KR920703360A - 전기 자동차의 제어 장치 - Google Patents

전기 자동차의 제어 장치

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히로히사 야마무라
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히로유끼사 야마다
노부오 이노우에
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가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼
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Abstract

내용 없음.

Description

전기 자동차의 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 시스템의 구성을 표시하는 블록도,
제2도는 제어장치의 상세한 구성을 표시하는 블록도,
제3도는 차량 운동 제어 회로의 동작을 표시하는 프로그램 시스템을 표시하는 프로차트.

Claims (17)

  1. 제1 차륜을 구동하는 제1 모터와, 제2 차륜을 구동하는 제2 모터와, 상기 제1 모터에 전류를 공급하는 제1전류공급수단과, 그리고 상기 제2모터에 전류를 공급하는 제2전류공급수단을 포함하는 전기자동차의 제어장치에 있어서, 차량의 주행상태에서 스핀하는 제한전류치를 연산하는 수단과, 상기 제1 모터 또는 상기 제2 모터가 제한전류를 넘지않도록 제어하는 수단을 구비한 것을 특징으로하는 전기자동차의 제어장치.
  2. 우측차륜을 구동하는 우측모터와, 배터리에서 상기 우측모터에의 전류를 도통차단하는 우측인버터와, 좌측차륜을 구동하는 좌측모터와, 상기 배터리에서 상기 좌측모타에의 전류를 도통차단하는 좌측인버터와, 상기 우측인버터와 상기 좌측인버터를 제어하는 제어장치와, 그리고 상기 우측인버터 및 상기 좌측인버터의 이상을 검출하는 수단을 가지고, 상기 제어장치는, 이상 검출측의 모터에 전류가 공급되지 않게 이상 검출측의 인버터를 제어하는 수단과, 그리고 상기 좌측모터 및 상기 우측모터의 회전차를 제거하도록 이상 검출되지 않은 측의 인버터를 제어하는 수단을 포함한 것을 특징으로 하는 전기자동차의 제어장치.
  3. 우측차륜을 구동하는 우측모터와, 좌측모터를 구동하는 좌측모터와, 배터리에서 상기 우측모터와 상기 좌측모터에 공급되는 전류를 제어하는 제어수단과, 상기 우측모터와 상기 좌측모터의 회전상태의 이상을 검출하는 이상검출수단을 가지고, 상기 제어수단은 이상 검출된 측의 모터와 상기 배터리 사이의 전기적 접속을 차단하도록 구성되고, 더욱 상기 이상이 검출된 측의 모터가 발생하는 전압을 흡수하는 뛰어오르는 전압흡수회로를 구비한 것을 특징으로하는 전기자동차의 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 우측모터 또는 좌측모터에 공급되는 전류는 상기 우측 차륜과 상기 좌측차륜에 의해 생성되는 토크의 모멘트는 상기 우측차륜 및 상기 좌측차륜의 저항으로 억제되는 그러한 방법으로 제한되는 것을 특징으로하는 전기자동차의 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 핸들의 타각에 따라 상기 우측차륜 및 상기 좌측차륜에 의해 생성되는 스핀제한토크를 연산하는 수단을 가지고, 상기 우측차륜 및 좌측차륜에 의해 생성되는 토크가 제한토크를 넘지않도록 제한되는 상기 우측모터 또는 상기 좌측모터에 공급되는 전류를 제한되게 구성되어 있는 것을 특징으로하는 전기자동차의 제어장치.
  6. 제1 차륜을 구동하는 제1 모터와, 제2 차륜을 구동하는 제2 모터와, 상기 제1 모터에 전류를 공급하는 제1 전류공급수단과, 그리고 상기 제2 모터에 전류를 공급하는 제2 전류공급수단을 포함하는 전기 자동차의 제어장치에 있어서. 상기 제1 및 제2 차륜사이에 제공되는 제1 크라치와, 상기 제2 모터와 제2 차륜사이에 제공되는 제2크라치와, 그리고 상기 모터들의 적어도 하나의 구동부가 실행할 수 없을 때, 적어도 그의 실행할 수 없는 구동부를 가지는 모터가 자유로히 회전하게 하는 시설을 구비한 것을 특징으로하는 전기자동차의 제어장치.
  7. 배터리와, 차륜을 구동하는 모터와, 상기 배터리에서 상기 모터에 공급되는 전류를 제어하는 제어장치를 구비한 것에 있어서, 차량의 이상을 검출하는 이상 검출수단을 가지고, 상기 이상 검출수단을 차량의 경고장 및 중고장에 따라 운전자에 경보를 발하도록 구성되어 있는 것을 특징으로하는 전기 자동차의 제어장치.
  8. 제7항에 있어서, 운전자에 발하는 경보는 소리(음)에 의한 경보를 포함한 것을 특징으로하는 전기자동차 의 제어장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 이상 검출수단은 고장장소의 표시를 하는 구성으로한 것을 특징으로하는 전기자동차의 제어장치.
  10. 서로 상기 자동차의 각 타이어를 독립으로 구동하는 모터와, 상기 모터에 전력을 공급하는 복수의 전력 변환수단과, 상기 자동차의 상태를 검출하는 검출수단과, 그리고 상기 검출신호에서 출력전압지령에 신호에 의거하여 연산되는 상기 모터의 속도지령을 상기 전력변환수단에 따르게 하도록 속도제어를 연산하는 제어수단을 포함하는 전기자동차의 제어장치에 있어서, 상기 제어장치는, 상기 제어수단에서의 출력신호로, 서로 상기 전력변환수단의 개별출력선을 접속하는 개폐스위칭수단을 할수 있는 접속수단과를 포함하고, 상기 전력변환수단의 약산의 전력변환수단이 출력전압 지령과 다른 각 동작을 실행하는 것을 상기 제어수단이 판단할 때. 전력 변환수단의 출력선은 전력변환수단에 의해 구동된 각 접속모터가 전력변환보다 다른 상기 전력변환수단에 의해 구동되는 그러한 방법으로 상기 접속수단을 사용하여 서로 접속하는 것을 특징으로하는 전기자동차의 제어장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 전력변환수단에서 전력변환수단이 고장인 것을 판단할때, 그 제어가 전력변환수단과 다른 상기 전력 변환수단에 의해 구동되는 각 상기 모터의 속도와 각 접속된 모터의 속도사이의 차소정치 이내로 된후, 상기 모터는 상기 스위칭수단을 사용하여 상기 유효한 전력변환수단에 의해 제어되는 것을 특징으로하는 전기자동차의 제어장치.
  12. 제10항에 있어서, 전력변환수단의 출력선이 상기 접속수단을 사용하여 서로 접속된 후, 상기 자동차는 감속되어 일단 정지되는 것을 특징으로하는 전기자동차의 제어장치.
  13. 제10항에 있어서, 전력변환수단의 출력선이 상기 접속수단을 사용하여 서로 접속된 후, 상기 차량이 주행할 수 있는 고장시 최고속도는 정격최대속도보다 낮은 값에 설정하는 것을 특징으로하는 전기자동차의 제어장치.
  14. 우 및 좌타이어를 각각 구동하는 우모터와 좌모터와, 상기 우 및 좌모터에 전력을 공급하는 우 및 좌전력변환수단과, 상기 차량의 운행상태를 검출하는 검출수단과, 그리고 상기 검출수단에서 신호에 의거하여 연산되는 출력전압지령을 따르도록 상기 우 및 좌전력 변환수단을 제어하는 제어수단을 가지는 전기자동차의 제어장치에 있어서, 상기 제어수단이 상기 전력변환수단중 하나가 고장이라고 판단할때, 상기 우 및 좌모터는 다른 전력변환수단에 의해 구동되는 것을 특징으로하는 전기자동차의 제어장치.
  15. 서로 독립으로 상기 차량의 각 타이어를 구동하는 복수의 모터와, 상기 모터에 전력을 공급하는 복수의 전력변환수단과, 상기 차량의 운행상태를 검출하는 검출수단과, 그리고 상기 검출수단에서 출력전압지령에 신호에 의거하여 연산되는 상기 모터의 속도지령을 상기 전력변환수단에 각각 따르도록 속도제어를 연산하는 제어수단을 가지는 전기자동차의 제어장치에 있어서, 상기 제어수단은 복수의 마이크로 프로세서로 만들어지고, 그리고 상기 마이크로프로세서는 서로 동작상태를 감시하고 그리고 동작상태에서 이상을 검출할때 상기 차량의 운행을 정지하는 시설을 가지는 것을 특징으로하는 전기자동차의 제어장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 마이크로 프로세서중의 적어도 한(1) 마이크로 프로세서는 상기 차량의 모션을 제어하도록 상기 복수 모터의 속도지령을 연산하고, 그리고 다른 마이크로 프로세서는 속도지령을 따르도록 상기 모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로하는 전기자동차의 제어장치.
  17. 제15항에 있어서, 상기 마이크로 프로세서는 서로 이상을 검출하기 위해 사용되는 각 검출펄스를 전송하고, 그리고 각 이상 신호를 출력하기 위해 수신된 검출펄스에 의거하여 이상의 존재를 보증하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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