JPH05274004A - フィードバック制御装置 - Google Patents
フィードバック制御装置Info
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- JPH05274004A JPH05274004A JP10187192A JP10187192A JPH05274004A JP H05274004 A JPH05274004 A JP H05274004A JP 10187192 A JP10187192 A JP 10187192A JP 10187192 A JP10187192 A JP 10187192A JP H05274004 A JPH05274004 A JP H05274004A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エネルギー変換効率が変動する制御対象の制
御に好適なフィードバック制御装置を提供する。 【構成】 回路１と２に並列入力するＰは制御対象の出
力量、回路３と４に並列入力するＩは制御対象に対する
制御量であり、共に電圧変換値である。回路５は、同一
内容であるが時間的に前後する２つのタイミング信号Ｔ
1 とＴ0 を発生する。回路１と２及びＳ／Ｈ回路３と４
は所定時間隔てた２つの時点における出力量Ｐ及び制御
量Ｉの値を各別に記憶し出力する。回路６はΔＰ＝Ｐ1
−Ｐ0 を求め、回路７はΔＩ＝Ｉ1 −Ｉ0 を求める。除
算回路８では、ΔＰ＝Ｐ1 −Ｐ0 をΔＩ＝Ｉ1 −Ｉ0 で
除算する。回路９は、回路５からタイミング信号Ｔ2 を
得てΔＰ／ΔＩをサンプルホールドする。増幅回路１０
の出力ＯＵＴ2 はフィードバック制御系のループゲイン
を制御し制御量を可変する制御信号となる。
御に好適なフィードバック制御装置を提供する。 【構成】 回路１と２に並列入力するＰは制御対象の出
力量、回路３と４に並列入力するＩは制御対象に対する
制御量であり、共に電圧変換値である。回路５は、同一
内容であるが時間的に前後する２つのタイミング信号Ｔ
1 とＴ0 を発生する。回路１と２及びＳ／Ｈ回路３と４
は所定時間隔てた２つの時点における出力量Ｐ及び制御
量Ｉの値を各別に記憶し出力する。回路６はΔＰ＝Ｐ1
−Ｐ0 を求め、回路７はΔＩ＝Ｉ1 −Ｉ0 を求める。除
算回路８では、ΔＰ＝Ｐ1 −Ｐ0 をΔＩ＝Ｉ1 −Ｉ0 で
除算する。回路９は、回路５からタイミング信号Ｔ2 を
得てΔＰ／ΔＩをサンプルホールドする。増幅回路１０
の出力ＯＵＴ2 はフィードバック制御系のループゲイン
を制御し制御量を可変する制御信号となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フィードバック制御装
置に係り、特にエネルギー変換効率が変動する制御対象
のフィードバック制御方式に関する。
置に係り、特にエネルギー変換効率が変動する制御対象
のフィードバック制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばレーザダイオードの発光量の安定
化にはフィードバック制御方式が採用されるが、従来の
発光量制御装置は、例えば図４に示すように構成され、
一定のループゲインによる帰還量で制御するようにして
いた。
化にはフィードバック制御方式が採用されるが、従来の
発光量制御装置は、例えば図４に示すように構成され、
一定のループゲインによる帰還量で制御するようにして
いた。
【０００３】即ち、図４において、レーザダイオード４
１は駆動回路４２から所定の駆動電流を得て発光する
が、その発光量を検出回路４３にて検出し、誤差増幅回
路４４にて基準値との差値を取り、それを位相補償フィ
ルタ４５に通して応答速度の調節をした後、増幅回路４
６にて一定のゲインで増幅し、これにより駆動回路４２
が出力する駆動電流を制御して発光量の安定化を図る。
１は駆動回路４２から所定の駆動電流を得て発光する
が、その発光量を検出回路４３にて検出し、誤差増幅回
路４４にて基準値との差値を取り、それを位相補償フィ
ルタ４５に通して応答速度の調節をした後、増幅回路４
６にて一定のゲインで増幅し、これにより駆動回路４２
が出力する駆動電流を制御して発光量の安定化を図る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、レーザダイ
オードの劣化特性（光出力／駆動電流の経時変化特性）
は、図５に示すようになっている（’８９三菱半導体デ
ータブック 光半導体編１−２９）。図５において、光
出力が一定（Ｐ0)となるように連続動作させた場合、初
期状態（ａ）では動作電流がＩ0P（０）であったもの
が、結晶状態の劣化が進行した状態（ｂ）では動作電流
がＩ0P（ｔ0)となり、電流／光変換効率の低下がみられ
る。更に劣化が進んだ状態（ｃ）では一定の光出力Ｐ0
が得られなくなる。
オードの劣化特性（光出力／駆動電流の経時変化特性）
は、図５に示すようになっている（’８９三菱半導体デ
ータブック 光半導体編１−２９）。図５において、光
出力が一定（Ｐ0)となるように連続動作させた場合、初
期状態（ａ）では動作電流がＩ0P（０）であったもの
が、結晶状態の劣化が進行した状態（ｂ）では動作電流
がＩ0P（ｔ0)となり、電流／光変換効率の低下がみられ
る。更に劣化が進んだ状態（ｃ）では一定の光出力Ｐ0
が得られなくなる。
【０００５】そうすると、上述した従来のレーザダイオ
ードの発光量制御装置では、一定のループゲインによる
帰還量を生成する制御方式であるので、帰還量が過大に
なることによる過制御状態が生ずるという問題がある。
ードの発光量制御装置では、一定のループゲインによる
帰還量を生成する制御方式であるので、帰還量が過大に
なることによる過制御状態が生ずるという問題がある。
【０００６】要するに、レーザダイオードの発光量は、
本発明が対象とする制御対象、即ち、「エネルギー変換
効率が変動する制御対象」の一例であるが、係る制御対
象のフィードバック制御において上述したような過制御
状態の発生を防止できる構成が問題となる。
本発明が対象とする制御対象、即ち、「エネルギー変換
効率が変動する制御対象」の一例であるが、係る制御対
象のフィードバック制御において上述したような過制御
状態の発生を防止できる構成が問題となる。
【０００７】本発明の目的は、エネルギー変換効率が変
動する制御対象の制御に好適なフィードバック制御装置
を提供することにある。
動する制御対象の制御に好適なフィードバック制御装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明のフィードバック制御装置は次の如き構成を有す
る。即ち、第１発明のフィードバック制御装置は、制御
対象の出力量を電気変換したものと基準値との差値に基
づき制御対象の制御量を生成するフィードバック制御装
置において； 生成した制御量及び制御対象の出力量の
それぞれの時間変化を検出し、制御量の時間変化値で出
力量の時間変化値を除算したものでループゲインを可変
制御する帰還量制御手段； を備えたことを特徴とする
ものである。
本発明のフィードバック制御装置は次の如き構成を有す
る。即ち、第１発明のフィードバック制御装置は、制御
対象の出力量を電気変換したものと基準値との差値に基
づき制御対象の制御量を生成するフィードバック制御装
置において； 生成した制御量及び制御対象の出力量の
それぞれの時間変化を検出し、制御量の時間変化値で出
力量の時間変化値を除算したものでループゲインを可変
制御する帰還量制御手段； を備えたことを特徴とする
ものである。
【０００９】また、第２発明のフィードバック制御装置
は、制御対象の出力量を電気変換したものと基準値との
差値に基づき制御対象の制御量を生成するフィードバッ
ク制御装置において； 所定時間隔てた２つの時点にお
ける前記制御量の値と前記出力量の電気変換値とをそれ
ぞれ各別に記憶する手段と； 記憶した前記制御量の値
及び前記出力量の電気変換値のそれぞれについて時間的
に前の値から後の値を減算する手段と； 前記出力量の
電気変換値についての減算結果を前記制御量の値につい
ての減算結果で除算する手段と； 前記除算結果を記憶
する手段と；前記記憶した除算結果を一定の時間間隔で
読み出す手段と； 前記読み出した除算結果に基づき前
記制御量を可変する手段と； を備えたことを特徴とす
るものである。
は、制御対象の出力量を電気変換したものと基準値との
差値に基づき制御対象の制御量を生成するフィードバッ
ク制御装置において； 所定時間隔てた２つの時点にお
ける前記制御量の値と前記出力量の電気変換値とをそれ
ぞれ各別に記憶する手段と； 記憶した前記制御量の値
及び前記出力量の電気変換値のそれぞれについて時間的
に前の値から後の値を減算する手段と； 前記出力量の
電気変換値についての減算結果を前記制御量の値につい
ての減算結果で除算する手段と； 前記除算結果を記憶
する手段と；前記記憶した除算結果を一定の時間間隔で
読み出す手段と； 前記読み出した除算結果に基づき前
記制御量を可変する手段と； を備えたことを特徴とす
るものである。
【００１０】
【作用】次に、前記の如く構成される本発明のフィード
バック制御装置の作用を説明する。本発明では、生成し
た制御量及び制御対象の出力量のそれぞれの時間変化を
検出し、制御量の時間変化値で出力量の時間変化値を除
算したものでループゲインを可変制御することにより、
エネルギー変換効率が変動する制御対象の変換効率の変
動を帰還量、即ち制御量に反映させ、制御量を最適化す
る。係る帰還量制御手段は例えば第２発明のように構成
できる。
バック制御装置の作用を説明する。本発明では、生成し
た制御量及び制御対象の出力量のそれぞれの時間変化を
検出し、制御量の時間変化値で出力量の時間変化値を除
算したものでループゲインを可変制御することにより、
エネルギー変換効率が変動する制御対象の変換効率の変
動を帰還量、即ち制御量に反映させ、制御量を最適化す
る。係る帰還量制御手段は例えば第２発明のように構成
できる。
【００１１】従って、本発明によれば、帰還量が過大に
なることによる過制御状態を防止できるので、エネルギ
ー変換効率が変動する制御対象の制御に好適なフィード
バック制御装置を提供できる。
なることによる過制御状態を防止できるので、エネルギ
ー変換効率が変動する制御対象の制御に好適なフィード
バック制御装置を提供できる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明のフィードバック制御装置が備え
る帰還量制御回路の構成例を示す。図１において、Ｐは
制御対象の出力量の電気変換値（例えば電圧値）であ
る。また、Ｉは制御対象に対する制御量であり、電流値
の場合は電圧値にしたものである。要するに、ＰとＩは
同一内容の電気信号に変換したものである。
する。図１は、本発明のフィードバック制御装置が備え
る帰還量制御回路の構成例を示す。図１において、Ｐは
制御対象の出力量の電気変換値（例えば電圧値）であ
る。また、Ｉは制御対象に対する制御量であり、電流値
の場合は電圧値にしたものである。要するに、ＰとＩは
同一内容の電気信号に変換したものである。
【００１３】出力量Ｐは２つのサンプルホールド（Ｓ／
Ｈ）回路１と同２に並列入力し、制御量Ｉは２つのサン
プルホールド（Ｓ／Ｈ）回路３と同４に並列入力する。
Ｈ）回路１と同２に並列入力し、制御量Ｉは２つのサン
プルホールド（Ｓ／Ｈ）回路３と同４に並列入力する。
【００１４】タイミング生成回路５は、同一内容である
が時間的に前後する２つのタイミング信号Ｔ1(図２
（イ））と同Ｔ0(図２（ロ））を発生する。時間的に早
い時点で発生するタイミング信号Ｔ1 はＳ／Ｈ回路１と
同３に与えられ、それよりも若干遅れた時点で発生する
タイミング信号Ｔ0 はＳ／Ｈ回路２と同４に与えられ
る。
が時間的に前後する２つのタイミング信号Ｔ1(図２
（イ））と同Ｔ0(図２（ロ））を発生する。時間的に早
い時点で発生するタイミング信号Ｔ1 はＳ／Ｈ回路１と
同３に与えられ、それよりも若干遅れた時点で発生する
タイミング信号Ｔ0 はＳ／Ｈ回路２と同４に与えられ
る。
【００１５】その結果、Ｓ／Ｈ回路（１〜４）は、タイ
ミング信号（Ｔ1 、Ｔ0 ）が低レベルである期間内入力
信号をサンプリング（Ｓ）し、低レベルから高レベルに
立ち上がる時点のサンプル値を高レベルである期間内ホ
ールド（Ｈ）する。
ミング信号（Ｔ1 、Ｔ0 ）が低レベルである期間内入力
信号をサンプリング（Ｓ）し、低レベルから高レベルに
立ち上がる時点のサンプル値を高レベルである期間内ホ
ールド（Ｈ）する。
【００１６】つまり、Ｓ／Ｈ回路１と同２とタイミング
生成回路５は、全体として所定時間隔てた２つの時点に
おける出力量Ｐの値を各別に記憶する手段を構成し、同
様にＳ／Ｈ回路３と同４とタイミング生成回路５は、全
体として所定時間隔てた２つの時点における制御量Ｉの
値を各別に記憶する手段を構成している。
生成回路５は、全体として所定時間隔てた２つの時点に
おける出力量Ｐの値を各別に記憶する手段を構成し、同
様にＳ／Ｈ回路３と同４とタイミング生成回路５は、全
体として所定時間隔てた２つの時点における制御量Ｉの
値を各別に記憶する手段を構成している。
【００１７】出力量Ｐは図２（ニ）のような信号であ
り、制御量Ｉは図２（チ）のような信号であるとする
と、Ｓ／Ｈ回路１の出力Ｐ1 は図２（ホ）、Ｓ／Ｈ回路
２の出力Ｐ0 は図２（ヘ）、Ｓ／Ｈ回路３の出力Ｉ1 は
図２（リ）、Ｓ／Ｈ回路４の出力Ｉ0 は図２（ヌ）とな
る。
り、制御量Ｉは図２（チ）のような信号であるとする
と、Ｓ／Ｈ回路１の出力Ｐ1 は図２（ホ）、Ｓ／Ｈ回路
２の出力Ｐ0 は図２（ヘ）、Ｓ／Ｈ回路３の出力Ｉ1 は
図２（リ）、Ｓ／Ｈ回路４の出力Ｉ0 は図２（ヌ）とな
る。
【００１８】減算回路６では、Ｓ／Ｈ回路１の出力Ｐ1
がプラス（＋）側に入力し、Ｓ／Ｈ回路２の出力Ｐ0 が
マイナス（−）側に入力し、時間的に前の値Ｐ1 から後
の値Ｐ0 を減算する。その結果、減算回路６の出力ΔＰ
は図２（ト）のようになり、これは除算回路８の被除算
側の入力に与えられる。
がプラス（＋）側に入力し、Ｓ／Ｈ回路２の出力Ｐ0 が
マイナス（−）側に入力し、時間的に前の値Ｐ1 から後
の値Ｐ0 を減算する。その結果、減算回路６の出力ΔＰ
は図２（ト）のようになり、これは除算回路８の被除算
側の入力に与えられる。
【００１９】また、減算回路７では、Ｓ／Ｈ回路３の出
力Ｉ1 がプラス（＋）側に入力し、Ｓ／Ｈ回路４の出力
Ｉ0 がマイナス（−）側に入力し、時間的に前の値Ｉ1
から後の値Ｉ0 を減算する。その結果、減算回路７の出
力ΔＩは図２（ル）のようになり、これは除算回路８の
除算側の入力に与えられる。
力Ｉ1 がプラス（＋）側に入力し、Ｓ／Ｈ回路４の出力
Ｉ0 がマイナス（−）側に入力し、時間的に前の値Ｉ1
から後の値Ｉ0 を減算する。その結果、減算回路７の出
力ΔＩは図２（ル）のようになり、これは除算回路８の
除算側の入力に与えられる。
【００２０】除算回路８では、出力量の値についての減
算結果、即ち、ΔＰ＝Ｐ1 −Ｐ0 を制御量の値について
の減算結果、即ち、ΔＩ＝Ｉ1 −Ｉ0 で除算し、その除
算結果値ΔＰ／ΔＩ（図２（オ））をＳ／Ｈ回路９に与
える。
算結果、即ち、ΔＰ＝Ｐ1 −Ｐ0 を制御量の値について
の減算結果、即ち、ΔＩ＝Ｉ1 −Ｉ0 で除算し、その除
算結果値ΔＰ／ΔＩ（図２（オ））をＳ／Ｈ回路９に与
える。
【００２１】Ｓ／Ｈ回路９では、タイミング生成回路５
からタイミング信号Ｔ2 を得て除算結果値ΔＰ／ΔＩを
サンプルホールドする。即ち、タイミング信号Ｔ2 に従
って除算結果を記憶し出力する。
からタイミング信号Ｔ2 を得て除算結果値ΔＰ／ΔＩを
サンプルホールドする。即ち、タイミング信号Ｔ2 に従
って除算結果を記憶し出力する。
【００２２】タイミング信号Ｔ2 は、図２（ハ）に示す
ように、タイミング信号Ｔ1 が低レベルから高レベルに
立ち上がる時点からΔＴまでの期間内高レベル（ホール
ド期間Ｈ）であり、その後タイミング信号Ｔ1 が高レベ
ルから低レベルに立ち下がる時点までの所定期間低レベ
ル（サンプル期間Ｓ）となる信号である。
ように、タイミング信号Ｔ1 が低レベルから高レベルに
立ち上がる時点からΔＴまでの期間内高レベル（ホール
ド期間Ｈ）であり、その後タイミング信号Ｔ1 が高レベ
ルから低レベルに立ち下がる時点までの所定期間低レベ
ル（サンプル期間Ｓ）となる信号である。
【００２３】従って、Ｓ／Ｈ回路９の出力（ＯＵＴ1 ）
は図２（ワ）のようになるが、ΔＴを短くすることで擬
似的に微分値が得られる。
は図２（ワ）のようになるが、ΔＴを短くすることで擬
似的に微分値が得られる。
【００２４】最後に、Ｓ／Ｈ回路９の出力は増幅回路１
０に入力し、その出力ＯＵＴ2 はフィードバック制御系
のループゲインを制御し制御量を可変する制御信号とな
る。
０に入力し、その出力ＯＵＴ2 はフィードバック制御系
のループゲインを制御し制御量を可変する制御信号とな
る。
【００２５】図３は、以上説明した帰還量制御回路を図
４に示したレーザダイオードの発光量制御装置への適用
例を示す。即ち、図３は、本発明の帰還量制御回路を備
えたフィードバック制御装置の一実施例である。
４に示したレーザダイオードの発光量制御装置への適用
例を示す。即ち、図３は、本発明の帰還量制御回路を備
えたフィードバック制御装置の一実施例である。
【００２６】図３において、３１は以上説明した帰還量
制御回路であり、検出回路４３から発光量の検出値Ｐ
（ｔ）を得、駆動回路４２から駆動電流（制御量）Ｉ
（ｔ）を得る。これらは電圧信号の形で得るようにして
も良く、当該帰還量制御回路３１において電圧信号の形
にしても良い。そして、従来一定利得で動作していた増
幅回路４６を利得可変の増幅回路３２とし、この増幅回
路３２に当該帰還量制御回路３１の前記出力ＯＵＴ2 を
与え、利得を制御する。
制御回路であり、検出回路４３から発光量の検出値Ｐ
（ｔ）を得、駆動回路４２から駆動電流（制御量）Ｉ
（ｔ）を得る。これらは電圧信号の形で得るようにして
も良く、当該帰還量制御回路３１において電圧信号の形
にしても良い。そして、従来一定利得で動作していた増
幅回路４６を利得可変の増幅回路３２とし、この増幅回
路３２に当該帰還量制御回路３１の前記出力ＯＵＴ2 を
与え、利得を制御する。
【００２７】当該発光量制御装置では、帰還量制御回路
３１が、レーザダイオード４１における駆動電流の発光
量への変換効率を測定し、その値により発光量制御のル
ープゲインを制御するので、帰還量が過大となることが
なく、過制御状態の発生を防止できる。
３１が、レーザダイオード４１における駆動電流の発光
量への変換効率を測定し、その値により発光量制御のル
ープゲインを制御するので、帰還量が過大となることが
なく、過制御状態の発生を防止できる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のフィード
バック制御装置によれば、生成した制御量及び制御対象
の出力量のそれぞれの時間変化を検出し、制御量の時間
変化値で出力量の時間変化値を除算したものでループゲ
インを可変制御し、エネルギー変換効率が変動する制御
対象の変換効率の変動を帰還量、即ち制御量に反映さ
せ、制御量を最適化するようにしたので、帰還量が過大
になることがなく過制御状態の発生を防止でき、エネル
ギー変換効率が変動する制御対象の制御に好適なフィー
ドバック制御装置を提供できる効果がある。なお、帰還
量制御手段は例えば第２発明のように簡素に構成できる
ので、装置を複雑化させないで済むという効果もある。
バック制御装置によれば、生成した制御量及び制御対象
の出力量のそれぞれの時間変化を検出し、制御量の時間
変化値で出力量の時間変化値を除算したものでループゲ
インを可変制御し、エネルギー変換効率が変動する制御
対象の変換効率の変動を帰還量、即ち制御量に反映さ
せ、制御量を最適化するようにしたので、帰還量が過大
になることがなく過制御状態の発生を防止でき、エネル
ギー変換効率が変動する制御対象の制御に好適なフィー
ドバック制御装置を提供できる効果がある。なお、帰還
量制御手段は例えば第２発明のように簡素に構成できる
ので、装置を複雑化させないで済むという効果もある。
【図１】本発明のフィードバック制御装置が備える帰還
量制御回路の構成例を示すブロック図である。
量制御回路の構成例を示すブロック図である。
【図２】帰還量制御回路の各部の動作波形を示すタイム
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明の一実施例に係るフィードバック制御装
置（レーザダイオードの発光量制御装置）の構成ブロッ
ク図である。
置（レーザダイオードの発光量制御装置）の構成ブロッ
ク図である。
【図４】従来のレーザダイオードの発光量制御装置の構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図５】レーザダイオードの劣化（光出力／駆動電流特
性の経時変化）の一般的な特性図である。
性の経時変化）の一般的な特性図である。
１〜４ サンプルホールド回路 ５ タイミング生成回路 ６ 減算回路 ７ 減算回路 ８ 除算回路 ９ サンプルホールド回路 １０ 増幅回路 ３１ 帰還量制御回路
Claims (2)
- 【請求項１】 制御対象の出力量を電気変換したものと
基準値との差値に基づき制御対象の制御量を生成するフ
ィードバック制御装置において； 生成した制御量及び
制御対象の出力量のそれぞれの時間変化を検出し、制御
量の時間変化値で出力量の時間変化値を除算したもので
ループゲインを可変制御する帰還量制御手段； を備え
たことを特徴とするフィードバック制御装置。 - 【請求項２】 制御対象の出力量を電気変換したものと
基準値との差値に基づき制御対象の制御量を生成するフ
ィードバック制御装置において； 所定時間隔てた２つ
の時点における前記制御量の値と前記出力量の電気変換
値とをそれぞれ各別に記憶する手段と； 記憶した前記
制御量の値及び前記出力量の電気変換値のそれぞれにつ
いて時間的に前の値から後の値を減算する手段と； 前
記出力量の電気変換値についての減算結果を前記制御量
の値についての減算結果で除算する手段と； 前記除算
結果を記憶する手段と； 前記記憶した除算結果を一定
の時間間隔で読み出す手段と； 前記読み出した除算結
果に基づき前記制御量を可変する手段と； を備えたこ
とを特徴とするフィードバック制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10187192A JPH05274004A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | フィードバック制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10187192A JPH05274004A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | フィードバック制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05274004A true JPH05274004A (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=14312049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10187192A Pending JPH05274004A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | フィードバック制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05274004A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03136101A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-10 | Olympus Optical Co Ltd | デジタルサーボ装置 |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP10187192A patent/JPH05274004A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03136101A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-10 | Olympus Optical Co Ltd | デジタルサーボ装置 |
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