KR920700584A - 정밀 레이저 수술방법 및 장치 - Google Patents

정밀 레이저 수술방법 및 장치

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KR920700584A
KR920700584A KR1019910700829A KR910700829A KR920700584A KR 920700584 A KR920700584 A KR 920700584A KR 1019910700829 A KR1019910700829 A KR 1019910700829A KR 910700829 A KR910700829 A KR 910700829A KR 920700584 A KR920700584 A KR 920700584A
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KR1019910700829A
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에치. 스클라 알프레드
엠. 프랭크 알란
페레르 올가 엠
맥밀런 찰스 에프
에이. 브라운 스튜워트
리네커 프레드
해리스 폴
쉬퍼 스티븐
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원본미기재
피닉스 레이저 시스템즈, 인코포레이티드
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Abstract

내용 없음

Description

정밀 레이저 수술방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 정밀 레이저 수술을 수행하기 위한 기기 또는 시술대, 특히 안구 수술용 시술대를 보인 사시도, 제1A도는 제1도의 장치의 일부를 확대도시한 사시도, 제2도는 안구 전방부를 수술하는 동안 외과의사/사용자에게 제공되는 정보의 예를 보여주는 비디오 스크린의 확대도, 제3도는 본 발명에 따른 시스템의 광학부 및 기타 구성부를 보인 확대 사시도.

Claims (60)

  1. 초점이 맞추어진 레이저 빔을 사용하는 정밀수술 시스템으로서, 외과 의사/사용자에게 정보를 제공하고 외과의사/사용자에 의한 수술의 제어를 가능케하며, 시스템이 목표화되는 환자조직내의 위치 및 실험조직의 특징의 3차원적인 국소해부학과 윤곽에 대한 정밀한 정보를 외과의사/사용자에게 제공하는 비디오 디스플레이 수단을 포함하고, 외과의사/사용자의 제어하에 외과의사/사용자에 의해 요구되는 만큼 비디오 디스플레이 수단 상의 정보를 변화시키기 위해 조직 전체에 스캐닝을 하고 외과 의사/사용자에 의해 수술용 레이저 빔의 주사가 제어될 수 있게하는 수단을 포함하는 사용자 인터페이스 수단과, 비디오 디스플레이 수단에 연결되고, 데이타를 발생, 판독 및 번역하여 수술이 행해질 조직의 중대한 특징의 3차원적인 위치에 관한 정보를 얻는 3차원 맵핑 수단을 포함하며, 데이타를 번역하고 그 데이카를 외과의사/사용자가 사용할 수 있는 포맷으로 비디오 디스플레이 수단에 실시간으로 표시하는 마이크로프로세서 수단을 포함하는 영상 시스템과, 환자의 투명조직내를 포함하여, 환자 조직내에 조정의 레이저 수술을 수행 할 수 있는 레이저 빔을 발생시키는 단 펄스 레이저 파워 소오스와, 레이저 빔을 받아들리고 그 방향을 바꾸며 수술이 행해지 조직내의 소정이 목표를 향해 적절히 그 초점을 맞추는 광학경로 수단과, 광학경로 수단을 차단하고 그와 동축적으로 배치되며, 광학경로 수단을 따라 상기 목표의 수술용 미세 영상을 취하고 비디오 영상 정보를 비디오 디스플레이 수단으로 이송하는 수술용 현미경 수단과, 광학경로 수단내에 있고 마이크로프로세서 수단과 연합하며, 실험조직의 이동을 실시간으로 추적하고 그에 따라 광학경로 수단을 시프트함으로써, 3차원 맵핑수단과 수술용 현미경 수단에 의해 발생된 정보 및 영상과, 레이저 빔의 조준 및 위치를 조직의 위치변화에 실시간으로 추종하게 하는 트래킹 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 레이저 수술 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 레이저 파워 소오스에 의해 생성된 레이저 빔은 가시광선 레이저 빔으로 구성됨을 특징으로 하는 레이저 수술 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 영상 시스템은 수술이 행해질 조직상에 론치 룰링을 투사하는 수단을 갖추고 축에서 벗어난 광산 투사기를 포함하며, 영상 시스템과 마이크로프로세서와 연합하고, 조직상에 투사된 론치 룰링의 영상을 받아들이며 수신된 영상으로 부터 데이타를 분석하고 조직에 대한 윤곽과 국소해부학적인 정보를 계산하여 비디오 디스플레이 수단을 통해 외과의사/사용자에게 제공하는 영상형성 수단을 포함함을 특징으로 하는 레이저 수술 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 마이크로프로세서 수단은 저장된 론치 격자 영상을 목표의 반사표면 상에서 관찰된 론치 격자의 영상과 전자적으로 간섭시키는 수단을 포함함을 특징으로 하는 레이저 수술 시시템.
  5. 제1항에 있어서, 광학 경로수단은 레이저 빔의 초점을 맞추는 수단, 3차원 맵핑수단 및 수술용 현미경 수단을 갖춘 최종초점렌즈를 포함하며, 최종초점렌즈로부터 환자까지의 거리는 감지할 수 있고 편안함을 느낄정도의 거리이고, 그 거리는 약 50㎜보다 작지 않음을 특징으로 하는 레이저 수술 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 시스템은 최종초점렌즈가 전방요소로 구성되는 대물렌즈 어셈불리를 포함하며, 트래킹 수단을 마이크로프로세서 수단의 자동제어하에 놓이는 선희미러를 포함하고, 선희미러는 대물렌즈 어셈블리내에 위치하며 최종초점렌즈에 대해 이동 가능함을 특징으로 하는 레이저 수술 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 시스템은 영상시스템에 의해 생성된 영상위에 프로그램 템플릿을 중첩시켜서 레이저 수술의 사전 선택된 패턴을 자동 실해시키는 수단을 포함함을 특징으로 하는 레이저 수술 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 시스템은 3차원 맵핑수단 및 트래킹 수단과 연합하며, 상기 광학경로 수단을 차단하고 그를 따라 방향이 정해지며, 상기 광학경로 수단을 따라 환자조직으로 부터 데이타를 얻고 그 데이타를 영상 시스템의 마크로프로세서 수단으로 전송하여 비디오 디스플레이 수단 상에 나타나는 국소해부학적 정보를 발생시키는 트래킹 및 윤곽측정 카메라 수단을 포함함을 특징으로 하는 레이저 수술 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 트래킹 수단은 트래킹 및 윤곽측정 카메라 수단의 투시각도 및 수술용 현미경 수단 및 레이저 빔의 조준에 영향을 마치는 전자기 구동선회 미러를 포함하며, 전지기 구동미러는 영상시스템의 마이크로프로세서 수단에 의해 발생된 신호의 제어하에 놓여 환자의 조직의 움직인 후에 그 조직의 인식된 특징을 추적함을 특징으로 하는 레이저 수술 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 영상 시스템은 조직의 특징으로 부터 분산된 광선을 검출하는 분산광선 검출수단과 모든 검경반사 광선을 분산광선 검출수단에 맞게 사실상 필터링하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 레이저 수술 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 수술용 현미경 수단은, 인체임상 실험에 맞는 안전한 조명레벨 내에서 유지되는한, 낮은 광선 레벨에서 교비율로 영상화하는 보강 비디오 카메라 수단을 포함함을 특징으로 하는 레이저 수술 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 트래킹 수단은 1밀리초 이하의 트래킹 폐쇄루프 반응시간에서 조직의 움직임을 추적하는 빠른 트래킹 수단을 포함함을 특징으로 하는 레이저 수술 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 트래킹 시스템은 결정된 조직의 3차원적 국소해부학에 기초하여 조직의 위치를 분석하고, 조직의 특징이 빠른 트래킹 수단에 의해 발견되지 않았을때 마이크로프로세서 수단을 사용하여 조직의 특징을 탐색하고 찾으며, 광학경로 수단을 시프트하여 실험조직 특징상에 광학경로 수단을 재위치시키는 느린 백업트래킹 수단을 또한 포함함을 특징으로 하는 레이저 수술 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 느린 백업 트래킹 수단은 비디오 카메라를 포함하며, 느린 트래킹 수단은 비디오 카메라 프레임 비율과 같은 트래킹 폐쇄루프 반응 시간에서 동작함을 특징으로 하는 레이저 수술 시스템.
  15. 안구 조직에서 소정형태의 수술을 수행할 수 있는 파워를 갖는 레이저 빔을 생성하는 단펄스 가시광선레이저 소오스와, 외과의사/사용자가 레이저 주사의 조준, 깊이 및 타이밍을 제어하여 소정의 수술을 수행할수 있게하는 레이저 주사 제 수단과, 환자의 눈의 위치로 향하며, 눈 위 및 눈 안똑에서의 특징을 위치 및 형상을 나타내는 데이타를 얻는 3차원 맵핑 수단과, 3차원 맵핑수단으로부터 데이타를 받아들이고, 스크린 상에 표시 가능한 포맷으로 데이타를 변환하며 외과의사/사용자가 눈의 특징 및 이를 특징내에서 레이저 빔의 조준 및 깊이를 정밀하게 위치시킬 수 있게 하는 마이크로프로세서 수단과, 눈의 국소해부학적 정보 및 레이저 빔의 조준 및 깊이를 나타내는 마이크로프로세서에 의한 영상을 수술을 준비할때 및 수술중에 실시간으로 외과의사/사용자에게 보여주는 디스플레이 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 고정밀 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 기기 및 시스템은 수술중에 눈의 움직임을 실시간으로 추적하고, 3차원 맵핑수단과 레이저를 사용하여 눈의 특징의 움직임을 추적하는 트래킹 수단을 또한 포함하며, 마이크로프로세서와 연합하고 특징이 이동하고 난 후에 그 특징을 인색하며 3차원 맵핑 시스템 및 레이저가 그 동일특징의 새로운 위치쪽으로 향하도록 방향으로 바꾸는 수단을 포함함을 특징으로 하는 고정밀 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 트래킹 수단은 특징을 추적하고 그 특징의 새로운 위치를 식별하며 그 특징의 영상을 비디오 디스플레이 수단의 프레임 비율보다 적은 시간주기로 외과의사/사용자에게 나타낼 수 있는 능력을 구비함을 특징으로 하느 고정밀 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  18. 제16항에 있어서, 트래킹 수단은 3차원 맵핑 수단과 레이저 빔의 광학경로를 따라 전자기적으로 구동되고 눈의 특징의 위치에서 인식된 시스트에 반응하여 3차원 맵핑수단 및 레이저 빔의 조준을 시프트하는 선회미러를 포함함을 특징으로 하는 고정밀 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  19. 제16항에 있어서, 트래킹 수단은 빠른 트래킹 수단과 느린 백업 트래킹 수단을 포함하며, 느린 백업 트래킹 수단은 특징을 추적하고 그들 특징의 새로운 위치를 식별하며 그들 특징의 영상을 적어도 비디오 프레임 비율만큼 빠른 시간주기로 외과의사/사용자에게 보여줄 수 있는 능력을 구비하고, 빠른 트래킹 수단은 매우 빠른 폐쇄루프 반응시간에서 조직의 움직임을 추적할 수 있으며, 느린 백업 트래킹 수단은 결정된 조직의 3차원적 국소해부학에 기초하여 조직의 위치를 분석하고 특징이 빠른 트래킹 수단에 의해 발견되지 않았을때 마이크로프로세서 수단을 사용하여 조직의 특징을 탐색하고 찾으며 실험조직 특징의 새로운 위치로 이동하여 빠른 트래킹 수단이 빠른 추점을 개시할 수 있게하는 수단을 구비함을 특징으로 하는 고정밀 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  20. 제15항에 있어서, 디스플레이 수단이 비디오 스크린으로 구성됨을 특징으로 하는 고정밀 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  21. 제15항에 있어서, 상기 기기 및 시스템은, 레이저 빔과 공통되는 광학경로상에 놓이며 레이저 빔이 향하는 눈의 작은 영역의 영상을 크게 확대하고 그 작은 영역의 비디오 영상을 발생시켜 디스플레이 수단상에 나타내는 수술용 현미경 수단을 또한 포함함을 특징으로 하는 고정구 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 기기 및 시스템은, 수술용 현미경 수단과 연합하며 환자로부터 고려할 정도로 안락한 거리를 두고 위치하는 광학요소로 눈의 상기 작은 영역의 영상을 배율이 10배보다 적지않은 조정 가능한 배율범위로 형성하는 광학 줌 확대 수단을 또한 포함함을 특징으로 하는 고정밀 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  23. 제21항에 있어서, 수술용 현미경 수단은 인체임상 실험에 적합한 안전한 조명레벨 내에서 유지되는 한 낮은 광 레벨에서 고배율로 영상화하는 보강 비디오 케메라 수단을 포함함을 특징으로 하는 고정밀 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  24. 제22항에 있어서, 광학경로 수단은 기기의 외부에서 최종초점렌즈르 포함하며, 최종초점렌즈는 환자의 눈에서 적어도 100㎜ 떨어져 위치함을 특징으로 하는 고정밀 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  25. 제21항에 있어서, 디스플레이 수단은 구획이 분할되어 수술용 현미경 수단으로부터 얻은 영상과 3차원 맵핑 수단으로부터 획득하고 상기 마이크로프로세서 수단에 의해 발생된 국소해부학적 정보를 보여주는 디오 스크린으로 구성됨을 특징으로 하는 고정밀 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  26. 제21항에 있어서, 상기 기기 및 시스템은 레이저 빔, 수술용 현미경 수단 및 3차원 맵핑 수단과 공통되는 광학경로를 따라 또한 배치되는 눈 조명 수단을 또한 포함함을 특징으로 하는 고정밀 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  27. 제15항에 있어서, 3차원 맵핑수단, 마이크로프로세서 수단 및 디스플레이 수단은 레이저의 조준 및 깊이의 현재위치를 일반적으로 눈의 평면도 및 단면도로 구성되는 컴퓨터에 의해 발생된 그림으로 정밀하게 나타내는 영상을 외과의사/사용자에게 제공하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 고정밀 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  28. 제15항에 있어서, 상기 기기 및 시스템은, 눈 조직 상에서 레이저 빔의 초점을 제어하고 따라서 약 5㎛ 내에서 레이저 빔의 효력을 발생하게 되는 깊이를 제어할 수 있는 초점렌즈와 상기 렌즈의 초점을 변경시켜 레이저 빔의 효력을 발생하게 되는 깊이를 제어하는 깊이 제어수단을 구비한 광학경로를 포함함을 특징으로 하는 고정밀 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  29. 제28항에 있어서, 상기 기기 및 시스템은, 외과의사/사용자가 3축을 따라 3차원적으로 눈 조직의 병변의 패턴을 사전 프로그래밍할 수 있게 하고 레이저를 작동시켜 사전 선택되고 사전 프로그래밍되 수술경로를 자동적으로 추종할 수 있게하는 시스템 수단을 포함함을 특징으로 하는 고정밀 안구 레이저 수술용 기기 및 시스템.
  30. 초점이 맞춰진 레이저 빔을 사용하는 고정밀 수술용 기기로서, 환자의 조직에 대해 소정형태의 수술을 행할 수 있는 파워를 구비한 레이저 빔을 생성하는 레이저 소오스 수단과, 레이저 빔의 조준방향과 초점을 제어하는 레이저 빔 방향 및 초점조정수단과, 상기 레이저 빔 방향 및 초점조정 수단에 연결되며, 외과의사/사용자가 레이저조준, 초점깊이 및 주사 타이밍을 제어하여 소정의 수술을 수행할 수 있게하는 외과의사 제어수단과, 환자조직을 향하며, 환자조직의 특징의 위치 및 형상을 나타내는 데이타를 획득하는 3차원 맵핑수단과, 외과의사 제어수단 및 3차원 맵핑수단으로부터 데이타를 수신하고, 그 데이타를 디스플레이 상에 나타날 수 있는 포맷으로 변환하여 외과의사/사용자가 조직의 특징 및 그들 특징내에 레이저 빔 초점의 조준 및 깊이를 정밀하게 위치시킬 수 있게하는 마이크로프로세서 수단과, 조직의 국소해부학적인 정보와 레이저 빔의 초점의 조준 및 깊이를 나타내는 마이크로프로세서에 의해 발생한 영상을 수술 준비 단계 및 수줄중에 실시간으로 외과의사/사용자에게 보여주는 디스플레이 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 고정밀 수술용 기기.
  31. 제30항에 있어서, 상기 기기는, 외과의사 제어수단과 연합하며(외과의 사)/사용자에 의해 레이저 빔의 향하고 초정이 맞춰진 위치에 따라 상기 마이크로프로세서에 의한 영상 내에서 환자조직의 다른 단면이 디스플레이 수단상에 나타날 수 있게하는 디스플레이 제어수단을 또한 포함함을 특징으로 하는 고정밀 수술용 기기.
  32. 제30항에 있어서, 3차원 맵핑수단은 조직특징으로부터 분산된 빛을 검출하여 상기 디스플레이된 영상을 발생시키는 데이타를 획득하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 고정밀 수술용 기기.
  33. 제30항에 있어서, 상기 기기는, 3차원 맵핑수단과 연합하고 3차원 맵핑수단으로부터 신호를 수신하고 눈의 특징의 위치변화 발생을 인식하는 위치분석 수단과, 위치분석 수단과 연합하며, 특징을 탐색하고 위치변화가 일어난 후에 특징의 새로운 위치를 찾으며, 새로운 위치를 나타내는 신호를 발생시키는 목표 트래킹 수단과, 목표 트래킹 수단으로 부터 상기 신호를 수신하고, 3차원 맵핑수단의, 특징의 새로운 위치로의 조준변경을 실행하여 특징을 추적하고 디스플레이 수단상의 영상을 안정화하며, 동시에 그리고 그에 따라 목표화된 특징의 새로운 위치로 향하도록 레이저 빔의 초점의 조준 및 깊이를 조정하는 트래킹 위치설정 수단을 또한 포함함을 특징으로 하는 고정밀 수술용 기기.
  34. 제33항에 있어서, 레이저 소오스는 펄스 레이저 빔을 생성하며, 위치분석수단, 목표 트래킹 수단 및 트래킹 위치설정, 수단은 레이저 소오스 펄스발생율보다 더 빠른 비율로 특징을 추적하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 고정밀 수수용 기기.
  35. 눈 조직에 대해 소정형태의 수술을 행할 수 있는 파워를 구비한 레이저 빔을 생성하느 레이저 소오스 수단과, 레이저 빔의 초점의 조준 및 깊이를 제어하는 빔 방향 설정수단을 포함하며 레이저 빔을 운반하는 광학경로 수단과, 환자의 눈 위 및 눈 안에서 위치, 형상 및 특징을 3차원적으로 검출하고 그러한 위치, 형상 및 특징으로 나타내는 신호와 데이타를 발생 시키는 3차원 맵핑수단과, 3차원 맵핑수단으로부터 신호를 받아들이고 눈의 상기 위치, 형상 및 특징을 나타내는 영상을 실시간으로 외과의사/사용자에게 보여주는 디스플레이수단과, 3차원 맵핑수단과 연합하고 3차원 맵핑 수단으로부터 신호를 받아들이며 눈의 특징의 위치변화 발생을 인식하는 위치분석 수단과, 위치분석 수단과 연합하며, 특징을 탐색하고 그러한 위치변화가 일어난 후 특징의 새로운 위치를 찾으며 새로운 위치를 나타내는 신호를 발생시키는 목표 트래킹 수단과, 목표 트래킹 수단으로 부터 상기 신호를 수신하고, 3차원 맵핑수단의, 특징으로 새로운 위치로의 조준변경을 실시간으로 수행하여 특징을 추적하고 디스플레이 수단 상의 영상을 안정화하며, 동시에 그리고 그에따라 목표화된 특징의 새로운 위치로 향하도록 레이저 빔의 조준을 조정하는 트래킹 위치설정 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 안구 레이저 수술용 시스템.
  36. 제35항에 있어서, 상기 시스템은 사전선택된 3차원의 수술경로에 따라 레이저 조준 및 초점깊이에 대해 빔 방향 설정 수단을 자동 제어함과 아울러 레이저 주사의 타이밍을 자동 제어하여 눈에 대한 선택된 수술처리를 자동 수행하는 사전 프로그래밍된 수술수행 수단을 또한 포함하며, 목표 트래킹 수단 및 수술수행 수단과 연합하고 사전 프로그래밍된 수술 수행수단에 신호를 전송하여 특징의 새로운 위치가 발견되었음을 확증하고 그 확증신호가 사전 선택된 시간주기내에서 수술수행 수단에 의해 수신되지 않았다면 레이저 주사를 중단시키는 트래킹 피드백 수단을 포함함을 특징으로 하는 안구 레이저 수술용 시스템.
  37. 제35항에 있어서, 상기 시스템은, 빔 방향설정 수단에 연결되며 외과의사/사용자가 레이저 빔의 초점의 조준 및 깊이를 제어할 수 있게 하는 외과의사 제어수단을 또한 포함함을 특징으로 하는 안구 레이저 수술용 시스템.
  38. 제35항에 있어서, 디스플레이 수단은 비디오 디스플레이며, 광학경로 수단을 차단하고 그와 동축적으로 배열되며 눈 조직의 목표영역의 비디오 미세 영상을 취하고 비디오 영상 정보를 비디오 디스플레이 수단으로 이송하여 그러한 비디오 미세 영상이 실시간으로 디스플레이 될 수 있게 함으로써 레이저 수술에 도움을 제공하는 수술용 현미경 수단을 또한 포함함을 특징으로 하는 안구 레이져 수술용 시스템.
  39. 안구진단 및 분석용으로 사용되고 안구수술을 지원하는 시스템으로서, 상기 시스템은 환자의 눈 위 및 눈 안에서 위치, 형상 및 특징을 3차원적으로 검출하고 그러한 위치, 형상 및 특징을 나타내는 신호와 데이타를 발생시키는 3차원 맵핑수단과, 3차원 맵핑수단으로부터 신호를 받아들이고 눈의 상기 위치, 형상 및 특징을 나타내는 영상을 실시간으로 사용자에게 보여주는 디스플레이 수단과, 3차원 맵핑수단과 연합하고 3차원 맵핑수단으로부터 신호를 받아들이며 눈의 특징의 위치변화 발생을 인식하는 위치분석 수단과, 위치분석 수단과 연합하며, 특징을 탐색하고 그러한 위치변화가 일어난 후에 특징의 새로운 위치를 찾으며 새로운 위치를 나타내는 신호를 발생시키는 목표 트래킹 수단과, 목표 트래킹 수단으로부터 상기 신호를 수신하고, 3차원 맵핑수단의, 특징의 새로운 위치로의 조준변경을 실시간으로 수행하여 특징을 추적하고 디스플레이 수단상의 영상을 안정화하는 트래킹 위치설정 수단으로 구성됨으 특징으로 하는 안구진단, 분석 및 안구수술 지원용 시스템.
  40. 제39항에 있어서, 디스플레이 수단은 비디오 디스플레이며, 환자의 눈을 향하고, 눈조직의 목표영역의 비디오 미세 영상을 취하며 비디오 영상 정보를 비디오 디스플레이 수단을 이송하여 그러한 비디오 미세 영상이 실시간으로 디스플레이될수 있게 함으로써 진단 및 분석에 도움을 제공하는 수술용 현미경 수단을 또한 포함함을 특징으로 하는 안구진단, 분석 및 안구수술 지원용 시스템.
  41. 제39항에 있어서, 상기 시스템은 사용자에 의해 선택된 환자조직의 여러단면을 디스플레이 수단상에 나타날 수 있게 하는 디스플레이 제어 수단을 또한 포함함을 특징으로 하는 안구진단, 분석 및 안구수술 지원용 시스템.
  42. 제39항에 있어서, 트래킹 위치설정 수단은 자동제어되는 선회 미러를 포함하며, 시스템은 맵핑수단과 연합하고 최종초점렌즈 또는 전방렌즈 요소를 구비한 대물렌즈를 포함하며, 선회미러는 대물렌즈 어셈블리내에 위치하고 최종초점렌즈에 대해 이동 가능함을 특징으로 하는 안구진단, 분석 및 안구수술 지원용 시스템.
  43. 환자의 눈 조직의 특징의 위치 및 구성과 수술용 레이저 빔의 초점의 조준 및 깊이에 대한 정밀한 정보를 외과의사에게 보여주는 영상 시스템을 사용하여 아구 레이저 수술을 수향하는 방법으로서, 상기 방법은, 레이저 소오스를 통해 눈조직에 대해 소정형태의 수술을 행할 수 있는 파워를 구비한 레이저 빔을 발생시키고, 광학경로를 따라 레이저 빔을 운반하며, 레이저 과학경로와 연합하는 빔 방향설정 수단을 통해 레이저 빔의 초점의 조준 및 깊이를 제어하고, 3차원 맵핑수단을 통해 환자의 눈 위 및 눈안에서 위치, 형상 및 특징을 3차원적으로 검출하고, 그러한 위치, 형상 및 특징을 나타내는 데이타 및 신호를 발생시키며, 3차원 맵핑수단으로부터 신호를 수신하는 디스플레이 수단을 통해 눈의 상기 위치, 형상 및 특징을 타나내는 영상을 실시간으로 외과의사/사용자에게 보여주고, 3차원 맵핑수단과 연합하고 3차원 맵핑수단으로 부터 실호를 수신하는 위치 분석 수단을 통해 눈의 특징의 위치변화 발생을 인식하며, 위치분석 수단과 연합하는 목표 트래킹 수단을 통해, 특징을 탐색하고 그러한 위치변화가 일어난 후의 특징의 새로운 위치를 찾으며 새로운 위치를 나타내는 신호를 발생시키고, 목표 트래킹 수단으로부터 상기 신호를 수신하는 트래킹 위치설정 수단을 통해 3차원 맵핑수단의, 특징의 새로운 우치로의 조준변경을 실시간으로 자동 수행함으로써, 특징을 추적하고 디스플레이 수단상의 영상을 안정화하며, 동시에 그리고 그에 따라 목표화된 특징으로 새로운 위치를 향하도록 레이저 빔의 초점의 조준 및 깊이를 자동조정하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 안구 레이저 수술방법.
  44. 제43항에 있어서, 상기 방법은 수술용 현미경을 통해 환자의 조직을 관찰하고, 수술용 현미경으로부터 디스플레이 수단으로 신호를 전송함으로써 최종초점렌즈를 포함하여 레이저 빔과 공통적인 광학경로를 공유하는 수술용 현미경을 통해 눈조직의 확대영상의 비디오 디스플레이를 실시간으로 나타내어 디스플레이된 비디오 미세영상은 레이저 빔의 향하는 동일위치 및 초점깊이에서의 미세 영역으로 구성되게 하는 단계를 또한 포함함을 특징으로 하는 안구 레이저 수술방법.
  45. 제44항에 있어서, 수술용 현미경은 인체임상 실험에 맞는 안전한 조명 레벨내에 유지되는 한, 낮은 광선 레벨에서 고배율로 영상화하는 보강 비디오 카메라 수단을 포함함을 특징으로 하는 안구 레이저 수술방법.
  46. 제43항에 있어서, 상기 방법은 3차원적인 사전 프로그래밍된 수술용 경로에 따라 소프트웨어에 기초하는 수술용 경로를 선택하고 프로그램을 구동하여 수술용 경로를 설정하는 사전 설정된 지점에서 자동으로 순서에 따라 레이저가 조준, 집중 및 주사되도록 함으로써 레이저 안구 수술을 자동적으로 수행하는 단계를 또한 포함함을 특징으로 하는 안구 레이저 수술방법.
  47. 제46항에 있어서, 상기 방법은 목표 트래킹 수단이 사전 선택된 주기의 시간애에 이동하는 특징을 재배치하는데 실패할때마다 사전 프로그래밍된 경로를 따라 레이저의 이동 및 주사를 자동으로 중단시킴으로써 수술이 행해질 눈 조직의 레이저 빔의 집중초점으로부터 불안전한 거리만큼 떨어져 교차될때 사전 프로그램밍된 수술의 실행을 즉각 중단하는 단계를 또한 포함함을 특징으로 하는 안구 레이저 수술방법.
  48. 제43항에 있어서, 상기 방법은 디스플레이 수단상에 표시되어질 여러지 포맷을 수동으로 선택하여 눈조직의 여러가지 단면을 검사하는 단계를 또한 포함함을 특징으로 하는 안구 레이저 수술방법.
  49. 제46항에 있어서, 상기 시스템은 사전 프로그램밍된 수술용 경로 템플릿을 기록하고 편집하는 외과의사 제어수단을 포함하며, 상기 방법은 사전 프로그래밍된 경로를 따라 수술을 자동으로 수행하기에 앞서 사전프로그래밍된 수술용 템플릿을 외과의사가 기록하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 안구 레이저 수술방법.
  50. 환자의 조직을 3차원으로 영상화하고, 그 영상을 외과의사의 전방에 놓인 디스플레이 스크린상에 선택된 포맷으로 표시하며, 환자의 조직쪽으로 레이저 빔을 운반하고, 외과의사의 레이저 방향설정에 의해 선택된 바대로 3차원의 수술용 경로를 따라 레이저를 주사하며, 환자조직을 실시간으로 추적하여 디스플레이 스크린 상에 표시된 영상을 안정화하고 조직의 실제 움직임에도 불구하고 디스플레이 스크린상의 실험 목표조직을 움직이지 못하게 하는 시스템을 제공하고, 환자를 시스템에 근접배치시키며, 외과의사의 제어하에서, 디스플레이 스크린상의 소정영상의 선택에 으해 여러위치에서 그리고 여러단면의 환자조직을 검사하고, 외과의사의 제어하에서, 실험조직 상에서 3차원의 수술용 경로를 선택하며, 레이저 빔의 초점을 몰표화하고 레이저빔을 주사하여 수술을 행하기 위해 일련의 위치를 구성하고, 외과의사에 의해 결정된 정밀 수술용 경로를 시스템의 컴퓨터 및 메모리에 입력하며, 외과의사의 제어하에서, 외과의사에 의해 선택된 프로그래밍된 수술용 경로를 따라 레이저를 주사하기 시작하고, 시스템의 트래킹 장치가 사전 선택된 시간 주기내에서 이동하는 조직특징을 재배치하는데 실패할 때마다 프로그래밍된 수술용 경로를 따라 수술을 자동으로 중단하는 단계를 구성함을 특징으로 하는 레이저 수술 방법.
  51. 제50항에 있어서, 상기 시스템은 3차원 영상 시스템에 의해 관찰된 동일영역에서 환자의 눈 조직을 관찰하는 수술용 현미경과 실험목표조직의 비디오 미세영상을 디스플레이 스크린 상에 표시하는 수단을 또한 포함하며, 상기 방법은 스크린 상에 표시된 다른 영상과 함께 실험 눈 조직의 비디오 미세영상을 검사하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 레이저 수술방법.
  52. 안구진단 목적으로 환자의 눈조직을 검사하는 방법으로, 상기 방법은 환자의 조직을 3차원적으로 관찰하며, 실험조직을 3차원적으로 맵핑하고 실험조직의 평면 및 단면영상을 발생시키며, 그러나 영상을 디스플레이 스크린상에 표시하고, 조직의 위치가 변경되었을때 실험조직의 특징을 추적함으로써 환자조직의 주어진 영역을 추종하고 영상이 디스플레이 스크린 상에서 사용자가 보기에는 사실상 움직이지 않도록 디스플레이스크린상에서 실시간으로 3차원의 조직영상을 안정화하는 시스템을 제공하고, 환자를 시스템에 근접 배치하고, 실험조직은 3차원 맵핑 시스템에 인접시키며, 평면 및 단면을 포함하여 3차원의 환자조직을 검사하고, 단면을 사용자에 의해 결정하며, 사용자에 의해 그 위치를 변동시키는 단계로 구성됨으로써, 사용자가 고도로 안정화된 포맷으로 스크린 상에 표시된 환자조직의 영역을 관찰하고 진단하며, 진단목적으로 조직의 여러영역을 신뢰성있게 검사할 수 있음을 특징으로 하는 조직검사방법.
  53. 제52항에 있어서, 상기 시스템은 3차원 영상 시스템에 의해 관찰된 동일영역에서 환자의 눈 조직을 관찰하는 수술용 현미경과 실험목표조직의 비디오 미세영상을 디스플레이 스크린 상에 표시하는 수단을 또한 포함하며, 상기 방법은 스크린 상에 표시된 다른 영상과 함께 실험 눈조직의 비디오 미세영상을 검사하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 조직 방법.
  54. 초점이 맞춰진 빔을 사용하여 수술중에 움직이는 물체 또는 물체의 일부에 대해 정밀제어로 수술을 행하는 시스템으로서, 상기 시스템은 사용자에게 정보를 제공하고, 사용자에 의한 수술의 제어를 가능케하며, 시스템이 목표화되는 물체 위 또는 물체 안에서의 위치 및 실험 물체의 특징의 3차원적인 국소해부학과 윤곽에 대한 정밀한 정보를 사용자에게 제공하는 비디오 디스플레이 수단을 포함하고, 사용자의 제어하에서, 사용자에 의해 요구되는 만큼 비디오 디스플레이 상의 정보를 변환시키기 위해 조직 전체에 걸쳐 또는 조직내에서 스캐닝을 행하고 사용자에 의해 레이저 빔의 주사가 제어될 수 있게 하는 수단을 포함하는 사용자 인터페이스 수단과, 비디오 디스플레이 수단에 연결되고, 데이타를 발생, 판독 및 번역하여 수술이 행해질 물체의 중단한 특징의 3차원적인 위치에 관한 정보를 얻는 3차원 맵핑수단을 포함하며, 데이타를 번역하고 그 데이타를 사용자가 사용할 수 있는 포맷으로, 비디오 디스플레이 수단에 실시간으로 표시하는 마이크로프로세서 수단을 포함하는 영상시스템과, 실험물테 위 또는 안에서 소정수술을 수행할 수 있는 레이저 빔을 발생시키는 레이저 파워 소오스와, 레이저 빔을 받아들이고 그 방향으로 바꾸며 수술이 행해질 물체 위 또는 안의 소정목표를 향해 적절히 그 초점을 맞추는 광학경로 수단과, 광학경로 수단을 차단하고 그와 동축적으로 배치되며, 광학경로 수단을 따라 상기 목표의 비디오 미세영상을 취하고 비디오 영상정보를 비디오 디스플레이 수단으로 이송하는 수술용 현미경 수단과, 광학경로 수단내에 있고 마이크로프로세서 수단과 연합하며, 실험룰체의 이동을 실시간으로 추적하고 그에 따라 광학경로 수단을 시프트함으로써, 3차원 맵핑수단과 수술용 현미경 수단에 의해 발생된 정보 영상과, 레이저 빔의 조준 및 위치를 물체의 위치변화에 실시간으로 추종하게 하는 크래킹 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 정밀제어 수술 시스템.
  55. 일련의 레이저 주사로 물체 위 또는 안에서 정밀수술을 수행하는데 사용되는 시스템으로서, 상기 시스템은 물체 위 또는 안에서 소정형태의 수술을 행할 수 있는 파워를 구비한 레이저 빔을 생성하는 레이저 소오스 수단과, 레이저 빔의 초점의 조준 및 깊이를 제어하는 빔 방향설정 수단을 포함하여 레이저 빔을 운반하는 광학경로 수단과, 물에 위 및/또는 안에서 위치, 형상 및 특징을 3차원적을 검출하고 그러한 위치, 형상 및 특징을 나타내는 신호와 데이타를 발생시키는 3차원 맵핑수단과, 3차원 맵핑수단으로부터 신호를 받아들이고 물체의 상기 위치, 형상 및 특징을 나타내는 영상을 실시간으로 사용자에게 보여주는 디스플레이 수단과, 3차원 맵핑수단과 연합하고 3차원 맵핑수단으로부터 신호를 받아들이며 물체의 특징의 위치변화 발생을 인식하는 위치분석 수단과, 위치분석 수단과 연합하며, 특징을 탐색하고 그러한 위치변화가 일어난후 특지의 새로운 위치를 찾으며 새로운 위치를 나타내는 신호를 발생시키는 목표 트래킹 수단과, 목표 트래킹 수단으로부터 상기 신호를 수신하고, 3차원 맵핑수단의, 특징의 새로운 위치로의 조준변경을 실시간으로 수행하여 특징을 추적하고 디스플레이 수단상의 영상을 안정화하며, 동시에 그리고 그에 따라 목표화된 특징의 새로운 위치로 향하도록 레이저 빔의 조준을 조정한는 트래킹 위치 설정됨을 특징으로 하는 정밀 수술용 시스템.
  56. 제55항에 있어서, 상기 시스템은 사전선택된 3차원의 수술경로에 따라 레이저 조준 및 초점깊이에 대해 빔 방향 설정수단을 자동 제어함과 아울러 레이저 주사의 타이미을 자동 제어하여 물체에 대한 선택된 수술처리를 자동수행하는 사전 프로그래밍된 레이저 트리거링 실행수단을 또한 포함하며, 목표 트래링 수단 및 레이저 트리거링 실행수단과 연합하고 사전 프로그래밍된 레이저 트리거링 신행수단에 신호를 전송하여 특징의 새로운 위치가 발견되었음을 확증하고 그 확증신호가 사전 선택된 신간주기내에서 레이저 크리거링 실행수단에 의해 수산되지 않았다면 레이저 주사를 중단시키는 트래킹 피드백 수단을 포함함을 특징으로 하는 정밀 수술용 시스템.
  57. 제55항에 있어서, 상기 시스템은, 빔 방향설정 수단에 연결되며 사용자가 레이저 빔의 초점의 조준 및 깊이를 제어할 수 있게하는 사용자 제어수단을 또한 포함함을 특징으로 하는 정밀 수술용 시스템.
  58. 안구진단목적으로 환자의 눈조직을 검사하는 방법으로, 상기 방법은 실험주직을 3차원으로 자동 맵핑하고, 실험조직의 영상을 평면 및 단면도 형태로 발생시키며, 그러한 영상을 실시간으로 디스플레이 스크린 상에 표시하고, 환자를 시스템이 근접 배치하고, 실험조직은 3차원 맵핑 시스템에 인접시키며, 평면 및 단면을 포함하여 디스플레이 스크린 상의 3차원의 환자조직을 검사하고, 단면을 사용자에 의해 결정하며, 사용자에 의해 그 위치를 변동시키는 단계로 구성됨으로써, 사용자가 고도로 안정화된 포맷으로 스크린 상에 표시된 환자조직의 영역을 관찰하고 진단하며, 진단목적으로 조직의 여러영역을 신회성있게, 검사할 수 있음을 특징으로 하는 눈 조직 검사방법.
  59. 초점이 맞춰진 레이저 빔을 사용하는 정밀 제어 수술용 워크 스테 이션으로서, 상기 워크 스테이션은 외과의사/사용자에게 정보를 제공하고, 외과의사/사용자에 의한 수술의 제어를 강능케하며, 시스템이 목표화되는 환자조직내의 위치 및 실험조직의 특징의 3차원적인 국소해부학과 윤곽에 대한 정밀한 정보를 외과의사/사용자에게 제공하는 비디오 디스플레이 수단을 포함하고, 외과의사/사용자의 제어하에서 외과의사/사용자에 의해 요구되는 만큼 비디오 디스플레이 수단상의 정보를 변화시키기 위해 조직 전체에 스캐닝을 하고 외과의사/상용자에 의해 수술용 레이저 빔의 주사가 제어될수 있게 하는 수단을 포함하는 사용자 인터페이스 수단과, 비디오 디스플레이 수단에 연결되고, 데이타를 발생, 판독 및 번역하여 수술이 행해질 조직의 중대한 특징의 3차원적인 위치에 관한 정보를 얻는 3차원 맵핑수단을 포함하며, 데이타를 번역하고 그 데이타를 외과의사/사용자가 사용할수 있는 포맷으로, 비디오 디스플레이 수단에 실시간으로 표시하는 마이크로프로세서 수단을 포함하는 영상 시스템으로 구성됨을 특징으로 하는 정밀 제어 수술용 워크 스테이션.
  60. 환자의 눈 조직을 진단하고 시각적으로 분석하기 위한 시스템으로, 상기 시스템은 비디오 디스플레이 수단을 포함하고, 데이타를 발생, 판독 및 번역하여 눈 조직의 중대한 특징의 3차원적인 위치에 관한 정보를 얻는 3차원적 맵핑수단을 포함하며, 데이타를 번역하고 그 데이타를 외과의사/사용자가 사용할 수 있는 포맷으로 비디오 디스플레이 수단에 실시간으로 표시하는 마이크로프로세서 수단을 포함하는 영상시스템과, 영상시스템 및 마이크로프로세서 수단에 연결되고, 실험조직의 이동을 실시간으로 추적함으로써 3차원 맵핑수단에 의해 발생된 정보와 영상을 조직의 위치변화에 실시간으로 추종하게 하며, 고속폐쇄 루프 반응시간에서 조직의 이동을 추적하는 빠른 트래킹 수단을 포함하고, 느린 반응시간에서 동작하며 결정된 조직의 3차원적 국소해부학에 기초하여 조직의 위치를 분석하고 조직의 특징이 빠른 트래킹수단에 의해 발견되지 않았을때 마이크로프로세서 수단을 사용하여 주직의 특징을 탐색하고 찾으며 영상시스템을 시프트하여 실험조직 특정상에 재위치시 키는 느린 백업 트래킹 수단을 또한 포함하느 트래킹 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 눈조직 진단 및 분석 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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