KR950006272A - 자동 클러치 장착 자동화 - Google Patents

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KR950006272A
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버카드 크레믈링
미쉘 샐레커
마틴 짐머맨
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저하드 로터
루크게트리에베-시스템게엠베하
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Abstract

본 발명은 내부 연소 엔진과 기어박스 사이의 토르크 경로내에 장착된 자동 클러치, 그리고 이 클러치를 위한 적어도 하나의 제어유닛을 갖는 자동차에 관한 것이다. 기어가 물려있고 엔진은 운전중이며 악셀레이터는 동작되지 않는동안 자동차가 정지하거나 실제로 정지해 있는데 클러치가 폐쇄되어 있고 낮은 토르크가 전달되어 자동차가 서서히 움직일 수 있도록 한다.

Description

자동 클러치 장착 자동차
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 수압장치를 도시한 도면,
제2도는 스니프팅(snifting)보어의 제1상태와 제2상태를 도시한 도면.

Claims (50)

  1. 내부 연소 엔진과 기어박스 사이의 토르크 경로내에 장착된 자동 클러치, 이를 위한 적어도 하나의 제어유닛으로서 기어가 접촉되고 엔진이 운전중에 그리고 악셀레이터(연료공급 측정요소)가 동작하지 않는 경우 자동차가 정지하여 있는데 낮은 토르크가 전달되어 자동차가 서서히 움직일 수 있도록 폐쇄됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  2. 제1항에 있어서, 브레이크(발 브레이크, 핸드 브레이크)를 작동하는데 클러치가 개방된 방향으로 동작되며 전달가능 토르크가 이에 의해 줄어들게 됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  3. 제1항 또는 2항에 있어서, 악셀레이터가 동작하지 않는동안 브레이크가 작동되는데 자동차가 정지되거나 실질적으로 정지해 있고 기어가 접촉되 있으며, 클러치가 크롤링을 발생시키는 위치와 관련하여 고정된 위치(준비, 대기 또는 오프-세트 위치)에서 고정됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  4. 제1항 내지 4항중 어느 한 항에 있어서, 브레이크가 작동되지 않으며 악셀레이터가 작동하지 않는때 클러치가 폐쇄방향으로 계속해서 동작된다.
  5. 제1항 내지 4항중 어느 한 항에 있어서, 대기 또는 오프-세트 위치가 기억장치에서 채워지며 이로부터 나온 크기에 상응하여 조절가능하다.
  6. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 클러치의 대기 또는 오프-세트 위치가 기억장치내 앞서 채워지고 이로부터 끌어내진 위치와 상응하여 그리고 접촉점에 상응하여 조절가능하며 이로부터 클러치의 개방방향으로 약간 되보내어 세트되어짐을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  7. 제1항 내지 5항중 어느 한 항에 있어서, 내부 연소 엔진과 기어박스 토르크 경로내에 장착되며 이를 위한 적어도 하나의 제어장치를 가지며, 자동차를 시동한 뒤에 자동차는 정지해 있고, 브레이크는 작동되고 시동기어를 접촉시킨 후에 폐쇄방향으로 어떠한 출발 토르크도 전달시키지 않는 따라서 자동차가 서서히 움직이기 시작하고 클러치내에 존재하는 슬립이 영구히 줄어들도록 하는 위치(준비, 오프-세트 또는 대기 위치)로부터 동작됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  8. 제7항에 있어서, 브레이크를 작동시키는때 클러치의 폐쇄처리가 방해되어짐을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  9. 제8항에 있어서, 클러치가 어떠한 출발 토르크도 전달시키지 않는 위치로 되보내짐을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  10. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 클러치가 엔진을 끄는 것에 의존하여 자동으로 폐쇄됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  11. 제10항에 있어서, 기어가 접촉되는때 클러치가 폐쇄됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  12. 제11항에 있어서, 클러치가 엔진을 끈 뒤 일정한 지연이 있은뒤에 폐쇄됨을 특징으로 하는 자동 클러치 장착된 자동차.
  13. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 내부 연소 엔진과 기어박스 사이에 자동 클러치가 장착되며 이를 위한 적어도 하나의 제어장치를 가지며, 엔진을 시동한 뒤 중립 기어위치에서 클러치가 완전히 개방된 위치와 같은 접촉된 위치로 연장된 위치로 이동되고 기어 접촉을 시작하는때 시동 기어를 탐지하므로써 인식에 이존하여 준비위치로 작동되어짐을 특징으로 하는 자동 클러치 장착된 자동차.
  14. 제13항에 있어서, 악셀레이터가 작동되지 않고 기어가 접촉되는 때에도 어떠한 출발 토르크도 전달시키지 않는 위치(준비, 오프셋 또는 대기위치와 같은)로부터 폐쇄 위치내에서 영구히 동작되어 자동차가 서서히 움직이지 시작하도록 함을 특징으로 하는 자동 클러치 장착된 자동차.
  15. 제14항에 있어서, 클러치의 슬립이 영구 폐쇄를 통해 줄어듦을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  16. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 준비위치로부터 접촉위치로 또는 접촉위치로부터 더욱더 또는 완전히 폐쇄된 위치로 폐쇄시키는 것이 시간-종속 토르크 경사에 따라 수행되거나 또는 엔진과 기어박스 사이의 슬립에 따라 조절됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  17. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 준비위치로부터 접촉위치로 또는 접촉위치로부터 맞물린 위치로 클러치를 폐쇄시킴이 기어박스 속도의 직접적인 탐지없이 수행될 수 있음을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  18. 제17항에 있어서, 슬립이 엔진속도 그리고 기어박스 속도에 해당하는 이동속도 신호로부터 상응하는 기어내 관련된 기어 이동비를 가만하여 계산됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  19. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 클러치의 접촉위치가 자동차가 서서히 움직이기 시작하는 위치에 적어도 근접함을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  20. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 연소 엔진을 시동한 뒤 발생되는 접촉처리를 위한 출발위치가 "오프셋"으로 교정된 접촉위치임을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  21. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 연결차단 베어링과 같은 클러치 동작수단으로부터 제거된 접촉 시스템의 요소가 클러치 위치의 경로를 측정하기 위해 사용됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  22. 제20항에 있어서, 유체-동작 연결차단 장치의 경우에 경로가 변환기 실린더에서 측정됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  23. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 접촉점을 탐지하기 위한 두 개 이상의 방법이 수행됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  24. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 자동차가 정지하거나 기어가 중립위치(정지 접촉점)에서 실질적으로 정지해 있는때 접촉점 탐지가 수행됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  25. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 기어가 맞물려 있고, 발브레이크가 작동되며 자동차가 정지해 있거나 실질적으로 정지해 있는때(정지 접촉점) 접촉점 타마지가 수행됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  26. 제24항 또는 25항에 있어서, 정지의 접촉점 탐지가 주기적으로 수행됨을 특징으로 하는 자동클러치가 장착된 자동차.
  27. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 접촉점 탐지가 푸시-풀동작(푸시 또는 풀 접촉점)으로 수행됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  28. 제27항에 있어서, 접촉점 탐지가 준비위치를 언더스테핑한 후 이에 의해 경과로 발생된 최소 엔진 속도를 결정하자마자 클러치의 위치로(폐쇄된 방향으로 도시됨) "적재 레버위치 제로"내에서 푸시동작으로 수행되며, 이같은 크기가 엔진 특성 필드를 통해 엔진의 푸시 또는 브레이크 토르크와 결부되고, 위치 접촉점으로의 상응하는 거리가 클러치 특성라인을 통해 이같은 크기와 관련됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  29. 제27항에 있어서, 풀동작으로 접촉점을 탐지하는때 시간을 통해(슬립없이) 엔진과 기어박스 사이의 속도차이가 적분되고 일정크기로 적분된 면적을 초과하는때 접촉점이 폐쇄방향으로 교정되며 그리고 일정한 크기로 적분 표면을 언더스텝핑하는때 접촉점이 개방 방향으로 교정됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  30. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 모든 탐지가능한 접촉점(필요에 따라 오프셋과 함께)이 저장될 수 있음을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  31. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 정지된 접촉점이 휘발성 기억장치에 저장될 수 있음을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  32. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 푸시 또는 풀 접촉점이 비-휘발성 기억장치내에 저장될 수 있음을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  33. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 준비위치를 저장하기 위해 휘발성 중앙 접촉점 기억장치가 제공되며, 이같은 기억장치는 다른 기억장치, 정지 접촉점 기억장치, 뿐만 아니라 푸시 또는 풀 접촉점 기억장치로부터 전달된 값을 수신함을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  34. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 정지 접촉점 기억장치의 값이 중앙 접촉점 기억장치로부터 이들의 주기적 탐지이후에 준비위치에 도달함에 의존하여 전달됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  35. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 접촉점 푸시 또는 풀 기억장치를 탐지한 뒤에 그리고 클러치의 적어도 거의 완전한 폐쇄뒤에 중앙 접촉점 기억장치로부터 그 크기가 전달됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  36. 제35항에 있어서, 클러치의 폐쇄에 의존하여 이제까지 클러치에 의해 전달가능한 토르크가 계속해서 일어나는 엔진 토르크보다 높음을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  37. 제35항에 있어서, 푸시 또는 풀 토르크의 전달이 클러치의 완전한 폐쇄에 의존하여 수행됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  38. 제35항에 있어서, 토르크 전달이 클러치의 완전한 개방에 의존하여 수행됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  39. 제35항에 있어서, 토르크 전달이 준비위치에 도달함에 의존하여 수행됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  40. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 토르크 전달이 체적보상이 스니프팅 보어를 통해 공급용기로 수행되는 변환기 실린더 위치에 도달함에 의존하여 수행됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  41. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 개방된 위치로부터 준비위치로 클러치를 폐쇄하는 것이 조절된 기능에 따라 수행됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  42. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 준비위치로부터 출발하는때 클러치의 폐쇄가 적재 레버 위치에 의존하는 이상적인 출발속도에 의존하여 수행됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  43. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 준비위치로부터 한번더 기어를 맞물리는때(기어를 변속한 뒤) 클러치의 폐쇄가 이상적인 슬립에 의존하여 수행됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  44. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 바람직한 엔드 슬립에 대한 시간경사로 맞물림이 시작하는 곳에서 실제 슬립을 기초로 하여 이상적인 슬립이 조절됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  45. 제44항에 있어서, 바람직한 엔드 슬립이 영임을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  46. 제42항 또는 43항에 있어서, 클러치에서 세트된 토르크가 적어도 엔진 토르크의 적어도 ≥1인 인수배에 해당함을 특징으로 자동 클러치가 장착된 자동차.
  47. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 엔진 토르크가 적재레버의 위치와 엔진속도로부터 탐지됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  48. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 관련된 동작상태(크롤링, 출발 또는 재-접촉)에 대해 결정된 클러치의 이상적인 토르크가 탐지되며 클러치 특성라인을 통해 이상 경로내로 변환됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  49. 제48항에 있어서, 이상 경로가 경로 조절회로에서 클러치의 실제 값과 비교되며 이 실제값을 조절하기 위해 요구되는 이상흐름이 이로부터 PID 조절기를 통해 결정됨을 특징으로 하는 자동 클러치가 장착된 자동차.
  50. 첨부된 도면에 따라 설명된 바의 자동 클러치가 장착된 자동차.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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