JP6560185B2 - モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 - Google Patents
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Description
2,202 モータ駆動部
3,203 制御部
4 電源電圧監視部
5 温度センサ
7 モータ
8 回転位置センサ
21 インバータ回路
22 プリドライバ
31 記憶部
32,232 アナログ信号変換部(温度検出部の一例、電源電圧検出部の一例、電流検出部の一例)
33 回転数検出部
36,236 進角値演算部(負荷算出部の一例)
37 ベース進角値読込部
38 最適進角値演算部
39 進角指示値出力部(進角指示部の一例)
234 モータ回転制御部
Claims (7)
- モータの温度を検出する温度検出部と、
前記モータに設けられた回転位置センサの出力に基づいて前記モータの回転数を検出する回転数検出部と、
電源電圧を検出する電源電圧検出部と、
前記電源電圧検出部の検出結果に基づいて前記モータの負荷の大きさを算出する負荷算出部と、
前記温度検出部の検出結果と、前記回転数検出部の検出結果と、前記負荷算出部の算出結果と、の3つの結果に基づいて、進角指示値を設定する進角指示部と、
前記モータの回転速度に関する速度指示値と、前記進角指示部により設定された前記進角指示値とに基づいて、前記モータに駆動電力を供給するモータ駆動部とを備える、モータ駆動制御装置。 - 前記モータのコイルに流れる電流の大きさを検出する電流検出部をさらに備え、
前記負荷算出部は、前記電源電圧検出部の検出結果と、前記電流検出部の検出結果とに基づいて、前記モータの駆動電力を算出し、
前記進角指示部は、前記温度検出部の検出結果と、前記回転数検出部の検出結果と、前記負荷算出部により算出された前記モータの駆動電力とに基づいて、前記進角指示値を設定する、請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記負荷算出部は、前記電源電圧検出部の検出結果と、前記回転数検出部の検出結果と、前記速度指示値とに基づいて前記モータの推定駆動電力を算出し、
前記進角指示部は、前記温度検出部の検出結果と、前記回転数検出部の検出結果と、前記負荷算出部により算出された前記モータの推定駆動電力とに基づいて、前記進角指示値を設定する、請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記進角指示部は、前記温度検出部により検出されるモータの温度と前記負荷算出部により算出される前記モータの負荷のうち少なくとも一方が上昇したときにそれに応じて進角が増加するように、前記進角指示値を設定する、請求項1から3のいずれか1項に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記温度検出部は、前記モータの内部に配置された温度センサから出力された値に基づいて前記モータの内部温度を検出し、
前記温度センサは、前記回転位置センサの近傍の温度に対応する値を出力するように配置されている、請求項1から4のいずれか1項に記載のモータ駆動制御装置。 - 記憶部をさらに備え、
前記記憶部は、前記モータの回転数に対応するように予め設定されたベース進角情報と、
前記モータの負荷の大きさに対応するように予め設定された第1の補正情報と、
前記モータの温度に対応するように予め設定された第2の補正情報とを記憶し、
前記進角指示部は、
前記ベース進角情報に基づいて前記回転数検出部の検出結果に対応するベース進角値を決定し、
前記第1の補正情報に基づいて前記負荷算出部の算出結果に対応する第1の進角調整値を決定し、
前記第2の補正情報に基づいて前記温度検出部の検出結果に対応する第2の進角調整値を決定し、
前記ベース進角値と、前記第1の進角調整値と、前記第2の進角調整値とに基づいて、前記進角指示値を設定する、請求項1から5のいずれか1項に記載のモータ駆動制御装置。 - 進角指示値と、モータの回転速度に関する速度指示値とに基づいて、前記モータに駆動電力を供給するモータ駆動部を備えるモータ駆動制御装置の制御方法であって、
前記モータの温度を検出する温度検出ステップと、
前記モータに設けられた回転位置センサの出力に基づいて前記モータの回転数を検出する回転数検出ステップと、
電源電圧を検出する電源電圧検出ステップと、
前記電源電圧検出ステップの検出結果に基づいて前記モータの負荷の大きさを算出する負荷算出ステップと、
前記温度検出ステップの検出結果と、前記回転数検出ステップの検出結果と、前記負荷算出ステップの算出結果と、の3つの結果に基づいて、進角指示値を設定する進角指示ステップとを備える、モータ駆動制御装置の制御方法。
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