KR920009195B1

KR920009195B1 - 광기록 재생장치의 피드백 제어장치

Info

Publication number: KR920009195B1
Application number: KR1019890008519A
Authority: KR
Inventors: 도시히사 데구찌; 도미유끼 누마다; 마사루 노무라; 구니오 고지마
Original assignee: 샤프 가부시끼가이샤; 쓰지 하루오
Priority date: 1988-06-23
Filing date: 1989-06-20
Publication date: 1992-10-14
Also published as: DE68918175T2; EP0348233A2; US5084848A; CA1311052C; EP0348233B1; KR900000855A; EP0348233A3; JPH025228A; JPH0675291B2; DE68918175D1

Abstract

내용 없음.

Description

광기록 재생장치의 피드백 제어장치

제1도는 본 발명에 관한 광기록 재생장치의 피드백(feed back) 제어장치에 있어서 제어부의 구성을 표시하는 블록도.

제2도는 피드백 제어장치의 구성을 표시하는 블록도.

제3도는 오프세트(off set) 보정수단의 CPU에서 행하여지는 동작을 표시하는 플로챠트.

제4도는 종래의 제어앰프의 구성을 표시하는 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10, 33 : 제어앰프 11 : 감산회로

12 : 위상 리드(lead) 회로 13 : 위상래드(lag) 회로

15 : 가변 저항기 21 : 기록매체

23 : 광헤드 22 : 피드백 제어장치

24 : 렌즈 25 : 전자 액튜에이터

26 : 검출부 32 : 전환수단

34 : A/D컨버터 35 : CPU

36 : D/A컨버터 37 : 보정수단

41 : 드라이버

본 발명은, 기록매체에 광빔(beam)을 조사하는 것에 의하여 기록매체에 대하여 정보의 기록, 재생 및/또는 소거동작(消去動作)을 행하는 광기록 재생장치에 사용되고, 기록매체에의 광빔의 조사(照射) 상태를 제어하고 광기록 재생장치의 피드백 제어장치에 관한 것이다.

광디스크 장치나 광카드 장치 등, 기록매체에 광빔을 조사하는 것에 의하여, 이 기록매체에 대하여 정보의 기록 및/또는 재생동작 등을 행하는 광기록 재생장치는, 정보의 기록단위인 비트의 직경을 용이하게 1m정도로 할 수 있기 때문에, 고밀도의 기록을 행할 수가 있다. 그러므로, 이 종류의 기록재생 장치는 근년 대용량의 정보의 기록이 가능한 기록장치로서 주목되고 있다.

그런데, 상기와 같이 직경 1??m 정도의 비트에 의하여 고밀도의 기록을 안정되게 행하기 위하여는, 비트의 직경의 오차나, 기록, 재생시에 있어서 광빔의 초점제어, 위치제어 등을 서브 미크론 오더(sub micron order)의 정밀도로 행할 필요가 있다. 그러므로, 광기록 재생장치에는 통상 광빔의 합초(合焦)상태나, 조사위치 등 기록매체에서 광빔의 조사상태를 조절하는 액튜에이터(actuator), 기록매체에의 광빔의 조사상태를 검출하는 검출부 및 검출부에서 출력되는 신호에 의거하여 액튜에이터를 작동시키는 제어앰프에 의하여, 제어루프(loop)가 형성되어 이루어지는 피드백 제어장치가 설치되어 있다.

이 피드백 제어장치를 구성하는 제어앰프(10)는, 예를 들면 제4도에 표시하는 것과 같이, 감산회로(11), 위상 리드(lead)회로(12), 위상 래드(lag)회로(13) 및 증폭회로(14)가 순차적으로 접속되어 이루어지고 있다.

상기 감산회로(11)에는, 기록매체에의 광빔의 조사상태에 응하여 검출부에서 출력되는 신호와, 오프세트 보정신호가 차동입력되어, 감산처리가 행하여지도록 되어 있다. 한편, 위상 리드회로(12)는 고주파수 영역에서의 액튜에이터의 전류-변위변환 특성에 있어서 위상의 지연을 전기적으로 보정하는 것에 의하여, 제어루프의 컷오프(cut off) 주파수 부근에서의 위상여유를 확보하여 제어루프가 불안정하게 되는 것을 방지하도록 되어 있다. 또 위상 래드회로(13)는 저주파수 영역에서의 루프게인을 높여, 제어루프 전체의 스티프네스(stiffness)의 개전이나, 액튜에이터에 의하여 구동되는 기구요소의 초기세팅 오차 등에 기인하여 발생하는 저주파수 성분의 오차의 억제를 행하도록 되어 있다.

한편, 증폭회로(14)는 상기와 같이하여 위상 리드회로(12) 및 위상 래그회로 (13)로서 보정된 신호를 증폭하여, 액튜에이터를 작동시키는 제어신호로서 출력하도록 되어 있다.

여기에서, 기록매체에의 광빔의 조사상태가 적정일 때에는, 검출부에서 출력되는 검출신호의 신호 레벨은, 예를 들면 0이된다.

거기에서, 상기와 같은 제어앰프(10)로서 증폭, 보정동작의 정밀도 높은 것이 사용된다고 하면 제어앰프(10)에서 출력되는 제어신호의 신호 레벨은 확실히 0이 되고, 액튜에이터는 정지한 상태로 유지된다.

그러나, 예를 들어 위상 리드회로(12), 위상 래그회로(18) 및 증폭회로(14) 등을 구성하는 오퍼레이션널 앰프(operational amplifier)를 사용하는 경우 등에는, 오퍼레이션널 앰프 자신의 특성에 의하여 오퍼레이션널 앰프 출력에 포함되는 미소한 오프세트나 오퍼레이션널 앰프를 동작시키는 전원전압의 극히 적은 변동 등에 기인하여, 제어앰프(10)의 출력신호에 DC 오프세트가 생기기 쉽다.

또, 이같은 DC 오프세트는 예를 들어 제어루프의 응답성이나 추종 정밀도를 향상시키기 위하여, 제어앰프(10)를 구성하는 각각의 회로나 제어루프 전체의 게인(gain)을 크게 하는 경우 등에는, 한층 커지기 쉽다.

그러므로, 검출부에서 출력되는 검출신호의 신호 레벨이 0이라도, 제어앰프(10)에서 출력되는 제어신호의 신호레벨은, 반드시 확실하게 0으로는 되지 않고, 액튜에이터에 전류가 흘러서, 액튜에이터가 작동하고 마는 일이 있다. 즉, 제어앰프(10)에서 출력되는 제어신호 중에 포함되는 DC 오프세트량을 V_of, 액튜에이터의 감도, 즉 액튜에이터에 의하여 구동되는 피구동체의 변위와 전압과의 비를 ??X, 제어루프 전체의 게인을 A라 하면, 피구동체에는 대략, X=V_of×??X/A 만큼의 오차변위(X)가 생겨 이 오차변위(X)에 의하여 기록매체에의 광빔의 조사상태가 적정한 상태로 유지되지 못하고 마는 염려가 있다.

또, 오차변위(X)는 제어루프 전체의 게인(A)의 크기에 반비례하므로, 일반적으로 제어루프 전체의 게인(A)을 크게 하면, 오차변위(X)는 작게 되는 것이 기대된다.

그러나, 상기와 같이 제어루프 전체의 개인의 증대에 수반하여 DC 오프세트(V_of)가 증대하면, 도리어 오차변위(X)가 커져 버리는 일도 있다. 다시금, DC 오프세트량이 큰 경우에는 저주파수 성분에 대한 게인의 큰 위상 래그회로(13)나 증폭회로(14) 등의 출력신호가 포화 레벨에 가까워져서 각각의 회로가 정상적으로 동작하지 않게 되어 따라서, 제어루프가 정상적으로 동작하지 않게 되어, 기록매체에의 광빔의 조사상태가 전혀 제어되지 않을 염려가 있다.

거기에서 종래에는, 전술한 것과 같이 예를 들면 큰 게인을 가지는 위상 리드회로(12), 위상 래그회로(13) 및 증폭회로(14)의 전단(前段)에 위치하는 감산회로(11)에, 오프세트 보정신호를 차동입력으로 하여 입력함과 아울러, 이 오프세트 보정신호의 신호레벨을, 가변 저항기(15)에 의하여 임의의 레벨로 조정할 수 있도록 되어 있는 것도 있다.

즉, 오퍼레이션널 앰프 출력에 포함되는 미소한 오프세트나, 전원전압의 극히 적은 변동 등에 응하여 생기는 DC 오프세트를 오프세트 보정신호에 의하여 캔슬(cancel)하고, 예를 들어 검출부에서 출력되는 검출신호의 신호레벨이 0일 때에는, 제어앰프(10)에서 출력되는 제어신호의 신호레벨이 확실히 0이 되도록 조정하여, 오차변위를 할 수 있도록 되어 있다.

그런데, 오퍼레이션널 앰프의 출력신호에 포함되는 미소한 오프세트나, 전원전압의 변동 등은, 각각의 오퍼레이션널 앰프나 전원장치 마다의 분산(dispersion) 등에 응하여 다르다. 그러므로, 상기 종래의 광기록 재생장치의 피드백 제어장치에서는, DC 오프세트의 발생을 방지하기 위하여는, 제조시에 1대마다 조정할 필요가 있어, 조정에 요하는 공수가 크므로 제조 코스트가 비싸게 든다.

그것 외에, 일단 조정을 행한 후에 전원사정이나 사용환경 등이 변화하면, 역시 오퍼레이션널 앰프의 출력신호에 미소한 오프세트가 포함되거나, 전원전압이 변동하거나 하므로, DC오프세트의 증대나 정상적인 제어가 행하여지지 않는 등을 확실하게 방지하는 것이 곤란하다는 문제점을 가지고 있었다. 또, DC 오프세트의 발생을 방지하기 위하여 예를 들면 고정밀도의 오퍼레이션널 앰프나, 높은 안정도를 가지는 전원등을 사용하는 것도 고려할 수 있으나, 이것으로는 역시 제조 코스트의 대폭적인 증대를 초래하는 것이 된다.

본 발명의 목적은, 제어앰프에서 출력되는 제어신호에 DC 오프세트가 포함되는 것을 확실하게 방지하고, 더욱이 값비싼 부품이나 장치등을 사용하지 않고, 또 제조시의 조정공수를 삭감하는 것에 의하여, 제조 코스트를 절감할 수 있는 광기록 재생장치의 피드백 제어장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 관한 광기록 재생장치의 피드백 제어장치는, 광헤드(head)에서 발하는 광빔을 기록매체에 조사하는 것에 의하여, 이 기록매체에 대하여 정보의 기록재생 및/또는 소거를 행하는 광기록 재생장치에 설치되어, 기록매체에의 광빔의 조사상태를 조절하는 액튜에이터와, 기록매체에의 광빔의 조사상태를 검출하는 검출부와, 검출부에서 출력되는 검출신호에 의거하여 액튜에이터를 작동시키는 제어앰프를 구비하고, 광빔의 기록매체에의 조사상태를 제어하는 것으로서, 상기 검출부에서 출력되는 검출신호와, 기록매체에의 광빔의 조사상태가 적정일 때에 검출부에서 출력되는 것이 기대되는 검출신호의 레벨과 같은 신호레벨의 기준신호와를 선택적으로 전환하여 제어앰프에 입력하는 전환수단과, 제어앰프에 상기 기준 신호가 입력되어 있을 때에, 제어앰프에서 출력되는 제어신호가 소정의 신호레벨이 되도록, 제어앰프에 오프세트 보정신호를 출력하는 오프세트 보정수단과를 포함하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하고 있다.

상기 오프세트 보정수단은, 제어앰프에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호에 변환하는 A/D컨버터와, A/D컨버터에서 출력되는 디지털 신호에 의거하여, 제어앰프의 오프세트를 보정하기 위한 디지털 신호를 출력하는 CPU와 CPU에서 출력되는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하고 오프세트 보정신호로서, 제어앰프를 출력하는 D/A컨버터와를 포함하는 구성으로 이루어진 것이라도 좋다.

또, 상기 D/A컨버터는 CPU에서 입력되는 디지털 신호에 의거하여 출력하는 오프세트 보정신호의 레벨을, CPU에서 디지털 신호가 입력되지 않게 된 후에도 유지하도록 구성되어있는 것이라도 좋다.

한편, 상기 오프세트 보정수단은 제어앰프에 기준 신호가 입력되어 있을 때에, 제어앰프에서 출력되는 제어신호가 소정의 신호레벨이 아닐 때에는, 소정의 신호레벨이 될 때까지, 오프세트 보정신호를 소정의 양(量)씩 변화되도록 구성되어 있는 것이라도 좋다.

또, 상기 오프세트 보정수단은 제어앰프의 응답시간에 상당하는 시간만큼, 제어앰프에서 출력되는 신호의 레벨에 응한 오프세트 보정신호의 출력을 지연시키도록 구성되어 있는 것이라도 좋다. 또, 상기 오프세트 보정수단은 광기록 재생장치의 피드백 제어장치의 기동조작이 이루어졌을 때에, 오프세트 보정동작을 행하도록 구성된 것이라도 좋다.

또, 상기 오프세트 보정수단은 광기록 재생장치의 피드백 제어장치의 리세트 동작이 행하여질 때에, 오프세트 보정동작을 행하도록 구성되어 있는 것이라도 좋다.

[실시예]

본 발명의 한 실시예를 제1도 내지 제3도에 의거하여 설명하면, 아래와 같다.

기록매체(21)에 대하여 정보의 기록, 재생 및/또는 소거를 행하는 재생장치에는, 예를 들면 제2도에 표시하는 것과 같이, 기록매체(21)에 레이저광 등의 광빔을 조사하는 광헤드(23)가 설치되어 있다.

이 광헤드(23)에는, 광빔을 기록매체(21)의 기록면에 집광시켜서 광스포트 (spot)를 형성하는 렌즈(24)와, 이 렌즈(24)를 예를 들어 광축방향 등에 이동시켜서, 기록매체(21)에 조사하는 광빔의 초점제어나 조사위치제어 등, 기록매체(21)에의 광빔의 조사상태를 조정하는 전자(電磁) 액튜에이터(25)와, 기록매체(21)에의 광빔의 조사상태를 검출하여 검출신호를 출력하는 검출부(26)가 설치되어 있다.

상기 검출부(26)로서는, 예를 들어 컴팩트 디스크나 비디오 디스크의 재생장치 등에서 많이 사용되는 비점수차법(非點收差法)을 이용한 초점오차나 위치오차의 검출기구가 사용되고 있다.

검출부(26)는, 제어부(31)에 접속되어 있다. 이 제어부(31)에는 예를 들어 제1도에 표시하는 것과 같이, 검출부(26)에서 출력된 검출신호가 입력되는 전환수단(32)이 설치되어 있다. 전환수단(32)에는, 또 접지레벨의 신호 즉 광헤드(23)에 의한 기록매체(21)에의 광빔의 조사상태가 적정일 때에 검출부(26)에서 출력되는 것이 기대되는 검출신호의 레벨과 같은 신호레벨의 기준신호가 입력되도록 되어 있다. 전환수단(32)은, 상기 검출부(26)에서 출력되는 검출신호와, 기준신호와를 선택적으로 전환하여 출력하도록 되어 있다.

전환수단(32)에 의하여 전환되고, 출력된 신호는 제어앰프(33)에 입력되도록 되어 있다. 제어앰프(33)에는, 검출부(26)에서 출력되는 검출신호가 전환수단(32)을 사이에 두고 입력되고 있을 때에, 이 검출신호에 의거하여 액튜에이터를 작동시키는 제어신호를 입력하도록 되어 있다. 상기 제어앰프(32)에서 출력되는 제어신호는, 드라이버(41)에 입력되도록 되어 있다. 드라이버(41)에 입력된 제어신호는, 증폭되어서 전자 액튜에이터(25)에 입력되고, 전자 액튜에이터(25)가 작동하도록 되어 있다.

또, 제어앰프(33)로부터는 제어신호의 신호레벨을 표시하는 모니터 신호가 출력되고, 아날로그-디지털 변환을 행하는 A/D컨버터(34)에 입력되도록 되어 있다. A/D컨버터(34)에서 출력되는 디지털 신호는 오프세트 보정동작을 제어하는 CPU(35)에 입력되도록 되어 있다.

한편, CPU(35)에서 출력되는 디지털 신호는 디지털-아날로그 변환을 행하는 D/A컨버터(36)에 입력되어, D/A컨버터(36)에서 출력되는 아날로그 신호는, 검출부(26)에서 출력되는 검출신호 또는 기준신호와 가감산 되는 오프세트 보정신호로서 제어앰프(33)에 입력되도록 되어 있다.

CPU(35)로부터는, 또 전환수단(32)의 전환동작을 제어하는 전환 제어신호가 출력되도록 되어 있다. 상기 A/D컨버터(34), CPU(35) 및 D/A컨버터(36)에 의하여, 전환수단(32)에서 제어앰프(33)에 기준신호가 입력되어 있을 때에, 제어앰프(33)에서 출력되는 제어신호가 소정의 신호레벨이 되도록 오프세트 보정신호의 신호레벨을 설정하고, 제어앰프(33)에 입력하는 오프세트 보정수단(37)이 구성되어 있다.

또, 상기 광헤드(23), 전자 액튜에이터(25), 검출부(26), 제어부(31) 및 드라이버(41)에 의하여 소정의 개인 및 위상특성을 가지는 제어루프가 형성되어, 광빔의 기록매체(21)에의 조사상태를 제어하는 피드백 제어장치(22)가 구성되어 있다. 상기의 구성에 있어서, CPU(35)에서 행하여지는 동작을 제3동에 표시하는 플로우 챠트에 의거하여 이하에 설명한다.

오프세트 보정수단(37)에 의한 오프세트 보정동작은, 예를 들면 광기록 재생장치의 기동조작이 이루어졌을 때, 광기록 재생장치에서 자동적으로 행하여지는 입상(立上)동작의 일환으로서 행하여진다. 또, 광기록 재생장치가 어떤 사유에 의하여 리세트 동작을 필요로 하는 경우 등에도 실시된다. 이같은 경우, CPU(35)는 우선 전환수단(32)에 전환 제어신호를 출력하고, 접지레벨인 기준신호가 제어앰프(33)에 입력되도록 한다(s1).

다음에, D/A컨버터(36)에 초기치를 세트하고 소정의 레벨의 오프세트 보정신호가 제어앰프(33)에 입력되도록 한다(s2).

제어앰프(33)로부터는, 상기와 같이하여 입력된 기준신호와 오프세트 보정신호와를 가감산하여, 위상보정 및 증폭등을 행하여, 제어신호가 출력된다. 제어앰프(33)로부터는, 또 제어신호의 신호레벨이 모니터 신호로서 출력된다.

거기에서, CPU(35)는 제어앰프(33)의 입력단에서 출력단까지의 응답시간에 상당하는 시간만큼 타임카운트를 행한 후(S3), 상기 모니터 신호에 의거하여 A/D컨버터(34)에 의하여 아날로그-디지털 변환된 디지털 신호를 모니터 한다(S4). 다음에, 상기 A/D컨버터(34)로부터의 디지털 신호에 의거하여, 제어앰프(33)에서 출력되는 제어신호의 신호레벨이, 소정의 허용범위 내에 들어 있는지 어떤지를 판정한다(S5).

즉, 제어앰프(33)에는 전환수단(32)을 사이에 두고 광헤드(23)에 의한 기록매체(21)에의 광빔의 조사상태가 적정할 때에 검출부(26)에서 출력되는 것이 기대되는 검출신호의 레벨과 같은 신호 레벨의 기준신호가 입력되어 있으므로, 제어신호의 신호레벨이 예를 들어 0±허용치의 범위 내에 들어가 있는지 어떤지에 의하여, 오프세트 보정신호에 의하여, DC 오프세트가 적정하게 캔슬되러 있는지 어떤지를 판정한다.

S5에서, 제어앰프(33)에서 출력되는 제어신호의 신호레벨이 소정의 허용치 범위내에 들어있지 않다고 판정되면, S2에 돌아가서 D/A컨버터(36)에 세트되어 있는 값에 대하여, 미리 설정한 값만큼 증감시킨 값을 새로이 D/A컨버터(36)에 세트하고, 새로운 값에 의거한 오프세트 보정신호가 제어앰프(33)에 입력하도록 이하, S3∼S5를 반복한다.

S5에서, 제어앰프(33)에서 출력되는 제어신호의 신호레벨이, 소정의 허용치의 범위 내에 들어가 있다고 판정되면 S6에 이행하고, 전환수단(32)에 전환 제어신호를 출력하여 검출부(26)에서 출력되는 검출신호가 제어앰프(33)에 입력되는 것에 의하여 통상과 같이, 기록매체(21)에의 광빔의 조사상태의 제어가 행하여지도록 한다.

또 이때에는 D/A컨버터(36)에서는 CPU(35)에 의하여 세트된 값이 유지되어, 오프세트 보정신호의 신호레벨은, 재차 오프세트 보정동작이 행하여 질 때까지 상기와 같이하여 DC 오프세트를 적정하게 캔슬하도록 설정된 신호레벨로 유지된다. 이와 같이, 예를 들어 광빔의 초점제어를 행하는 경우이면, 기록매체(21)의 기록면의 위치에 대한 렌즈(24)의 위치가 적정한 위치에 있는 경우에는 전자 액튜에이터(25)에 입력되는 구동전류의 크기가 확실하게 0으로 되도록 할 수가 있으므로 렌즈(24)를 정확히 기록면의 변위에 추종시킬 수가 있어, 잔류오차의 발생이나 불안정 동작을 방지할 수가 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는 제어앰프(33) 전체에 대하여 CD 오프세트의 보정을 행하는 예에 관하여 설명하였으나, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 제어앰프(33)에 설치되는 각각의 오퍼레이션널 앰프나, 제어회로 또는 복수로 분할한 유니트에 관하여 DC 오프세트의 보정을 행하여도 같은 효과를 얻을 수는 있다.

이상과 같이, 본 발명에 대한 광기록 재생장치의 피드백 제어장치는, 광헤드에서 발하여지는 광빔을 기록매체에 조사하는 것에 의하여, 이 기록매체에 대하여 정보의 기록, 재생 및/또는 소거를 행하는 광기록 재생장치에 설치되어, 기록매체에의 광빔의 조사상태를 조절하는 액튜에이터와, 기록매체에의 광빔의 조사상태를 검출하는 검출부와, 검출부에서 출력되는 검출신호에 의거하여 액튜에이터를 작동시키는 제어앰프와를 구비하고, 광빔의 기록매체에의 조사상태를 제어하는 것으로서, 상기 검출부에서 출력되는 검출수단과, 기록매체에의 광빔의 조사상태가 적정일 때에 검출부에서 출력되는 것이 기대되는 검출신호의 레벨과 같은 신호레벨의 기준신호와를 선택적으로 전환하여 제어앰프에 입력하는 전환수단과, 제어앰프에 상기 기준신호가 입력되어 있을 때에, 제어앰프에서 출력되는 제어신호가 소정의 신호레벨이 되도록, 제어앰프에 오프세트 보정신호를 출력하는 오프세트 보정수단과를 포함하는 구성에서 이루어져 있는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 오프세트 보정수단은, 제어앰프에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터와, A/D컨버터에서 출력되는 디지털 신호에 의거하여, 제어앰프의 오프세트를 보정하기 위한 디지털 신호를 출력하는 CPU와, CPU에서 출력되는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 오프세트 보정신호로서, 제어앰프에 출력하는 D/A컨버터와를 포함하는 구성에서 이루어지는 것이라도 좋다.

또, 상기 D/A컨버터는 CPU에서 입력되는 디지털 신호에 의거하여 출력하는 오프세트 보정신호의 레벨을, CPU에서 디지털 신호가 입력되지 않게 된 후에도 유지하도록 구성되어 있는 것이라도 좋다.

한편, 상기 오프세트 보정수단은 제어앰프에 기준신호가 입력되어 있을 때에, 제어앰프에서 출력되는 제어신호가 소정의 신호레벨이 아닐때에는, 소정의 신호레벨이 될때까지, 오프세트 보정신호를 소정의 양씩 변화시키도록 구성되어 있는 것이라도 좋다.

또, 상기 오프세트 보정수단은 제어앰프의 응답시간에 상당하는 시간만큼, 제어앰프에서 출력되는 신호의 레벨에 응한 오프세트 보정신호의 출력을 지연시키도록 구성되어 있는 것이라도 좋다. 또, 상기 오프세트 보정수단은 광기록 재생장치의 피드백 제어장치의 기동조작이 이루어진 때에, 오프세트 보정동작을 행하도록 구성되어 있는 것이라도 좋다.

이것에 의하여, 오프세트 보정수단에 의하여 기록매체의 광빔의 조사상태가 적정한 때에 검출부에서 출력되는 것이 기대되는 검출신호의 레벨과 같은 신호레벨의 기준신호가 제어앰프에 입력되어 있을 때에, 제어앰프에서 출력되는 제어신호의 레벨이 소정의 신호레벨이 되도록, 오프세트 보정신호의 신호레벨이 설정된다.

즉, 오프세트 보정신호의 신호레벨은 기록매체에의 광빔의 조사상태가 적정한 때에는, 제어앰프에서 출력되는 제어신호의 신호레벨이 소정의 신호레벨이 되도록 설정되므로, 오퍼레이션널 앰프의 출력신호에 포함하는 미소한 오프세트나, 전원전압의 변동 등이, 각각의 오퍼레이션널 앰프나 전원장치 마다의 분산에 응하여 다른 경우에도, 제어앰프에서 출력되는 제어신호에 DC 오프세트가 포함되는 것은 확실하게 방지되고, 기록매체에 대한 안정적인 정보의 기록, 재생 및 소거를 행할 수가 있다.

그러므로, 고정밀도의 오퍼레이셔널 앰프나 높은 안정도를 가지는 전원 등, 값비싼 부품이나 장치 등을 사용하지 않고서도, 제어앰프에서 출력되는 제어신호에 DC 오프세트가 포함되는 것은 확실하게 방지되어, 제조시에 1대마다 오프세트 보정신호의 신호레벨을 조정할 필요가 없으므로, 조정에 요하는 공수를 삭감하여, 제조 코스트를 저감할 수가 있을뿐더러, 장치마다의 성능의 분산도 억제할 수 있다.

또, 전원사정이나 사용환경이 변화한 경우에도 오프세트 보정신호의 신호레벨은, 오프세트 보정수단에 의하여 그때의 전원사정이나 사용환경에 응한 신호레벨에 설정되므로, 역시 제어앰프에서 출력되는 제어신호에 dc 오프세트가 포함되는 것은 확실하게 방지된다.

Claims

광헤드(23)에서 제공된 광빔을 기록매체(21)에 조사하는 것에 의해 이 기록매체(21)에 대하여 정보의 기록, 재생 및/또는 소거를 행하는 광기록 재생장치의 피드백 제어장치에 있어서, 상기 기록매체(21)에의 광빔의 초점제어 및 조사위치 제어를 수행하는 액튜에이터(25)와, 상기 기록매체(21)에의 초점 에러 및 조사위치 에러를 검출하는 검출부(26)과, 상기 검출부(26)에서 출력되는 검출신호 또는 기준 신호를 선택적으로 출력하되, 이 기준신호는 상기 검출부(26)가 어떠한 초점 에러 및 조사위치 에러를 검출하지 못한 경우 상기 검출부로부터 제공된 출력과 동일한 레벨을 갖는 전환수단(32)과, 상기 검출신호를 기초로 하여 상기 액튜에이터(25)를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 제어앰프(33)와, 상기 기준신호가 상기 전환수단(32)을 통하여 상기 제어앰프(33)에 입력된 때 상기 제어앰프(33)에 의해 발생된 오프세트를 보정하기 위한 오프세트 보정신호를 출력하는 오프세트 보정수단(37)을 포함하여, 상기 제어앰프(33)에서 출력된 상기 제어 신호가 입력된 상기 검출신호와 상기 오프세트 보정신호와 가감산하여 발생되는 것을 특징으로 하는 광기록 재생장치의 피드백 제어장치.
제1항에 있어, 상기 제어신호가 소정 레벨의 범위 내에 있는 지를 판정하는 수단(S5)을 부가하여, 상기 제어신호가 소정 레벨의 범위 내에 있지 않다는 것을 상기 수단이 판정한 때 상기 제어신호가 상기 소정 레벨의 범위 내에 있도록 상기 오프세트 보정신호가 조정되는 것을 특징으로 하는 광기록 재생장치의 피드백 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 오프세트 보정수단(37)은 상기 제어앰프(33)에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터(34)와, 상기 A/D컨버터(34)에서 출력되는 상기 디지털 신호에 의거하여 상기 제어앰프(33)의 오프세트를 보정하는 디지털 신호를 출력하는 CPU(35)와, 상기 CPU(35)에서 출력되는 상기 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 상기 제어앰프(33)로 상기 오프세트 보정신호를 출력하는 D/A컨버터(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 광기록 재생장치의 피드백 제어장치.
제3항에 있어서, 상기 D/A컨버터(36)는 상기 CPU(35)에서 제공된 상기 디지털 신호에 의거하여 출력된 상기 오프세트 보정신호의 레벨을 상기 CPU(35)가 디지털 신호의 출력을 정지한 후에도 유지하는 것을 특징으로 하는 광기록 재생장치의 피드백 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 오프세트 보정수단(37)은 상기 제어앰프(33)의 응답시간에 상응하는 시간만큼만 상기 오프세트 보정신호의 출력을 지연하는 것을 특징으로 하는 광기록 재생장치의 피드백 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 오프세트 보정수단(37)은 상기 피드백 제어장치의 기동 작동이 이루어졌을 때 오프세트 보정동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 광기록 재생장치의 피드백 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 오프세트 보정수단(37)은 상기 피드백 제어장치의 리세트 동작이 실행될 때 오프세트 보정동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 광기록 재생장치의 피드백 제어장치.