JPS62145537A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はビデオディスクプレーヤ、ディジタルオーディ
オディスクプレーヤ等におけるトラッキング制御装置に
関する。

〔発明の概要〕

本発明はトラッキング制御装置において、トラックを追
従する情報検出点のトラックと略垂直な方向における偏
移に対応して、相互に略相補的な信号を出力する第１及
び第２の検出手段と、第１の検出手段の出力よりその低
域成分を抽出する第１の抽出手段と、第２の検出手段の
出力よりその低域成分を抽出する第２の抽出手段と、第
１の検出手段の出力よりその高域成分を抽出する第３の
抽出手段と、第２の検出手段の出力よりその高域成分を
抽出する第４の抽出手段と、第１の抽出手段の出力と第
４の抽出手段の出力とを掛算する第１の掛算手段と、第
２の抽出手段の出力と第３の抽出手段の出力とを掛算す
る第２の掛算手段と、第１の掛算手段の出力と第２の掛
算手段の出力を減算する減算手段とを設け、減算手段の
出力をトラッキング制御信号とするようにし、もって情
報検出点のオフセットや記録媒体のバラ付き等に影響さ
れずに正確にトラッキング制御が行えるようにしたもの
である。

〔従来の技術〕

近年ビデオディスクプレーヤ、ディジタルオーディオデ
ィスクプレーヤ等が普及してきた。斯かる装置において
は、その記録媒体としてのディスクに情報が高密度に記
録されているため、情報検出点を正確にトラックに追従
させる必要があり、そのためにトラッキング制御装置が
設けられている。

第７図は従来の光学式ディジタルオーディオディスクプ
レーヤにおけるトラッキング制御装置のブロック図であ
る。同図において１はモータであり、ディスク２を回転
している。３は半導体レーザ等の光源であり、光源３よ
り発せられたレーザ光等の光はコリメータレンズ４、ビ
ームスプリッタ５．１／４波長板６、対物レンズ７を介
してディスク２に収束、照射される。ディスク２からの
反射光は対物レンズ７．１／４波長板６を介してビーム
スプリッタ５に入射され、そこで反射されて検出手段と
しての受光素子８に照射される。受光素子８はディスク
２のトランクと平行な方向に受光素子８１と８２に分割
され、トラックを追従する情報検出点のトラックと略垂
直な方向における偏移に対応して、相互に略相補的な信
号を出力するようになっている。受光素子８１と８２の
出力は各々増幅器１１と２１により増幅され、出力され
ている。

増幅器１１の出力のうちその低域成分が数１０七のカッ
トオフ周波数を有するローパスフィルタ１２により抽出
され、また増幅器２１の出力のうちその低域成分が数１
０Ｈｚのカットオフ周波数を有するローパスフィルタ２
２により抽出される。

抽出手段としてのローパスフィルタ１２と２２の出力の
差信号が差動増幅器３１により生成され。

トラッキングエラー信号として差動増幅器３２、イコラ
イザ３３、増幅器３４を介してアクチュエータ３５に供
給される。従って対物レンズ７がアクチュエータ３５に
よりトラックと垂直な方向に偏移され、トラッキング制
御が行われる。

一方バイパスフィルタ１３が増幅器１１の出力からその
高域成分（ＲＦ倍信号を抽出し、検波器１４がその高域
成分の信号のレベル（ＲＦ倍信号エンベロープ）を検波
する。検波器１４の出力は数１０Ｈｚのカットオフ周波
数を有するローパスフィルタ１５によりその高域（雑音
）成分が除去された後、差動増幅器３６に入力されてい
る。同様の構成のバイパスフィルタ２３、検波器２４、
ローパスフィルタ２５により増幅器２１の出力からその
高域成分のレベルが抽出され、差動増幅器３６に入力さ
れている。差動増幅器３６はローパスフィルタ１５と２
５の出力の差信号を生成し、トラッキングエラー信号の
補償信号として差動増幅器３２に出力している。

すなわち例えば光源３、コリメータレンズ４゜ビームス
プリッタ５．１／４波長板６、対物レンズ７等よりなる
ピックアップにオフセットがあった場合、情報検出点が
トラック上に位置したとしても、本来受光素子８１と８
２の略中心に位置すべきスポット９が、第８図に示すよ
うに一方の側（図においては受光素子８２側）に若干偏
移することになる。従って第９図に示すように、ローパ
スフィルタ１２の出力Ｂ工とローパスフィルタ２２の出
力Ｂ２とに差（オフセット）がでるが、このときローパ
スフィルタ１５の出力Ｆ、とローパスフィルタ２５の出
力Ｆ２　にも差がでるので、差動増幅器３２において、
差動増幅器３６の出力により差動増幅器３１の出力のオ
フセットを補償するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように従来のトラッキング制御装置は、受光素子８
の出力の低域成分よりトラッキングエラー信号を生成す
るとともに、その高域成分より補償信号を生成してトラ
ッキングエラー信号に加算（減算）するようにしている
ので、光軸のずれ等のオフセットを補償することができ
るが、ディスク２に形成されているピットの深さ等に起
因して検出感度にバラつきがあると、これを補償するこ
とができない欠点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明のトラッキング制御装置のブロック図で
あり、第７図における場合と対応する部分には同一の符
号を付してあり、その詳述は省略する。本発明において
は、増幅器１１．２１の出力の低域成分を抽出する抽出
手段としてのローパスフィルタ１２．２２の出力が掛算
器４２と４１に各々入力されているとともに、増幅器１
１．２１の出力の高域成分を抽出する抽出手段としての
バイパスフィルタ１３、検波器１４及びローパスフィル
タ１５の出力と、バイパスフィルタ２３、検波器２４及
びローパスフィルタ２５の出力が、掛算器４１．４２に
各々入力されている。そして掛算器４１．４２の出力が
減算手段としての差動増幅器４３に供給され、減算され
るようになっている。差動増幅器４３の出力がイコライ
ザ３３、増幅器３４を介してアクチュエータ３５に供給
されている。その他の構成は第７図における場合と同様
であるのでその詳述は省略する。

〔作用〕

しかしてその作用を説明する。いま第４図に示すように
、受光素子８１．８２上に位置するスポット９がその略
中央から受光素子８２の方へ偏移したとすると、その偏
移に対応してローパスフィルタ１２の出力Ｂ１と、ロー
パスフィルタ２２の出力Ｂ２と、ローパスフィルタ１５
の出力Ｆ工と、ローパスフィルタ２５の出力Ｆ２は、各
々第５図に示すように変化する。同図において横軸はス
ポット９の偏移量（移動量）をその受光素子８上におけ
る半径ｒに対する割合で表しており、縦軸は出力Ｆ、　
、Ｆ２と出力Ｂ、、Ｂ２のレベルを表している。この図
から明らかな如く、各出力Ｆ１、Ｆ２、Ｂ工、Ｂ２は各
々路次式で近似することができる。

Ｆ、＝−に１　ｒ＋Ｆｏ　　　　　　　−・−（１）Ｆ
２＝＋に、ｒ＋Ｆ、　　　　　　　・−・　（２）Ｂ、
＝−に２　ｒ＋Ｂｏ　　　　　　・・・　（３）Ｂ２＝
＋に２　ｒ＋Ｂ、　　　　　　　・−−（４）従って出
力Ｆ工とＢ２の積Ｆ１Ｂ、と、出力Ｆ２とＢＬの積Ｆ２
Ｂ工は。

Ｆ、Ｂ２ ＝　（−に、ｒ＋Ｆ、、）（＋に、ｒ＋Ｂｏ　）・・・
　（５） Ｆ２　Ａ、 ＝　（＋ｋｌ　　ｒ＋Ｆｏ　）　　（Ｌｃｚ　　ｒ　＋
　Ｂｏ　）・・・　（６） となり、禎Ｆより２と積Ｆ、Ｂ１の差（Ｆ、Ｂ２−Ｆ２
　Ｂ１）は、 Ｆ□　Ｂ、　−Ｆ、　Ｂ１ ＝２　ｒ　（ｋ２　Ｆｏ　　Ｋｉ　Ｂｏ　）　　　・・
・　（７）となる。（７）式より明らかな如く、差（ｋ
２　Ｆ。−に、Ｂ、）をＯと設定しておくことにより、
光ビームがトラック上に位置するとき、光軸ずれ。

すなわち半径ｒの値が変化してもトラッキングエラー（
Ｆエ　Ｂ２−Ｆ２　Ｂよ）の値をＯにすることができる
。

いま光ビームがトラックから外れたとき。

Ｆ１＝−ｋｉ　ｒ＋Ｆ０　　　　　　・・・　（８）Ｆ
、＝＋に、　　ｒ＋Ｆ、　　　　　　　　　・　・　・
　（９）Ｂ、’＝−に、　　ｒ＋Ａｉ　Ｂ、　　　　　
・　・　・　（１０）Ｂ、’＝＋　ｋ、　　ｒ　＋Ａ、
　　Ｂｏ　　　　・　・　・　（１１）と近似すること
ができる（Ｂ□、Ｂ２の式は光ビームがトラックから外
れてもトラック近傍であれば大きく変化することはない
）。

従って出力Ｆ□とＢ、１の積Ｆ１Ｂ２’と、出力Ｆ２と
Ｂ１の積Ｆ２ＢＬ′は、 ＦＬＢ２’ ＝（ｋｔ　　ｒ＋Ｆ０）　　（＋に２　　ｒ　＋ＡＺ　
ＢＧ　）・・・　（１２） Ｆ２　Ｂ□′ ＝　（＋に、ｒ＋Ｆｏ　）（−に２　ｒ＋Ａ、Ｂ、）・
・・　（１３） となり、積Ｆエ　Ｂ２′と積Ｆ、Ｂ１’の差であるトラ
ッキングエラー信号（ＦｉＢ２’　　Ｆ２　Ｂｔ’）は
、Ｆ、Ｂ２’−Ｆ２　Ｂ１’ ＝　　ｋｌＢｏｒ　（Ａｔ　＋Ａ２　）　＋２　ＦＯｋ
２ｒ＋　Ｂ　ＯＦ　Ｏ（Ａ２−Ａｔ　）　　　・・・　
（１４）となる。

尚以上においてに１．に２．Ａ、　、Ａ２は各々所定の
定数である。

ところでディスク２のピットの深さが変化した場合、第
６図に示すように、出力Ｆ□とＦ２はピットの深さに略
正比例する（同図において横軸はピットの深さを（λは
光源３が発する光の波長）、縦軸は信号量を各々示して
いる）のに対し、出力Ｂ１　と８２　の差信号Ｂ１−８
２は略逆比例する。

従って差信号（Ｆ、８２　　　Ｆ２　Ｂ１）はピットの
深さが変化しても大きく変化せず、実用上殆どその影響
を受けない。

〔効果〕

以上の如く本発明はトラッキング制御装置において、ト
ラックを追従する情報検出点のトラックと略垂直な方向
における偏移に対応しそ、相互に略相補的な信号を出力
する第１及び第２の検出手段と、第１の検出手段の出力
よりその低域成分を抽出する第１の抽出手段と、第２の
検出手段の出力よりその低域成分を抽出する第２の抽出
手段と、第１の検出手段の出力よりその高域成分を抽出
する第３の抽出手段と、第２の検出手段の出力よりその
高域成分を抽出する第４の抽出手段と、第１の抽出手段
の出力と第４の抽出手段の出力とを掛算する第１の掛算
手段と、第２の抽出手段の出力と第３の抽出手段の出力
とを掛算する第２の掛算手段と、第１の掛算手段の出力
と第２の掛算手段の出力を減算する減算手段とを設け、
減算手段の出力をトラッキング制御信号とするようにし
たので、情報検出点のオフセットや記録媒体のバラ付き
等に影響されずに正確にトラッキング制御を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラッキング制御装置のブロック図、
第２図及び第４図はその受光素子の平面図、第３図はそ
の受光素子の特性図、第５図はそのローパスフィルタの
出力の特性図、第６図はそのピットの深さの変化に対す
る出力の特性図、第７図は従来のトラッキング制御装置
のブロック図、第８図はその受光素子の平面図、第９図
はそのローパスフィルタの出力の特性図である。 １・・・モータ　　２・・・ディスク ３・・・光源　　４・・・コリメータレンズ５・・・ビ
ームスプリッタ ６・・・１７４波長板　　７・・・対物レンズ８・・・
受光素子 １２．１５．２２．２５・・・ローパスフィルタ１３．
２３・・・バイパスフィルタ １４．２４・・・検波器 ３１．３２．３６・・・差動増幅器 ３３・・・イコライザ ３５・・・アクチュエータ ４１．４２・・・掛算器 ４３・・・差動増幅器 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラックを追従する情報検出点の該トラックと略垂直な
   方向における偏移に対応して、相互に略相補的な信号を
   出力する第１及び第２の検出手段と、該第１の検出手段
   の出力よりその低域成分を抽出する第１の抽出手段と、
   該第２の検出手段の出力よりその低域成分を抽出する第
   ２の抽出手段と、該第１の検出手段の出力よりその高域
   成分を抽出する第３の抽出手段と、該第２の検出手段の
   出力よりその高域成分を抽出する第４の抽出手段と、該
   第１の抽出手段の出力と該第４の抽出手段の出力とを掛
   算する第１の掛算手段と、該第２の抽出手段の出力と該
   第３の抽出手段の出力とを掛算する第２の掛算手段と、
   該第１の掛算手段の出力と該第２の掛算手段の出力を減
   算する減算手段とを備えることを特徴とするトラッキン
   グ制御装置。