KR920009050A - 모터 속도의 조절 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시유형에 의한 모터속도 조절장치를 도시하는 블록다이어그램.
제2도는 본 발명의 제2실시유형에 의한 모터속도 조절장치를 도시하는 블록다이어그램.
제3도 및 제4도는 각각 상이한 종래의 모터속도 조절장치.
Claims (14)
- 부하를 구동시키는 전기 모터의 속도를 조절하기 위한 방법으로서, 모터의 명령 속도 수치와 모터의 검지 속도 수치사이의 차를 인지하여 이 차를 기준으로 하여 모터의 명령 전류 수치를 발생시키는 속도 조절 단계; 부하에 모터를 결합시키는 샤프트에 작용하는 토크를 검지하기 위한 토크 검지 하기 위한 토크검지단계; 속도 조절 단계에 의해 발생된 명령 전류 수치에 토크 검지 단계에 의해 검지되는 검지 토크 신호를 모터의 발생 토크를 조절하기 위한 정정 신호로서 부가시키기 위한 부가 단계; 모터에서 전류를 검지하기 위한 전류 검지 단계; 및 검지된 토크 신호가 부가되는 명령 전류 수치와 전류 검지 단계에 의해 인지된 검지 전류 수치사이의 차를 기준으로 하여 모터에서 전류를 조절하기 위한 전류 조절 단계; 로 구성되는 방법.
- 제1항에 있어서, 토크 검지 단계는 스트레인 게이지에 의해 검지되는 샤프트 토크를 전기 신호로 전환시키는 단계를 포함하는 방법.
- 제1항에 있어서, 부하는 롤링 머신을 포함하는 방법.
- 부하를 구동시키는 전기 모터의 속도를 조절하기 위한 장치로서, 모터에서 전류를 조절하기 위한 전류 조절 수단; 부하에 모터를 결합시키는 샤프트에 설치되는 토크 검지 수단; 토크 검지 수단에 의해 검지되는 토크 신호로부터 소음을 제거하기 위한 휠터링 수단; 및 휠터링 수단에 의해 얻어지는, 모터의 가속 토크를 조절하기 위한 신호로 되어 있는 검지 토크 신호를 전류 조절 수단에 입력 시키기 위한 입력 수단; 으로 구성되는 장치.
- 제4항에 있어서, 토크 검지 수단은 샤프트에 작용하는 비틀림을 검지하여 그것을 전자기 신호로 전환시키기 위한 스트레인 게이지를 포함하는 수단.
- 제4항에 있어서, 상기 부하는 롤링 머신을 포함하는 장치.
- 부하를 구동시키는 전기 모터의 속도를 조절하기 위한 장치로서, 모터의 명령 속도 수치와 모터의 검지 속도 수치사이의 차를 인지하여 그 차를 기준으로 하여 모터의 명령 전류 수치를 발생시키기 위한 속도 조절 수단; 속도 조절 수단으로부터 수신된 명령 전류 수치와 모터에서 검지된 검지 전류 수치사이의 차를 기준으로 하여 모터에서 전류를 조절하기 위한 전류 조절 수단; 샤프트에 작용하는 토크를 검지하기 위하여 부하에 모터를 결합시키는 샤프트에 설치되는 토크 검지 수단; 및 토크 검지 수단에 의해 검지되는, 모터의 발생 토크를 조절하기 위한 명령 신호로 되어 있는 검지 토크 신호를 속도 조절 수단에 의해 얻어지는 정정 전류 수치에 부가하기 위한 부가 수단; 으로 구성되는 장치.
- 제7항에 있어서, 토크 검지 수단은 샤프트에 작용하는 비틀림을 검지하고 그것을 전자기 신호로 전환시키는 스트레인 게이지를 포함하는 장치.
- 제7항에 있어서, 부하는 롤링 머신을 포함하는 장치.
- 부하를 구동시키는 모터의 속도를 조절하기 위한 장치로서, 모터의 명령 속도 수치와 모터의 검지 속도 수치사이의 차를 인지하고 그 차를 기준으로 하여 모터의 명령 전류 수치를 발생시키기 위한 속도 조절 수단; 속도 조절 수단으로부터 수신된 명령 전류 수치와 모터에서 검지된 검지 전류 수치사이의 차를 기준으로 하여 모터에서 전류를 조절하기 위한 전류 조절 수단; 샤프트에 작용하는 토크를 검지하기 위하여 모터를 로드에 결합시키는 샤프트에 설치되는 토크 검지 수단; 토크 검지 수단에 의하여 검지된 검지 토크 신호로부터의 소음을 제거하기 위한 휠터링 수단; 및 휠터링 수단을 통해 얻어지는, 모터의 가속 토크를 조절하기 위한 정정 신호로 되어 있는 검지 토크 신호를 속도 조절 수단에 의해 얻어지는 명령 전류 수치에 부가하기 위한 부가 수단; 으로 구성되는 장치.
- 제10항에 있어서, 토크 검지 수단은 샤프트에 작요하는 비트림을 검지하고 그것은 전자기 신호로 전환시키는 스트레인 게이지를 포함하는 장치.
- 제10항에 있어서, 부하는 롤링 머신을 포함하는 장치.
- 부하를 구동시키는 모터를 조절하기 위한 장치로서, 모터의 명령 속도 수치와 모터의 검지 속도 수치 사이의 차를 인지하기 위한 제1공제기; 제1공제기에 의해 인지된 차를 기준으로 하여 모터의 명령 전류 수치를 출력하기 위한 속도 조절기; 속도 조절기로부터 입력되는 명령 전류 수치와 모터에서 검지되는 전류 수치사이의 차를 인지하기 위한 제2공제기; 제2공제기에 의해 인지된 차를 기준으로 하여 명령 전압 수치를 출력하기 위한 전류 조절기; 전류 조절기로부터 수신된 명령 전압 수치에 일치하는 전압 신호를 가하고 모터에서 전류를 조절하기 위한 조절 동력원; 검지 토크 신호로서 샤프트에 작용하는 토크의 양을 검지하고 그것을 출력을 위한 전기 신호로 전환시키기 위한 스트레인 게이지; 출력 신호로서 스트레인 게이지로부터 수신된 검지 신호를 전송하기 위하여 모터를 부하에 결합시키는 샤프트에 설치되는 전송기; 전송기로부터 전송된 출력신호를 수신하기 위하여 모터의 외면 정지 구간에 설치되는 수신기; 수신기에 의해 수신된 출력 신호에 대한 연산 조작을 수행하여, 토크를 인지하고, 그것을 전류 신호로 전환시키기 위한 연산 조작회로; 및 연산 조작 회로에 의해 인지된 전류 신호를 속도 조절기로부터 얻어진 명령 전류 수치에 부가하기 위한 부가기; 로 구성되는 장치.
- 제13항에 있어서, 부하는 롤링 머신을 포함하는 장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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