KR950702756A - 무브러시 모우터 (brushless motor) - Google Patents

무브러시 모우터 (brushless motor) Download PDF

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KR950702756A KR1019950700088A KR19950700088A KR950702756A KR 950702756 A KR950702756 A KR 950702756A KR 1019950700088 A KR1019950700088 A KR 1019950700088A KR 19950700088 A KR19950700088 A KR 19950700088A KR 950702756 A KR950702756 A KR 950702756A
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Abstract

본 출원 발명은 고정자 (9)와 고정자의 안쪽에서 회전이 자유롭도록 지지된 회전자 (8) 등을 구비하였고, 상기 회전자는 다수의 강판을 적층한 회전자 요우크(10)를 구비하였으며, 회전자 요우크는 바깥쪽으로 돌출하는 짝수의 자극부(8a)를 구비하였고, 각 자극부 혹은 하나 건너의 자극부에 계자용 자석(11)이 삽입 부착되어 있는 무브러시 모우터로서 회전자(8)의 단면(8b)의 바깥쪽으로 누출된 자속을 직접 검지할 수 있으며, 또한 회전자 단면(8b) 근방의 불규칙한 자속에 의한 영향이 적은 거리 범위내에 자기센서(16)를 설치하고, 이 자기센서로 회전자 주위의 자속밀도의 피이크점을 검지하도록 하였다. 또, 회전자(8)의 불규칙한 자속의 영향이 적은 범위내에 자기센서를 설치하였다. 또한, 회전자 단면(8b)에 피검출용 자석부품(17)을 부착하고, 피검출용 자석부품의 회전궤도의 근방에 한방향용 자기센서 (16X)와 다른 방향용 자기센서 (16Y)를 설치하여 이것들 자기센서를 각기 회전자의 회전방향에 대하여 반대방향으로 각기 일정한 각도를 변경하여 배치하였다.

Description

무브러시 모우터 (BRUSHLESS MOTOR)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 무브러시 모우터의 한 실시예를 나타낸 종단면도.
제2도는 본 발명의 무브러시 모우터의 회전자의 정면을 나타낸 도면.
제3도는 본 발명의 무브러시 모우터의 회전자 단면 바깥쪽의 자속을 나타낸 사시도.
제4도는 자기센서와 회전자 단면 사이의 거리 (D)를 변화시켜서 자기의 애널로그 파형을 비교하여 나타낸 그래프.
제5도는 회전자 단면에 비자성판을 밀착한 본 발명의 무브러시 모우터의 종단면도.

Claims (24)

  1. 고정자와, 고정자의 안쪽에서 회전이 자유롭도록 지지된 회전자 등을 구비하였고, 회전자는 다수의 강판을 적층한 회전자 요우크를 구비하였으며, 회전자 요우크는 바깥쪽으로 돌출한 짝수의 자극부를 구비하여, 각 자극부 혹은 하나 건너의 자극부에 계자용 자석이 삽입 부착되어 있는 무브러시 모우터에 있어서, 회전자 단면의 바깥쪽에 누출된 자속을 검지하는 자기센서를 구비하였고, 자기센서는 회전자 단면으로부터 일정한 거리에 위치하고, 일정 거리는 자기센서가 회전자 단면 바깥쪽에 누출된 자속을 직접 검지할 수 있는 거리 이하로서, 또한 회전자 단면 근방의 불규칙한 자속에 의하여 검출 신호에 잡음이 발생하는 거리 이상의 거리 범위내에 설정되어 있음을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  2. 고정자와, 고정자의 안쪽에서 회전이 자유롭도록 지지된 회전자 등을 구비하였고, 회전자는 다수의 강판을 적층한 회전자 요우크를 구비하였으며, 회전자 요우크는 바깥쪽으로 돌출한 짝수의 자극부를 구비하여, 각 자극부 혹은 하나 건너의 자극부에 계자용 자석이 삽입 부착되어 있는 무브러시 모우터에 있어서, 회전자 단면 의 바깥쪽으로 누출된 자속을 검지하는 자기센서를 구비하였고, 자기센서는 회전자 단면으로부터 일정한 거리에 위치하였고, 소정 거리는 자기센서가 회전자 단면 바깥쪽에 누출된 자속을 직접 검지할 수 있는 거리 이하로서, 또한 회전자 단면 근방의 불규칙한 자속에 의하여 검출 신호에 잡음이 발생하는 거리 이상의 거리 범위내에 선정되었으며, 또한 자기센서는 회전축 중심에서 계자용 자석의 바깥쪽에 이르는 최단 거리의 지점으로부터 회전자의 외측단까지의 범위내를 주사하도록 설정되어 있음을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  3. 고정자와, 고정자의 안쪽에서 회전이 자유롭도록 지지된 회전자 등을 구비하였고, 회전자는 다수의 강판을 적층한 회전자 요우크를 구비하였으며, 회전자 요우크는 바깥쪽으로 돌출한 짝수의 자극부를 구비하여, 각 자극부 혹은 하나 건너의 자극부에 계자용 자석이 삽입 부착되어 있는 무브러시 모우터에 있어서, 회전자 단면의 바깥쪽에 누출된 자속을 검지하는 자기센서를 구비하였고, 자기센서는 회전자 단면으로부터 일정한 거리에 위치하였으며, 상기 소정 거리는 자기센서가 회전자 단면 바깥쪽으로 누출된 자속을 직접 검지할 수 있는 거리 이하로서, 또한 회전자 단면 근방의 불규칙한 자속에 의하여 검출 신호에 잡음이 발생하는 거리 이상의 거리 범위내에 설정되었고, 또한 회전자 요우크는 각 회전자 자극부 사이에 홈을 구비하였으며, 이 홈은 자기센서의 상대적인 회전궤도와 대략 정합하는 저변을 구비하고 있음을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  4. 고정자와, 고정자의 안쪽에서 회전이 자유롭도록 지지된 회전자 등을 구비하였고, 회전자는 다수의 강판을 적층한 회전자 요우크를 구비하였으며, 회전자 요우크는 바깥쪽으로 돌출한 짝수의 자극부를 구비하여, 각 자극부 혹은 하나 건너의 자극부에 계자용 자석이 삽입 부착되어 있는 무브러시 모우터에 있어서, 회전자 단면의 바깥쪽에 누출된 자속을 검지하는 자기센서를 구비하였고, 자기센서는 회전자 단면으로부터 소정 거리에 위치하였으며, 소정 거리는 자기센서가 회전자 단면 바깥쪽으로 누출된 자속을 직접 검지할 수 있는 거리 이하로서, 또한 회전자 단면 근방의 불규칙한 자속에 의하여 검출 신호에 잡음이 발생하는 거리 이상의 거리 범위내에 설정되었고, 또한 자기센서와 회전자 단면 사이에 잡음 경감용의 비자성판을 부착한 것을 륵징으로 하는 무브러시 모우터.
  5. 고정자와, 고정자의 안쪽에서 회전이 자유롭도록 지지된 회전자 등을 구비하였고, 회전자는 다수의 강판을 적층한 회전자 요우크를 구비하였으며, 회전자 요우크는 바깥쪽으로 돌출한 짝수의 자극부를 구비하여, 각 자극부 혹은 하나 건너의 자극부에 계자용 자석이 삽입 부착되어 있는 무브러시 모우터에 있어서, 회전자 단면의 바깥쪽으로 누출된 자속을 검지하는 자기센서를 구비하였고, 상기 자기센서는 회전자 단면으로 붙어 소정의 거리에 위치하였으며, 상기 소정 거리는 자기센서가 회전자 단면 바깥쪽으로 누출된 자속을 직접 검지할 수 있는 거리 이하로서, 또한 회전자 단면 근방의 불규칙한 자속에 의하여 검출 신호에 잡음이 발생하는 거리 이상의 거리 범위내에 설정되었고, 또한 계자용 자석의 자석단면은 적어도 자기센서측의 회전자 단면보다도 회전자의 안쪽에 위치하고 있음을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  6. 고정자와, 고정자의 안쪽에서 회전이 자유롭도록 지지된 회전자 등을 구비하였고, 회전자는 다수의 강판을 적층한 회전자 요우크를 구비하였으며, 회전자 요우크는 바깥쪽으로 돌출한 짝수의 자극부를 구비하여, 각 자극부 혹은 하나 건너의 자극부에 계자용 자석이 삽입 부착되어 있는 무브러시 모우터에 있어서, 회전자 단면의 바깥쪽에 누출된 자속을 검지하는 자기센서를 구비하였고, 자기센서는 회전자 단면으로부터 소정의 거리에 위치하였으며, 소정 거리는 자기센서가 회전자 단면 바깥쪽으로 누출된 자속을 직접 검지할 수 있는 거리 이하로서, 또한 회전자 단면 근방의 불규칙한 자속에 의하여 검출 신호에 잡음이 발생하는 거리 이상의 거리 범위내에 설정되었고, 또한 자기센서는 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 있음을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  7. 고정자와, 고정자의 안쪽에서 회전이 자유롭도록 지지된 회전자 등을 구비하였고, 회전자는 다수의 강판을 적층한 회전자 요우크를 구비하였으며, 회전자 요우크는 바깥쪽으로 돌출한 짝수의 자극부를 구비하여, 각 자극부 혹은 하나 건너의 자극부에 계자용 자석이 삽입 부착되어 있는 무브러시 모우터에 있어서, 단면의 바깥쪽으로 누출된 자속을 검지하는 자기센서를 구비하였고, 자기센서는 회전축 중심으로부터 계자용 자석의 바깥쪽에 이르는 최단 거리의 지점으로부터 회전자의 외측단까지의 범위내를 주사하도록 설정되어 있음을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  8. 고정자와, 고정자의 안쪽에서 회전이 자유롭도록 지지된 회전자 등을 구비하였고, 회전자는 다수의 강판을 적층한 회전자 요우크를 구비하였으며, 회전자 요우크는 바깥쪽으로 돌출한 짝수의 자극부를 구비하여, 각 자극부 혹은 하나 건너의 자극부에 계자용 자석이 삽입 부착되어 있는 무브러시 모우터에 있어서, 회전자 단면의 바깥쪽에 누출된 자속을 검지하는 자기센서를 구비하였고, 자기센서는 회전축 중심으로부터 계자용 자석의 바깥쪽에 이르는 최단 거리의 지점에서 회전자의 외측단까지의 범위내를 주사하도록 설정되었으며, 또한 각 강판을 겹쳐서 고정하는 코오킹부를 구비함과 동시에 상기의 코오킹부는 그 회전축 중심으로 부터의 거리가, 이 회전축 중심에서 계자용 자석까지의 거리보다도 짧은 것을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  9. 고정자와, 고정자의 안쪽에서 회전이 자유롭도록 지지된 회전자 등을 구비하였고, 회전자는 다수의 강판을 적층한 회전자 요우크를 구비하였으며, 회전자 요우크는 바깥쪽으로 돌출한 짝수의 자극부를 구비하여, 각 자극부 혹은 하나 건너의 자극부에 계자용 자석이 삽입 부착되어 있는 무브러시 모우터에 있어서, 회전자 단면의 바깥쪽으로 누출된 자속을 검지하는 자기센서를 구비하였고, 이 자기 센서는 회전축 중심에서 상기한 계자용 자석의 바깥쪽으로 이르는 최단 거리의 지점으로부터 회전자의 외측단까지의 범위내를 주사하도록 설정되었으며, 또한 자기센서는 축방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 있음을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  10. 제7항에 있어서, 자기센서는 회전축 중심에서 계자용 좌석의 바깥쪽에 이르는 최단 거리의 지점으로부터 계자용 자석의 바깥쪽과 회전자의 외측단과의 중간 부위까지의 범위내를 주사하도록 설정되어 있음을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  11. 고정자와, 고정자의 안쪽에서 회전이 자유롭도록 지지된 회전자 등을 구비하였으며, 이 회전자는 다수의 강판을 적층한 회전자 요우크를 구비하였고, 이 회전자 요우크는 바깥쪽으로 돌출하는 짝수의 자극부를 구비하였으며, 각 자극부 혹은 하나 건너의 자극부에 계자용 자석이 삽입 부착되어 있는 무브러시 모우터에 있어서, 회전자 단면의 바깥쪽에 누출된 자속을 검지하는 여러개의 자기센서를 구비하였으며, 여러개의 자기센서를 상이한 지름의 원주상에 배치하여 소정의 선행각을 설치함과 동시에 자기센서의 회전각도를 조절하여 선행각을 수정하여 이것들 자기센서 사이의 폭을 좁게 하도록 한 것을 특징으로 하는 무브러시 모우터의 설치 방법.
  12. 고정자와, 고정자의 안쪽에서 회전이 자유롭도록 지지된 회전자 등을 구비하였고, 회전자는 다수의 강판을 적층한 회전자 요우크를 구비하였으며, 회전자 요우크는 바깥쪽으로 돌출한 짝수의 자극부를 구비하여, 각 자극부 혹은 하나 건너의 자극부에 계자용 자석이 삽입 부착되어 있는 무브러시 모우터에 있어서, 회전자 단면에 회전자의 회전위치를 특정하는 피검출용 자석부품을 부착함과 동시에 이 피검출용 자석부품의 회전궤도의 근방에 한방향 둘레에 회전할 때의 회전자의 회전위치를 검출하는 자기센서와, 다른 방향둘레에 회전할 때의 회전자의 회전위치를 검출하는 자기센서 등을 설치하고, 한방향용 자기센서와 다른 방향용 자기센서는 회전자의 회전방향에 대하여 반대 방향으로 각기 자속의 선행각과 대략 같은 소정의 각도를 차이지게 하여 배치되어 있음을 특징으로 하는 양방향 회전용 무브러시 모우터.
  13. 제1, 7, 11 또는 12항에 있어서, 회전자의 단면 바깥쪽에 자기센서기판을 배치하여, 이 자기센서기판에 자기센서를 설치한 것을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  14. 제1, 7, 11 또는 12항에 있어서, 자기센서에 호올소자를 사용하고, 이 호올전압과 자속밀도 및 온도와의 관계로부터 회전자 자석의 감자량을 검출하는 것을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  15. 제1, 7, 11 또는 12항에 있어서, 자기센서에 호올소자를 사용하고, 이 호올전압과 자속밀도 및 온도와의 관계로부터 모우터의 온도를 검출하는 것을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  16. 제1, 7, 11 또는 12항에 있어서, 회전자 요우크의 강판의 자극부 선단을 비스듬히 절곡하여 팬형상으로 형성하고, 회전자의 회전에 따라 자극부 선단에서 송풍하여 자기센서를 냉각하는 것을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  17. 제1, 7, 11 또는 12항에 있어서, 회전자 단면과 자기센서와의 사이에 회전축에 고정한 팬을 설치하는 것을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  18. 제13항에 있어서, 여러 개의 자기센서가 자기센서기판을 사이에 두고 회전자에 대향하고, 또한 자기센서 기판에는 차폐시이트가 설치되어 있음을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  19. 제13항에 있어서, 여러 개의 자기센서가 자기센서기판에 묻어 넣어 있으며, 또한 자기센서기판이 방열성에 뛰어난 수지로 성형되어 있음을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  20. 제13항에 있어서, 자기센서기관을 고정하기 위한 부착구멍의 둘레에 굳게 부착용의 랜드를 구비한 것을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  21. 제13항에 있어서, 자기센서기판에 발전코일을 설치하고, 회전자로 부터의 누출자속에 따라 코일에서 역기전력을 얻는 것을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  22. 제13항에 있어서, 고정자의 톱니부에 발전코일을 설치하고, 회전자로 부터의 누출자속에 따라 코일에서 역기전력을 얻는 것을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  23. 제13항에 있어서, 무브러시 모우터를 고정하는 부착판에, 이 무브러시 모우터의 하우징부재의 방향으로 돌출하는 부위를 설치하고, 이 부위에 발전코일을 부착하며, 다른 한편 하우징부재에는 발전코일에 대응하는 개소에 구멍을 형성하며, 이 구멍에 돌기부위를 삽통하여 발전코일을 회전자 단면에 근접시켜서 설치하는 것을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
  24. 제13항에 있어서, 하우징부재의 바깥쪽에 발전코일을 설치하고, 회전자로부터의 누출자속에 따라 코일에서 역기전력을 얻는 것을 특징으로 하는 무브러시 모우터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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