JPS6390034A - トラツキング制御装置 - Google Patents
トラツキング制御装置Info
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- JPS6390034A JPS6390034A JP23497786A JP23497786A JPS6390034A JP S6390034 A JPS6390034 A JP S6390034A JP 23497786 A JP23497786 A JP 23497786A JP 23497786 A JP23497786 A JP 23497786A JP S6390034 A JPS6390034 A JP S6390034A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は例えばビデオディスクプレーヤ、ＣＤプレーヤ
等において、情報検出点のトラックに対する相対的位置
を制御するトラッキング制御装置に関する。
等において、情報検出点のトラックに対する相対的位置
を制御するトラッキング制御装置に関する。
本発明のトラッキング制御装置においては、トラッキン
グエラー信号に加算される加算信号の略２倍の周波数の
信号のレベルに対応して検出器の出力の利得が制御され
る。
グエラー信号に加算される加算信号の略２倍の周波数の
信号のレベルに対応して検出器の出力の利得が制御され
る。
第４図は従来のトラッキング制御装置のブロック図を表
している。１．２は情報検出点のトラック直交方向の偏
倚を検出するために配置された１対の検出器であり、例
えば光学式ビデオディスクプレーヤ等において−は受光
素子により構成される。
している。１．２は情報検出点のトラック直交方向の偏
倚を検出するために配置された１対の検出器であり、例
えば光学式ビデオディスクプレーヤ等において−は受光
素子により構成される。
３．４はローパスフィルタであり、検出器１．２の出力
から低域成分を抽出する。ローパスフィルタ３．４の出
力は自動利得制御回路（ＡＧＣ）５．６によりその利得
が制御された後、差動増幅回路７に入力され、その差か
らトラッキングエラー信号が生成される。発生回路１２
が出力する所定周波数ｆ（角周波数ω）の加算信号が加
算回路８によリドラッキングエラー信号に加算される。
から低域成分を抽出する。ローパスフィルタ３．４の出
力は自動利得制御回路（ＡＧＣ）５．６によりその利得
が制御された後、差動増幅回路７に入力され、その差か
らトラッキングエラー信号が生成される。発生回路１２
が出力する所定周波数ｆ（角周波数ω）の加算信号が加
算回路８によリドラッキングエラー信号に加算される。
この加算信号が加算されたトラッキングエラー信号はイ
コライザ９、バッファ増幅回路１０を介してアクチュエ
ータ１１に供給される。アクチュエータ１１は例えば対
物レンズ（図示せず）をトラックと直交する方向に偏倚
させ、ディスク上の光スポット（情報検出点）をトラッ
キング制御する。
コライザ９、バッファ増幅回路１０を介してアクチュエ
ータ１１に供給される。アクチュエータ１１は例えば対
物レンズ（図示せず）をトラックと直交する方向に偏倚
させ、ディスク上の光スポット（情報検出点）をトラッ
キング制御する。
中心周波数が加算信号の周波数ｆに設定されているバン
ドパスフィルタ１３はイコライザ９の出力から加算信号
成分を分離し、乗算回路（位相検波回路）１４に出力す
る。乗算回路１４は発生回路１２が出力する加算信号と
バンドパスフィルタ１３より入力される信号とを乗算し
、両者の位相差を検出する。乗算回路１４の出力はロー
パスフィルタ１５により平滑された後、自動利得制御回
路５．６の利得を制御する制御信号として出力される。
ドパスフィルタ１３はイコライザ９の出力から加算信号
成分を分離し、乗算回路（位相検波回路）１４に出力す
る。乗算回路１４は発生回路１２が出力する加算信号と
バンドパスフィルタ１３より入力される信号とを乗算し
、両者の位相差を検出する。乗算回路１４の出力はロー
パスフィルタ１５により平滑された後、自動利得制御回
路５．６の利得を制御する制御信号として出力される。
第５図は第４図のトラッキングサーボ系における外乱と
しての加算信号の周波数伝達関数のブロック図である。
しての加算信号の周波数伝達関数のブロック図である。
Ｇ１はイコライザ９の、Ｇ２はバッファ増幅回路１０の
、各々オープンループ時の利得である。
、各々オープンループ時の利得である。
いま加算信号Ｗによりサーボ系において発生される信号
をＹとすると、 Ｙ二０１（Ｗ−ＹＯ２）・・・・・・・・・・（１）従
って、 Ｙ／Ｗ＝０１／（１＋０１Ｇ２）・・・・・・（２）と
なる。
をＹとすると、 Ｙ二０１（Ｗ−ＹＯ２）・・・・・・・・・・（１）従
って、 Ｙ／Ｗ＝０１／（１＋０１Ｇ２）・・・・・・（２）と
なる。
Ｇ□句１・・・・・・・・・・・・・・・（３）Ｇ２弁
Ａ／（Ｘ”＋Ｘ／Ｑ、＋１）・・−−−（４）と近似す
ると（但しＡはこのサーボループの直流ループ利得、Ｑ
ｏは選択度、Ｘ＝ｊω／ω。）、（２）式は、 Ｙ／Ｗ＝１／（１＋Ａ／（Ｘ２＋Ｘ／Ｑ［ｌ＋１））＝
（Ｘ２＋Ｘ／Ｑ、＋１）／（Ｘ”＋Ｘ／Ｑ、＋１＋Ａ）
＝（１−（ω／ωＤ）”＋ｊω／Ｑ、ω０）／（１＋Ａ
−（ω／ｃ＋＋、） ”＋ｊ （１１／ＱＯ（１）Ｏ）
・・・（５） となる。（５）式の実数項と虚数項が略等しい場合、す
なわち、 １＋Ａ−（ωｌω。）２句ω／Ｑ、ω。・・・・（６）
である場合、利得Ａの変動に略対応して値Ｙ／Ｗに位相
変動が表われる。従って値Ｙ／Ｗの位相が一定になるよ
うに自動利得制御回路５．６を動作させることにより、
サーボループの利得を一定に制御することができる。
Ａ／（Ｘ”＋Ｘ／Ｑ、＋１）・・−−−（４）と近似す
ると（但しＡはこのサーボループの直流ループ利得、Ｑ
ｏは選択度、Ｘ＝ｊω／ω。）、（２）式は、 Ｙ／Ｗ＝１／（１＋Ａ／（Ｘ２＋Ｘ／Ｑ［ｌ＋１））＝
（Ｘ２＋Ｘ／Ｑ、＋１）／（Ｘ”＋Ｘ／Ｑ、＋１＋Ａ）
＝（１−（ω／ωＤ）”＋ｊω／Ｑ、ω０）／（１＋Ａ
−（ω／ｃ＋＋、） ”＋ｊ （１１／ＱＯ（１）Ｏ）
・・・（５） となる。（５）式の実数項と虚数項が略等しい場合、す
なわち、 １＋Ａ−（ωｌω。）２句ω／Ｑ、ω。・・・・（６）
である場合、利得Ａの変動に略対応して値Ｙ／Ｗに位相
変動が表われる。従って値Ｙ／Ｗの位相が一定になるよ
うに自動利得制御回路５．６を動作させることにより、
サーボループの利得を一定に制御することができる。
従来のトラッキング制御装置はこのように、加算信号の
角周波数ωが（６）式を略満足するようにその値を設定
する必要がある。例えば光学式ビデオディスクプレーヤ
においてこの加算信号の周波数ｆは数ＫＨｚになる。そ
の結果アクチュエータ１１によりピックアップがこの加
算信号の周波数で振動されるとき、比較的大きな音が発
生するばかりでなく、発熱量も大きくなる。
角周波数ωが（６）式を略満足するようにその値を設定
する必要がある。例えば光学式ビデオディスクプレーヤ
においてこの加算信号の周波数ｆは数ＫＨｚになる。そ
の結果アクチュエータ１１によりピックアップがこの加
算信号の周波数で振動されるとき、比較的大きな音が発
生するばかりでなく、発熱量も大きくなる。
本発明はトラッキング制御装置において、情報検出点の
トラック直交方向の偏倚を検出する１対の検出器と、１
対の検出器の出力の差からトラッキングエラー信号を生
成する差動増幅回路と、トラッキングエラー信号に対応
して情報検出点のトラックに対する相対的位置をトラッ
ク直交方向に偏倚するアクチュエータと、加算信号を発
生する発生回路と、トラッキングエラー信号に加算信号
を加算する第１の加算回路と、１対の検出器の出力を加
算する第２の加算回路と、第２の加算回路の出力から加
算信号の略２倍の周波数の信号のレベルを検出する検出
回路と、検出回路の出力に対応して、１対の検出器の出
力の利得を制御する利得制御回路とを備えることを特徴
とする。
トラック直交方向の偏倚を検出する１対の検出器と、１
対の検出器の出力の差からトラッキングエラー信号を生
成する差動増幅回路と、トラッキングエラー信号に対応
して情報検出点のトラックに対する相対的位置をトラッ
ク直交方向に偏倚するアクチュエータと、加算信号を発
生する発生回路と、トラッキングエラー信号に加算信号
を加算する第１の加算回路と、１対の検出器の出力を加
算する第２の加算回路と、第２の加算回路の出力から加
算信号の略２倍の周波数の信号のレベルを検出する検出
回路と、検出回路の出力に対応して、１対の検出器の出
力の利得を制御する利得制御回路とを備えることを特徴
とする。
〔作用〕
１対の検出器の出力の差からトラッキングエラー信号が
生成され、このトラッキングエラー信号に所定周波数の
加算信号が加算された信号により、アクチュエータが駆
動される。１対の検出器の出力の和信号から加算信号の
略２倍の周波数の信号のレベルが検出される。この信号
のレベルに対応して検出器の利得が制御される。
生成され、このトラッキングエラー信号に所定周波数の
加算信号が加算された信号により、アクチュエータが駆
動される。１対の検出器の出力の和信号から加算信号の
略２倍の周波数の信号のレベルが検出される。この信号
のレベルに対応して検出器の利得が制御される。
第１図は本発明のトラッキング制御装置のブロック図で
あり、第４図における場合と対応する部分には同一の符
号を付してあり、その詳述は省略する。第１図において
２１は加算回路であり、ローパスフィルタ３．４を経た
検出器１．２の出力を加算する。２２はバンドパスフィ
ルタであり、その中心周波数は加算信号の周波数ｆの略
２倍に設定しである。２３は検出回路であり、バンドパ
スフィルタ２２の出力のエンベロープを検出し、そのレ
ベルに対応した信号を出力する。
あり、第４図における場合と対応する部分には同一の符
号を付してあり、その詳述は省略する。第１図において
２１は加算回路であり、ローパスフィルタ３．４を経た
検出器１．２の出力を加算する。２２はバンドパスフィ
ルタであり、その中心周波数は加算信号の周波数ｆの略
２倍に設定しである。２３は検出回路であり、バンドパ
スフィルタ２２の出力のエンベロープを検出し、そのレ
ベルに対応した信号を出力する。
１対の検出器１．２の出力はローパスフィルタ３．４、
自動利得制御回路５．６を介して差動増幅回路７に入力
され、トラッキングエラー信号が生成される。このトラ
ッキングエラー信号が加算回路８、イコライザ９、バッ
ファ増幅回路１０を介してアクチュエータ１１に供給さ
れる。従って情報検出点がトラックを追従するように制
御される。
自動利得制御回路５．６を介して差動増幅回路７に入力
され、トラッキングエラー信号が生成される。このトラ
ッキングエラー信号が加算回路８、イコライザ９、バッ
ファ増幅回路１０を介してアクチュエータ１１に供給さ
れる。従って情報検出点がトラックを追従するように制
御される。
一方トラッキングエラー信号には発生回路１２が出力す
る所定周波数ｆの加算信号が加算回路８により加算され
ている。その結果情報検出点はこの加算信号の周波数に
対応して蛇行しながらトラックを追従することになる。
る所定周波数ｆの加算信号が加算回路８により加算され
ている。その結果情報検出点はこの加算信号の周波数に
対応して蛇行しながらトラックを追従することになる。
第２図はこのサーボループの伝達関数のブロック図であ
る。同図においてＧはイコライザ９、バッファ増幅回路
１０等の利得、Ｋは例えばプッシュプル信号の場合ディ
スク上のピットの深さ等により変動するパラメータであ
る。
る。同図においてＧはイコライザ９、バッファ増幅回路
１０等の利得、Ｋは例えばプッシュプル信号の場合ディ
スク上のピットの深さ等により変動するパラメータであ
る。
Ｙ＝−（ＹＫ＋Ｗ）Ｇ・・・・・・・・・・（７）であ
るから、 Ｙ／Ｗ＝−Ｇ／（１＋ＫＧ）・ ・・・ ・ ・ ・（
８）となる。
るから、 Ｙ／Ｗ＝−Ｇ／（１＋ＫＧ）・ ・・・ ・ ・ ・（
８）となる。
Ｇ４Ａ／（Ｘ”＋Ｘ／ＱＯ＋１）−−−−−−（９）と
近似すると、（８）式は、 Ｙ／Ｗ＝−Ａ ／（１＋ＫＡ−（ω／ω、）２＋ｊ （１）／ＱＯ（１
１＋１）・・・（１０） となる。いま加算信号の角周波数ωが、ＫＡ＞（ωｌω
。）２・・・・・・・・・・（１１）ＫＡ＞ω／Ｑ、ω
。・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・（１２）の
両式を満足するようにその値を設定すると、（１０）式
は、 Ｙ／Ｗ＝−Ａ／ＫＡ＝−１／Ｋ・・・・（１３）となる
。すなわち値Ｙは値にの逆数となり、値Ｙが一定になる
ように自動利得制御回路５．６を動作させれば値にはキ
ャンセルされ、一定したサーボループ利得を実現するこ
とができる。
近似すると、（８）式は、 Ｙ／Ｗ＝−Ａ ／（１＋ＫＡ−（ω／ω、）２＋ｊ （１）／ＱＯ（１
１＋１）・・・（１０） となる。いま加算信号の角周波数ωが、ＫＡ＞（ωｌω
。）２・・・・・・・・・・（１１）ＫＡ＞ω／Ｑ、ω
。・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・（１２）の
両式を満足するようにその値を設定すると、（１０）式
は、 Ｙ／Ｗ＝−Ａ／ＫＡ＝−１／Ｋ・・・・（１３）となる
。すなわち値Ｙは値にの逆数となり、値Ｙが一定になる
ように自動利得制御回路５．６を動作させれば値にはキ
ャンセルされ、一定したサーボループ利得を実現するこ
とができる。
そこでローパスフィルタ３と４の出力が加算回路２１で
加算され、バンドパスフィルタ２２に入力される。
加算され、バンドパスフィルタ２２に入力される。
第３図（ａ）に示すように加算信号に対応して情報検出
点が蛇行すると、加算回路２１の出力は、情報検出点が
トラックから外れた位置において増大し、トラック上に
位置するとき低下する。従って加算回路２１の出力は第
３図（ｂ）に示すように加算信号の周波数の略２倍の周
波数成分を有することになる。
点が蛇行すると、加算回路２１の出力は、情報検出点が
トラックから外れた位置において増大し、トラック上に
位置するとき低下する。従って加算回路２１の出力は第
３図（ｂ）に示すように加算信号の周波数の略２倍の周
波数成分を有することになる。
この成分はバンドパスフィルタ２２により分離され、そ
のエンベロープ（レベル）が検出回路２３により検出さ
れる。このレベルが値Ｙに対応しているので、このレベ
ルに対応して自動利得制御回路５．６の利得を制御する
ことにより、サーボループの利得を一定に制御すること
ができる。
のエンベロープ（レベル）が検出回路２３により検出さ
れる。このレベルが値Ｙに対応しているので、このレベ
ルに対応して自動利得制御回路５．６の利得を制御する
ことにより、サーボループの利得を一定に制御すること
ができる。
（１１）式及び（１２）式を満足する周波数ｆはＩＫ
Ｈｚ以下となる。従って加算信号による騒音、発熱は小
さくなる。尚本発明は光学式以外のディスク記録再生装
置等においても応用が可能である。
Ｈｚ以下となる。従って加算信号による騒音、発熱は小
さくなる。尚本発明は光学式以外のディスク記録再生装
置等においても応用が可能である。
以上の如く本発明はトラッキング制御装置において、情
報検出点のトラック直交方向の偏倚を検出する１対の検
出器と、１対の検出器の出力の差からトラッキングエラ
ー信号を生成する差動増幅回路と、トラッキングエラー
信号に対応して情報検出点のトラックに対する相対的位
置をトラック直交方向に偏倚するアクチュエータと、加
算信号を発生する発生回路と、トラッキングエラー信号
に加算信号を加算する第１の加算回路と、１対の検出器
の出力を加算する第２の加算回路と、第２の加算回路の
出力から加算信号の略２倍の周波数の信号のレベルを検
出する検出回路と、検出回路の出力に対応して、１対の
検出器の出力の利得を制御する利得制御回路とを備える
ようにしたので、加算信号の周波数を低くすることがで
き、発熱、騒音を抑制することが可能になる。
報検出点のトラック直交方向の偏倚を検出する１対の検
出器と、１対の検出器の出力の差からトラッキングエラ
ー信号を生成する差動増幅回路と、トラッキングエラー
信号に対応して情報検出点のトラックに対する相対的位
置をトラック直交方向に偏倚するアクチュエータと、加
算信号を発生する発生回路と、トラッキングエラー信号
に加算信号を加算する第１の加算回路と、１対の検出器
の出力を加算する第２の加算回路と、第２の加算回路の
出力から加算信号の略２倍の周波数の信号のレベルを検
出する検出回路と、検出回路の出力に対応して、１対の
検出器の出力の利得を制御する利得制御回路とを備える
ようにしたので、加算信号の周波数を低くすることがで
き、発熱、騒音を抑制することが可能になる。
第１図は本発明のトラッキング制御装置のブロック図、
第２図はその伝達関数のブロック図、第３図はその波形
図、第４図は従来のトラッキング制御装置のブロック図
、第５図はその伝達関数のブロック図である。 １．２・・・検出器 ３．４・・・ローパスフィルタ ５．６・・・自動利得制御回路 ７・・・差動増幅回路 ８・・・加算回路 ９・・・イコライザ １０・・・バッファ増幅回路 １１・・・アクチュエータ １２・・・発生回路 １３・・・バンドパスフィルタ １４・・・乗算回路 １５・・・ローパスフィルタ ２１・・・加算回路 ２２・・・バンドパスフィルタ ２３・・・検出回路 以上
第２図はその伝達関数のブロック図、第３図はその波形
図、第４図は従来のトラッキング制御装置のブロック図
、第５図はその伝達関数のブロック図である。 １．２・・・検出器 ３．４・・・ローパスフィルタ ５．６・・・自動利得制御回路 ７・・・差動増幅回路 ８・・・加算回路 ９・・・イコライザ １０・・・バッファ増幅回路 １１・・・アクチュエータ １２・・・発生回路 １３・・・バンドパスフィルタ １４・・・乗算回路 １５・・・ローパスフィルタ ２１・・・加算回路 ２２・・・バンドパスフィルタ ２３・・・検出回路 以上
Claims (1)
- 情報検出点のトラック直交方向の偏倚を検出する１対の
検出器と、１対の該検出器の出力の差からトラッキング
エラー信号を生成する差動増幅回路と、該トラッキング
エラー信号に対応して該情報検出点の該トラックに対す
る相対的位置を該トラック直交方向に偏倚するアクチュ
エータと、加算信号を発生する発生回路と、該トラッキ
ングエラー信号に該加算信号を加算する第１の加算回路
と、１対の該検出器の出力を加算する第２の加算回路と
、該第２の加算回路の出力から該加算信号の略２倍の周
波数の信号のレベルを検出する検出回路と、該検出回路
の出力に対応して、１対の該検出器の出力の利得を制御
する利得制御回路とを備えることを特徴とするトラッキ
ング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23497786A JPS6390034A (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | トラツキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23497786A JPS6390034A (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | トラツキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6390034A true JPS6390034A (ja) | 1988-04-20 |
Family
ID=16979212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23497786A Pending JPS6390034A (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | トラツキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6390034A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6476538A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-22 | Nec Corp | Optical recording and reproducing device |
| JPH09251647A (ja) * | 1996-02-01 | 1997-09-22 | Samsung Electron Co Ltd | 光磁気ディスクのフォーカスサーボ装置とトラッキングサーボ装置及びこれを用いた光磁気ディスクのサーボ装置 |
| JP2007537556A (ja) * | 2004-05-12 | 2007-12-20 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 改良されたサーボシステム、記録担体および再生装置 |
-
1986
- 1986-10-01 JP JP23497786A patent/JPS6390034A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6476538A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-22 | Nec Corp | Optical recording and reproducing device |
| JPH09251647A (ja) * | 1996-02-01 | 1997-09-22 | Samsung Electron Co Ltd | 光磁気ディスクのフォーカスサーボ装置とトラッキングサーボ装置及びこれを用いた光磁気ディスクのサーボ装置 |
| JP2007537556A (ja) * | 2004-05-12 | 2007-12-20 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 改良されたサーボシステム、記録担体および再生装置 |
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