KR920009050A - 모터 속도의 조절 방법 및 장치 - Google Patents

모터 속도의 조절 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

모터 속도의 조절 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시유형에 의한 모터속도 조절장치를 도시하는 블록다이어그램.
제2도는 본 발명의 제2실시유형에 의한 모터속도 조절장치를 도시하는 블록다이어그램.
제3도 및 제4도는 각각 상이한 종래의 모터속도 조절장치.

Claims (14)

  1. 부하를 구동시키는 전기 모터의 속도를 조절하기 위한 방법으로서, 모터의 명령 속도 수치와 모터의 검지 속도 수치사이의 차를 인지하여 이 차를 기준으로 하여 모터의 명령 전류 수치를 발생시키는 속도 조절 단계; 부하에 모터를 결합시키는 샤프트에 작용하는 토크를 검지하기 위한 토크 검지 하기 위한 토크검지단계; 속도 조절 단계에 의해 발생된 명령 전류 수치에 토크 검지 단계에 의해 검지되는 검지 토크 신호를 모터의 발생 토크를 조절하기 위한 정정 신호로서 부가시키기 위한 부가 단계; 모터에서 전류를 검지하기 위한 전류 검지 단계; 및 검지된 토크 신호가 부가되는 명령 전류 수치와 전류 검지 단계에 의해 인지된 검지 전류 수치사이의 차를 기준으로 하여 모터에서 전류를 조절하기 위한 전류 조절 단계; 로 구성되는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 토크 검지 단계는 스트레인 게이지에 의해 검지되는 샤프트 토크를 전기 신호로 전환시키는 단계를 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 부하는 롤링 머신을 포함하는 방법.
  4. 부하를 구동시키는 전기 모터의 속도를 조절하기 위한 장치로서, 모터에서 전류를 조절하기 위한 전류 조절 수단; 부하에 모터를 결합시키는 샤프트에 설치되는 토크 검지 수단; 토크 검지 수단에 의해 검지되는 토크 신호로부터 소음을 제거하기 위한 휠터링 수단; 및 휠터링 수단에 의해 얻어지는, 모터의 가속 토크를 조절하기 위한 신호로 되어 있는 검지 토크 신호를 전류 조절 수단에 입력 시키기 위한 입력 수단; 으로 구성되는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 토크 검지 수단은 샤프트에 작용하는 비틀림을 검지하여 그것을 전자기 신호로 전환시키기 위한 스트레인 게이지를 포함하는 수단.
  6. 제4항에 있어서, 상기 부하는 롤링 머신을 포함하는 장치.
  7. 부하를 구동시키는 전기 모터의 속도를 조절하기 위한 장치로서, 모터의 명령 속도 수치와 모터의 검지 속도 수치사이의 차를 인지하여 그 차를 기준으로 하여 모터의 명령 전류 수치를 발생시키기 위한 속도 조절 수단; 속도 조절 수단으로부터 수신된 명령 전류 수치와 모터에서 검지된 검지 전류 수치사이의 차를 기준으로 하여 모터에서 전류를 조절하기 위한 전류 조절 수단; 샤프트에 작용하는 토크를 검지하기 위하여 부하에 모터를 결합시키는 샤프트에 설치되는 토크 검지 수단; 및 토크 검지 수단에 의해 검지되는, 모터의 발생 토크를 조절하기 위한 명령 신호로 되어 있는 검지 토크 신호를 속도 조절 수단에 의해 얻어지는 정정 전류 수치에 부가하기 위한 부가 수단; 으로 구성되는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 토크 검지 수단은 샤프트에 작용하는 비틀림을 검지하고 그것을 전자기 신호로 전환시키는 스트레인 게이지를 포함하는 장치.
  9. 제7항에 있어서, 부하는 롤링 머신을 포함하는 장치.
  10. 부하를 구동시키는 모터의 속도를 조절하기 위한 장치로서, 모터의 명령 속도 수치와 모터의 검지 속도 수치사이의 차를 인지하고 그 차를 기준으로 하여 모터의 명령 전류 수치를 발생시키기 위한 속도 조절 수단; 속도 조절 수단으로부터 수신된 명령 전류 수치와 모터에서 검지된 검지 전류 수치사이의 차를 기준으로 하여 모터에서 전류를 조절하기 위한 전류 조절 수단; 샤프트에 작용하는 토크를 검지하기 위하여 모터를 로드에 결합시키는 샤프트에 설치되는 토크 검지 수단; 토크 검지 수단에 의하여 검지된 검지 토크 신호로부터의 소음을 제거하기 위한 휠터링 수단; 및 휠터링 수단을 통해 얻어지는, 모터의 가속 토크를 조절하기 위한 정정 신호로 되어 있는 검지 토크 신호를 속도 조절 수단에 의해 얻어지는 명령 전류 수치에 부가하기 위한 부가 수단; 으로 구성되는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 토크 검지 수단은 샤프트에 작요하는 비트림을 검지하고 그것은 전자기 신호로 전환시키는 스트레인 게이지를 포함하는 장치.
  12. 제10항에 있어서, 부하는 롤링 머신을 포함하는 장치.
  13. 부하를 구동시키는 모터를 조절하기 위한 장치로서, 모터의 명령 속도 수치와 모터의 검지 속도 수치 사이의 차를 인지하기 위한 제1공제기; 제1공제기에 의해 인지된 차를 기준으로 하여 모터의 명령 전류 수치를 출력하기 위한 속도 조절기; 속도 조절기로부터 입력되는 명령 전류 수치와 모터에서 검지되는 전류 수치사이의 차를 인지하기 위한 제2공제기; 제2공제기에 의해 인지된 차를 기준으로 하여 명령 전압 수치를 출력하기 위한 전류 조절기; 전류 조절기로부터 수신된 명령 전압 수치에 일치하는 전압 신호를 가하고 모터에서 전류를 조절하기 위한 조절 동력원; 검지 토크 신호로서 샤프트에 작용하는 토크의 양을 검지하고 그것을 출력을 위한 전기 신호로 전환시키기 위한 스트레인 게이지; 출력 신호로서 스트레인 게이지로부터 수신된 검지 신호를 전송하기 위하여 모터를 부하에 결합시키는 샤프트에 설치되는 전송기; 전송기로부터 전송된 출력신호를 수신하기 위하여 모터의 외면 정지 구간에 설치되는 수신기; 수신기에 의해 수신된 출력 신호에 대한 연산 조작을 수행하여, 토크를 인지하고, 그것을 전류 신호로 전환시키기 위한 연산 조작회로; 및 연산 조작 회로에 의해 인지된 전류 신호를 속도 조절기로부터 얻어진 명령 전류 수치에 부가하기 위한 부가기; 로 구성되는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 부하는 롤링 머신을 포함하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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