FR3119719B1 - Motoreducteur a fiabilité augmentée - Google Patents

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Abstract

Motoréducteur comportant un moteur électrique sans balai, un réducteur et un arbre de sortie d’axe longitudinal, solidaire en rotation du réducteur planétaire, des capteurs de pilotage du moteur électrique, ledit moteur électrique comportant un stator (8), ledit réducteur étant logé au moins en partie dans le rotor. Le rotor comporte une culasse tubulaire (25), un pignon rotor (PR) fixé à une première extrémité de la culasse tubulaire (25), un aimant à plusieurs paires de pôles (21) monté autour de la culasse (25) et en appui par une extrémité longitudinale contre le pignon rotor (PR), dans lequel la culasse (25) comporte au niveau de sa deuxième extrémité (25.3) du côté des capteurs de pilotage, un élément annulaire (45) en matériau amagnétique contre lequel l’aimant (21) est en appui par son autre extrémité longitudinale. Figure pour l’abrégé : 2
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