KR100200575B1 - 광량 변화에 안정된 서보 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광신호를 검출하는 광자기 디스크 서보 장치의 이득 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 광량 변화에 안정된 서보 제어 방법은 복수의 포토 다이오드로 구성된 광검출부 출력으로 연산된 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 이용하여 포커스 제어 및 트랙킹 제어를 행하는 광자기 디스크의 포커스 서보 제어 방법에 있어서, 상기 광검출부를 구성하는 포토다이오드들 중에서 적어도 두 개의 포토 다이오드에서 발생된 광량 검출 신호를 가산하여 섬신호를 발생시키기 위한 연산과정, 상기 포커스 에러 신호를 상기 섬신호로 나누어 제산된 포커스 에러 신호를 발생시키기 위한 제1제산과정, 상기 트랙킹 에러 신호를 상기 섬신호로 나누어 제산된 트랙킹 에러 신호를 발생시키기 위한 제2제산과정 및 상기 제산된 포커스 에러 신호 및 상기 제산된 트랙킹 에러 신호를 이용하여 액튜에이터의 포커싱 서보 및 트랙킹 서보를 실행하는 서보 실행 과정을 포함함을 특징으로한다.
본 발명에 의하면 광자기 디스크에서 검출하는 광신호의 광량값의 변화에도 불구하고 제어계의 중폭도를 일정하게 유지함으로써, 제어장치를 안정된 범위에서 제어할 수 있으며 특히, 광량값의 변화가 큰 경우에는 서보 장치의 발진을 방지하여 서보 제어계를 안정화시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

광량 변화에 안정된 서보 제어 방법 및 장치
제1도는 본 발명에 의한 광자기 디스크의 광량 변화에 안정된 서보 제어 장치의 구성도이다.
제2도는 본 발명에 의한 제1실시예인 광량 변화에 안정된 포커스 서보 제어 장치의 구성도이다.
제3도는 본 발명에 의한 제2실시예인 광량 변화에 안정된 트랙 서 보 제어 장치의 구성도이다.
본 발명은 광신호를 검출하는 광자기 디스크 서보 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 픽업의 포토 다이오드의광량이 변화하더라도 이득을 일정하게 하기 위한 광량 변화에 안정된 서보 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 광자기 디스크 서보 제어 장치에 있어서는 픽업의 포토 다이오드의 광량이 변화하게 되면 서보 장치의 전체 이득에 영향을 미쳐서 광량의 변화로 인하여 제어계가 설정한 안정 조건을 벗어나서 불안정하게 되며 그 변화가 심할 경우에는 서보 장치가 발진하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 픽업의 광량이 변화하더라도 제어 이득을 동일하게 유지하여 서보 제어 장치를 제어하는 제어 신호인 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호의 변화량을 최소화시켜 광량 변화에 안정된 서보 제어 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 광량 변화에 안정된 서보 제어 방법은 복수의 포토 다이오드로 구성된 광검출부 출력으로 연산된 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 이용하여 포커스 제어 및 트랙킹 제어를 행하는 광자기 디스크의 포커스 서보 제어 방법에 있어서, 상기 광검출부를 구성하는 포토 다이오드들 중에서 적어도 두 개의 포토 다이오드에서 발생된 광량 검출신호를 가산하여 섬신호를 발생시키기 위한 연산과, 상기 포커스 에러 신호를 상기 섬신호로 나누어 제산된 포커스 에러 신호를 발생시키기 위한 제 1 제산과정, 상기 트랙킹 에러 신호를 상기 섬신호로 나누어 제산된 트랙킹 에러 신호를 발생시키기 위한 제 2제산되어 및 상기 제산된 포커스 에러 신호 및 상기 제산된 트랙킹 에러 신호를 이용하여 엑튜에이터의 포커싱 서보 및 트랙킹 서보를 실행하는 서보 실행 과정을 포함함을 특징으로 한다.
상기 또 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 광량 변환에 안정된 광자기 디스크의 포커스 서보 제어 장치는 복수의 포토 다이오드로 구성된 광검출부 출력으로 연산된 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 이용하여 서보 제어를 행하는 광자기 디스크의 서보 제어 장치에 있어서, 상기 광검출부를 구성하는 포토 다이오드들 중에서 적어도 두 개의 포토 다이오드에서 발생된 광량 검출 신호를 가산하여 섬신호를 발생시키는 연산부, 상기 포커스 에러 신호를 제 1제산부, 상기 섬신호로 나누어 출력하는 제1제산부, 상기 트랙킹 에러 신호를 상기 섬신호롤 나누어 출력하는 제2제산부, 상기 제1제산부 출력으로 엑튜에이터를 상하 방향으로 제어하여 포커싱 제어를 실행하는 포커스 서보부 및 상기제2제산부 출력으로 상기 엑튜에이터를 좌우 방향으로 제어하여 트랙킹 제어를 실행하는 크랙킹 서보부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 또 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 광량 변화에 안정된 포커스 서보 제어 장치는 복수의 포토 다이오드로 구성된 광검출부 출력으로 연산된 포커스 에러 신호를 이용하여 포커스 서보를 행하는 광자기 디스크의 포커스 서보 제어 장치에 있어서, 상기 광검출부를 구성하는 포토 다이오드들 중에서 적어도 두 개의 포토 다이오드에서 발생된 광량 검출 신호를 가산하여 섬신호를 발생시키는 연산부, 상기 포커스 에러신호를 소정의 값으로 승산하여 출력하는 승산부, 상기 승산부의 출력 신호를 상기 섬신호로 나누어 출력하는 제산부 및 상기 제산부에서 출력되는 제산된 포커스 에러 신호를 이용하여 엑튜에이터를 상하 방향으로 제어하여 포커싱 제어를 실행하는 포커스 서보부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 또 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 광량 변화에 안정된 트랙 서보 제어 장치는 검출되는 포토 다이오드의 광신호를 조합연산하여 트랙 에러 신호와 섬신호를 만드는 연산부, 트랙 에러 신호를 소정의 상수배 하기 위한 증폭부, 증폭부의 출력 신호를 연산부의 섬신호로 나누어주는 제산부, 사용자에 의해 입력되는 제어 신호에 의해 원하는 트랙으로 점프하거나, 디스크 내주에서 외주 트랙으로 순차적으로 트랙을 변환하거나, 현재의 트랙을 계속하여 반복할 것인가를 결정하는 트랙 점프 제어부, 트랙점프 여하에 따라서 구동부에 인가할 출력을 제산부의 출력과 트랙 점프부의 구동 출력을 스위칭하는 스위칭부, 스위칭부의 구동 출력으로 트랙 제어를 위한 구동체를 동작시켜 트랙에러 신호값을 줄이게 동작하는 구동부를 포함하여광량 변화에 안정된 트랙 제어를 하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 상기의 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
제1도는 본 발명에 의한 광자기 디스크의 광량 변화에 안정된 서보 제어 장치로서, 포커스 에러 신호와 섬신호를 연산하기 위해 광신호를 검출하는 적어도 2개 이상의 포토 다이오드의 집합(A~D)으로 구성된 제 1검출부(11), 트랙 에러 신호와 섬신호를 연산하기 위해 광신호를 검출하는 적어도 2개 이상의 포토 다이오드의 집합(α,β)으로 구성된 제 2검출부(12), 입력되는 전류를 전압으로 변환하는 전류-전압 변환부(13A~13F), 전압으로 변환된 신호를 소정의 2개 신호로 조합하여 양신호의 차로 포커스 에러 신호 및 트랙 에러 신호를 연산하고, 전압으로 변환된 신호들의 합으로 섬신호를 연산하는 연산부(14)로 구성된다.
제2도는 본 발명에 의한 제1실시예인 광량 변화에 안정된 광자기 디스크의 포커스 서보 제어 장치의 구성도로서, 입력되는 포커스 에러 신호의 잡음을 줄이는 저역 통과 필터부(21), 이득을 조절하기 위한 이득 조절부(22), 입력 신호를 소정이 상수 배로 증폭하는 승산부(23), 입력되는 신호를 섬신호로 나누는 제산부(24), 제어계의 위상 마진을 높이는 위상 보상부(25), 포커스 제어루프의 온(ON)을 결정하는 포커스 서치 제어부(26), 입력 신호를 스위칭하는 스위칭부(27), 입력되는 전압을 전류로 변환하는 구동부(28), 입력 전류에 의하여 제어를 받는 포커스 액튜에이터부(29)로 구성된다.
제3도는 본 발명에 의한 제2실시예인 광량 변화에 안정된 광자기 디스크의 트랙 서보 제어 장치의 구성도로서, 입력되는 트랙 에러 신호의 잡음을 줄이는 저역 통과 필터부(31), 이득을 조절하기 위한 이득 조절부(32), 입력 신호를 소정의 상수 배로 증폭하느 승산부(33), 입력되는 신호를 섬신호로 나누는 제산부(34), 제어계의위상 마진을 높이는 위상 보상부(35), 트랙 점프 여부를 결정하는 트랙 점프 제어부(36), 스위칭 신호에 따라서 입력신호를 절환하는 스위칭부(37), 입력되는 전압을 전류로 변환하는 구동부(38), 입력 전류에 의하여 제어를 받는 트랙 액튜에이터부(39)로 구성된다.
첫 번째로, 본 발명에 의한 광자가 디스크의 광량 변화에 안정된 서보 제어 장치를 제 1도를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
제1검출부는 광자기 디스크에서 검출하는 광신호가 검출부에서 포커스가 정확히 맞추어져 있는지 확인하기 위해 A,B,C,D 4개의 포토 다이오드를 평면 4각형의 배열로 배치한다. 포토 다이오드의 개수는 2개이상이어야 하며, 본 실시예에서는 포커스 제어의 정확도를 높이기 위해 4개의 포토 다이오드를 사용하였다. 즉 비교하는 다이오드의 수가 많으면 제어의 정확도를 높일 수 있으나 비용 면에서 증가하므로 이를 고려할 필요가 있다.
그리고 제2검출부는 광자기 디스크의 신호를 검출하는 검출부의 트랙 액튜에이터가 원하는 트랙으로 이동되는지를 확인하기 위해, α,β의 2개 포토 다이오드를 트랙과 수직으로 하여 좌우로 평면 배치한다. 이는 트랙의 정확한 제어를 위한 것으로 포토 다이오드의 수는 적어도 2개 이상이어야 한다.
이 경우 포토 다이오드의 개수는 포커스 확인을 위한 제1검출부와 달리 그 개수의 증가로 인하여 제어의 정확도가 비용에 비하여 크게 향상되지는 않는다. 본 실시예에서는 2개의 포토 다이오드를 사용하였다.
위의 제1검출부 및 제2검출부의 다이오드는 검출하는 광신호의 양에 따라서 이에 비례하는 전류 신호로 변환하여 출력하는 성질을 갖고 있어 각 검출부에서는 전류 신호로 출력한다.
전압-전류 변환부에서는 입력되는 검출부 포토 다이오드들의 출력인 전류신호를 전압 신호로 변환하여 준다.
연산부에서는 검출부에서 검출하는 광신호의 포커스가 맞추어져 있는다 여부를 확인하기 위해 입력되는 전류-전압 변환부의 전압 출력을 2개의 부분으로 나누어서 양신호의 차를 만들어 포커스 에러 신호를 연산하여 발생시킨다.
즉 제 1도에 의하면 포토 다이오드 A, B, C, D에서 출력된 후 전압으로 변환한 전압 신호를 포토 다이오드 A, B 2개의 출력 전압을 합한 제 1연산 신호를 구하고, 포토 다이오드 C, D 2개의 출력 전압을 합한 제2연산 신호를구한 다음 제1연산 신호에서 제2연산를 빼주어 포커스 에러 신호를 발생시킨다.
그리고 제 2검출부에서 출력되어 전압으로 변환된 포토 다이오드 α의 전압에서 포토 다이오드β의 전압을 빼 주어 트랙 에러 신호를 발생시킨다.
이와 더불어 제 1,2검출부에서 출력되어 전압 신호로 변환된 모든 포토 다이오드의 전압신호를 합하여 섬신호를 발생시킨다.
두 번째로 , 본 발명에 의한 광자기 디스크 서보 시스템에서 광량 변화에 안정된 자동 이득 제어 방법의 상세한 설명은 다음과 같다.
제1단계로 광신호를 검출하는 과정인 신호 검출과정을 실행한다.
광자기 디스크에서의 포커스 및 트랙 제어를 위해 광신호를 포토 다이오드에 의하여 검출하여 이에 대응되는 전류 신호로 출력하는 검출과정을 실행한다.
제2단계로 검출된 신호를 전압으로 변환하는 전류-전압 변환과정을 실행한다.
광신호를 포토 다이오드에 의하여 검출하고 광신호의 광량에 따라서 대응되는 전류 신호를 전압으로 변환하는 과정을 실행한다.
제 3단계로 에러 신호와 섬신호를 발생시키는 연산 과정을 실행한다.
광신호를 검출하는 과정에서 광신호의 포커스 및 트랙을 제어하기 위해 소정의 위치로 배열된 포토 다이오드에 의해 출력하는 변환된 적어도 2개 이상의 전압 신호에서 양 전압 신호를 빼 주어 발생하는 에러 신호와 변환된 전압 신호를 더하여 발생하는 섬신호를 발생시킨다.
제 4단계로 승산 과정을 실행한다.
위의 제3단계인 연산 과정에서 만들어진 에러 신호를 소정의 상수 값으로 곱해 주는 과정이다. 이 과정은 소정의 상수배 증폭도를 갖는 증폭기에의하여 실행할 수 있다.
제5단계로 제산 과정을 실행한다.
위의 제4단계인 승산 과정에서 만들어진 소정의 상수배한 에러 신호를 제 3단계에서 연산된 섬신호로 나누어주는 과정을 실행한다.
제6단계로 구동 과정을 실행한다.
제 5단계에서 섬신호로 나눈 소정의 상수배 에러 신호로 구동체를 동작시켜 에러 신호를 줄이게 제어한다.
이상과 같은 제어를 실행함으로써, 제 1단계에서 검출되는 광량 값이 변화되면 다음과 같이 제어계의 이득의 변화를 감소시킨다.
만일 검출되는 광량 값이 증가되면 증가되는 광량 값에 비례하여 제3단계에서 발생하는 에러 신호가 증가되고 이에 따라서 소정의 상수배한 에러 신호의 값도 증가한다. 뿐만 아니라 섬신호도 증가하게 되고 섬신호의 증가량이 에러 신호의 증가량보다 크므로 인해 제5단계에서의 제산 과정을 거치면 제산 과정의 분자 값인 상수배한 에러 신호의 증가율과 분모 값인 섬신호의 증가율이 비슷하게 되므로 검출되는 광량 값의 변화에 따라 제어계의 이득의 변화를 종래의 제어 방법에 비하여 줄일 수 있다.
만일 검출되는 광량 값이 감소되면 위의 광량이 증가되는 경우에서와는 반대로 제5단계에서 제산 과정을 거치면 제산 과정의 분자 값인 상수배한 에러 신호의 감소율과 분모 값인 섬신호의 감소율이 비슷하게 되므로 검출되는 광량 값의 변화에 따라 제어계의 이득의 변화를 종래의 제어 방법에 비하여 줄일 수 있다.
이상과 같이 제1단계에서 검출되는 광량 값의 변화에 관계없이 제어계의 이득을 일정하게 유지할 수 있어 제어계를 안정화시킬 수 있다.
세 번째로 본 발명에 의한 광량 변화에 안정된 광자기 디스크의 포커스 서보 제어 장치를 제2도를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
여기에서 포커스 에러 신호는 , 광자기 디스크의 광신호를 검출하는 2개 이상의 포토 다이오드에 의해 검출되는 광량에 상응하는 전류를 발생시키고, 이들 전류 신호를 전압 신호로 변환한 후에 포커스의 벗어난 정도를 확인하기 위해 2개의 부분으로 나누어 양 신호의 전압의 차를 연산한 신호를 말한다.
저역 통과 필터(21)는 입력되는 포커스 에러 신호의 잡음을 감소시켜 출력한다. 잡음이 감소된 포커스 에러 신호는 이득조절부(22)에 입력되어 서보 제어 장치에 적합한 이득으로 조절하여 출력한다. 즉, 제어계의 이득을 안정화 범위에 있도록 이득을 조절한다.
포커스 에러 신호의 이득을 조절한 이득 조절부(22)의 출력은 승산부(23)에 입력되어 소정의 상수 배로 증폭하여 출력한다.
위의 상술 배로 증폭된 승산부의 출력은 제산부(24)에 입력되어 섬신호로 나누는 연산을 실행한다.
여기에서 섬신호는 광신호를 검출하는 포토 다이오드에 의해 검출되는 광량에 상응하는 전류를 출력하고, 출력한 전류 신호를 전압 신호로 변환한 후에, 전압으로 변환된 신호를 합한 신호를 말한다.
위의 제산부(24)출력은 위상 보상부(25)에 입력되어 광자기 디스크의 광신호를 검출하는 픽업부를 구동하는 애튜에이터(28)의 특성에 안정된 주파수 영역을 확보하기 위한 위상 보상을 한 후에 출력한다.
위상 보상을 마친 위상 보상부의 출력은 포커스 서치 제어부에 입력되어 어느 시점에서 포커스 제어 루프를 온(ON)할 것인지 결정한다.
즉, 포커스 에러 신호는 레이저 빔(LASER BEAM)의 초점 내에서기록면이 벗어나는 양에 비례하는 특성을 가지고 있으므로 포커스 액튜에이터르 상하로 흔들면서 포커스 에러 신호를 받아들여 최소 최대값을 찾은 후에 이 값이 중간 값에 있을 때 포커스이 세밀한 제어를 실행하기 위하여 포커스 제어 루프를 온 시킨다. 이때 포커스 제어 온을 시키는 증간 값의 범위는 제어계의 특성에 따라 정할 수 있다.
여기서는 최소, 최대값의 차의 50% 범위에 있을 때 포커스 제어 루프를 온시키고, 이 범위를 벗어나 있을 때는 포커스 제어 루프를 오프(OFF)시키고 포커스 서치 제어부의 제어를 받게 한다.
즉, 위의 위상 보상부의 출력을 포커스 액튜에이터를 구동시키는 구동부에 전달되는 것을 차단하고 포커스 서치 제어부의 서치 출력으로 액튜에이터를 이동시켜 위에서 설정한 중간 값의 범위에 올 수 있도록 제어하는 역할을 실행한다.
위의 포커스 서치 제어부에서 제산부의 출력 신호를 입력받아 중간 값의 범위에 있는 지를 비교한 후에 스위칭부에 입력되는 제산 신호를 구동부로 출력할 것인지 포커스 서치 제어부의 출력을 구동부에 출력할 것인지를 선택해 준다.
즉 포커스 서치 제어부의 중간 값의 범위 내에 있으면 제산부의 출력을 구동부로 출력시켜 포커스 제어 루프를 온시키고, 중간 값의 범위를 벗어나면 제산부의 출력을 구동부로 출력되는 것을 차단하고 포커스 서치 제어부의 서치 출력을 구동부로 출력하여 포커스 제어 루프를 오프시키고, 서치 출력으로 포커스 액튜에이터를 제어하여 중간 값의 범위에 들어오면 다시 포커스 제어 루프를 온시킨다.
위의 스위칭부의 출력은 구동부에 입력되어 포커스 액튜에이터의 구동에 필요한 토오크(TORUE)를 발생시키기 위하여 전압을 전류로 변환하여포커스 액튜에이터로 출력하여 포커스를 맞추는 제어를 한다.
네 번째로, 본 발명에 의한 광량 변화에 안정된 광자기 디스크의 트랙 서보 제어 장치를 제3도를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
여기에서 트랙 에러 신호는, 광자기 디스크의 광신호를 검출하는 2개 이상의 포토 다이오드에 의해 검출되는 광량에 상응하는 전류를 발생시키고, 이들 전류 신호를 전압 신호로 변환한 후에 광신호를 픽업하는 포토 다이오드가 광자기 디스크의 트랙에서 벗어난 정도를 확인하기 위해 2개의 부분으로 나누어 양 신호의 전압의 차를 연산한 신호를 말한다.
저역 통과 필터(31)는 입력되는 트랙 에러 신호의 잡음을 감소시켜 출력한다. 잡음이 감소된 트랙 에러 신호는 이득 조절부(32)에 입력되어 서보 제어 장치에 적합한 이득으로 조절하여 출력한다. 즉, 제어계의 이득을 안정화 범위에 있도록 이득을 조절한다.
트랙 에러 신호의 이득을 조절한 이득 조절부(32)의 출력은 승산부(33)에 입력되어 소정의 상수 배로 증폭하여 출력한다.
위의 상수 배로 증폭된 승산부의 출력은 제산부(34)에 입력되어 섬신호로 나누는 연산을 실행한다.
여기에서 섬신호는 광신호를 검출하는 포토 다이오드에 의해 검출되는 광량에 상응하는 전류를 출력하고, 출력한 전류 신호를 전압 신호로 변환한 후에, 전압으로 변환된 신호를 합한 신호를 말한다.
위의 제산부(34)출력은 위상 보상부(35)에 입력되어 광자기 디스크의 광신호를 검출하는 픽업무를 구동하는 액튜에이터(38)의 특성에 안정된 주파수 영역을 확보하기 위한 위상 보상을 한후에 출력한다.
트랙 점프 제어부에서는 사용자에 의해 입력되는 제어 신호에 의해 원하는 트랙으로 광신호 검출을 위한 검출부의 구동체를 점프하거나, 디스크 내주에서 외주 트랙으로 순차적으로 트랙을 변환하거나, 현재의 트랙을 계속하여 반복할 것인지 선택되어진다.
이와 같이 선택된 신호에 따라서 트랙을 범프하는 경우에 제산부의 출력을 구동부로 출력하는 것을 차단하고, 트랙 점프 구동 전압을 스위칭부에 공급하는 기능을 실행한다.
트랙 점프 제어부에 외부에서 입력된 점프 제어 신호에 따라서 스위칭부에서는 제산부의 출력과 트랙 점프 제어용 출력을 선택하여 출력하는 기능을 실행한다.
즉, 외부의 사용자에 의한 트랙 점프의 제어 신호가 입력되지 않거나, 순차적 트랙의 점프가 인식되지 않는 경우에는 제산부의 출력을 구동부로 출력시키고, 트랙 점프 제어부에 의해 트랙 점프를 행하는 것으로 인식되는 경우에는 트랙 점프 제어부의 출력을 구동부로 출력시키는 기능을 실행한다.
위의 스위칭부의 출력은 구동부에 입력되어 트랙 액튜에이터의 구동에 필요한 토오크(torque)를 발생시키기 위하여 전압을 전류로 변환하여 트랙 액튜에이터로 출력하여 트랙을 맞추는 제어를 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 광자기 디스크에서 검출하는 광신호의 광량 값의 변화에도 불구하고 제어계의 증폭도를 일정하게 유지함으로써, 제어 장치를 안정된 범위에서 제어할 수 있으며, 특히, 광량값의 변화가 큰 경우에는 서보 장치의 발진을 방지하여 안정화 할 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명의 실시예에 의하면 검출부의 포토 다이오드의 광량이 변화하면 서보 시스템의 전체 이득에 큰 영향을 미쳐서 포커스 서보 장치 및 트랙 서보 장치를 발진할 우려를 일정한 이득을 유지하게 함으로써, 포커스 서보 장치 및 트랙 서보 장치의 발진을 예방시켜 서보 제어계를 안정화시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 복수의 포토 다이오드로 구성된 광검출부 출력으로 연산된 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 이용하여 포커스 제어 및 트랙킹 제어를 행하는 광자기 디스크의 포커스 서보 제어 방법에 있어서, 상기 광검출부를 구성하는 포토 다이오들 중에서 적어도 두 개의 포토 다이오드에서 발생된 광량 검출 신호를 가산하여 섬신호를 발생기키기 위한 연산과정; 상기 포커스 에러 신호를 상기 섬신호로 나누어 제산된 포커스 에러 신호를 발생시키기 위한 제 1제산과정; 상기 트랙킹 에러 신호를 상기 섬신호로 나누어 제산된 트랙킹 에러 신호를 발생시키기 위한 제2제산과정; 및 상기 제산된 포커스 에러 신호 및 상기 제산된 트랙킹 에러 신호를 이용히야 엑튜에이터의 포커싱 서보 및 트랙킹 서보를 실행하는 서보 실행 과정을 포함함을 특징을 하는 광량 변화에 안정된 서보 제어 방법.
  2. 복수의 포토 다이오드로 구성된 광검출부 출력으로 연산된 포커스 레러 신호 및 트랙킹 에러 신호를 이용하여 서보 제어를 행하는 광자기 디스크의 서보 제어 장치에 잇어서, 상기 광검출부를 구성하는 포토 다이오드들 중에서 적어도 두 개의 포토 다이오드에서 발생된 광량 검출 신호를 가산하여 섬신호를 발생시키는 연산부;상기 포커스 에러 신호를 상기 섬신호로 나누어 출력하는 제1제산부; 상기 트랙킹 에러 신호를 상기 섬신호로 나누어 출력하는 제2제산부: 상기 제1제산부 출력으로 엑튜에이터를 상하 방향으로 제어하여 포커싱 제어를 실행하는 포커스 서보주; 및 상기 제2제산부 출력으로 상기 엑튜에이터를 좌우 방향으로 제어하여 트랙킹 제어를 실행하는 트랙킹 서보부를 포함함을 특징으로 하는 광량 변화에 대해 안정된 광자기 디스크의 서보 제어 장치.
  3. 복수의 포토 다이오드로 구성된 광겁출부 출력으로 연산된 포커스 에러 신호를 이용하여 포커스 서보를 행하는 광자기 디스크의 포커스 서보 제어 장치에 있어서, 상기 광검출부를 구성하는 포토 다이오드들 중에서 적어도 두 개의 포토 다이오드에서 발생된 광량 검출 신호를 가산하여 섬신호를 발생시키는 연산부; 상기 포커스 에러 신호를 소정의 값으로 승산하여 출력하는 승산부; 상기 승산부의 출력 신호를 상기 섬신호로 나누어 출력하는 제산부; 및 상기 제산부에서 출력되는 제산된 포커스 에러 신호를 이용하여 엑튜이터를 상하 방향으로 제어하여 포커싱 제어를 실행하는 포커스 서보부를 포함함을 특징을 하는 광량 변화에 대해 안정된 광자기 디스크의 포커스 서보 제어 장치.
  4. 광량 변화에 따른 복수의 포토 다이오드에 의해 검출된 광신호의 레벨 변화에도 안정된 이득을 유지하는 광자기 디스크의 트랙 서보 제어 장치 있어서, 상기 포토 다이오드들에서 검출하는 광신호를 조합 연산하여 트랙 에러 신호와 섬신호를 만드는 연산부; 상기 트랙 에러 신호를 소정의 상수배 연산하는 승산부; 상기 승산부의 출력 신호를 연산부의 섬신호로 나누어주는 제산부; 사용자에 의해 입력되는 제어 신호에 상응하는 트랙으로 점프하거나, 디스크 내주에서 외주 트랙으로 순차적으로 트랙을 변환하거나, 현재의 트랙을 계속하여 반복할 것인가를 결정하는 트랙 점프 제어부; 상기 트랙 점프여하에 따라서 구동부에 인가할 출력을 제산부의 출력과 트랙점프부의 구동 출력을 스위칭하는 스위칭부: 및 상기 스위칭부의 구동 출력으로 트랙 제어를 우한 구동체를 동작시켜 트랙 에러 신호 값을 줄이게 동작하는 구동부를 포함하며, 광량 변화에도 불구하고 상기 제산부에서 연산되는 분자값과 분모값의 증가율이 거의 일정하여 제어계의 일정한 증폭도를 유지하는 것을 특징으로 하는 광량 변화에 안정된 트랙킹 서보 제어 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 연산부는 잡음을 제거하는 저역통과 필터를 부가하는 것을 특징으로 하는 광량 변화에 안정된 포커스 서보 제어 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 제산부는 구동체의 위상의 안정된 마진을 증가시키는 위상 보상기가 부가하는 것을 특징으로 하는 광량 변화에 안정된 포커스 서보 제어 장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 연산부는 잡음을 제거하는 저역통과 필터를 부가하는 것을 특징으로 하는 광량 변화에 안정된 포커스 서보 제어 장치.
  8. 제4항에 있어서, 상기 제산부는 구동체의 위상의 안정된 마진을 증가시키는 위상 보상기가 부가되는 것을 특징으로하는광량 변화에 안정된 포커스 서보 제어 장치.
  9. 제3항에 있어서, 상기 승산부는 이득 조절기를 부가하여 검출되는 광량의 변화에 따른 제어계의 미세한 증폭도 변화를 보상해 주는 것을 특징으로 하는 광량 변화에 안정된 포커스 서보 제어 장치.
  10. 제4항에 있어서, 상기 승산부는 이득 조절기를 부가하여 검출되는 광량의 변화에 따른 제어계의 미세한 증폭도 변화를 보상해 주는 것을 특징으로하는 광량 변화에 안정된 포커스 서보 제어 장치.
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