JP2007518540A - 患者に対して取り付けられた外科手術ナビゲーションセンサを提供するための方法およびシステムおよび装置 - Google Patents
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Abstract
Description
仮想構成物に関連する予測された位置および向きまたは実際の位置および向きに関して有効なデータを表示したりあるいは、出力したりすることができる。これにより、ナビゲーションや、評価や、外科手術や、他の操作、を行うことができる。
(a)患者の生体部位の位置および向きに関するナビゲーション参照情報を生成し得るコンピュータプログラムと;
(b)患者に対して取り付けられたセンサであるとともに、少なくとも1つの外科手術参照物に関連する位置を検出し得るものとされ、さらに、少なくとも1つの外科手術参照物の位置を追跡し得るものとされた、センサと;
(c)センサによって追跡される少なくとも1つの外科手術参照物と;
(d)ナビゲーション参照情報のいくつかを格納し得るとともに、センサから情報を受領し得るものとされこれにより生体部位に対しての少なくとも1つの外科手術参照物の位置および向きを追跡し得るものとされた、コンピュータと;
(e)コンピュータから情報を受領し得るものとされ、これにより、ナビゲーション参照情報のいくつかと、少なくとも1つの外科手術参照物と、を表示し得るものとされた、モニタと;
を具備することができる。
(a)患者の生体部位に対してナビゲーションセンサを取り付けるとともに、ナビゲーションセンサを、
(i)患者の生体部位に関連する少なくとも1つの外科手術参照物を検出するためのセンサであるとともに、少なくとも1つの外科手術参照物に関連する位置を検出し得るよう構成されたセンサと、
(ii)患者の骨に対して取り付けられ得るよう構成された取付部材と、
を備えたものとし;
(b)対象物に隣接させて外科手術参照物を取り付け;
(c)ナビゲーションセンサによって外科手術参照物を検出し;
(d)外科手術参照物の検出結果に少なくとも部分的に基づいて、対象物に関連する位置を決定し;
(e)コンピュータ内において、患者の生体部位に対してのナビゲーション参照情報を生成するとともに、ナビゲーション参照情報を、少なくとも1つの軸線を備えたものとし;
(f)外科手術参照物の検出結果とナビゲーション参照情報の少なくともいくつかとの組合せに少なくとも部分的に基づいて、対象物に関連する位置を表示する。
腿骨102の他の特徴物に対して適正に位置合わせされているかあるいは位置ズレしているかどうかを表示することができる。これにより、アイテム112を適切に位置決めして操縦することができる。
を、示すことができる。
関するデータを使用したり、することができる。
101 脛骨
102 大腿骨
104 外科手術参照物
105 光学的な追跡カメラまたは赤外線センサ
107 光学的な追跡カメラまたは赤外線センサ
108 コンピュータ機能
114 モニタ
Claims (12)
- コンピュータ支援外科手術ナビゲーションシステムであって、
(a)患者の生体部位の位置および向きに関するナビゲーション参照情報を生成し得るコンピュータプログラムと;
(b)患者に対して取り付けられたセンサであるとともに、少なくとも1つの外科手術参照物に関連する位置を検出し得るものとされ、さらに、前記少なくとも1つの外科手術参照物の位置を追跡し得るものとされた、センサと;
(c)前記センサによって追跡される前記少なくとも1つの外科手術参照物と;
(d)前記ナビゲーション参照情報のいくつかを格納し得るとともに、前記センサから情報を受領し得るものとされこれにより生体部位に対しての前記少なくとも1つの外科手術参照物の位置および向きを追跡し得るものとされた、コンピュータと;
(e)前記コンピュータから情報を受領し得るものとされ、これにより、前記ナビゲーション参照情報のいくつかと、前記少なくとも1つの外科手術参照物と、を表示し得るものとされた、モニタと;
を具備していることを特徴とするシステム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、
前記センサが、電気的な信号と、磁界と、電磁界と、音と、物理的ボディと、ラジオ周波数と、X線と、光と、能動的な信号と、受動的な信号と、のうちの少なくとも1つを検出し得るものとされていることを特徴とするシステム。 - 請求項1または2記載のシステムにおいて、
前記センサが、
(a)患者の生体部位に関連する少なくとも1つの外科手術参照物を検出するための少なくとも2つの光学的追跡カメラと、
(b)患者の生体部位に対して関連づけら得るよう構成された取付部材と、
を備え、
前記センサが、前記少なくとも1つの外科手術参照物に関連する位置を検出し得るものとされていることを特徴とするシステム。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のシステムにおいて、
生体部位が、骨と、組織と、患者の大腿骨と、患者の頭と、の中の少なくとも1つとされていることを特徴とするシステム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のシステムにおいて、
さらに、患者の生体部位の画像を撮影するための撮影機を具備し、
前記コンピュータが、前記ナビゲーション参照情報の少なくともいくつかに加えて、前記画像を格納することができ、
前記モニタが、前記画像と前記ナビゲーション参照情報の少なくともいくつかとを表示し得るものとされていることを特徴とするシステム。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のシステムにおいて、
前記ナビゲーション参照情報が、大腿骨の機械的軸線と生体部位の機械的軸線とのうちの少なくとも一方を備えていることを特徴とするシステム。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のシステムにおいて、
前記ナビゲーション参照情報が、前記センサが取り付けられている骨に関するものであることを特徴とするシステム。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のシステムにおいて、
前記ナビゲーション参照情報が、前記センサが取り付けられる骨とは異なる骨に関するものであることを特徴とするシステム。 - 少なくとも1つの外科手術参照物に関する位置を検出し得るよう構成されかつ患者に対して取り付けられたナビゲーションセンサを使用してコンピュータ支援外科手術を実行するための方法であって、
(a)患者の生体部位に対して前記ナビゲーションセンサを取り付けるとともに、前記ナビゲーションセンサを、
(i)患者の生体部位に関連する少なくとも1つの外科手術参照物を検出するためのセンサであるとともに、前記少なくとも1つの外科手術参照物に関連する位置を検出し得るよう構成されたセンサと、
(ii)患者の骨に対して取り付けられ得るよう構成された取付部材と、
を備えたものとし;
(b)対象物に隣接させて外科手術参照物を取り付け;
(c)前記ナビゲーションセンサによって前記外科手術参照物を検出し;
(d)前記外科手術参照物の検出結果に少なくとも部分的に基づいて、前記対象物に関連する位置を決定し;
(e)コンピュータ内において、患者の生体部位に対してのナビゲーション参照情報を生成するとともに、前記ナビゲーション参照情報を、少なくとも1つの軸線を備えたものとし;
(f)前記外科手術参照物の検出結果と前記ナビゲーション参照情報の少なくともいくつかとの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記対象物に関連する位置を表示する;
ことを特徴とする方法。 - 請求項9記載の方法において、
前記対象物を、患者の生体の一部とすることを特徴とする方法。 - 請求項9記載の方法において、
前記対象物を、患者の骨と、患者の組織と、患者の頭と、外科手術道具と、外科手術参照物と、外科手術試験的インプラントと、インプラントと、カッティングブロックと、リーマーと、ドリルと、のこぎりと、延髄外ロッドと、脊髄ロッドと、の中の少なくとも1つとすることを特徴とする方法。 - 請求項9記載の方法において、
前記センサを、少なくとも2つの光学的追跡カメラを備えたものとすることを特徴とする方法。
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Legal Events
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