JPH05211747A - ロータ位置、回転数および／または回転方向検出用装置を有する電動モータ - Google Patents

ロータ位置、回転数および／または回転方向検出用装置を有する電動モータ

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JPH05211747A
JPH05211747A JP92226830A JP22683092A JPH05211747A JP H05211747 A JPH05211747 A JP H05211747A JP 92226830 A JP92226830 A JP 92226830A JP 22683092 A JP22683092 A JP 22683092A JP H05211747 A JPH05211747 A JP H05211747A
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JP
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magnetic
electric motor
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field sensing
conducting member
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JP92226830A
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Thomas Bertolini
ベルトリーニ トーマス
Kurt Schindler
シンドラー クルト
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
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  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コストの低い、また後から装着することので
きる、ロータ位置、回転数および／または回転方向検出
用装置を有する電動モータを提供する。 【構成】 少なくとも１つの磁界検知素子（１８〜２
３；２５；３９）は、ロータ位置に依存する磁束の変動
を検出するためにモータの固定子に設けられており、当
該磁界検知素子（１８〜２３；２５；３９）の信号を評
価するために電子手段（３２）が設けられているように
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
よる、少なくとも１つの磁界検知素子を有する、ロータ
位置、回転数および／または回転方向検出用装置を有す
る、例えば永久磁石励磁型電動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】電動モータの多数の使用に対して、ロー
タ位置、回転数および／または回転方向を検出すること
は、例えば自動車の電動的に駆動される窓昇降機または
サンルーフにおいて、効果的な挟み込み保護を実現する
ために必要である。そのために例えばＥＰ−Ａ−Ｏ ３
５９８５３またはＵＳ−ＰＳ４８５７７８４から、電動
モータのシャフトに半径方向に磁化された交互の極性を
有するポールホイールを配置することが公知である。そ
の際、回転の際に交番する固定子での磁界がホール素子
ないしホール素子により検出され、この信号が電子評価
回路で回転数情報のために評価される。この信号の計数
によりさらに、位置決め駆動での位置検出が実現され得
る。この公知の装置の欠点は、ポールホイールが付加的
構造コストをもたらし、また後からの装着は構造的理由
からほぼ除外されることである。さらに付加的ポールホ
イールは重量および容積を増大させ、電動モータのコス
トを上昇させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上記欠
点を回避し、コストの低い、また後から装着することの
できる、ロータ位置、回転数および／または回転方向検
出用装置を有する電動モータを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、少なくとも１つの磁界検知素子がロータ位置に依存
する磁束の変動を検出するためにモータの固定子に設け
られており、当該磁界検知素子の信号を評価するために
電子手段が設けられているように構成して解決される。
【０００５】発明の利点 請求項１の構成を有する本発明の電動モータは、電動モ
ータの構造を変化させずに、僅かなコストでロータ位
置、回転数および／または回転方向検出用装置を設ける
ことができるという利点を有する。そのためには実質的
に磁界検知素子、例えばホール素子といずれにしても必
要な評価回路が必要なだけである。その際素子の装着個
所は種々に選択できる。そのため存在する電動モータの
それぞれの構造的条件を考慮することができる。これに
より電動モータは回転数検出を行うものでも行わないも
のでも、実質的に同じ構造的構成で製造することができ
る。例えば両方の場合に対して同じ規格電機子を使用す
ることができる。モータに後からロータ位置、回転数お
よび／または回転方向検出機能を装備することも容易に
可能である。
【０００６】従属請求項に記載された手段により、請求
項１に記載された電動モータの有利な実施形態が可能で
ある。
【０００７】磁界検知素子は種々の仕方で、固定子の磁
気ヨークの内部または外部に設けることができる。内部
に設ける場合は比較的に高い有効信号振幅が達成され、
一方外部に設ける場合は後からの装備が容易であり、モ
ータをいじる必要がない。
【０００８】磁界検知素子を設けるためには種々の手段
がある。例えば２つの磁極の間に設けることは有利であ
り、その際磁界検知素子は磁極に隣接して磁気ヨークの
内部に配置することができる。磁極が永久磁石磁極とし
て構成され、保持ばねにより磁気ヨークに保持されるな
らば、磁界検知素子は保持ばねに隣接するか、または磁
極の保持ばねのない個所に直接当接することができる。
さらに、磁界検知素子を２つの磁極の間の角度領域に、
この磁極に対して軸方向でずらして配置することができ
る。磁極の一方の軸方向端面の領域、かつ磁気ヨーク内
部またはこの磁気ヨークから僅かに距離をおいて設ける
ことができる。磁気ヨークの外部に設ける場合は、磁極
間の個所が特に有利である。しかし磁極ギャップの中央
は適しない。なぜなら場合により、電機子磁界の作用が
所望の信号に不利に影響するからである。
【０００９】磁界検知素子は有利には、ホール素子また
は磁気コイルとして構成することができる。有効信号を
高めるためにはこの磁界検知素子を、磁気ヨーク内で磁
束に対するバイパスを形成する導磁部材に配置すると有
利である。
【００１０】磁気コイルとして構成した場合には、この
磁気コイルは導磁部材を取り囲んで把持する。この構成
によっては単に回転数および／または回転方向の識別が
可能なだけである。というのは磁気コイルは元々、磁束
変化しか検出できないからである。ホール素子として構
成した場合は、このホール素子は導磁部材またはこれの
部分領域と磁気的に直列に配置される。これは最適な有
効信号を得るためである。この場合はモータの静止状態
でロータ位置の識別も可能である。
【００１１】ホール素子として構成された場合、次のよ
うに構成すると簡単でコストがかからず、構造的にも有
利な構成が得られる。すなわちホール素子を、磁気ヨー
クと、Ｕ字状または保持アーム状に構成された導磁部材
の一方の端部との間に配置し、この導磁部材の他方の端
部が磁気ヨークと直接結合されるように構成するのであ
る。ホール素子を貫通する磁界を高めるために、有利に
はホール素子を少なくとも部分的に磁気ヨークに埋め込
んで配置する。
【００１２】別の構造的に有利な構成では、ホール素子
を導磁部材の２つの部分間に配置し、この部分がそれぞ
れ磁気ヨークに当接するようにするのである。２つの部
分およびホール素子は有利には、クリップまたはクリッ
プ状のスリーブよりまとめられる。その際導磁部材全体
を張力バンドまたはプラスチックスリーブにより磁気ヨ
ークに固定する。
【００１３】磁気特性を最適化するために、導磁部材は
強磁性の薄板材料からなることができる。
【００１４】回転方向を検出するためには、２つの磁界
検知素子を周方向に相互にずらして配置した装置が適し
ている。そのために有利にはこれら素子は、軸方向に対
して斜めに延在する、磁気ヨーク内の溝に配置すること
ができる。
【００１５】本発明の実施例が図面に示されており、以
下詳細に説明する。
【００１６】
【実施例】図１および図２に示された電動モータは永久
磁石励磁型直流モータとして構成されている。鉢状の磁
極管状体１０（図２では実質的に丸い横断面に２つの対
向する扁平な面１１、１２を有する）には、２つの丸い
領域に、相互に対向して２つの永久磁石１３、１４が磁
極として配置されている。磁極は２つのＵ字状の磁石保
持ばね１５、１６によりその位置に保持される。永久磁
石１３、１４の間には模式的に図示したロータ１７が回
転可能に支承されている。図１では簡単に図示するため
にロータ１７は省略してある。同様に簡単化のため、直
流モータでは通常の整流子およびこれに弾性的に当接す
るブラシは図示されていない。というのはこれらは本発
明とは関係ない公知の構成だからである。
【００１７】２つの永久磁石１３、１４は相互に異なる
形状を有する。従い、永久磁石１３の磁石保持ばね１
５、１６に当接する端面は実質的に半径方向に延在し、
一方相応する永久磁石１４の磁石保持ばね１５、１６に
当接する端面は実質的に、扁平面１１、１２に対して垂
直に延在する。簡単に図示するため２つの選択的構成は
１つの図面に示されているが、２つの永久磁石はモータ
の実際の実現構成では同じように構成される。
【００１８】図１および図２に示した電動モータでは６
つのホール素子１８〜２３が磁極管状体１０の内部に配
置されている。磁極管状体は電動モータの磁気ヨークを
構成する。図示された５つの位置は選択的なものであ
る。すなわち実際の実施例では、図示の位置の１つをと
る１つのホール素子のみが設けられる。例えばホール素
子１８〜２１が磁極管状体１０の扁平面１１、１２の内
部に配置される場合、ホール素子１８は磁石保持ばね１
５の比較的に長いアームに当接し、またホール素子１９
は永久磁石１３に直接当接する。というのは図１のこの
位置では、磁石保持ばね１６の比較的に短いアームはこ
のホール素子１９の位置まで達していないからである。
相応してホール素子２０は永久磁石１４の端面に直接当
接する。一方ホール素子２１は磁石保持ばね１６の比較
的に長いアームまで達するだけである。
【００１９】ホール素子２２は磁極管状体１０の開放端
部を指す、永久磁石１３の端面領域に、磁極管状体１０
から距離を置いて配置されている。磁極管状体１０の別
の構成ではこれを丸く構成することもできる。これは破
線の丸い磁極管状体領域２４により示されている。ホー
ル素子２３はその際、永久磁石１３、１４の間で、この
磁極管状体領域２４の内部に設けられ、この永久磁石１
３、１４に関して軸方向にずらされてい、図１に示すよ
うに突出している。
【００２０】このような磁極管状体ないし磁極ケーシン
グに配置されたホール素子による回転数検出の原理は、
磁極管状体の磁気飽和によって磁束の僅かな一部が空隙
路を介してこの磁極ケーシング外に延在する、なぜなら
鉄はこの場合理想磁気導体ではもはやないからである、
ということである。この周辺磁束は磁気センサにより検
出することができる。従いここに示した実施例では、周
辺磁束の通常方向のホール素子により検出される。ロー
タが回転する際にはモータの総磁束に僅かな変動が発生
する。この変動はロータの溝によるものである。電機子
回転数が一定の際のこの周期的磁束変動はホール素子に
より検出される。磁石のエッジ領域では特に振幅が大き
く、時間的周期的磁束変動は磁極ギャップで同様に特に
良好に検出することができる。電機子磁束全体に相応し
て、漂遊磁束の振幅も相応に変動する。図１および図２
に示したホール素子１８〜２３の位置では、発生する磁
束変動が特に大きい。
【００２１】アナログホール素子を使用する際には、こ
れにより得られる測定信号が直流成分を含み得ることに
注意しなければならない。この直流成分は所望の交流成
分よりもはるかに大きい。磁気コイルは直流成分のない
測定信号を送出する。しかしその信号振幅は回転数に線
形に依存する。しかし電子的信号評価によりこの問題は
容易に克服できる。冒頭に述べた従来の技術と同様に、
通常は小さな信号振幅が電子的に、ＴＴＬレベルの矩形
信号に処理される。電動モータが既にモータ制御または
回転数制御のためにいずれにしろ電子回路を有している
ならば、所要の付加コストは実質的に無視できる。得ら
れた測定信号の周波数は、“回転数周波数×ロータの溝
数”の積に相応する。従って、電動モータの回転数に対
する尺度である。
【００２２】図３に示した別の実施例の場合、ホール素
子２５は磁極管状体１０の一方の扁平面１１の外部、か
つ２つの永久磁石１３、１４の間に配置されている。磁
極管状体１０の外側に設けることによって、電動モータ
に回転数検出用装置を容易に後から装備することができ
る。外部領域では漂遊磁束がかなり弱いため、Ｕ字状に
構成された導磁部材２６が設けられている。この導磁部
材は一方の端部領域を以て磁極管状体１０に、他方の端
部領域を以てホール素子２５に当接している。これによ
り、外側空間を延在する磁束に、磁気抵抗の少ない経
路、すなわち磁気的に有利な経路が提供される。磁気導
通部材２６は磁極管状体１０の磁束に対してバイパスを
形成する。ホール素子２５を磁気導通部材２６の端部領
域と磁極管状体１０との間に配置する構成により、ホー
ル素子２５がたとえ磁極管状体１０に対して接線方向に
配置されても、ホール素子２５は垂直方向に磁束に曝さ
れる。ホール素子２５は導磁部材２６に対して磁気的に
直列に配置される。ホール素子２５を通る磁束は矢印に
より示されている。
【００２３】図４に示された実施例では、ホール素子２
５は磁極管状体１０の扁平面１１の外側の凹部２７に配
置されている。この凹部２７からホール素子は僅かに突
出している。クランク上に曲げられた薄板として構成さ
れた保持アーム状の導磁部材２８は、外側を指して突出
するホール素子２５の周縁面を磁極管状体１０の外面と
結合する。これにより図３の実施例と同様の作用が得ら
れる。ホール素子２５の電気接続部２９は線路３０およ
びソケット接続部を介して回転数を再生するための電子
評価回路に接続されている。これは図１および図２に関
連して既に説明したのと同様である。装置全体を損傷に
対して保護し固定するために、プラスチックスリーブ３
３は、導磁部材２８、ホール素子２５および線路３０を
取り囲んで把持する。その際図示していないが、ソケッ
ト接続部３１はこのプラスチックスリーブ３３の外側に
配置される。このプラスチックスリーブ３３は例えばプ
ラスチックの射出成形または鋳造により製造することが
できる。ホール素子２５の第２の電気接続部はアース接
続により達成される。しかし第２の電気接続部を第１の
電気接続部２９に従って設けることもできる。
【００２４】図５に示された別の実施例では、２つに分
割された導磁部材３４が磁極管状体１０の扁平面１１の
外側に配置されている。導磁部材３４の２つの別個の領
域の間にはホール素子２５が配置されている。導磁部材
３４の２つの翼状領域の、ホール素子２５とは反対側の
端部領域は磁極管状体１０に当接する。それにより磁気
的バイパス磁束がここでもホール素子２５を垂直に貫通
する。クリップ状スリーブとしても構成し得るクリップ
３５は外部から導磁部材３４を取り囲んで把持する。導
磁部材は３４は実質的に三角形の横断面を有しており、
クリップ３５は終端側で導磁部材３４の凹部３６へ係止
する。これにより導磁部材３４、ホール素子２５および
クリップ３５は前もって組み込み可能なユニットを構成
する。このユニットは張力バンド３７によって磁極管状
体１０の外側へ押圧することができる。導磁部材３４
の、磁極管状体ないし磁極スリーブの方向へ斜めに延在
する領域により、この構成は丸い磁極管状体に対して適
する。
【００２５】もちろん磁極管状体１０の内部に配置され
たホール素子にも導磁部材および／または別個のプラス
チックスリーブを設けることができる。これは図３から
図５に示した、外部に配置されたホール素子に対する構
成と同様である。
【００２６】回転方向検出を行うことができるようにす
るためには、２つのホール素子２５が必要である。これ
らホール素子は周方向に相互にずらされて配置されてお
り、例えば１周期内で９０゜電気的にずらされている。
図６は電動モータの磁極管状体１０の外側を示す。外側
には溝３８が小さな角度だけ軸方向に対してずらして設
けられている。この溝３８に２つのホール素子２５が収
容される。ｎ個の溝を有するモータでは１電機子回転の
際にｎ周期が発生するから、２つのホール素子は、 α
＝（３６０゜／ｎ）／４ だけ相互にずらされなければならない。このずれは磁極
管状体を斜めに延在する溝の相応の構成により調整する
ことができる。もちろんこのホール素子２５に導磁部材
を設けることもできる。簡単な実施例では、ホール素子
は溝３８なしで磁極管状体１０の外側またはその内側に
配置することもできる。ロータの回転の際に形成される
時間的周期的に変動する漂遊磁界は時間的にずれて順次
２つのホール素子２５で検出され、それにより回転方向
の配属が可能である。
【００２７】ホール素子に対して選択的に、周期的漂遊
磁界を磁気コイル３９によって検出することもできる。
この磁気コイルは図７に示すように磁極管状体１０の扁
平面１１に配置される。磁気コイル３９に対しては別の
位置を選択することもできる。これは前記の実施例に示
されている。同様に２つの磁気コイルを図６に相応して
回転方向検出のために設けることができる。磁気コイル
３９はまた導磁部材上に配置することができる。この導
磁部材はバイパスとして２つの端部領域を以て磁極管状
体１０に当接し、導磁部材は磁気コイル３９により取り
囲まれて把持される。このような導磁部材４０は模式的
に破線で図７に示してある。
【００２８】前記のロータ位置、回転数および／または
回転方向検出の構成は、もちろん永久磁石励磁型直流モ
ータでの適用に制限されるものではなく、回転運動によ
り漂遊磁界変化が磁気ヨークに発生するすべての電動モ
ータにおいて適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明により、コストの低い、また後か
ら装着することのできる、ロータ位置、回転数および／
または回転方向検出用装置を有する電動モータが得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転数および位置検出のためのホール素子を設
けるための種々の選択的手段を有する電動モータの縦断
面図である。
【図２】図１に示された電動モータの線Ａ−Ａに沿った
横断面図である。
【図３】図１に示した電動モータの磁極管状体の一部を
示す模式図である。
【図４】磁極管状体の凹部にホール素子を配置した実施
例の模式図である。
【図５】２つに分割した導磁部材を有する実施例の模式
図である。
【図６】斜めの溝にホール素子が配置された実施例も模
式図である。
【図７】磁極管状体に回転数検出のための磁気コイルを
配置した実施例の模式図である。
【符号の説明】
１０ 磁極管状体 １１、１２ 扁平面 １３、１４ 永久磁石 １５、１６ 磁石保持ばね １７ ロータ １８〜２３、２５ ホール素子 ２６、２８、３４、４０ 導磁部材 ２７ 凹部 ２９ 電気接続部 ３０ 線路 ３３ プラスチックスリーブ ３５ クリップ ３７ 張力バンド ３８ 溝 ３９ 磁気コイル
フロントページの続き (72)発明者 クルト シンドラー ドイツ連邦共和国 アーヘルン−エンスバ ッハ イム エックグルント 11

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの磁界検知素子を有す
    る、ロータ位置、回転数および／または回転方向検出用
    装置を有する、例えば永久磁石励磁型電動モータにおい
    て、 前記少なくとも１つの磁界検知素子（１８〜２３；２
    ５；３９）は、ロータ位置に依存する磁束の変動を検出
    するためにモータの固定子に設けられており、 当該磁界検知素子（１８〜２３；２５；３９）の信号を
    評価するために電子手段（３２）が設けられていること
    を特徴とする、ロータ位置、回転数および／または回転
    方向検出用装置を有する電動モータ。
  2. 【請求項２】 前記磁界検知素子（１８〜２３；２５；
    ３９）は、固定子の磁気ヨーク（１０）の内部または外
    部に設けられている請求項１記載の電動モータ。
  3. 【請求項３】 前記磁界検知素子（１８〜２３；２５；
    ３９）は、２つの磁極（１３、１４）の間に配置されて
    いる請求項２記載の電動モータ。
  4. 【請求項４】 前記磁界検知素子（１８〜２３）は、磁
    極（１３、１４）に隣接して磁気ヨーク（１０）の内部
    に配置されている請求項３記載の電動モータ。
  5. 【請求項５】 前記磁極（１３、１４）は、永久磁石磁
    極として構成されており、かつ保持ばね（１５、１６）
    により磁気ヨーク（１０）に保持されており、 前記磁界検知素子（１８〜２３）は、保持ばね（１５、
    １６）に隣接するか、または磁極（１３、１４）の保持
    ばねのない個所に当接する請求項４記載の電動モータ。
  6. 【請求項６】 前記磁界検知素子（２３）は、２つの磁
    極の間の角度領域に、当該磁極に対して軸方向に配置さ
    れている請求項２記載の電動モータ。
  7. 【請求項７】 前記磁界検知素子（２２）は、磁極（１
    ３、１４）の１つの軸方向端面の領域、かつ磁気ヨーク
    （１０）の内部または当該磁気ヨークから僅かに距離を
    おいて設けられている請求項２記載の電動モータ。
  8. 【請求項８】 前記磁界検知素子（１８〜２３；２５；
    ３９）はホール素子または磁気コイルとして構成されて
    いる請求項１から７までのいずれか１記載の電動モー
    タ。
  9. 【請求項９】 前記磁界検知素子（２５）は導磁部材
    （２６；２８；３４；４０）に配置されており、当該導
    磁部材は磁気ヨーク（１０）内の磁束に対するバイパス
    を形成する請求項８記載の電動モータ。
  10. 【請求項１０】 磁気コイルとして構成された前記磁界
    検知素子（３９）は導磁部材（４０）を取り囲んで把持
    する請求項９記載の電動モータ。
  11. 【請求項１１】 ホール素子として構成された前記磁界
    検知素子（２５）は導磁部材（２６；２８；３４）また
    は当該導磁部材の部分領域に対して磁気的に一列に配置
    されている請求項９記載の電動モータ。
  12. 【請求項１２】 ホール素子（２５）は、磁気ヨーク
    （１０）と、Ｕ字形または保持アーム状に構成された導
    磁部材（２６；２８）の一方の端部領域との間に配置さ
    れており、当該導磁部材の他方の端部は磁気ヨークと直
    接結合されている請求項１１記載の電動モータ。
  13. 【請求項１３】 ホール素子（２５）は部分的に磁気ヨ
    ーク（１０）に埋め込まれて配置されている請求項１２
    記載の電動モータ。
  14. 【請求項１４】 ホール素子（２５）は導磁部材（３
    ４）の２つの部分間に配置されており、等外部分はそれ
    ぞれ磁気ヨーク（１０）に当接する請求項１１記載の電
    動モータ。
  15. 【請求項１５】 導磁部材（３４）の２つの部分および
    ホール素子（２５）は、クリップまたはクリップ状のス
    リーブによりまとめられている請求項１４記載の電動モ
    ータ。
  16. 【請求項１６】 導磁部材（２８；３４）は張力バンド
    （３７）またはプラスチックスリーブ（３３）により磁
    気ヨーク（１０）に固定されている請求項１１から１５
    までのいずれか１記載の電動モータ。
  17. 【請求項１７】 導磁部材は強磁性の薄板材料からなる
    請求項１から１６までのいずれか１記載の電動モータ。
  18. 【請求項１８】 ２つの磁界検知素子（２５）は、磁気
    ヨーク（１０）の周方向で相互にずらされて配置されて
    いる請求項１から１７までのいずれか１記載の電動モー
    タ。
  19. 【請求項１９】 ２つの磁界検知素子（２５）は、磁気
    ヨーク（１０）の溝（３８）に配置されており、該溝は
    軸方向に対して斜めに延在する請求項１８記載の電動モ
    ータ。
  20. 【請求項２０】 モータの固定子は、磁気ヨーク（１
    ０）として用いる磁極管状体を有する請求項１から１９
    までのいずれか１記載の電動モータ。
JP92226830A 1991-08-27 1992-08-26 ロータ位置、回転数および／または回転方向検出用装置を有する電動モータ Pending JPH05211747A (ja)

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