JPH03136101A - デジタルサーボ装置 - Google Patents
デジタルサーボ装置Info
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- JPH03136101A JPH03136101A JP1276650A JP27665089A JPH03136101A JP H03136101 A JPH03136101 A JP H03136101A JP 1276650 A JP1276650 A JP 1276650A JP 27665089 A JP27665089 A JP 27665089A JP H03136101 A JPH03136101 A JP H03136101A
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
- G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42149—During learning relation between control and controlled signal, open loop
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42152—Learn, self, auto tuning, calibrating, environment adaptation, repetition
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し産業上の利用分野コ
本発明はトラッキングサーボやレーザの発光パラ−Ｊ整
におけるデジタルサーボ装置に関Ｍる。
におけるデジタルサーボ装置に関Ｍる。
［従来の技術及び発明が解決しようと号る課題］光学式
情報記録再生装置には記録トラックに正確に光ビームの
スポットを追従させるだめのトラッキングサーボ装置や
、光ビームを記録面上に常に収束させるためのフォーカ
ス１す一ボ装置が用いられている３゜ ところで」−記サーボ装置のループゲインの補正装置と
して例えば特開昭６３−１０６００３１３公報が示され
ている。上記従来技術の第３図においては検出されたＰ
−Ｐ値（検出Ｐ−１つ値）と予め設定された以捏Ｐ−Ｐ
ｌ＋ｆｉどのレベルｊｔを求めてそのレベル差に対応
したゲイン定数をＲＯＭから読み出し、イれに応じた出
力をゲイン制御回路に送出づ−るようになっている。
情報記録再生装置には記録トラックに正確に光ビームの
スポットを追従させるだめのトラッキングサーボ装置や
、光ビームを記録面上に常に収束させるためのフォーカ
ス１す一ボ装置が用いられている３゜ ところで」−記サーボ装置のループゲインの補正装置と
して例えば特開昭６３−１０６００３１３公報が示され
ている。上記従来技術の第３図においては検出されたＰ
−Ｐ値（検出Ｐ−１つ値）と予め設定された以捏Ｐ−Ｐ
ｌ＋ｆｉどのレベルｊｔを求めてそのレベル差に対応
したゲイン定数をＲＯＭから読み出し、イれに応じた出
力をゲイン制御回路に送出づ−るようになっている。
しかし、上記従来例では予めＲＯＭに制御信号の変化量
（検出Ｐ−Ｐ値と阜準１つ−Ｐ値どのレベル差）に対す
る被制６Ｉ信号の変化が（ゲイン定数）を記憶させてお
くために１マ○Ｍの容ｉ１が大きくなってしＪ、う。ま
た、アノ１］グ／′−）！ジタル変換器やデジタル／ア
ナログ変換器の分解能をＬげる程ＲＯＭが大ぎくなって
しまうという問題がある。
（検出Ｐ−Ｐ値と阜準１つ−Ｐ値どのレベル差）に対す
る被制６Ｉ信号の変化が（ゲイン定数）を記憶させてお
くために１マ○Ｍの容ｉ１が大きくなってしＪ、う。ま
た、アノ１］グ／′−）！ジタル変換器やデジタル／ア
ナログ変換器の分解能をＬげる程ＲＯＭが大ぎくなって
しまうという問題がある。
更に、上記従来例は制御信号の変化量と被制御信号の変
化量との間に一定の関係を持たせたものであるが被制御
部にばらつきがあり、このばらつきが大きい場合は前記
関係が成立せず、被制御部の変化量は必ずしも適当な値
とはならない場合もあった。
化量との間に一定の関係を持たせたものであるが被制御
部にばらつきがあり、このばらつきが大きい場合は前記
関係が成立せず、被制御部の変化量は必ずしも適当な値
とはならない場合もあった。
上記問題を解決するためには被制御部のばらつぎをある
範ｌ内におさめる必要があり、そのためには被制御部の
調整が必要になってしまう。或いは装置毎に記憶してい
るデータを変える必要がありメモリの増大となってしま
う。
範ｌ内におさめる必要があり、そのためには被制御部の
調整が必要になってしまう。或いは装置毎に記憶してい
るデータを変える必要がありメモリの増大となってしま
う。
更にまた、被制御信号に温度特性がある場合は各温度に
対するデータを保持する必要がありメモリの増大となっ
てしまう。
対するデータを保持する必要がありメモリの増大となっ
てしまう。
また、経年変化がある場合は記憶している関係と実際の
関係とがずれてきてしまい経年変化が大きい場合は最悪
の場合記憶している関係が成り立たなくなってしまう場
合の右り得る。
関係とがずれてきてしまい経年変化が大きい場合は最悪
の場合記憶している関係が成り立たなくなってしまう場
合の右り得る。
上記のように予め制御信号と被制御信号とを記憶してお
くことによる制御ｙｊ法は必ずしも効率良い制御ができ
るどは限らない。
くことによる制御ｙｊ法は必ずしも効率良い制御ができ
るどは限らない。
本発明は上記事情に鑑み−（なされたものであり、被制
御部Ｙ″、のばら゛つき、温度特性、経３１変化等を吸
収し、月つ時間的にも短く安定した制御が可能なデジタ
ルサーボ装置を提供することを目的ど１Ｊる。
御部Ｙ″、のばら゛つき、温度特性、経３１変化等を吸
収し、月つ時間的にも短く安定した制御が可能なデジタ
ルサーボ装置を提供することを目的ど１Ｊる。
［課題を解決覆るｊこめの手段］
上記［１的を達成Ｊるために本発明のデジタルリボ装置
にａ３いては、制御４１４号を入力されることによつＣ
制御される被制御部と、被制御部の出）ｊする被制御信
号をアナログ／デジタル変換Ｊるアブログ／デジタル変
換部と、アノログ／デジタル変換部からの被制御信号を
受１ノで制御信号と被制御イ１、シシどの関係を演Ｃ９
シて記憶し、関係に基づいて制御信号を出力する演算部
と、演（７部からの制御信号をデジタル／アナログ変換
して、被制御部に出力するデジタル／アナ１」グ変換部
どを備えたものである。
にａ３いては、制御４１４号を入力されることによつＣ
制御される被制御部と、被制御部の出）ｊする被制御信
号をアナログ／デジタル変換Ｊるアブログ／デジタル変
換部と、アノログ／デジタル変換部からの被制御信号を
受１ノで制御信号と被制御イ１、シシどの関係を演Ｃ９
シて記憶し、関係に基づいて制御信号を出力する演算部
と、演（７部からの制御信号をデジタル／アナログ変換
して、被制御部に出力するデジタル／アナ１」グ変換部
どを備えたものである。
［作用１
上記のように構成されｌこデジタルサーボ装置の演算部
は制御信号をデジタル／アブログ変換部を経て被制御部
に出力する。被制御部は被制御信号をアナログ／デジタ
ル変換部を経て演算部に出力Ｊる。演算部では制御信号
と被制御信号との関係を演算して記憶する。演算部はそ
の後被制御信号が入力されると記憶されている制御信号
と被制御信号との関係から制御信号を求めてデジタル／
アナログ変換部を経て被制御部に出）〕する。
は制御信号をデジタル／アブログ変換部を経て被制御部
に出力する。被制御部は被制御信号をアナログ／デジタ
ル変換部を経て演算部に出力Ｊる。演算部では制御信号
と被制御信号との関係を演算して記憶する。演算部はそ
の後被制御信号が入力されると記憶されている制御信号
と被制御信号との関係から制御信号を求めてデジタル／
アナログ変換部を経て被制御部に出）〕する。
［実施例］
以−ト、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図はデジタルサーボ装置のブロック図、第２図はＣＰＵ
の演算の説明図、第３図は１〜ラッ−１−ングザーボ装
置のブロック図、第４図はトラックエラー信号の波形図
、第５図はＣＰＵの動作を説明するフローチ１２−ト図
である。
図はデジタルサーボ装置のブロック図、第２図はＣＰＵ
の演算の説明図、第３図は１〜ラッ−１−ングザーボ装
置のブロック図、第４図はトラックエラー信号の波形図
、第５図はＣＰＵの動作を説明するフローチ１２−ト図
である。
第１図および第２図を用いて本発明の詳細な説明を行う
。
。
第１図に示Ｊデジタルリ゛−ボ装置１は被制御部２を備
えており、この被制御部２の出力端はアナ［１グ／デジ
タル変換器（検出部）３に接続されている。アナログ／
デジタル変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器と略記覆る。）３
はＩ１０バスによってＣＰＵ（演算部）４に接続されて
いる。ＣＰＵ４はアドレス／う“−タバスによってＲＡ
Ｍ（ランダム・アクレス・メ１す）６どＲＯＭ（リード
・オンリ・メモリ）７とに接続されている。また、ＣＰ
Ｕ４はＩ１０バスによってデジタル／アナログ変換器（
制御部）８に接続され−（おり、このデジタル／アナ［
１グ変換器（以１・、［）／Ａ変換器と略記覆る。）８
は前記被制御部２に接続されている。
えており、この被制御部２の出力端はアナ［１グ／デジ
タル変換器（検出部）３に接続されている。アナログ／
デジタル変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器と略記覆る。）３
はＩ１０バスによってＣＰＵ（演算部）４に接続されて
いる。ＣＰＵ４はアドレス／う“−タバスによってＲＡ
Ｍ（ランダム・アクレス・メ１す）６どＲＯＭ（リード
・オンリ・メモリ）７とに接続されている。また、ＣＰ
Ｕ４はＩ１０バスによってデジタル／アナログ変換器（
制御部）８に接続され−（おり、このデジタル／アナ［
１グ変換器（以１・、［）／Ａ変換器と略記覆る。）８
は前記被制御部２に接続されている。
次に第１図の作用を説明する。
ＣＰ Ｕ ４はＤ／Ａ変換器８ （Ｄ／Ａコンバータ、
ＰＷＭ （パルス幅変調）等）に任意のＤＡ Ｄａｔ
ａｌをセット覆る。Ｄ／Ａ変換器８からＤＡ［） ａ
１： ａ １に相当層る制御イム号が被制御部２に加え
られ被制御４３号が変調される。その時の被制御信号を
ＣＰ Ｕ ４はＡ／Ｄ変換器３より検出しＡＤＤａｔａ
ｌとしてＲＡＭ６に記憶Ｊる。
ＰＷＭ （パルス幅変調）等）に任意のＤＡ Ｄａｔ
ａｌをセット覆る。Ｄ／Ａ変換器８からＤＡ［） ａ
１： ａ １に相当層る制御イム号が被制御部２に加え
られ被制御４３号が変調される。その時の被制御信号を
ＣＰ Ｕ ４はＡ／Ｄ変換器３より検出しＡＤＤａｔａ
ｌとしてＲＡＭ６に記憶Ｊる。
次にＤ／Ａ変換器８にデータＤＡ Ｄａｔａ２をセッ
トし同様にしてＡＤ Ｄａｔａ２を検出する。
トし同様にしてＡＤ Ｄａｔａ２を検出する。
ＣＰＵ４は上記動作を１回あるいは複数回繰り返してＤ
／Ａ変換器８の変化ｆｆ１Ｄｅｌｔａ ＤＡとＡ／Ｄ
変換器３の変化ＩＤｅｌｔａ ＡＤの関係Ｄｅｌｔａ
ＤＡ／Ｄｅｌｔａ ＡＤを求める。
／Ａ変換器８の変化ｆｆ１Ｄｅｌｔａ ＤＡとＡ／Ｄ
変換器３の変化ＩＤｅｌｔａ ＡＤの関係Ｄｅｌｔａ
ＤＡ／Ｄｅｌｔａ ＡＤを求める。
ＣＰＵ４は最後にセットされたＤＡ Ｄａｌ：ａＮに
対応するＡＤ ＤａｔａＮと被制御信号の規定値Ａ
Ｄ Ｄ ａ ｔ： ａ ｏとの差を求めて、王の差分
を調整するためのＤ／Ａ変換器８に出力される変化量Δ
ＤＡ＝ （ＡＤ Ｄａｔ、ａＮ−△ＤＤａｌ：ａＱ）
ｘ （［）ｅ ｌ ｔａＤ△／Ｄｅｌｔａ ＡＤ）を
算出覆る。求められたΔＤＡをＤＡ ｏａｔａＮに加
韓あるいは減算することにより規定値△Ｄ［）ａ ｔ
ａＱに対応する被制御信号を求め調整を終了する。
対応するＡＤ ＤａｔａＮと被制御信号の規定値Ａ
Ｄ Ｄ ａ ｔ： ａ ｏとの差を求めて、王の差分
を調整するためのＤ／Ａ変換器８に出力される変化量Δ
ＤＡ＝ （ＡＤ Ｄａｔ、ａＮ−△ＤＤａｌ：ａＱ）
ｘ （［）ｅ ｌ ｔａＤ△／Ｄｅｌｔａ ＡＤ）を
算出覆る。求められたΔＤＡをＤＡ ｏａｔａＮに加
韓あるいは減算することにより規定値△Ｄ［）ａ ｔ
ａＱに対応する被制御信号を求め調整を終了する。
上記の構成では調整の初期に制御信号と被制御信号の数
値的な相対関係を学習し、以後学習したその相対関係を
用いて制御を行うために被制御信号の変化量からそのま
ま制御信号の変化させるべき相対６ｋを求めることが可
能となり時間的に短い効率の良い制御を行うことができ
る。
値的な相対関係を学習し、以後学習したその相対関係を
用いて制御を行うために被制御信号の変化量からそのま
ま制御信号の変化させるべき相対６ｋを求めることが可
能となり時間的に短い効率の良い制御を行うことができ
る。
また、上記のように相対関係を学習するために経年変化
、被制御部のばらつき、および温度変化簀を上記制御手
段により吸収できるために効率が良く、且つく装置毎に
も）安定した制御２１１が可能と４ｆる。。
、被制御部のばらつき、および温度変化簀を上記制御手
段により吸収できるために効率が良く、且つく装置毎に
も）安定した制御２１１が可能と４ｆる。。
次に具体的な例として第３図ないし第５図に示すトラッ
キングサーボ装置の説明を行う。
キングサーボ装置の説明を行う。
第３図のトラッキング勺−ボ装置１１において、図示し
ない光ピツクアップから発せられ、ディスク記録面で反
射あるいは透過し１ｃ光ビームを受光部１２で光−電気
変換し、受光信号とする。トラツク１ラー信号生成回路
１３は受光信号に基づきトラック］。シー信号ＴＩＥＳ
を生成する。生成されたトラックエラー信ＱＴＥＳはオ
フセット調整アンプ１１で増幅されて分岐され、一方は
１コ−パスフィルタ１６を経てＡ／Ｄコンバータ１７に
、他方はスイッチ１８を経てトラッキングサーボ回路１
９に各々供給されるようになっている。Ａ／Ｄコンバー
ター７でデジタル変換されたトラックエラー信号丁−Ｅ
ＳはＣＰＵ ２１に入力される。ＣＰＵ２１は制御バス
でＲＯＭ２２とＲＡＭ２３とに接続されており、制御信
号及びデータを入出力できるようになっている。なお、
ＣＰＵ２１は前記スイッチ１８を制御し−ｃオンオフで
きるようになっている。
ない光ピツクアップから発せられ、ディスク記録面で反
射あるいは透過し１ｃ光ビームを受光部１２で光−電気
変換し、受光信号とする。トラツク１ラー信号生成回路
１３は受光信号に基づきトラック］。シー信号ＴＩＥＳ
を生成する。生成されたトラックエラー信ＱＴＥＳはオ
フセット調整アンプ１１で増幅されて分岐され、一方は
１コ−パスフィルタ１６を経てＡ／Ｄコンバータ１７に
、他方はスイッチ１８を経てトラッキングサーボ回路１
９に各々供給されるようになっている。Ａ／Ｄコンバー
ター７でデジタル変換されたトラックエラー信号丁−Ｅ
ＳはＣＰＵ ２１に入力される。ＣＰＵ２１は制御バス
でＲＯＭ２２とＲＡＭ２３とに接続されており、制御信
号及びデータを入出力できるようになっている。なお、
ＣＰＵ２１は前記スイッチ１８を制御し−ｃオンオフで
きるようになっている。
ＣＰＵ２１は得られたトラックエラー（ｇ号丁ＦＳに応
じてＤ ／ Ａ Ｊンバータ出）ＩＴＯＦＳを増減させ
てＤ／Ａコンバータ２４を経てオフセット制御部２６に
よりオフセット調整アンプ１４のゲインを制御する。
じてＤ ／ Ａ Ｊンバータ出）ＩＴＯＦＳを増減させ
てＤ／Ａコンバータ２４を経てオフセット制御部２６に
よりオフセット調整アンプ１４のゲインを制御する。
第５図を用いてＣＰＵ２１の動作を説明する。
Ｐ１０１′ｃスイッヂ１８をオフとしてサーボルブをオ
フとする。Ｐ１Ｏ２でＤ／Ａコンバータ出ノＪＴＯＦＳ
に最大値ＯＦ Ｆ ｈを与えｒ、ｐｉ。
フとする。Ｐ１Ｏ２でＤ／Ａコンバータ出ノＪＴＯＦＳ
に最大値ＯＦ Ｆ ｈを与えｒ、ｐｉ。
３でサブルーチンＴＥＳ Ｃｈｅｃｋを呼び出す。
第５図（ｂ）のＰ２Ｏ１で５ ｍ５ｅｃ持ツてカラＰ２
Ｏ２でＴＥＳ ＭａｘにＯＯＨを、ＴＥＳ Ｍｎに
ＯＦ Ｆ Ｆ）を与えＴＰ２０３１’カウンタニ１００
を代入Ｊる。、Ｐ２０／ＩでＡ／Ｄ］ンバ−タ１７から
検出したトラックエラー信号ＴＦＳをＥに与えてＰ２Ｏ
５でＥとＰ２Ｏ２で設定されたＴＥＳＭａｘとが比較さ
れＥが大きい場合にはＰ２Ｏ６に小さい場合にはＰ２Ｏ
７に進む。
Ｏ２でＴＥＳ ＭａｘにＯＯＨを、ＴＥＳ Ｍｎに
ＯＦ Ｆ Ｆ）を与えＴＰ２０３１’カウンタニ１００
を代入Ｊる。、Ｐ２０／ＩでＡ／Ｄ］ンバ−タ１７から
検出したトラックエラー信号ＴＦＳをＥに与えてＰ２Ｏ
５でＥとＰ２Ｏ２で設定されたＴＥＳＭａｘとが比較さ
れＥが大きい場合にはＰ２Ｏ６に小さい場合にはＰ２Ｏ
７に進む。
Ｐ ２０６ ’Ｃにが丁［３１ｙｌａｘとされ、Ｐ２Ｏ
７でＥとＰ２Ｏ２で設定され／ｊＴ［５Ｍ１ｎとが比較
されＦが小さい場合にＰ２Ｏ３に、大さい場合にはＰ２
Ｏ９に進む。Ｐ２Ｏ３でＥ ｈ＜ Ｔ Ｅ ５ｌｙｌｉ
ｎとされ、Ｐ２Ｏ９に進む。
７でＥとＰ２Ｏ２で設定され／ｊＴ［５Ｍ１ｎとが比較
されＦが小さい場合にＰ２Ｏ３に、大さい場合にはＰ２
Ｏ９に進む。Ｐ２Ｏ３でＥ ｈ＜ Ｔ Ｅ ５ｌｙｌｉ
ｎとされ、Ｐ２Ｏ９に進む。
Ｐ２Ｏ９ではカウンタから１が減等され、Ｐ２１０でカ
ウンタが零になっているかが確認されて、零であれば終
了、零でなければＰ２Ｏ４に戻る。
ウンタが零になっているかが確認されて、零であれば終
了、零でなければＰ２Ｏ４に戻る。
上記のようにＴＥＳ Ｃｈｅｃｋのルーチンではトラ
ックエラー信号ＴＥＳの最大値ＴＥＳ Ｍａｘと最小
値下［Ｓ ｖ：ｎを所定回数サンプリングして求める
。
ックエラー信号ＴＥＳの最大値ＴＥＳ Ｍａｘと最小
値下［Ｓ ｖ：ｎを所定回数サンプリングして求める
。
次にＰ１Ｏ４に戻り、求められたＴＥＳ Ｍａ０
ＸとＴＥＳ Ｍｉｎの中心値、すなわちトラックエラ
ー信号ＴＥＳの振幅の中心値Ａ１を算出する。
ー信号ＴＥＳの振幅の中心値Ａ１を算出する。
Ｐ１０５ｒＤ／Ａ］ンｚ＜−タ出力ＴＯＦＳｋ：最小値
ｏｏｈを与えＴＰ１０６１’再びＴＥＳ Ｃｈｅｃｋ
を呼び出す。Ｐ２Ｏ１がらＰ２１０で上記と同様の作業
が行われて、Ｄ／Ａコンバータ出力ＴＯＦＳが最小値で
ある場合のＴＥＳ ＭａｘとＴＥＳ Ｍｉｎが求め
られ、Ｐ１Ｏ７で振幅の中心値Δ２が算出される。
ｏｏｈを与えＴＰ１０６１’再びＴＥＳ Ｃｈｅｃｋ
を呼び出す。Ｐ２Ｏ１がらＰ２１０で上記と同様の作業
が行われて、Ｄ／Ａコンバータ出力ＴＯＦＳが最小値で
ある場合のＴＥＳ ＭａｘとＴＥＳ Ｍｉｎが求め
られ、Ｐ１Ｏ７で振幅の中心値Δ２が算出される。
Ｐ１Ｏ８では予め設定されたオフレットを含まない規定
中心値ＡＯと算出されｔｃ中心値へ２との差Ｂと、中心
値Ａ２から中心値Ａ１に変化した場合のＤ／ＡＪンバー
タ出ノ］ＴＯＦＳの傾ぎＣとを算出し、ＢとＣとを乗算
して規定中心値ＡＯにづ゛るためのＤ／Ａコンバータ出
力Ｔ ＯＦ ＳであるＤを求める。
中心値ＡＯと算出されｔｃ中心値へ２との差Ｂと、中心
値Ａ２から中心値Ａ１に変化した場合のＤ／ＡＪンバー
タ出ノ］ＴＯＦＳの傾ぎＣとを算出し、ＢとＣとを乗算
して規定中心値ＡＯにづ゛るためのＤ／Ａコンバータ出
力Ｔ ＯＦ ＳであるＤを求める。
Ｐ１Ｏ９で求められたＤをＤ／Ａコンバータ出力Ｔ Ｏ
Ｆ ＳにセットしてＤ／Ａコンバータ２７１に出力する
。
Ｆ ＳにセットしてＤ／Ａコンバータ２７１に出力する
。
次に本実施例の作用を説明する。
７
オフゼットを補正Ｊる場合はＣＰＵ２１ははじめにスイ
ッチ１８を開としてり一、ボル−ブをオフとする。その
後に第５図に示１ノ１］−ヂ１７−１〜に従ってＤ／△
］ンバ−タ出力１０ＦＳに最大値ＯＦ Ｆ ｈと最小Ｍ
ｆ ＯＯｈを与えてＡ７レツトを含む１ヘラ・ンクエラ
ー仁号丁［：Ｓを１ノンブリングしてトラックニ「ラー
信号ＴＥＳの振幅の中心値Ａ１、Ａ２を求める。これ【
、二よって中心値△１、Ａ２に対してＤ／ＡＤンバータ
出カーｒＯＦｓがどの様に変化するかが求められる。こ
の求められたＴＥＳと−ｒ ｏ ＋：ｓとの関係からオ
ルッ１へが含まれない規定中心（１１°［０に対υるＤ
／Ａ＝１ンバータ出力Ｔ。
ッチ１８を開としてり一、ボル−ブをオフとする。その
後に第５図に示１ノ１］−ヂ１７−１〜に従ってＤ／△
］ンバ−タ出力１０ＦＳに最大値ＯＦ Ｆ ｈと最小Ｍ
ｆ ＯＯｈを与えてＡ７レツトを含む１ヘラ・ンクエラ
ー仁号丁［：Ｓを１ノンブリングしてトラックニ「ラー
信号ＴＥＳの振幅の中心値Ａ１、Ａ２を求める。これ【
、二よって中心値△１、Ａ２に対してＤ／ＡＤンバータ
出カーｒＯＦｓがどの様に変化するかが求められる。こ
の求められたＴＥＳと−ｒ ｏ ＋：ｓとの関係からオ
ルッ１へが含まれない規定中心（１１°［０に対υるＤ
／Ａ＝１ンバータ出力Ｔ。
［Ｓを求めてＤ／△］ンバ−タ２４を経てＡフセッ１〜
制御部２６に出力する。オフセット制御１部２６はオフ
レット調整アンプ１４のゲインを調整してオフセットを
除去覆る。
制御部２６に出力する。オフセット制御１部２６はオフ
レット調整アンプ１４のゲインを調整してオフセットを
除去覆る。
その後にＣＰＵ ２１はスイッチ１８を閉じてトラッキ
ングサーボループをＡンとザる。
ングサーボループをＡンとザる。
本実施例では１〕／Ａ出力とＡ／Ｄ入力の関係を学習す
るための１〕／Ａ出力は最大値と最小値を用２ いたが任意の値でも構わない。
るための１〕／Ａ出力は最大値と最小値を用２ いたが任意の値でも構わない。
Ｄ／Ａコンバータ２４とＡ／Ｄコンバータ１７のビット
数の関係等により、学習の精度が不十分で規定範囲以内
に調整できなかった場合は粗調整を複数回繰り返りか、
粗調整後に微調整を行っ゛（−心良い。
数の関係等により、学習の精度が不十分で規定範囲以内
に調整できなかった場合は粗調整を複数回繰り返りか、
粗調整後に微調整を行っ゛（−心良い。
学習のためＤ／△コンバータ２４に最大値、最小値ある
いは任意の値をセットした時に、△／Ｄコンバータ１７
人力が飽和してしまう場合は粗調整を複数回行うか、Ｄ
／△コンバータ２／！Ｉの値を少しずつずらして飽和し
ない部分で学習Ｊ゛るようにする。
いは任意の値をセットした時に、△／Ｄコンバータ１７
人力が飽和してしまう場合は粗調整を複数回行うか、Ｄ
／△コンバータ２／！Ｉの値を少しずつずらして飽和し
ない部分で学習Ｊ゛るようにする。
第６図ないし第８図は本発明の第２実施例に係り、第６
図はレーザの発光パワー調整装置のブロック図、第７図
はＤ／Ａコンバータ出力とＡ／Ｄ」ンバータ入力の関係
を承り説明図、第８図はＣＰＵの動作を説明するフロー
チャート図である。
図はレーザの発光パワー調整装置のブロック図、第７図
はＤ／Ａコンバータ出力とＡ／Ｄ」ンバータ入力の関係
を承り説明図、第８図はＣＰＵの動作を説明するフロー
チャート図である。
本実施例はレーザの発光パワー調整を行う装置に本発明
を適用したものである。
を適用したものである。
本実施例のレーザ発光パワー調整装置３１は半３
導体レー１１３２を備えている。半導体レー１ｆ３２は
レーザ駆動回路３３によって駆動されるようになってい
る。半導体レーザ３２のレーザ発光量モニタ信号Ｐ ｉ
ｎＭｏ ｎはローパスフィルタ３４を経てΔ／Ｄ：］
ンバータ３６からＣＰ ＬＪ ３７に検出されるように
なっている。ＣＰＵ３７は制御バスによって（マ０Ｍ３
８とＲＡＭ３９とに接続されている。ＣＰＵ３７はｊｑ
られたし〜す゛発光ｆｉｔ−Ｅニタ信丹ＰｉｎＭｏｎに
応じてレーザ発光量調整出力ＩＤＰＷを増減させてＤ／
Ａ：］ンバータ４１を介して前記レーザ駆動回路３３に
出ノＪし、レーザ発光量を調整する。
レーザ駆動回路３３によって駆動されるようになってい
る。半導体レーザ３２のレーザ発光量モニタ信号Ｐ ｉ
ｎＭｏ ｎはローパスフィルタ３４を経てΔ／Ｄ：］
ンバータ３６からＣＰ ＬＪ ３７に検出されるように
なっている。ＣＰＵ３７は制御バスによって（マ０Ｍ３
８とＲＡＭ３９とに接続されている。ＣＰＵ３７はｊｑ
られたし〜す゛発光ｆｉｔ−Ｅニタ信丹ＰｉｎＭｏｎに
応じてレーザ発光量調整出力ＩＤＰＷを増減させてＤ／
Ａ：］ンバータ４１を介して前記レーザ駆動回路３３に
出ノＪし、レーザ発光量を調整する。
第７図及び第８図を用いてＣＰＵ３７の動作を説明りる
。
。
Ｐ３Ｏ１で半導体レーザ３２をスレッシＥ１ルド電流以
上で発光させるためにし〜ザ発光量調整出力Ｌ Ｄ Ｐ
Ｗにベース電流Ｂａ５ｅを与える。Ｐ３Ｏ２でレーザ
発光量モニタ信号Ｐ ｉ ｎＭｏ ｎをザンプリンブし
てＰＭにｐ ｉ ｎ１ｙｌｏ ｎを代入し、Ｐ３Ｏ３で
スレッシ」ルド電流値に対応した規定値４ ＰＭＸと比較し、ＰＭＸより小さ（）ればＰ３０／′Ｉ
に、大きければＰ２Ｏ３に進む。Ｐ３０／ＩではＬＤＰ
Ｗを任意の値ΔＰＷ１だり増加させてＰ２Ｏ３に戻り、
再びｐｉｎＭｏｎを１ノンプリングする。
上で発光させるためにし〜ザ発光量調整出力Ｌ Ｄ Ｐ
Ｗにベース電流Ｂａ５ｅを与える。Ｐ３Ｏ２でレーザ
発光量モニタ信号Ｐ ｉ ｎＭｏ ｎをザンプリンブし
てＰＭにｐ ｉ ｎ１ｙｌｏ ｎを代入し、Ｐ３Ｏ３で
スレッシ」ルド電流値に対応した規定値４ ＰＭＸと比較し、ＰＭＸより小さ（）ればＰ３０／′Ｉ
に、大きければＰ２Ｏ３に進む。Ｐ３０／ＩではＬＤＰ
Ｗを任意の値ΔＰＷ１だり増加させてＰ２Ｏ３に戻り、
再びｐｉｎＭｏｎを１ノンプリングする。
Ｐ２Ｏ３ではＬＤＰＷをＰＷｌ、ＰＭをＰＭＩとしで記
憶する。
憶する。
Ｐ２Ｏ３で１ＤＩ）Ｗを任意の値△ＰＷ２増加させてＰ
Ｗ２として記憶し、Ｐ２Ｏ３でＰＷ２の場合のｐｉｎｌ
ｙｊｏｎをリンプリングしてＰＭ２として記憶Ｊる。
Ｗ２として記憶し、Ｐ２Ｏ３でＰＷ２の場合のｐｉｎｌ
ｙｊｏｎをリンプリングしてＰＭ２として記憶Ｊる。
Ｐ２Ｏ３でレーザ発光量モニタ信号ｐ ｉ ｎＭ。
ｎの規定値ＰＭＯにＪるためのＬＤＰＷの変化けを計算
する。すなわち、ＰＷｌとＰＷ２の差Ａと、ＰＭｌとＰ
Ｍ２の差［３と、規定値ＰＭＯとＰＭ２の差Ｃを求め、
Ｄ−（ＣＸＡ）／Ｂの演算を行いり、 Ｄ Ｐ Ｗの変
化ＭＤを求める。
する。すなわち、ＰＷｌとＰＷ２の差Ａと、ＰＭｌとＰ
Ｍ２の差［３と、規定値ＰＭＯとＰＭ２の差Ｃを求め、
Ｄ−（ＣＸＡ）／Ｂの演算を行いり、 Ｄ Ｐ Ｗの変
化ＭＤを求める。
Ｐ ３０９で求められた変化ｉＤをＬ Ｄ Ｉ” Ｗに
加えて規定値ＰＭＯに対応するＬＤＰＷを求めて作業を
終了する。
加えて規定値ＰＭＯに対応するＬＤＰＷを求めて作業を
終了する。
次に本実施例の作用を説明りる。
５
ＣＰＵ３７は第８図に示づフローチャートに従って半導
体レーザ３２にスレッショルド電流以上の電流をレーザ
駆動回路３３からレーザ３２に供給させて、レーザ発光
量調整出力ＬＤＰＷとレージ“発光量モニタ信号ｐｉｎ
Ｍｏｎとの関係を求める。この求められた関係からＣＰ
Ｕ３７はレーザ発光量モニタ信号ｐｉｎＭｏｎの規定値
ＰＭＯに対応するＬＤＰＷを求めてＤ／Ａコンバータ４
１を経てレーザ駆動回路３３に出力Ｊる。これによって
半導体レーザ３２は規定の発光量の光ビームを発生りる
。
体レーザ３２にスレッショルド電流以上の電流をレーザ
駆動回路３３からレーザ３２に供給させて、レーザ発光
量調整出力ＬＤＰＷとレージ“発光量モニタ信号ｐｉｎ
Ｍｏｎとの関係を求める。この求められた関係からＣＰ
Ｕ３７はレーザ発光量モニタ信号ｐｉｎＭｏｎの規定値
ＰＭＯに対応するＬＤＰＷを求めてＤ／Ａコンバータ４
１を経てレーザ駆動回路３３に出力Ｊる。これによって
半導体レーザ３２は規定の発光量の光ビームを発生りる
。
リードパワーとイレーズ／ライトパワーを別のＤ／Δ］
ンバ−タを用いて調整Ｊる場合はリードパワーで得られ
たＤ／Ａ出力とＡ／Ｄ入力の関係を用いて調整づ゛るこ
とにＪ、り学習の手間を省くこともできる。
ンバ−タを用いて調整Ｊる場合はリードパワーで得られ
たＤ／Ａ出力とＡ／Ｄ入力の関係を用いて調整づ゛るこ
とにＪ、り学習の手間を省くこともできる。
なお、Ｄ／Ａコンバータ４１とＡ／Ｄコンバタ３６のビ
ット数の関係等により、学門の精度が不十分で規定範囲
以内に調整できなかった場合は粗調整を複数回繰り返Ｊ
か、粗調整後に微調整を６ 行っても良い。
ット数の関係等により、学門の精度が不十分で規定範囲
以内に調整できなかった場合は粗調整を複数回繰り返Ｊ
か、粗調整後に微調整を６ 行っても良い。
上記の各実施例では最低２回の学習と１回の調整で完了
してしまうためＤ／Ａ出力を微量だけ増減させて調整す
るような方法に比べて調整時間の短縮及び均一・化を行
うことができる。
してしまうためＤ／Ａ出力を微量だけ増減させて調整す
るような方法に比べて調整時間の短縮及び均一・化を行
うことができる。
また、ＲＯＭ内部に予めＤ／Ａ出力とＡ／Ｄ入力の関係
を記憶させておく場合は、Ｄ／Ａ出力やＡ／Ｄ人ツノの
粘度が良くなるほどＲＯＭの容量を多く必要としてしま
うが、本発明ではＤ／Ａ出力とＡ／Ｄ入力の関係のみを
記憶するれば良く、また、粘度に関係なく同じプログラ
ムで調整ザることができ、Ｄ／Ａ出力やＡ／Ｄ出力の精
度が良くなる程精庶が良く、装置の効率の良い調整が可
能となる。
を記憶させておく場合は、Ｄ／Ａ出力やＡ／Ｄ人ツノの
粘度が良くなるほどＲＯＭの容量を多く必要としてしま
うが、本発明ではＤ／Ａ出力とＡ／Ｄ入力の関係のみを
記憶するれば良く、また、粘度に関係なく同じプログラ
ムで調整ザることができ、Ｄ／Ａ出力やＡ／Ｄ出力の精
度が良くなる程精庶が良く、装置の効率の良い調整が可
能となる。
なお、学習はパワーオン毎に行うようにしておけば経年
変化を考慮する必要がなく、一定時間毎に行えば温度特
性も８緻せずにすむ。また、装置毎にそれぞれが学習動
作を行うので装置のばらつきがある場合でもサーボ装置
に対する影響は除去される。
変化を考慮する必要がなく、一定時間毎に行えば温度特
性も８緻せずにすむ。また、装置毎にそれぞれが学習動
作を行うので装置のばらつきがある場合でもサーボ装置
に対する影響は除去される。
７
初期調整だけでなく初期調整後の微調整にも学習結果を
用いて効率良い調整を行うことができる。
用いて効率良い調整を行うことができる。
以上の第１及び第２実施例では被制御部との関係が線形
に変化するため２点の計測だけで正確な制御が可能とな
る。なお、厳密な線形関係でなくとも、７およそ線形で
あれば本実施例により近似的な制御を行うことができる
。
に変化するため２点の計測だけで正確な制御が可能とな
る。なお、厳密な線形関係でなくとも、７およそ線形で
あれば本実施例により近似的な制御を行うことができる
。
［発明の効果コ
以、［説明しｌこにうに本発明にＪ、れば制御仁シー］
ど被制御信号との関係を演算して記憶し、求めた関係の
に基づいて制御信号を出力する演算部を設けたことによ
り被制御信号のばらつき、温度特性、経年変化等を吸収
し、且つ時間的にも短く安定した制御を可能とすること
ができる。
ど被制御信号との関係を演算して記憶し、求めた関係の
に基づいて制御信号を出力する演算部を設けたことによ
り被制御信号のばらつき、温度特性、経年変化等を吸収
し、且つ時間的にも短く安定した制御を可能とすること
ができる。
第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図はデジタルサーボ装置のブロック図、第２図はＣＰ
Ｕの演算の説明図、第３図はトラッキングサーボ装置の
ブロック図、第４図はトラックエラー信号の波形図、第
５図はＣＰ Ｕの動作を８ 説明するフローチャート図、第６図ないし第８図は本発
明の第２実施例に係り、第６図はレーザの発光パワー調
整装置のブロック図、第７図はＤ／Ａコンバータ出力と
Ａ／Ｄコンバータ入力の関係を示す説明図、第８図はＣ
ＰＵの動作を説明するフローチャート図である。 １・・・デジタルサーボ装置 ２・・・被制御部３・・
・アナログ／デジタル変換器 ４・・・ＣＰＵ ８・・・デジタル／アナログ変換器 Ｓヨ１会♀）−４丁Ｌ４４，４ 第８図 −８− 手続ネ甫正書（自発） 平成２年 １月２６日 １、事件の表示 平成１年特許願第２７６６５０号 ２、発明の名称 デジタルサーボ装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 名 称 東京都渋谷区幡ケ谷二丁目４３番２号 （０３７）オリンパス光学工業株式会社代表者 下
山 敏 部 ４、代理人 住 所 東京都新宿区西新宿７丁目４番４号 及び図面（第５図（ａ）） １、明細書中箱２ページ第２０行目から第３ペジ第１行
目にＩ’ＲＯＭが大ぎくなってしまう」とあるのをＦＲ
ＯＭの容量が大きくなってしまう」に補正しまＪ。 ２、明細街中第３ページ第１２行目に１メモリの増大と
なってしまう。」とあるのを「この作業は手間と時間が
かかるという問題がある。」に補正しまＪｏ ３、明細書中箱３ページ第１９行目に「場合の有り得る
」とあるのを「場合も有り得る」に補正しまず。 ４、明細書中筒６ページ第４行目にｒＤ／ＡＪとあるの
を「△／ＤＪに補正１．ま１゜５、明細書中箱７ページ
加１４行目にｒＤｅｔａＤＡＪとあるのをｒＤｅｌｔａ
ＤＡＪに補正しまＪｏ ６、明細書中筒９ページ第１３行目から第１４行目に「
ゲイン」とあるのを「オフセット」に補正します。 ７、明細書中筒１１ページ第１４行目に［乗算して規定
」どあるのを「乗算してＴＯＦＳに加算することににり
規定」と補正します。 ８、明細書中筒１２ページ第１５行目に「ゲイン」とあ
るのを「オフセット」に補正します。
図はデジタルサーボ装置のブロック図、第２図はＣＰ
Ｕの演算の説明図、第３図はトラッキングサーボ装置の
ブロック図、第４図はトラックエラー信号の波形図、第
５図はＣＰ Ｕの動作を８ 説明するフローチャート図、第６図ないし第８図は本発
明の第２実施例に係り、第６図はレーザの発光パワー調
整装置のブロック図、第７図はＤ／Ａコンバータ出力と
Ａ／Ｄコンバータ入力の関係を示す説明図、第８図はＣ
ＰＵの動作を説明するフローチャート図である。 １・・・デジタルサーボ装置 ２・・・被制御部３・・
・アナログ／デジタル変換器 ４・・・ＣＰＵ ８・・・デジタル／アナログ変換器 Ｓヨ１会♀）−４丁Ｌ４４，４ 第８図 −８− 手続ネ甫正書（自発） 平成２年 １月２６日 １、事件の表示 平成１年特許願第２７６６５０号 ２、発明の名称 デジタルサーボ装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 名 称 東京都渋谷区幡ケ谷二丁目４３番２号 （０３７）オリンパス光学工業株式会社代表者 下
山 敏 部 ４、代理人 住 所 東京都新宿区西新宿７丁目４番４号 及び図面（第５図（ａ）） １、明細書中箱２ページ第２０行目から第３ペジ第１行
目にＩ’ＲＯＭが大ぎくなってしまう」とあるのをＦＲ
ＯＭの容量が大きくなってしまう」に補正しまＪ。 ２、明細街中第３ページ第１２行目に１メモリの増大と
なってしまう。」とあるのを「この作業は手間と時間が
かかるという問題がある。」に補正しまＪｏ ３、明細書中箱３ページ第１９行目に「場合の有り得る
」とあるのを「場合も有り得る」に補正しまず。 ４、明細書中筒６ページ第４行目にｒＤ／ＡＪとあるの
を「△／ＤＪに補正１．ま１゜５、明細書中箱７ページ
加１４行目にｒＤｅｔａＤＡＪとあるのをｒＤｅｌｔａ
ＤＡＪに補正しまＪｏ ６、明細書中筒９ページ第１３行目から第１４行目に「
ゲイン」とあるのを「オフセット」に補正します。 ７、明細書中筒１１ページ第１４行目に［乗算して規定
」どあるのを「乗算してＴＯＦＳに加算することににり
規定」と補正します。 ８、明細書中筒１２ページ第１５行目に「ゲイン」とあ
るのを「オフセット」に補正します。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制御信号を入力されることによって制御される被制御
部と、 該被制御部の出力する被制御信号をアナログ／デジタル
変換するアナログ／デジタル変換部と、該アナログ／デ
ジタル変換部からの被制御信号を受けて前記制御信号と
前記被制御信号との関係を演算して記憶し、前記関係に
基づいて前記制御信号を出力する演算部と、該演算部か
らの前記制御信号をデジタル／アナログ変換して、前記
被制御部に出力するデジタル／アナログ変換部と、 を備えることを特徴とするデジタルサーボ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1276650A JPH03136101A (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | デジタルサーボ装置 |
| US08/004,167 US5544136A (en) | 1989-10-23 | 1993-01-11 | Digital servo system for obtaining by calculation a control signal corresponding to a desired value on the basis of the change of a control signal and a controlled signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1276650A JPH03136101A (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | デジタルサーボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03136101A true JPH03136101A (ja) | 1991-06-10 |
Family
ID=17572411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1276650A Pending JPH03136101A (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | デジタルサーボ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5544136A (ja) |
| JP (1) | JPH03136101A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05274004A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-22 | Nec Corp | フィードバック制御装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11120639A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-30 | Hitachi Ltd | 光磁気情報記録装置 |
| JP3617439B2 (ja) * | 1999-11-02 | 2005-02-02 | ティアック株式会社 | 光ディスク装置 |
| US7522480B2 (en) | 2001-01-25 | 2009-04-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp |
| JP3632641B2 (ja) * | 2001-09-07 | 2005-03-23 | ティアック株式会社 | 光ディスク装置 |
| DE60207354T2 (de) * | 2001-10-01 | 2006-06-01 | Pioneer Corp. | Datenaufzeichnungsgerät |
| TWI226606B (en) * | 2002-03-13 | 2005-01-11 | Via Tech Inc | Method for detecting AC signal and method for detecting DC level of AC signal |
| JP2009146491A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Hitachi Ltd | 光ディスク装置 |
| JP2013134789A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Funai Electric Co Ltd | 光ディスク装置、及び、光パワーの制御方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0247829A1 (en) * | 1986-05-26 | 1987-12-02 | Pioneer Electronic Corporation | Method and apparatus for correcting loop gain of a fine adjustment servo loop |
| JPS63106003A (ja) * | 1986-05-26 | 1988-05-11 | Pioneer Electronic Corp | 微調サ−ボル−プのル−プゲイン補正方法及びその装置 |
| JPH0675291B2 (ja) * | 1988-06-23 | 1994-09-21 | シャープ株式会社 | 光記録再生装置のフィードバック制御装置 |
| US4942564A (en) * | 1988-10-31 | 1990-07-17 | Hewlett-Packard Company | Servo system gain compensation method for magneto-optic disk drives |
| JPH02285526A (ja) * | 1989-04-27 | 1990-11-22 | Olympus Optical Co Ltd | トラッキングサーボループのオフセット補正装置 |
-
1989
- 1989-10-23 JP JP1276650A patent/JPH03136101A/ja active Pending
-
1993
- 1993-01-11 US US08/004,167 patent/US5544136A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05274004A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-22 | Nec Corp | フィードバック制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5544136A (en) | 1996-08-06 |
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