シュート４７が、また、右
下方には、硬貨入出金機１に着脱可能な金庫４８が、そ
れぞれ設けられている。符号１４０は、金庫４８を硬貨
入出金機１に取付けるロック部材であり、また、１４１
は、硬貨ガイドである。

このように構成された硬貨回収室４４においては、ゲー
ト２６が開き、シュート２６ｆを経て、硬貨が供給され
ると、硬貨は、まず、硬貨回収バスケット４６内に収容
される。その後、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、
４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆへの入金硬貨の貯留が完了
し、入金指示が、硬貨入出金機１に入力されると、回動
軸が、第１３図において、時計周りに回動し、硬貨回収
バスケット４６内に収容された硬貨は、硬貨ガイド１４
１にガイドされつつ、金庫４８内に回収される。他方、
入金取消指示が入力されると、回動軸が、第１３図にお
いて、反時計回りに回動し、硬貨回収バスケット４６内
に収容された硬貨は、回収硬貨返却シュート４７に送ら
れ、出金室４３に回収される。

第９図および第１０図には、一時貯留筒４０ａ、４０
ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに貯留された硬貨
を取り出すとともに、硬貨回収バスケット４６内の硬貨
を金庫４８へ収納または出金室４３内へ返却するための
駆動機構の詳細が示されている。

第９図および第１０図を参照すると、駆動機構は、駆動
源１５０を有し、その駆動軸１５１と一体に駆動ギア１
５２が形成されており、この駆動ギア１５２には、ギア
１５３が噛合している。ギア１５３と同軸に、プーリ１
５４が一体的に形成されており、第９図に示されるよう
に、左側の前方側板５０の外面に設けられたプーリ１５
５との間に、ベルト１５６が巻回されている。さらに、
プーリ１５５と同軸に、プーリ１５７が一体的に形成さ
れており、ローラ回動軸５４と同軸に、かつ、一体的に
形成されたプーリ１５８との間に、ベルト１５９が巻回
されている。

他方、ギア１５３には、変速ギア群１６０が噛合してお
り、一対の後方側板９０にその両端が取付けられた変速
ギア群１６０の出力軸１６１には、カム１６２が、一体
に設けられている。このカム１６２は、第１０図に示さ
れているように、凹面部を有するとともに、水平線に対
して、線対称なカム面を有しており、このカム面に、Ｌ
字状の揺動レバー７６の一端に設けたコロ１６３が当接
している。揺動レバー７６は、一対の後方側板９０に設
けたレバー軸１６４のまわりに揺動可能に取付けられて
おり、その他端は、前述のように、昇降軸７７と係合
し、昇降軸７７を昇降し得るようになっている。なお、
支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅおよび
５８ｆが、その最下位置にあるときは、コロ１６３は、
カム１６２のカム面の凹面部に当接するようになってい
る。

さらに、第１０図に示されるように、変速ギア群１６０
の出力軸１６１には、ギア１６５が一体に形成されてお
り、ギア１６５は、ギア１６６に噛合し、ギア１６６
は、ギア１６７に噛合している。ギア１６７の軸に一体
に形成されたベベルギア１６８には、ベベルギア１６９
が噛合し、ベベルギア１６９の軸に一体に設けられたギ
ア１７０には、硬貨回収室４４の硬貨回収バスケット４
６の回動軸４５と一体に設けられたギア１７１が噛合し
ている。

以上のように構成された本発明の実施例にかかる硬貨入
出金機１は、以下のように作動する。

入金口１０より入金された硬貨は、円板１２の回転によ
って生ずる遠心力により、図示しないガイドに案内され
て、一枚ずつ、取込みローラ１３に送られ、取込みロー
ラ１３によって、硬貨判別計数通路１４に送り出され
る。硬貨判別計数通路１４に送り出された硬貨は、第１
搬送ベルト１６により、その速度を加速されつつ、搬送
され、判別計数センサ２３によって、その金種、真偽な
どが判別されるとともに、その金額が計数され、その結
果は、制御機構９の図示しない制御部に入力される。制
御機構９の制御部には、出金筒４１ａ、４１ｂ、４１
ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆに収容されている硬貨の枚
数が、記憶されており、硬貨を収容することができない
出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１
ｆがあると判定したときは、制御部は、前述のように、
ゲート２６の開閉ソレノイド２６ｃを駆動して、ゲート
２６を開いて、入金硬貨を収容することができない出金
筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆに
収容すべき硬貨を、シュート２６ａ、シュート２６ｆを
経て、硬貨回収室４４内の硬貨回収バスケット４６内に
回収する。この際、前述のように、回収すべき硬貨との
距離が、第１センサ２４と第２センサ２５との距離より
小さい先行する硬貨あるいは後続する硬貨も、同時に、
ゲート２６を経て、硬貨回収バスケット４６内に回収さ
れる。

硬貨は、さらに、第２搬送ベルト１８により加速されつ
つ、搬送され、ゲート２６より回収されなかった硬貨
は、硬貨選別通路３２に送られ、その径にしたがって、
硬貨選別口３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、
３４ｆより、金種別に落下し、選別シュート５２ａ、５
２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆを経て、金種毎
に、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０
ｅ、４０ｆ内に貯留される。

その後、制御部は、判別計数センサ２３により計数され
た入金金額を図示しない表示部に表示する。操作者は、
この表示金額と、意図した入金金額とが一致している場
合など、入金しても差し支えないと判定したときは、入
金指示を硬貨入出金機１に入力する。

入金指示が入力されたときは、制御部は、駆動源１５０
を駆動して、駆動軸１５１を、第９図において、反時計
まわりに回転させる。その結果、駆動力が、駆動ギア１
５２、ギア１５３、プーリ１５４、ベルト１５６、プー
リ１５５、１５７、ベルト１５９およびプーリ１５８を
介して、回動軸５４に伝達され、回動軸５４が、時計ま
わりに回転し、その結果、繰出しローラ４２ａ、４２
ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆを時計まわり
に回転させる。

他方、駆動軸１５１および駆動ギア１５２が、反時計ま
わりに回転すると、ギア１５３は、時計まわりに回転
し、変速ギア群１６０を介して、出力軸１６１が時計回
りに回転するから、一対の後方側板９０の外面に設けら
れた一対のカム１６２は、第９図においては、時計まわ
りに、第１０図においては、反時計まわりに回転し、カ
ム１６２のカム面に当接しているコロ１６３を介して、
一対の揺動レバー７６、７６が、レバー軸１６４を中心
として、昇降軸７７、７７を上方に押し上げるように揺
動する。その結果、ローラ取付板７３は、ガイドローラ
７５を、前方側板５０に設けられたスリット７４に沿っ
て上昇させるとともに、昇降板６９を上昇させる。この
ため、昇降板６９のピン７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１
ｄ、７１ｅおよび７１ｆに、その一端が固定されている
コイルスプリング７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７
２ｅおよび７２ｆが伸びて、コイルスプリング７２ａ、
７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅおよび７２ｆが巻回さ
れているプーリ６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄ、６７
ｅおよび６７ｆも引き上げられるから、支持アーム６２
ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅならびに６２ｆ、
ブロック６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅなら
びに６４ｆおよびブロック６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６
６ｄ、６６ｅならびに６６ｆが、一体となって、固定軸
６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、６３ｅおよびに６３
ｆに沿って上昇し、その結果、支持板５８ａ、５８ｂ、
５８ｃ、５８ｄ、５８ｅおよび５８ｆも、それぞれ、一
時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅおよ
び４０ｆ内を上昇する。

このようにして、繰出しローラ４２ａ、４２ｂ、４２
ｃ、４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆが回転した状態で、硬
貨を載置した支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、
５８ｅおよび５８ｆが上昇することにより、硬貨は、一
枚ずつ、出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１
ｅおよび４１ｆに送られる。すなわち、第７図を参照す
れば、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４
０ｅ、４０ｆの上方に設けられた繰出しローラ４２ａ、
４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆが反時計まわ
りに回転することによって、各一時貯留筒４０ａ、４０
ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆ内に貯留され
ていた硬貨は、一枚ずつ、取り出され、ガイド板８３に
案内されつつ、出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１
ｄ、４１ｅおよび４１ｆ内に落下し、集積状態で、収容
される。

ここに、昇降軸７７、ローラ取付板７３、ガイドローラ
７５および昇降板６９は、一定速度で連続的に上昇させ
られるが、繰出しローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２
ｄ、４２ｅおよび４２ｆによって一枚の硬貨を繰出すた
めには、所定の時間を要するので、支持板５８ａ、５８
ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆもまた一定速度で
連続的に上昇させられる場合には、繰出しローラ４２
ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆによ
る硬貨の繰出しは不可能になる。しかし、本実施例にお
いては、支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８
ｅ、５８ｆは、昇降軸７７などの上昇に伴って上昇され
るが、それぞれ、コイルスプリング７２ａ、７２ｂ、７
２ｃ、７２ｄ、７２ｅおよび７２ｆを介して、駆動源１
５０により、上昇させられるように構成されているの
で、昇降軸７７、ローラ取付板７３、ガイドローラ７５
および昇降板６９が、一定速度で、連続的に上昇させら
れても、繰出しローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２
ｄ、４２ｅおよび４２ｆにより、一枚の硬貨の繰出しが
行なわれている間は、コイルスプリング７２ａ、７２
ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅおよび７２ｆが伸びること
により、支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８
ｅ、５８ｆは上昇せず、一定位置に保持されるから、硬
貨を、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４
０ｅ、４０ｆから、スムーズに、出金筒４１ａ、４１
ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆに送り出すことが
可能になる。

また、変速ギア群１６０の出力軸１６１が、第１０図に
おいて、反時計まわりに回転することにより、ギア１６
５、１６６、１６７、ベベルギア１６８、１６９および
ギア１７０を介して、ギア１７１が、第１３図におい
て、時計まわりに回転して、回動軸４５を時計まわりに
回動させ、その結果、硬貨回収バスケット４６は、右方
に傾き、硬貨回収バスケット４６内に回収されていた硬
貨は、硬貨ガイド１４１により案内されつつ、金庫４８
内に収容される。

これに対して、判別計数センサ２３により計数され、表
示された入金金額が、操作者の意図した入金金額と異な
る場合など、操作者が入金を中止したいと考えて、入金
取消指示を、硬貨入出金機１に入力したときは、図示し
ない制御部は、駆動源１５０を駆動して、駆動軸１５１
を、第９図において、時計まわりに回転させる。その結
果、上述した入金指示が入力された場合とは正反対に、
繰出しローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ
および４２ｆは、第７図において、時計まわりに、第９
図において、反時計まわりに、回転し、他方、カム１６
２は、第９図において、反時計まわりに、第１０図にお
いて、時計まわりに、回転する。この場合には、昇降レ
バー７６、７６のコロ１６３は、入金指示が入力された
場合とは反対側のカム１６２のカム面に当接するが、カ
ム１６２のカム面は、水平線に対して、線対称に形成さ
れているので、入金指示が入力された場合と全く同様
に、揺動レバー７６、７６は、レバー軸１６４を中心と
して、昇降軸７７、７７を上方に押し上げるように揺動
する。したがって、入金指示が入力された場合と全く同
様に、支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８
ｅ、５８ｆは上昇し、入金指示が入力された場合とは反
対向きに回転している繰出しローラ４２ａ、４２ｂ、４
２ｃ、４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆによって、一時貯留
筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅおよび４０
ｆ内に貯留されていた硬貨は、１枚ずつ繰出され、第１
返却シュート７８、第２返却シュート７９および第３返
却シュート８０を経て、出金室４３内に返却される。

また、駆動源１５０の駆動軸１５１が、時計まわりに回
転するため、ギア１７１は、第１３図において、反時計
まわりに回転して、硬貨回収バスケット４６を、左方に
傾け、その結果、硬貨回収バスケット４６内の硬貨は、
回収硬貨返却シュート４７を経て、出金室４３内に返却
される。

以上のようにして、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０
ｃ、４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆ内に貯留されていた硬
貨の繰出しが完了したときは、図示しない制御部は、駆
動源１５０を駆動して、揺動レバー７６、７６を揺動さ
せるカム１６２を、コロ１６３とその凹面部で当接する
まで回動させる。その結果、一対の揺動レバー７６、７
６は、レバー軸１６４を中心として、支持板５８ａ、５
８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅおよび５８ｆの上昇時と
反対方向に揺動して、昇降レバー７６、７６に支持され
ていた昇降軸７７、７７は下降し、これに伴って、ロー
ラ取付板７３、ガイドローラ７５および昇降板６９が下
降し、さらに、コイルスプリング７２ａ、７２ｂ、７２
ｃ、７２ｄ、７２ｅ、７２ｆ、コイルスプリングが巻回
されているプーリ６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄ、６
７ｅならびに６７ｆ、支持アーム６２ａ、６２ｂ、６２
ｃ、６２ｄ、６２ｅならびに６２ｆ、ブロック６４ａ、
６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅ、６４ｆ及びブロック
６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄ、６６ｅならびに６６
ｆが、一体となって、固定軸６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、
６３ｄ、６３ｅ、６３ｆに沿って下降するから、支持板
５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅおよび５８ｆ
も、それぞれ、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４
０ｄ、４０ｅおよび４０ｆ内を、最下位置まで下降す
る。

以上のように、出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１
ｄ、４１ｅ、４１ｆに送られて、収容された硬貨を出金
する場合には、制御部は、出金用駆動源１１２を駆動し
て、駆動軸１１３に固定された駆動プーリ１１４を、第
７図および第１０図において、反時計まわりに回転さ
せ、この回転をベルト１１５を介して、回動軸１０６と
一体的に形成されたプーリ１１７に伝達し、カム１０７
を反時計まわりに回転させる。

その結果、カム１０７の突起１０５が、硬貨押出板１０
４の下端に係合し、第１引張スプリング１０９に付勢力
に対して、硬貨押出板１０４を、第７図において、左方
に押し出すが、硬貨押出板１０４は、出金をしない場合
には、その上縁が、底板９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４
ｄ、９４ｅ、９４ｆの下方に位置しているので、そのま
まの状態で、硬貨押出板１０４を左方に押し出しても、
硬貨を出金することはできない。そこで、図示しない制
御部は、出金をする必要のある硬貨を収容している出金
筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅまたは４１
ｆのソレノイド９８のみをオンさせて、そのプランジャ
を上昇させ、硬貨押出板支持部材１０２を上昇させて、
硬貨押出し板支持部材１０２に支持された硬貨押出し板
１０４を、その上縁が、硬貨の１枚分の厚み以下の距離
だけ底板９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９
４ｆの上方に位置するように上昇させる。こうして、硬
貨押出板１０４を、第７図において、左方に押し出すこ
とによって、硬貨を出金する必要のある出金筒４１ａ、
４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅまたは４１ｆの硬貨出
金口９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ、９５ｅ、９５ｆ
内にのみ、硬貨押出板１０４は押し出され、硬貨が、１
枚ずつ、硬貨を出金する出金筒４１ａ、４１ｂ、４１
ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆのみから、硬貨が、出金室
４３内へ出金される。

こうして、出金操作が完了すると、制御部は、カム１０
７の突起１０５を下方へ退避させ、硬貨押出板１０４の
下端との係合を解除する。その結果、第１引張スプリン
グ１０９の引張力により、硬貨押出板１０４は、第７図
において、右方へ引き戻される。また、図示しない制御
部が、硬貨を出金した出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、
４１ｄ、４１ｅ、４１ｆのソレノイド９８のみをオフす
ることにより、上昇していた硬貨押出板１０４は、第２
引張スプリング１１１の引張力によって、下降し、各底
板９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆの
下方の待機位置に戻される。

また、硬貨が、いずれかの一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、
４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに詰まったり、あるい
は、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０
ｅ、４０ｆおよびその周辺部のメインテナンスをおこな
う場合には、第１０図、第１１図および第１４図に示さ
れているように、前扉３を軸３ａのまわりに回動させ
て、前方に開く。これに伴って、連結板８２を介して、
前方側板５０も前方に引かれ、前方側板５０の突起１３
３と、後方側板９０の係止部材１３４との係合が解除さ
れる。その結果、前方側板５０は、軸１３２のまわりに
前方に回動し、また、後方側板９０に設けられた軸１３
６を中心として、ストッパプレート１３７も回動すると
ともに、ストッパプレート１３７の長孔１３８に沿っ
て、前方側板５０に設けられた軸１３５が前方に移動し
て、長孔１３８の前方端に達すると、前方側板５０の回
動は停止し、前方側板５０は、ストッパプレート１３７
に支持されて、前方に所定の角度傾斜した状態で静止す
る。この状態においては、ロック部材８９によるロック
プレート８７のロックは解除されるから、引張りスプリ
ング８８の引張力によりロックプレート８７のフック８
７ａは、ガイドローラ７５をガイドするスリット７４上
に突出し、昇降軸７７、７７と係合し得る状態になって
いる。

また、前扉３が開き、前方側板５０が前方に移動するこ
とにより、第１フレーム５１、第２フレーム５９、選別
シュート５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅおよ
び５２ｆ、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０
ｄ、４０ｅおよび４０ｆ、繰出しローラ４２ａ、４２
ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆ、硬貨支持機
構５３、フォトセンサ５６ａ、５６ｂ、板状バネ９６
ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ、９６ｅ、ガイド板８３、
第１返却シュート７８、係止機構８４、および、センサ
５６ｃ、５６ｄも、前扉３および前方側板５０ととも
に、軸３ａまたは軸１３２を中心に、前方に回動し、所
定角度傾斜した状態で静止する。

従って、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、
４０ｅ、４０ｆおよびその上部が、外部に露出するか
ら、何らかの理由で、硬貨が、一時貯留筒４０ａ、４０
ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内で詰まったりし
た場合など、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０
ｄ、４０ｅならびに４０ｆ内およびその周囲のメインテ
ナンスを容易におこなうことができ、また、出金筒４１
ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆについて
も、その上方のガイド板８３、板状バネ９６ａ、９６
ｂ、９６ｃ、９６ｄ、９６ｅなどが前方に移動するか
ら、そのメインテナンスを容易におこなうことが可能に
なる。

さらに、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、
４０ｅ、４０ｆ内に残留している硬貨を取り出す必要が
ある場合には、手動によって、支持板５８ａ、５８ｂ、
５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆを上昇させながら、繰
出しローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、
４２ｆを回転させることによって、第１４図に示すよう
に、硬貨を、第１返却シュート７８、第２返却シュート
７９、第３返却シュート８０を経て、出金室４３内に回
収することができる。また、昇降軸７７、７７を、ロッ
クプレート８７のフック８７ａに係合させておけば、容
易にメインテナンスをおこなうことができ、前扉３を閉
じたときには、ロック部材８９によって、昇降軸７７、
７７およびフック８７ａの係合が自動的に解除されるか
ら、ただちに運転を再開することが可能になる。

以上詳述したように、本実施例によれば、一時貯留筒４
０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆと出金
筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆと
を、前後方向に並置しているので、硬貨入出金機１の高
さを低く維持したまま、硬貨の収容量を増大させること
ができ、十分な量の硬貨の入金、出金が可能となり、高
さに制限のある卓上型の硬貨入出金機として十分利用可
能な硬貨入出金機を提供することができる。

また、出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１
ｅ、４１ｆのいずれかに硬貨を収容する余裕がない場合
には、その金種の硬貨を、硬貨選別通路３２に送る前
に、ゲート２６によって、硬貨回収室４４内に回収する
ようにしているから、硬貨選別通路３２内において、硬
貨がジャミングをおこしたり、あるいは、硬貨の誤選別
が生じたりすることを、確実に防止することができる。
また、硬貨の誤選別の結果、貯留されるべきでない硬貨
が、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０
ｅおよび／または４０ｆ内に送られて、その内部で、ジ
ャミングをおこしたり、所望の金種以外の硬貨が、いず
れかの出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１
ｅ、４１ｆから、出金されることを確実に防止すること
が可能になる。

さらに、１つの駆動源１５０を用いて、その駆動軸１５
１を正逆、いずれかの方向に回転させることにより、一
時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４
０ｆ内に貯留された硬貨を、出金筒４１ａ、４１ｂ、４
１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆに送り込むとともに、硬
貨回収バスケット４６内に回収された硬貨を金庫４８内
に収容し、あるいは、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０
ｃ、４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆ内に貯留された硬貨
を、出金室４３内に返却するとともに、硬貨回収バスケ
ット４６内に回収された硬貨も出金室４３内に返却する
ことができ、したがって、簡易な構成の硬貨入出金機１
を得ることが可能になる。

また、各一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、
４０ｅ、４０ｆの支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８
ｄ、５８ｅ、５８ｆは、駆動源１５０により昇降される
昇降板６９と支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、
５８ｅ、５８ｆを支持する支持アーム６２ａ、６２ｂ、
６２ｃ、６２ｄ、６２ｅおよび６２ｆとを連結する伸縮
可能なコイルスプリング７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２
ｄ、７２ｅおよび７２ｆを介して、駆動源により、昇降
させられるため、駆動源によって、昇降板６９を一定速
度で連続的に上昇させるように駆動しても、一時貯留筒
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆか
ら、硬貨を、確実に一枚ずつ、送り出すことができ、駆
動機構を簡易化することが可能になる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能
であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであ
ることは言うまでもない。

たとえば、前記実施例においては、一時貯留筒４０ａ、
４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆの支持板
５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅおよび５８ｆ
は、駆動源１５０によって昇降される昇降板６９と、支
持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆ
を支持する支持アーム６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２
ｄ、６２ｅ、６２ｆとを連結する伸縮可能なコイルスプ
リング７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅおよび
７２ｆを介して、駆動源により、昇降させられるように
構成されているが、駆動源１５０と、支持アーム６２
ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆとを、昇
降板６９を介して、連結し、支持アーム６２ａ、６２
ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆと支持板５８ａ、
５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆとの間に、ス
プリングなどの伸縮可能な弾性部材を設け、駆動源１５
０により、昇降板６９及び支持アーム６２ａ、６２ｂ、
６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆを一定速度で連続的に
上昇させるようにしてもよい。

また、前記実施例においては、入金硬貨は、各選別シュ
ート５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ
を経て、自由落下により、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、
４０ｃ、４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆ内に送り込まれて
いるが、入金操作中、繰出しローラ４２ａ、４２ｂ、４
２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆを常時回転させるように
して、各選別シュート５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２
ｄ、５２ｅ、５２ｆを経て送られる硬貨を、繰出しロー
ラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅおよび４２
ｆにより、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０
ｄ、４０ｅ、４０ｆ内に送り込むようにしてもよい。こ
の際、前記実施例と同様に、繰出しローラ４２ａ、４２
ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆが、支持板５
８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆを昇降
させる駆動源１５０により駆動されるようにするとき
は、電磁クラッチなどを設けて、入金操作中は、駆動源
１５０からの動力が、支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、
５８ｄ、５８ｅ、５８ｆに伝達されないようにすればよ
い。

さらに、入金操作中、駆動源１５０からの動力により、
昇降板６９を振動させる手段を設け、支持板５８ａ、５
８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆを振動させ、一
時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４
０ｆ内に送り込まれた硬貨が、立ったり、ジャミングを
おこしたりすることを防止するようにしてもよい。

発明の効果 本発明によれば、硬貨入出金機の高さを増大させること
なく、十分な量の硬貨の入金、出金が可能で、とくに、
高さに制限のある卓上型の硬貨入出金機に適した硬貨入
出金機を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の略正
面図であり、前扉が取り外された状態を示している。 第２図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の略左
側面図であり、内部機構の一部が示されている。 第３図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の略平
面図であり、上部カバーが取り外された状態を示してい
る。 第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の斜視
図であり、上部カバーが取り外された状態が示されてい
る。 第５図は、ゲートおよびゲートを開閉するゲート開閉機
構の略側面図である。 第６図は、ゲートが開いた状態を示すゲートおよびゲー
ト開閉機構の略縦断面図である。 第７図は、第１図のＶ−Ｖ線略断面図である。 第８図は、第１図のＷ−Ｗ線略断面図であり、その一部
が切り欠かれている。 第９図は、第１図のＸ−Ｘ線略断面図である。 第１０図は、第１図のＹ−Ｙ線略断面図である。 第１１図は、第１図の左透視図である。 第１２図は、第７図の一時貯留筒部分の略拡大断面図で
ある。 第１３図は、硬貨回収室の構造を示す略正面図である。 第１４図は、前扉が開かれた状態における第１図のＶ−
Ｖ線要部略断面図である。 １……硬貨入出金機、 ２……ケーシング、 ３……前扉、３ａ……前扉の軸、 ４……上部カバー、５……上部機構、 ６……前部機構、７……後部機構、 ８……側部機構、９……制御機構、 １０……入金口、 １１……ホッパ、 １２……円板、 １３……取込みローラ、 １４……硬貨判別計数通路、 １５ａ、１５ｂ……プーリ、 １６……第１搬送ベルト、 １７ａ、１７ｂ、１７ｃ……プーリ、 １８……第２搬送ベルト、 １９……硬貨判別計数通路の上面、 ２０……第１曲折部、 ２１……第２曲折部、 ２２……ガイド、 ２３……判別計数センサ、 ２４……第１センサ、 ２５……第２センサ、 ２６……ゲート、 ２６ａ……シュート、 ２６ｂ……軸、 ２６ｃ……開閉ソレノイド、 ２６ｄ……リンク、 ２６ｅ……ゲート回動レバー、 ２６ｆ……シュート、 ２６ｇ……開口部、 ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ、２７ｆ……
プーリ、 ２８……第３搬送ベルト、 ２９……第４搬送ベルト、 ３０……第５搬送ベルト、 ３１……第６搬送ベルト、 ３２……硬貨選別通路、 ３３ａ、３３ｂ……ガイド、 ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｅ……
硬貨選別口、 ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ……
一時貯留筒、 ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆ……
出金筒、 ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆ……
繰出しローラ、 ４３……出金室、 ４４……硬貨回収室、 ４５……回動軸、 ４６……硬貨回収バスケット、 ４７……回収硬貨返却シュート、 ４８……金庫、 ５０……前部側板、 ５１……第１フレーム、 ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ……
選別シュート、 ５３……硬貨支持機構、 ５４……ローラ回動軸、 ５５ａ、５５ｂ……取付板、 ５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ……フォトセンサ、 ５７ａ、５７ｂ、５７ｃ……透過孔、 ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆ……
支持板、 ５９……第２フレーム、 ６０……環状溝、 ６１……スリット、 ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆ……
支持アーム、 ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、６３ｅ、６３ｆ……
固定軸、 ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅ、６４ｆ……
ブロック、 ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、６５ｅ、６５ｆ……
スリット、 ６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄ、６６ｅ、６６ｆ……
ブロック、 ６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄ、６７ｅ、６７ｆ……
プーリ、 ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆ……
ピン、 ６９……昇降板、 ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆ……
スリット、 ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ……
ピン、 ７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅ、７２ｆ……
コイルスプリング、 ７３……ローラ取付板、 ７４……スリット、 ７５……ガイドローラ、 ７６……揺動レバー、 ７７……昇降軸、 ７８……第１返却シュート、 ７９……第２返却シュート、 ８０……第３返却シュート、 ８２……連結板、 ８３……ガイド板、 ８４……係止機構、 ８５ａ、８５ｂ……ガイド軸、 ８６ａ、８６ｂ……長孔、 ８７ａ……ロックプレート、 ８７……ロックプレートのフック、 ８８……引張りスプリング、 ８９……ロック部材、 ９０……後方側板、 ９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ、９１ｆ……
円筒部、 ９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ、９２ｆ……
四角筒部、 ９３……出金筒位置決めプレート、 ９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆ……
底板、 ９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ、９５ｅ、９５ｆ……
硬貨出金口、 ９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ、９６ｅ、……板状バ
ネ、 ９７……出金装置、 ９８……ソレノイド、 ９９……取付板、 １００……リンク、 １０１……長孔、 １０２……硬貨押出し板支持部材、 １０３ａ、１０３ｂ……ピン、 １０４……硬貨押出板、 １０５……突起、 １０６……回動軸、 １０７……カム、 １０８……ピン、 １０９……第１引張スプリング、 １１０……スプリング取付部材、 １１１……第２引張スプリング、 １１２……出金用駆動源、 １１３……駆動軸、 １１４……駆動プーリ、 １１５……ベルト、 １１６、１１７……プーリ、 １１８……透過孔、 １１９……センサ取付板、 １２０ａ、１２０ｂ……フォトセンサ、 １２１……出金硬貨計数センサ、 １２２……透過孔、 １２３ａ、１２３ｂ……フォトセンサ、 １２４……セットピン、 １２５……出金筒セット軸、 １２６……セット溝、 １３０……連結機構、 １３１……軸受板、 １３２……軸、 １３３……突起、 １３４……係止部材、 １３５……前方側板に設けられた軸、 １３６……後方側板に設けられた軸、 １３７……ストッパプレート、 １３８……長孔、 １４０……ロック部材、 １４１……硬貨ガイド、 １５０……駆動源、 １５１……駆動軸、 １５２……駆動ギア、 １５３……ギア、 １５４……プーリ、 １５５……プーリ、 １５６……ベルト、 １５７……プーリ、 １５８……プーリ、 １５９……ベルト、 １６０……変速ギア群、 １６１……変速ギア群の出力軸、 １６２……カム、 １６３……コロ、 １６４……レバー軸、 １６５、１６６、１６７……ギア、 １６６……ギア、 １６８、１６９……ベベルギア、 １７０……ギア、 １７１……ギア。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入金された硬貨を、金種別に、その上部開
   口部より受け入れ、集積状態で、一時的に貯留する複数
   の一時貯留手段と、該複数の一時貯留手段に貯留された
   入金硬貨を、金種別に受け入れ、出金用硬貨として貯留
   する複数の出金用硬貨収納手段とを備えた硬貨入出金機
   において、対応する金種の前記一時貯留手段と前記出金
   用硬貨収納手段とが、横方向に隣接して並置されたこと
   を特徴とする硬貨入出金機。
2. 【請求項２】前記複数の一時貯留手段が、それぞれ、入
   金硬貨をその上面に載置する支持板手段を備え、該支持
   板手段が駆動機構により昇降可能であることを特徴とす
   る請求項(1)に記載の硬貨入出金機。
3. 【請求項３】前記支持板手段が、伸縮可能な弾性手段を
   介して、前記駆動手段により昇降されることを特徴とす
   る請求項(2)に記載の硬貨入出金機。