KR20000015976A - 클러치 시스템의 적응 제어방법 - Google Patents

클러치 시스템의 적응 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20000015976A
KR20000015976A KR1019980709536A KR19980709536A KR20000015976A KR 20000015976 A KR20000015976 A KR 20000015976A KR 1019980709536 A KR1019980709536 A KR 1019980709536A KR 19980709536 A KR19980709536 A KR 19980709536A KR 20000015976 A KR20000015976 A KR 20000015976A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
vehicle
vehicle motor
motor
servo clutch
Prior art date
Application number
KR1019980709536A
Other languages
English (en)
Inventor
마르틴-페터 볼쯔
Original Assignee
클라우스 포스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 클라우스 포스, 게오르그 뮐러, 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 클라우스 포스, 게오르그 뮐러
Publication of KR20000015976A publication Critical patent/KR20000015976A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B60W2710/022—Clutch actuator position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/065—Idle condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2342/00—Calibrating
    • F16H2342/04—Calibrating engagement of friction elements
    • F16H2342/044—Torque transmitting capability

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 구동열에 배치된 서보 클러치(11)를 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다. 구동열에 조절가능한 출구동력을 가진 내연기관(10) 및 적어도 하나의 삽입가능한 기어단을 가진 기어(12)가 배치되어 있다. 서보 클러치(11) 시스템에서 클러치는 제어유니트에 의해 제어된 조절부재의 연결 및 차단에 의해 개방과 폐쇄가 행해진다. 내연기관(10)의 출구동력이 차량 모터의 작동변수에 의해 조절된다. 소정 작동조건이 충족될 때에 조절부재의 임의의 제어가 행해진다. 본 발명의 핵심은 소정 작동조건들이 충족될 때에는 차량 모터의 작동변수들은 차량 모터의 출구동력이 실질적으로 일정하도록 조절되는 데 있다. 본 발명은 차량 모터의 작동조건이 일정하고 원동기 출구동력이 일정하게 유지될 때에는 커플링 모멘트가 간단히 결정될 수 있다는 데 기초를 두고 있다.

Description

클러치 시스템의 적응 제어방법
그러한 자동 클러치 또는 서보 클러치는 예컨대 "자동차 운전기술" 포켓북 판, 1991, 페이지 538 및 539로부터 알려져 있다. 서보 클러치는 전자 제어장치와 결합되어 자동 출발기구를 제공하거나 또는 서보 작동 변속기어와 더불어 완전자동 기어를 제공한다. 그런 서보 클러치에서는 클러치의 개폐가 일반적으로 서보 구동장치에 의해 기동된다. 그리고 이 서보 구동장치의 제어로 소망되는 커플링 모멘트가 발휘될 수 있다. 그러나 이를 위해 서보 모터의 조절위치와 클러치에 의해 전달하려는 커플링 모멘트사이의 관계가 알려져야 한다. 따라서 전자 클러치기구를 가진 차량에서는 항상 클러치 위치와 클러치의 전달가능 모멘트 사이의 관계를 보여주는 전체적 특성곡선이 적용되어야 한다. 이것은, 예컨대 독일 출원 제 19540921.3에 기재되어 있는 것 같이, 큰 모멘트에 이르기 전 중간 범위에서, 정상적인 주행작동에서 클러치 입력회전수와 클러치 출력회전수 사이에 측정가능한 회전수 차가 생기기까지 클러치가 서서히 충분하게 개방되게 함으로써 훌륭하게 해결된다. 회전수 차가 생길 때 모터로부터 보고되는 모터의 출력모멘트가 클러치의 이 위치에 해당하는 전달가능한 커플링 모멘트이다.
그런 방법에 의해 클러치 특성곡선은 넓은 범위에서 양호하게 적응될 수 있다. 그러나 이 방법은 모멘트가 아주 작을 때에는 적응하기 어렵다. 클러치 특성곡선은 낮은 모멘트에서는 대단히 평평하여 모터의 모멘트 표시는 아주 부정확하다. 클러치가 모멘트를 전달하기 시작하는 점(압력점으로도 지칭됨)은, 출발을 위해서나 또한 클러치가 부분적으로는 폐쇄되었을 때 진행되는 기어의 변환과정을 위해 대단히 관심있는 점이다. 클러치가 기어의 동조를 지원하기 위해 이용되어야 할 때에는 낮은 모멘트 범위에 있어 특성곡선의 정확한 인지는 대단히 중요하다.
독일 공개특허 A1, 40 11 850으로부터, 클러치의 적응을 위해 차량 정지상태 및 기어장치의 압입시 모터의 모멘트 또는 회전수가 변하기까지 클러치를 약간 폐쇄하는 것이 알려져 있다. 또한, 차량이 정지상태이고 기어가 삽입되지 않았을 때는 모터 회전수가 일정량 변하기까지 클러치를 약간 폐쇄할 것이 제안되고 있다.
본 발명에 의한 시스템은 청구항 1의 대개념에 의한 특징을 가진 서보 클러치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 시스템의 개략도.
본 발명의 목적은 서보 클러치 시스템을 정확하고 간단히 적응시키는 데 있다.
이 목적은 청구항 1의 특징에 의해 달성된다.
상기와 같이 본 발명은 차량의 구동열에 배치된 서보 클러치를 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다. 구동열에 조절가능한 출구동력을 가진 내연기관 및 적어도 하나의 삽입가능한 기어단을 가진 기어가 배치되어 있다. 서보 클러치 시스템에서 클러치의 개방과 폐쇄는 제어유니트에 의해 제어된 조절부재의 연결 및 차단에 의해 행해진다. 내연기관의 출구동력이 차량 모터의 작동변수에 의해 조절된다. 예정가능한 작동조건이 충족될 때에 조절부재의 임의의 제어가 행해진다. 본 발명의 핵심은 소정 작동조건들이 충족될 경우 내연기관의 작동변수들이 내연기관의 출구동력을 실질적으로 일정하게 조절하는 데 있다.
다음의 실시예에서 더욱 정확히 설명되는 바와 같이, 본 발명은 내연기관의 작동조건이 정해지고 내연기관의 출구동력이 일정하게 유지되는 경우에는 커플링 모멘트가 비교적 간단히 구해질 수 있다는 데 기초를 두고 있다. 본 발명에 의한 진행방법으로 커플링 모멘트는 낮은 모멘트 범위에서 높은 정확도로 구해질 수 있다. 그래서 이 범위에는 클러치 특성곡선을 위한 훌륭한 적응치가 존재하고, 이것은 자동 클러치의 모든 문제에 이용될 수 있고 전자 클러치 관리의 간편성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 유리한 양태에 있어, 작동조건으로서, 차량이 실질적으로 차량속도 영(정지상태)을 갖는 상태가 미리 주어진다.
또한, 차량 모터로서 내연기관이 배치되어 있다. 내연기관의 작동변수로서, 드로틀 플랩 개방각, 점화조절치, 차량 모터에 공급되는 연료량 및/또는 연료/공기 혼합비의 조절부(λ조절부)가 조절된다. 여기서는 특히 소정 작동조건이 충족될 때에는 내연기관의 작동변수들이 실질적으로 일정하게 유지된다. 이에 의해 내연기관의 일정 전력을 위한 실질적인 전제조건이 만족된다.
또한, 특히 소정 작동조건이 충족될 경우 예정된 기어단(중립단은 아님)이 삽입된다.
소정 작동조건이 충족될 경우 제어유니트에 의해 제어되는 조절부재는 서보 클러치가 예정된 방식으로 개방/폐쇄되도록 지배를 받는다. 거기에 있어 특히 개방은 항상 예정된 속도로 행해지거나 또는 소정 값의 경우에는 중단된다.
특히 유리한 실시형태에 있어서 서보 클러치의 개방 중 및/또는 개방 후 내연기관의 순간 회전수가 파악되고, 파악된 회전수에 의존하여 서보 클러치에 의해 전달된 순간 커플링 모멘트가 결정된다.
부대장치(예컨대 조향시스템, 온냉방 장치 및/또는 송풍기)에 의한 방해적 전력손실을 배제하기 위해, 서보 클러치의 개방 동안에 부대장치들은 이들이 내연기관으로부터의 일정한 모멘트에 의해 구동되도록 제어된다. 여기서는 특히 적어도 각 부대장치의 차단수단이 배치된다.
본 발명에 따라 서보 클러치의 적응을 위해 일정한 커플링 모멘트가 요구된다.
- 차량운전자의 원하는 추진력이 파악될 때,
- 차량이 주행할 때 및/또는
- 차량 모터의 회전수(nM)가 소정 임계치를 하회할 때에는, 특히 조절부재의 임의적 제어가 중단된다.
또한, 소정 작동조건들이 충족될 경우 차량제동부 및/또는 기어장치의 기계적 억류부가 기동된다.
추가의 양호한 실시형태는 청구범위의 종속항들에서 도출할 수 있다.
이하에 기재된 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 내연기관(10)을 나타내는 데, 그 차량 모터의 출력축은 서보 클러치(11)의 진동판(1101)과 연결되어 있다. 피동측에서는 서보 클러치(11)는 기어(12)에 이르고 있다. 모터는 모터 모멘트(MM) 및 모터출력(PM)을 나타낸다. 제어유니트(13)에는 모터회전수(nM) 및 모터모멘트(MM)가 공급된다. 제어유니트(13)에는 특히 거리센서(1106)에 의해 파악된 실제의 맞물림거리(S)가 공급된다. 그 외에 제어장치(13)에는 센서(1107)에 의해 파악된 클러치의 작동회전수(nab)가 공급될 수도 있다. 제어유니트(13)는 이 입력신호에 따라 클러치를 조절하기 위해 신호(St)에 의해 서보 모터(1105)를 제어한다.
이때 모터모멘트(MM)가 모터 제어유니트(101)로부터 제어유니트(13)에 공급될 수 있으나 이것은 본 발명에는 아무런 역할도 하지 않는다. 본 발명에 있어 중요한 것은 모터 제어유니트(101)의 제어유니트(13)가 모터 출구동력을 일정하게 유지하기 위해 명령(PM,C)을 공급할 수 있다는 것이다.
회전수센서(102)는 모터회전수(nM)를 공급하는 데, 이 신호는 일반적으로 모터모멘트(MM)와 마찬가지로 모터 제어장치(101) 내에 존재하고 거기에서 제어유니트(13)에 공급될 수 있다.
클러치 자체에는 공지의 방식으로 진동판(1101), 클러치판(1110), 압력판(1111), 스프링소자(접시스프링)(1102) 및 분리베어링(1112)이 장착될 수 있다. 마찰 동작시 클러치에 의해 전달되는 회전모멘트, 즉 커플링 모멘트(Mkup)는 특히 접시스프링(1102)의 인장력에 의해 주어진다. 접시스프링(1102)의 인장력은 다시, 이 실시예에서는 치차열(1104)로 구성되어 있는 치차봉의 맞물림 거리(S)에 의존한다. 치차봉(1104)은 조절모터(1105)의 출력축에 의해 작동된다. 클러치의 정상동작에서는 거리(S), 따라서 맞물림 거리는 조절회로를 통하여 설정치(Ssoll)에 의존하여 조절된다. 그래서 커플링모멘트는 설정치(Ssoll)를 통해 제어될 수 있다.
도 1에서 맞물림 거리(S)가 서보 클러치의 조절크기로 표시되어 있지만, 조절모터(1105)의 회전각도 또는 접시스프링(1102) 상의 힘도 물론 조절크기(조절량)로서의 역할을 할 수 있다. 따라서 클러치와 조절기 사이에 유압회로가 삽입되어 있는 경우에는 조절크기로서 유압시스템 내의 압력이 사용될 수 있다. 따라서 양(S)은 마찰상태에서 커플링 모멘트에 대한 아주 일반적인 조절량을 나타낸다. 특히 간단한 시스템에서는 조절모터로서 예컨대 스텝모터가 사용될 수 있다. 그때에는 스텝모터가 지배받는 펄스의 수가 상대적 회전각에 대한 측정치가 된다. 이 방식에 의해 거리 전위차계(1106)에 의한 실제의 맞물림 거리(Sist)를 파악하는 고비용 방법이 생략될 수 있다. 거리 전위차계(1106)를 생략하면, 그러나 매 분리과정 시(클러치의 폐쇄) 치차봉은 교정을 위해 정해진 기계적 스토퍼에까지 후퇴시켜야 한다.
본 발명에 있어 근본적인 것은 맞물림 거리(S)와 클러치에 의해 전달하려는 커플링 모멘트사이의 관계(특성 곡선)가 순간 상황에 적응되는 것이다. 이하에서는 본 발명의 내연기관에 대해 설명될 것이다.
이하에서 설명될 진행방법에서는 내연기관(10)에서 신호(PM,C)에 의해 일정한 출력(PM)이 조절되고 최종 상황이 일정하게 유지된다. 이 방법의 경우에는 클러치 특성곡선(전달된 커플링 모멘트(Mkup)에 대한 거리(S))에서 작지만 실질적으로 큰 지점을 발견할 수 있다.
차량이 정지해 있으면, 즉 차량의 종방향 속도가 실질적으로 영과 같으면, 본 발명에 의한 적응이 행해질 수 있다. 차량 종방향 속도는 차륜회전수센서에 의해 파악될 수 있다. 그때 기어장치는 일반적으로 중립위치에 있다. 그때 내연기관의 공회전수는 일반적으로 모터 제어유니트에 의해 일정한 값(공회전수)으로 조절된다.
제 1 단계에서는 (클러치가 개방되었을 때) 기어(중립단은 아님)를 넣는다. 그때 모터제어유니트(101)에서는 신호(PM,C)에 의해 단시간 동안 공회전 조절은 "동결되고", 즉 공회전 조절기의 마지막 모멘트 요구치가 그대로 유지된다. 이것은 특히 약간 상승된 공회전수에서 행해질 수 있다. 그러므로써 드로틀 플랩은 정해진 값으로 조절되며 점화조절위치의 고정(일정한 점화각(α)) 및 주입치의 고정(일정한 주입량(ti))은 행해지지 않는다.
동시에 내연기관(10)의 순간 부하 상황에 변화가 생기지 않도록 조치된다. 이를 위해 내연기관에 의해 구동되는 부대장치들(예컨대 조향시스템, 냉난방시설 및/또는 송풍기)도 고려되어야 한다.
특히, 공조 압축기도 단시간 단전하고 가능한 경우에는 발전기의 출력동력도 일정하게 유지시킨다. 현대식의 직접영향을 받지 않는 전등용 발전기의 경우에는 예컨대 단기간 여자전압이 차단될 수도 있을 것이다. 그런 후 차량은 단기간 배터리로부터 전력을 공급받는다.
경우에 따라서 존재하는 조향각 센서는 조향각 및 그것과 연관된 모터 부하의 변화를 인식했을 때에는 본 발명에 의한 적응이 중단될 수 있다. 예컨대 유압시스템에서 압력변화를 인식하는 것과 같이 조향 보조펌프에 의한 부하변화를 인식하기 위한 다른 조치도 고려해 볼 수 있다. 조향 보조펌프를 감시하기 위한 이 조치를 이용할 수 없으면 부하변화를 인식하기 위한 간접 방법이 이용되어야 한다. 그런 방법은 예컨대, 측정이 클러치에 대한 작용과 상관되지 않게 하거나 또는 새로운 적응치가 그 전에 인식된 값에서 크게 벗어나게 함으로써 실시될 수 있다.
이 일정한 부하조건하에서는 내연기관(10)에는 연소과정에 의해 발생된 (기타의 손실은 고려하지 않고) 모터 모멘트, 즉 소위 지시 모터모멘트(MM,ind)가 내연기관(10) 내 손실모멘트(Mverl)와 마찰모멘트(Mreib)의 합과 같아지는, 정지 원동기 회전수(nM)가 조절되어 나타난다.
또한 공기/연료 혼합비(λ)도 일정하게 유지되어야 한다. 이를 위해서는 일반적으로 적당한 λ 조절부가 배치된다.
이제, 작은 개방 단면적을 가진 고정된 드로틀 플랩의 경우에는(λ=일정한 경우) 차량 모터는 일정한 정지 회전수(nM1)에서 일정한 출력(PM)을 낸다는 사실이 활용된다. 이제 삽입된 기어에서 클러치를 폐쇄함에 의해 원동기에 의해 작은 모멘트가 수납되면, 모터회전수(nM)는 일정치에 강하된다. 출력은 일정하게 유지되기 때문에 내연기관(10)에 의해 지시 모멘트(MM,ind)가 상승된다. 다시 상기한 모멘트 평형에 상당하는 새로운 정지 회전수(nM2)로 조절된다. 이 새로운 회전수(nM2)에 속하는 손실모멘트(예컨대 특성곡선/특성필드로서 기억된)를 고려함으로써 클러치에서 감소하는 커플링모멘트(Mkup)가 결정될 수 있고 순간의 조절된 클러치거리(S)에 관련지어질 수 있다. 커플링 모멘트 및 클러치거리(S)를 변화시킴에 의해 클러치 특성곡선의 큰 범위(전달된 커플링모멘트에 의존하는 클러치거리)가 측정될 수 있다.
상기한 방법은 다음의 이론 및 방정식에 기초를 두고 있다:
1. 드로틀 플랩의 개방각(αDk)이 작은 경우에는 일반적으로 드로틀 플랩의 개방단면을 통해 초임계 흐름이 존재하고; 따라서 드로틀 플랩의 틈에서의 흐름속도는 음속 수준이 된다. 드로틀 플랩의 일정 개방단면을 통한 그런 초임계 흐름의 경우에는 공기의 질량흐름이 일정하여 흡인관에 있어 감압의 변화에 무관하고 원동기 회전수에도 의존하지 않는다. 공기/연료 혼합비(λ)가 일정한 경우(특히, λ=1) 일정한 공기 질량흐름은 일정한 모터 출구동력(PM)을 의미한다.
2. 정지 모터회전수에 도달했을 때에는 다음의 모멘트 평형이 성립한다:
MM,ind= Mreib+ Mverl+ Mkup
상기 수학식에서 MM,ind는 상기한 지시 모터모멘트이고, Mreib는 모터 마찰손실이고, Mverl는 기타의 모멘트 손실이고, Mkup는 탐색된 커플링 모멘트이다.
3. 마찰모멘트(Mreib)와 손실모멘트(Mverl)(예컨대 기름 및/또는 물 펌핑(이동)으로 인한)는 각각 모터회전수(nM) 및 모터 온도의 함수이고 특성필드 내에 높은 정확도로 저장될 수 있다.
이때 본 발명에 의한 클러치의 폐쇄는 항상 예정된 속도로 행해지는 데, 그 속도는 평가하려는 해당 모터 회전수가 준-정지상태로 조절되도록 미리 주어져야한다. 그러나 클러치의 제어는 단계적으로 행해질 수도 있는 것으로, 각 단계 후 정지적으로 조절되는 모터 회전수가 커플링 모멘트를 결정하기 위해 평가된다.
디젤 모터의 경우에는 일정한 모터 출력이 단위시간당의 일정 주입연료량에 의해 달성된다.
차량을 전진 이동시키지 않고 높은 커플링 모멘트에 까지 적응시킬 수 있기 위해, 본 발명에 의한 클러치의 폐쇄중 차량제동 및/또는 경우에 따라 있는 기어의 기계적 억류가 행해질 수 있다.
본 발명에 의한 적응은,
- 차량 운전자의 원하는 추진력이 파악되었을 때(운전자가 전진페달을 내려 누를 때),
- 차량이 주행할 때(차륜 회전수 센서에 의한 파악), 또는
- 차량 모터의 회전수(nM)가 소정 임계치를 하회했을 때에는 즉시 중단된다(모터의 "고장"을 방지),
본 발명에 의한 진행방법으로 커플링 모멘트(Mkup)는 높은 정확도로 낮은 모멘트범위에 설정될 수 있다. 그리하여 이 범위에서는 클러치 특성곡선을 위한 양호한 적응치가 존재하고, 이 적응치는 자동 클러치의 모든 문제에 대해 이용될 수 있고 전자 클러치 관리의 간편성을 개선시킬 수 있다.

Claims (11)

  1. 구동열은 조절가능한 출구동력(PM)을 가진 내연기관(10) 및 적어도 하나의 삽입가능한 기어단을 가진 기어(12)를 갖고 있으며, 서보 클러치의 경우 클러치의 개방과 폐쇄는 제어유니트(13)에 의해 제어된 조절부재(1105)의 연결 및 차단(S)에 의해 행해지고, 차량 모터의 출구동력(PM)이 차량 모터의 작동변수(ti, αZ, αDk)에 의해 조절되며, 작동변수로서, 드로틀 플랩 개방각(αDk), 점화조절치(αZ), 차량 모터에 공급되는 연료량(ti) 및/또는 연료/공기 혼합비의 조절부(λ조절부)가 조절되고, 소정 작동조건이 충족될 경우 조절부재(1105)의 임의의 제어가 행해지는, 차량의 구동열에 배치된 서보 클러치(11)를 제어하기 위한 시스템에 있어서,
    소정 작동조건들이 충족될 경우 차량 모터의 작동변수들이 실질적으로 일정하게 유지되고 차량 모터의 출구동력(PM)이 실질적으로 일정한 것을 특징으로 하는 서보 클러치를 제어하기 위한 시스템.
  2. 구동열은 조절가능한 출구동력(PM)을 가진 내연기관(10) 및 적어도 하나의 삽입가능한 기어단을 가진 기어(12)를 갖고 있으며, 서보 클러치의 경우 클러치의 개방과 폐쇄는 제어유니트(13)에 의해 제어된 조절부재(1105)의 연결 및 차단(S)에 의해 정해지고, 차량 모터의 출구동력(PM)이 차량 모터의 작동변수(ti, αZ, αDk)에 의해 조절되며, 소정 작동조건이 충족될 때에 조절부재(1105)의 임의의 제어가 행해지고 또한 기어의 중립위치와는 상이한 예정된 기어단이 조절되는, 차량의 구동열에 배치된 서보 클러치(11)를 제어하기 위한 시스템에 있어서,
    소정 작동조건들이 충족될 때, 차량 모터의 작동변수는 차량 모터의 출구동력(PM)이 실질적으로 일정하게 되도록 조절되는 것을 특징으로 하는 서보 클러치를 제어하기 위한 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 작동조건으로서, 차량이 실질적으로 차량속도 영(정지상태)을 갖는 상태가 미리 주어지는 것을 특징으로 하는 서보 클러치를 제어하기 위한 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서, 차량 모터로서 내연기관이 배치되어 있으며, 작동변수로서, 드로틀 플랩 개방각(αDk), 점화조절치(αZ), 차량 모터에 공급되는 연료량(ti) 및/또는 연료/공기 혼합비의 조절부(λ조절부)가 조절되고, 특히 소정 작동조건이 충족될 때에는 차량 모터의 작동변수들이 실질적으로 일정하게 유지되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 서보 클러치를 제어하기 위한 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 소정 작동조건이 존재할 경우 예정된 기어단이 삽입되는 것을 특징으로 하는 서보 클러치를 제어하기 위한 시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 소정 작동조건이 충족될 경우 제어유니트(13)에 의해 제어되는 조절부재(1105)는 서보 클러치가 소정 방식으로 개방/폐쇄되도록 지배를 받으며, 이때 특히 개방(분리)(S)은 항상 소정 속도로 행해지거나 또는 소정 값의 경우에는 중단되는 것을 특징으로 하는 서보 클러치를 제어하기 위한 시스템.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 서보 클러치의 개방 중 및/또는 개방 후 차량 모터의 순간 회전수(nM)가 파악되고, 파악된 회전수(nM)에 의존하여 서보 클러치에 의해 전달된 순간 커플링 모멘트(Mkup)가 결정되는 것을 특징으로 하는 서보 클러치를 제어하기 위한 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서, 차량 모터가 조향시스템, 온냉방 장치 및/또는 송풍기와 같은 부대장치들을 구동시키고 서보 클러치의 개방 중 부대장치들은 이들이 차량 모터로부터의 일정한 모멘트에 의해 구동되도록 제어되며, 특히 적어도 각 부대장치의 차단수단이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 서보 클러치를 제어하기 위한 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서, 서보 클러치의 적응을 위해 일정한 커플링 모멘트(Mkup)가 요구되는 것을 특징으로 하는 서보 클러치를 제어하기 위한 시스템.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    - 차량 운전자가 원하는 추진력이 파악될 때,
    - 차량이 주행할 때 및/또는
    - 차량 모터의 회전수(nM)가 소정 임계치를 하회할 때에는
    조절부재(1105)의 임의적 제어가 중단되는 것을 특징으로 하는 서보 클러치를 제어하기 위한 시스템.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 소정 작동조건들이 충족될 경우 차량제동부 및/또는 기어장치의 기계적 억류부가 기동되는 것을 특징으로 하는 시스템.
KR1019980709536A 1997-03-27 1998-01-31 클러치 시스템의 적응 제어방법 KR20000015976A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712871.8 1997-03-27
DE19712871A DE19712871A1 (de) 1997-03-27 1997-03-27 Kupplungssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20000015976A true KR20000015976A (ko) 2000-03-25

Family

ID=7824784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980709536A KR20000015976A (ko) 1997-03-27 1998-01-31 클러치 시스템의 적응 제어방법

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0906199B1 (ko)
JP (1) JP2000511493A (ko)
KR (1) KR20000015976A (ko)
CZ (1) CZ293570B6 (ko)
DE (2) DE19712871A1 (ko)
ES (1) ES2158669T3 (ko)
WO (1) WO1998043846A1 (ko)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19855581A1 (de) * 1997-12-10 1999-06-17 Luk Getriebe Systeme Gmbh Kraftfahrzeug
DE19915207A1 (de) 1999-04-03 2000-10-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Greifpunktes bei einer Servokupplung
JP3557378B2 (ja) * 1999-12-24 2004-08-25 アイシン精機株式会社 クラッチ制御装置
ITBO20000626A1 (it) * 2000-10-27 2002-04-27 Magneti Marelli Spa Metodo di restituzione della coppia motore durante un cambio marcia
ITBO20000625A1 (it) 2000-10-27 2002-04-27 Magneti Marelli Spa Metodo di richiusura della frizione durante un cambio marcia
WO2002097290A2 (de) * 2001-05-29 2002-12-05 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zum einstellen des greifpunktes einer von einem kupplungsaktor betätigten kupplung sowie steuersystem
FR2826082B1 (fr) * 2001-06-15 2003-10-24 Valeo Procede et dispositif de commande d'embrayage dans une boite de vitesses robotisee pour vehicule automobile
JP4818543B2 (ja) * 2001-08-10 2011-11-16 アイシン精機株式会社 クラッチ制御装置
JP4751537B2 (ja) * 2001-08-28 2011-08-17 アイシン精機株式会社 クラッチ制御装置
DE10351906A1 (de) * 2002-11-11 2004-05-27 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren, Vorrichtung und deren Verwendung zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges
DE102007013495A1 (de) 2007-03-21 2008-09-25 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Reibungskupplung eines Doppelkupplungsgetriebes
DE102007015679A1 (de) 2007-03-31 2008-10-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Reibungskupplung
DE102008000341A1 (de) 2008-02-19 2009-08-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Planeten-Automatgetriebes
US8020493B2 (en) * 2008-12-29 2011-09-20 Universal City Studios Llc Track-switching device and method
US9416874B2 (en) 2014-06-24 2016-08-16 GM Global Technology Operations LLC Transmission system with clutch bite point learning logic
DE102016110783A1 (de) * 2016-06-13 2017-12-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Adaption eines Getriebes

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4899858A (en) * 1989-03-02 1990-02-13 Eaton Corporation Method and control system for updating of control parameter value indicative of master clutch point of incipient engagement
DE4011850B4 (de) 1989-04-17 2006-04-27 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zum Steuern einer zwischen einer Antriebsmaschine und einem Getriebe wirksamen automatisierten Reibungskupplung
DE3926236C2 (de) * 1989-08-09 1998-04-23 Mannesmann Sachs Ag Verfahren und Anordnung zur Steuerung einer Kraftfahrzeug-Reibungskupplung
DE4100372A1 (de) * 1991-01-09 1992-07-16 Fichtel & Sachs Ag Anordnung zur regelung des schlupfs einer automatisierten reibungskupplung
JP3318945B2 (ja) * 1992-03-02 2002-08-26 株式会社日立製作所 自動車用制御装置、自動車制御システム及び自動車の制御方法
US5393274A (en) * 1993-07-19 1995-02-28 Eaton Corporation Touch point identification algorithm for automatic clutch controller
SE502807C2 (sv) * 1994-05-13 1996-01-22 Scania Cv Ab Förfarande för styrning av motormomentet vid växling
GB9421350D0 (en) * 1994-10-24 1994-12-07 Eaton Corp Automated clutch control and calibration
DE19540921A1 (de) 1995-11-03 1997-05-07 Bosch Gmbh Robert System zur Steuerung einer Servokupplung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0906199B1 (de) 2001-05-30
DE19712871A1 (de) 1998-10-01
DE59800782D1 (de) 2001-07-05
CZ358398A3 (cs) 1999-03-17
WO1998043846A1 (de) 1998-10-08
JP2000511493A (ja) 2000-09-05
CZ293570B6 (cs) 2004-06-16
EP0906199A1 (de) 1999-04-07
ES2158669T3 (es) 2001-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20000015976A (ko) 클러치 시스템의 적응 제어방법
US4803969A (en) Process for the load-dependent control of a hydraulic drive for a compressor arranged at an internal-combustion engine
US6723014B2 (en) Control device of continuously variable transmission
EP0126869B1 (en) Improved control system for a power delivery system having a continuously variable ratio transmission
US6732572B1 (en) Method and device for monitoring and/or determining motor oil quality
KR950006272A (ko) 자동 클러치 장착 자동화
GB1559719A (en) Control device for a vehicle clutch
US5460580A (en) Method and arrangement for controlling the drive power of a drive unit of a motor vehicle
US4389910A (en) Motor vehicle power control means
JPS6277243A (ja) 無段変速機を有する動力伝達装置の制動用負トルクを使用するための装置
KR100366904B1 (ko) 자동차 구동 유니트의 제어 방법 및 장치
US4685548A (en) Control system for speed synchronized clutch operation during gear shift of engine driven transmission
CN101149114B (zh) 车辆的动力传递系统及其控制方法
JPS59166752A (ja) 無段変速機の変速比制御方法
FR2809059A1 (fr) Procede et dispositif de commande d'une unite motrice d'un vehicule automobile
US4993383A (en) Controller unit
EP2990630A1 (en) Drive device for vehicle
US5499952A (en) Method and arrangement for controlling the power of a drive unit of a motor vehicle
EP0993388B1 (en) Method of gear changing in a motor vehicle
FR2794509A1 (fr) Dispositif pour actionner un embrayage a friction de vehicule automobile
GB2253499A (en) Engine speed regulation in a motor vehicle
JPS60241530A (ja) 自動クラツチの制御装置
JPH0475418B2 (ko)
JP3323819B2 (ja) エアコン制御方法
JPH07167286A (ja) トルクコンバータ付自動変速機のロックアップ機構の故障診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application